CN106637837B - 一种洗衣机水温检测控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机水温检测控制方法及洗衣机，水温检测控制方法包括：洗衣机接收水加热信号，获取洗涤水的初始温度T₀和加热的目标温度T_目标，由水加热公式P*t_理论＝C*ρ*V*(T_目标‑T₀)计算理论加热时间t_理论；在理论加热时间t_理论内的至少某一时刻获取洗涤水的实时温度值，并与该时刻加热的理论温度值比较得到修正系数K；根据理论加热时间t_理论和修正系数K计算得到理论最终加热时间t_最终，当加热至该理论最终加热时间t_最终时，获取洗涤水温度T_最终，判断是否在目标温度的允许范围内。本发明的洗衣机水温检测控制方法减少了温度检测装置的测量频率，确保其测量精度，延长其使用寿命。

Description

一种洗衣机水温检测控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及加热温度控制方法技术领域，具体地，涉及一种洗衣机水温检测控制方法及洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，大多数人都将洗衣机作为洗衣服的主要工具。为了增加洗衣机的洗涤效果，有些洗衣机会增加水加热功能，尤其是针对滚筒洗衣机，水加热功能更为常见。具有水加热功能的洗衣机在外筒内设置加热装置，通过控制加热装置将洗涤水加热到设定的温度值，在这一过程中，需要对洗涤水的温度进行检测，确保洗涤水能够加热到设定的温度值。

具有水加热功能的洗衣机一般都设置温度传感器，温度传感器在整个加热过程中持续工作，实时检测水温的变化。然而，温度传感器实质上是运用了热敏电阻对温度敏感的特性实现温度检测的，而热敏电阻实质上还属于电阻元件，在使用环境、使用频率等影响下，热敏电阻的测量精度和使用寿命都会有所衰减。

因此，具有水加热功能的洗衣机中的温度传感器处于充满水的使用环境中，一直处于工作状态，会对其测量精度和使用寿命产生影响。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一发明目的是提供一种减少温度检测装置工作频率的洗衣机水温检测控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机水温检测控制方法，包括：

洗衣机接收水加热信号，获取洗涤水的初始温度T₀和加热的目标温度T_目标，由水加热公式P*t_理论＝C*ρ*V*(T_目标-T₀)计算理论加热时间t_理论；

在理论加热时间t_理论内的至少某一时刻获取洗涤水的实时温度值，并与该时刻加热的理论温度值比较得到修正系数K；

根据理论加热时间t_理论和修正系数K计算得到理论最终加热时间t_最终，当加热至该理论最终加热时间t_最终时，获取洗涤水温度T_最终，判断是否在目标温度的允许范围内。

进一步地，在所述的理论加热时间t_理论内的某一时刻t_中检时获取洗涤水的实时温度值，所述的t_中检满足：t_中检＝N*t_理论，其中N为常数，0＜N＜1；

优选地，N取0.4～0.8，更优选地，N取0.5～0.7。

进一步地，在所述的t_中检时刻获取的洗涤水实时温度值为T_中检测，t_中检时刻的理论温度值由水加热公式计算得到为T_中理论，所述的修正系数K＝T_中理论/T_中检测。

进一步地，在所述的理论加热时间t_理论内的n个时刻t₁、t₂···t_n时分别获取洗涤水的实时温度值T_1检测、T_2检测···T_n检测，计算t₁、t₂···t_n时刻分别对应的理论温度值T_1理论、T_2理论···T_n理论，分别比较计算得到修正系数K₁＝T_1理论/T_1检测、K₂＝T_2理论/T_2检测···K_n＝T_n理论/T_n检测，所述的修正系数K取K₁、K₂···K_n中的平均值。

进一步地，所述的t₁、t₂···t_n时刻将理论加热时间t_理论平均分成n+1个时间间隔，所述的n满足2≤n≤5，优选地，2≤n≤3。

进一步地，所述的理论最终加热时间t_最终由公式t_最终＝t_理论*K计算得到。

进一步地，所述判断是否在目标温度的允许范围内包括：

判断是否满足：T_最终≥T_目标*M；

若判断结果为是，则结束加热过程，若判断结果为否，则继续加热，并进行水温补充检测；

其中，所述的M为常数，满足0＜M≤0.125。

进一步地，所述的水温补充检测包括：

再次确定理论最终加热时间t_最终’＝t_理论*T_目标/T_最终，

t_最终’时检测水温T_最终’，

判断是否满足：T_最终’_≥T_目标*M，

若判断结果为是，则结束加热过程，若判断结果为否，洗衣机持续获取洗涤水温度值直至目标温度的允许范围，结束加热过程；

或者，所述的水温补充检测包括洗衣机持续获取洗涤水温度值直至目标温度的允许范围，结束加热过程。

进一步地，洗衣机通过温度检测装置获取洗涤水的温度值，洗衣机控制温度检测装置在开始加热时、理论加热时间t_理论内的至少某一时刻时和理论最终加热时间t_最终时进行工作，在加热过程的其它阶段停止工作。

本发明的第二发明目的是提供一种采用上述任意一项所述的洗衣机水温检测控制方法的洗衣机。

本发明的洗衣机水温检测控制方法在洗衣机的加热过程中，根据水位检测装置和温度检测装置测量的结果由水加热公式计算得到理论加热时间，同时在加热过程中由温度检测装置再次测量并与该时刻的理论值相比得出修正系数K，对理论加热时间进行修正，在达到修正后的理论加热时间时，温度检测装置再次测量，用于洗衣机判断是否达到设定的目标温度。因此，本发明的洗衣机水温检测控制方法利用水位检测装置和温度检测装置相结合，实现洗衣机加热过程中的水温检测，减少了温度检测装置的测量频率，确保其测量精度，延长其使用寿命。

本发明的洗衣机水温检测控制方法在现有的洗衣机的基础上通过水位检测装置和温度检测装置相结合检测水温，不需要额外增加功能元件，仅需修改程序控制方法，且控制方法和检测判断方法较简单，易于实现。

附图说明

图1本发明实施例洗衣机水温检测控制方法的流程框图；

图2本发明又一实施例洗衣机水温检测控制方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机水温检测控制方法及洗衣机进行详细描述：

水加热公式：P*t＝C*ρ*V*ΔT/1000，ΔT＝T-T0。

其中：P为加热装置的电功率,单位瓦；t为加热时间,单位秒。C为水的比热容,单位焦耳/千克·摄氏度；ρ为水的密度，单位千克/升；V为实际进水的体积,单位升；△T为温度变化，T为目标检测温度，T0为初始温度，单位摄氏度。

一种洗衣机水温检测控制方法，包括：

步骤S1，洗衣机接收水加热信号，获取洗涤水的初始温度T₀和加热的目标温度T_目标，由水加热公式P*t_理论＝C*ρ*V*ΔT计算理论加热时间t_理论。

其中ΔT＝T_目标-T₀，C、ρ为已知的固定值，V可由洗衣机的温度检测装置测得，P为加热装置功率为已知的，由此可直接计算出计算理论加热时间t_理论。

步骤S2，在理论加热时间t_理论内的至少某一时刻获取洗涤水的实时温度值，并与该时刻加热的理论温度值比较得到修正系数K。

步骤S3，根据理论加热时间t_理论和修正系数K计算得到理论最终加热时间t_最终，当加热至该理论最终加热时间t_最终时，获取洗涤水温度T_最终，判断是否在目标温度的允许范围内。

在实际的加热过程中，由于受到误差因素、实际加热因素的影响，计算得到的理论加热时间t_理论与实际需要的加热时间可能会存在一定的偏差，本发明在理论加热时间t_理论内的某一个或者几个时刻，对洗涤水温度进行检测，并与相应的理论温度值比较得到修正系数K，进而对理论加热时间t_理论进行修正，使其更接近实际加热需要时间。另外，由于针对目标温度T_目标，一般都设定一定的误差允许范围，即加热后的温度在目标温度T_目标允许范围内即可，因此，经过修正的理论加热时间t_理论即可满足加热要求。这样可尽量减少洗衣机的温度检测次数。

本实施例的洗衣机水温检测控制方法在洗衣机的加热过程中，根据水位检测装置和温度检测装置测量的结果由水加热公式计算得到理论加热时间，同时在加热过程中由温度检测装置再次测量并与该时刻的理论值相比得出修正系数K，对理论加热时间进行修正，在达到修正后的理论加热时间时，温度检测装置再次测量，用于洗衣机判断是否达到设定的目标温度。

因此，本实施例的洗衣机水温检测控制方法利用水位检测装置和温度检测装置相结合，实现洗衣机加热过程中的水温检测，减少了温度检测装置的测量频率，确保其测量精度，延长其使用寿命。

由以上可知，本实施例的洗衣机水温检测控制方法的目的是尽量减少温度检测装置的工作频率，因此，修正计算后的最终加热时间t_最终越精确，洗涤水在最终加热时间t_最终时的温度也就越接近加热的目标温度T_目标。这样，洗衣机在最终加热时间t_最终时检测洗涤水温度也越容易符合目标加热温度，加热过程随即结束，温度检测装置也就可以停止工作了。

为了使计算得到的最终加热时间t_最终更加精确，具体地，洗衣机水温检测控制方法的步骤S2中，在理论加热时间t_理论内的n个时刻t₁、t₂···t_n时分别获取洗涤水的实时温度值T_1检测、T_2检测···T_n检测，计算t₁、t₂···t_n时刻分别对应的理论温度值T_1理论、T_2理论···T_n理论，分别比较计算得到修正系数K₁＝T_1理论/T_1检测、K₂＝T_2理论/T_2检测···K_n＝T_n理论/T_n检测，所述的修正系数K取K₁、K₂···K_n中的平均值。

本实施例在理论加热时间t_理论内选取几个时刻来进行温度检测，分别与相应的理论计算温度比较，得到多个修正系数，取其平均值后的修正系数K更加精准，避免某一时刻误差较大使修正系数K不准确。

另外，从原理上来讲，在理论加热时间t_理论内选取的时刻越多，最后得到的修正系数K也更加精准，但是，在理论加热时间t_理论内选取的时刻越多，温度检测装置工作的频率也就越高。

因此，为了即保证修正系数K的精准度，又尽量减少温度检测装置工作的频率，本实施例所述的t₁、t₂···t_n时刻将理论加热时间t_理论平均分成n+1个时间间隔，即本实施例选取理论加热时间t_理论内的几个均匀的时间点来进行检测，使其相对比较分散，测量结果更具有实际参考价值。

进一步地，本实施例所述的n满足2≤n≤5，由于洗衣机的整个加热过程一般不会太久，优选地，2≤n≤3。

更进一步地，本实施例可在理论加热时间t_理论内只选择一个时刻进行检测，最大限度的减少温度检测装置工作的频率，这样在绝大多数情况下可以满足温度检测要求，而出现在最终加热时间t_最终时检测洗涤水温度不能满足要求时，也可以通过补充检测来实现。

具体地，本实施例所述的步骤S2中，在理论加热时间t_理论内的某一时刻t_中检时获取洗涤水的实时温度值，所述的t_中检满足：t_中检＝N*t_理论，其中N为常数，0＜N＜1；优选地，N取0.4～0.8，更优选地，N取0.5～0.7。当只选择理论加热时间t_理论内一个时刻t_中检进行温度检测时，t_中检应该选择整个加热过程比较中间的时刻，计算得到修正系数K也更加准确。

本实施例所述的t_中检时刻获取的洗涤水实时温度值为T_中检测，t_中检时刻的理论温度值由水加热公式计算得到为T_中理论，所述的修正系数K＝T_中理论/T_中检测。

本实施例所述的理论最终加热时间t_最终由公式t_最终＝t_理论*K计算得到。

本实施例所述的步骤S3中，判断是否在目标温度的允许范围内包括：

步骤S31，判断是否满足：T_最终≥T_目标*M；

步骤S32，若判断结果为是，则结束加热过程，若判断结果为否，则继续加热，并进行水温补充检测；

其中，所述的M为常数，满足0＜M≤0.125。

本实施例的T_最终在T_目标的设定允许范围内，即表示符合加热要求，即可结束加热过程，其中M为误差系数，M可以取0，当取0时表示的是没有误差。

进一步地，本实施例所述的步骤S32中，水温补充检测包括：

步骤S321，再次确定理论最终加热时间t_最终’＝t_理论*T_目标/T_最终，

步骤S321，t_最终’时检测水温T_最终’，

步骤S322，判断是否满足：T_最终’_≥T_目标*M，

步骤S323，若判断结果为是，则结束加热过程，若判断结果为否，洗衣机持续获取洗涤水温度值直至目标温度的允许范围，结束加热过程。

由于在理论最终加热时间t_最终检测的T_最终一般不会与T_目标相差太多，所以补充检测可能只需要进行一次步骤S321-步骤S322，当T_最终’还是不满足加热条件的话，相差可能就更小了，此时只需要控制温度检测装置持续工作即可，没必要再进行修正了。

或者，本实施例所述的步骤S32中，水温补充检测包括洗衣机持续获取洗涤水温度值直至目标温度的允许范围，结束加热过程。

进一步地，洗衣机通过温度检测装置获取洗涤水的温度值，洗衣机控制温度检测装置在开始加热时、理论加热时间t_理论内的至少某一时刻时和理论最终加热时间t_最终时进行工作，在加热过程的其它阶段停止工作。具体地，所述的温度检测装置为温度传感器。

具体地，如图1所示，一种洗衣机水温检测控制方法，包括：

(1)洗衣机接收水加热信号；

(2)洗衣机控制温度检测装置进行工作，温度检测装置获取洗涤水的初始温度T₀和加热的目标温度T_目标，由水加热公式P*t＝C*ρ*V*ΔT计算理论加热时间t_理论；

(3)洗衣机开始加热，控制温度检测装置停止工作；

(4)洗衣机确定理论加热时间t_理论内的中检时刻t_中检＝N*t_理论，N取0.5～0.7：

(5)当加热至该中检时刻t_中检时，洗衣机控制温度检测装置进行工作，温度检测装置获取中检时刻t_中检的洗涤水实时温度T_中检测；

(6)洗衣机根据温度检测装置检测的中检时刻的洗涤水实时温度T_中检测，与该中检时刻加热的理论温度值T_中理论比较得到修正系数K＝T_中理论/T_中检测；

(7)根据理论加热时间t_理论和修正系数K计算得到理论最终加热时间t_最终＝t_理论*K，当加热至该理论最终加热时间t_最终时，获取洗涤水温度T_最终，判断是否在目标温度是否满足：T_最终’_≥T_目标*M；

(8)若判断结果为是，则加热过程结束，若判断结果为否，则温度检测装置进行水温补充检测。

具体地，如图2所示的一种洗衣机水温检测控制方法，提出了图1所示步骤(8)中的一种具体的水温补充检测方法：

(1)再次确定理论最终加热时间t_最终’＝t_理论*T_目标/T_最终，

(2)t_最终’时检测水温T_最终’，

(3)判断是否满足：T_最终’_≥T_目标*M，

(4)若判断结果为是，则结束加热过程，若判断结果为否，洗衣机持续获取洗涤水温度值直至目标温度的允许范围，结束加热过程。

本实施例的洗衣机水温检测控制方法在现有的洗衣机的基础上通过水位检测装置和温度检测装置相结合检测水温，不需要额外增加功能元件，仅需修改程序控制方法，且控制方法和检测判断方法较简单，易于实现。

本实施例同时提供了一种采用上述任意一项所述的洗衣机水温检测控制方法的洗衣机。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (13)

1.一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，包括：

洗衣机接收水加热信号，获取洗涤水的初始温度T₀和加热的目标温度T_目标，由水加热公式P*t_理论＝C*ρ*V*(T_目标-T₀)计算理论加热时间t_理论；

在理论加热时间t_理论内的至少某一时刻获取洗涤水的实时温度值，并与该时刻加热的理论温度值比较得到修正系数K；

根据理论加热时间t_理论和修正系数K计算得到理论最终加热时间t_最终，当加热至该理论最终加热时间t_最终时，获取洗涤水温度T_最终，判断是否在目标温度的允许范围内。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，在所述的理论加热时间t_理论内的某一时刻t_中检时获取洗涤水的实时温度值，所述的t_中检满足：t_中检＝N*t_理论，其中N为常数，0＜N＜1。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，N取0.4～0.8。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，N取0.5～0.7。

5.根据权利要求2所述的一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，在所述的t_中检时刻获取的洗涤水实时温度值为T_中检测，t_中检时刻的理论温度值由水加热公式计算得到为T_中理论，所述的修正系数K＝T_中理论/T_中检测。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，在所述的理论加热时间t_理论内的n个时刻t₁、t₂···t_n时分别获取洗涤水的实时温度值T_1检测、T_2检测···T_n检测，计算t₁、t₂···t_n时刻分别对应的理论温度值T_1理论、T_2理论···T_n理论，分别比较计算得到修正系数K₁＝T_1理论/T_1检测、K₂＝T_2理论/T_2检测···K_n＝T_n理论/T_n检测，所述的修正系数K取K₁、K₂···K_n中的平均值。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，所述的t₁、t₂···t_n时刻将理论加热时间t_理论平均分成n+1个时间间隔，所述的n满足2≤n≤5。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，2≤n≤3。

9.根据权利要求1所述的一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，所述的理论最终加热时间t_最终由公式t_最终＝t_理论*K计算得到。

10.根据权利要求1所述的一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，所述判断是否在目标温度的允许范围内包括：

判断是否满足：T_最终≥T_目标*M；

若判断结果为是，则结束加热过程，若判断结果为否，则继续加热，并进行水温补充检测；

其中，所述的M为常数，满足0＜M≤0.125。

11.根据权利要求10所述的一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，所述的水温补充检测包括：

再次确定理论最终加热时间t_最终’＝t_理论*T_目标/T_最终；

t_最终’时检测水温T_最终’；

判断是否满足：T_最终’_≥T_目标*M；

若判断结果为是，则结束加热过程，若判断结果为否，洗衣机持续获取洗涤水温度值直至目标温度的允许范围，结束加热过程；

或者，水温补充检测包括洗衣机持续获取洗涤水温度值直至目标温度的允许范围，结束加热过程。

12.根据权利要求1所述的一种洗衣机水温检测控制方法，其特征在于，洗衣机通过温度检测装置获取洗涤水的温度值，洗衣机控制温度检测装置在开始加热时_、理论加热时间t_理论内的至少某一时刻时和理论最终加热时间t_最终时进行工作，在加热过程的其它阶段停止工作。

13.一种采用权利要求1-12任意一项所述的洗衣机水温检测控制方法的洗衣机。

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