CN116356767A - 一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法 - Google Patents

Abstract

一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法，门机起升卷扬通过钢丝绳与下方的自动液压抓梁，自动液压抓梁与闸门之间可受控抓取或松开，设有门机控制器，门机起升卷扬的转轴处设有门机荷重传感器，门机荷重传感器检测标定后的门机吊物重量数据，并以不带自动液压抓梁重量标定为零，门机控制器在控制门机起升卷扬下放闸门的过程中，检测门机荷重传感器标定后的重量数据，当重量数据小于等于零时作为开启松绳保护的启动时间点。通过在现有的控制程序中，加入一段简短的松绳保护程序，能有效避免因人员疏忽起重设备松绳过多引起的设备损坏事故的发生，松绳保护程序不影响起重设备原有的保护功能，且程序简单，保护功能容易实现，通用性较强。

Description

一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法

技术领域

本发明涉及水轮机门机安全控制技术领域，具体涉及一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法。

背景技术

目前，水电站闸门门机吊点通过自动液压抓梁（以下简称抓梁）在与闸门连接的过程中，一般情况下，闸门挡水工作位置处于水下几十米深的位置，门机操作人员可以通过闸门高程、抓梁定位信号、编码器信号、重量信号等判断抓梁的下落位置，当到达闸门位置后进行抓梁穿销（连门）操作，从而带动闸门完成启门作业。实际情况中，当抓梁下落至闸门工作位置后，门机起升机构仍能做下降运动，此时门机钢丝绳处于松绳状态，若由于操作人员疏忽继续下落钢丝绳，松散的钢丝绳则有可能挂住抓梁或闸门附件，从而在起升闸门过程中造成钢丝绳损坏，甚至造成其他设备的损坏。因此，门机吊点钢丝绳目前缺乏硬性的松绳保护措施。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法，基于门机现有控制程序、检测点以及检测数据，改变控制方式及起升机构动作条件，在一定条件下限制门机钢丝绳在松绳状态下门机起升机构的下降动作，从而实现对门机吊点钢丝绳的松绳保护，该自动控制方法适用于所有类似门机吊点钢丝绳松绳保护。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法，门机内设有门机起升卷扬，门机起升卷扬通过钢丝绳与下方的自动液压抓梁，自动液压抓梁与闸门之间可受控抓取或松开，设有门机控制器，门机起升卷扬的转轴处设有门机荷重传感器，门机荷重传感器检测标定后的门机吊物重量数据，并以不带自动液压抓梁重量标定为零，门机控制器在控制门机起升卷扬下放闸门的过程中，检测门机荷重传感器标定后的重量数据，当重量数据小于等于零时作为开启松绳保护的启动时间点。

上述的门机控制器输入端与起升机构手柄电连接，当门机控制器检测到起升机构手柄处于下降位置，且检测门机荷重传感器标定后的重量数据小于等于零时，开始计时，当计时时间达到设定值后，门机控制器开启“松绳保护”并保持，此时门机控制器控制门机起升卷扬禁止下降。

上述的“松绳保护”保持期间，若起升机构手柄从下降转换为零位或者起升位置时，“松绳保护”解除。

上述的松绳保护”保持期间，若门机控制器检测到当前控制模式转换为检修模式或者紧急模式时，“松绳保护”解除，且当控制模式为检修模式或者紧急模式时，“松绳保护”不能开启。

上述的门机控制器与模拟量模块通讯连接，模拟量模块与门机荷重传感器电连接。

本发明提供的一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法，通过在现有的控制程序中，加入一段简短的松绳保护程序，能有效避免因人员疏忽起重设备松绳过多引起的设备损坏事故的发生，松绳保护程序不影响起重设备原有的保护功能，且程序简单，保护功能容易实现，通用性较强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明水电站闸门门机起吊结构示意图；

图2为本发明电气结构示意图；

图3为本发明松绳保护控制的PLC梯形图。

图中：门机1、钢丝绳2、自动液压抓梁3、闸门4、起升机构手柄5、门机起升卷扬6、门机荷重传感器7、门机控制器8、模拟量模块9。

具体实施方式

以下结合附图和实施例详细说明本发明技术方案。

如图1-3中所示，一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法，门机1内设有门机起升卷扬6，门机起升卷扬6通过钢丝绳2与下方的自动液压抓梁3，自动液压抓梁3与闸门4之间可受控抓取或松开，设有门机控制器8，门机起升卷扬6的转轴处设有门机荷重传感器7，门机荷重传感器7检测标定后的门机吊物重量数据，并以不带自动液压抓梁3重量标定为零，门机控制器8在控制门机起升卷扬6下放闸门4的过程中，检测门机荷重传感器7标定后的重量数据，当重量数据小于等于零时作为开启松绳保护的启动时间点。

上述的门机控制器8输入端与起升机构手柄5电连接，当门机控制器8检测到起升机构手柄5处于下降位置，且检测门机荷重传感器7标定后的重量数据小于等于零时，开始计时，当计时时间达到设定值后，门机控制器8开启“松绳保护”并保持，此时门机控制器8控制门机起升卷扬6禁止下降。

上述的“松绳保护”保持期间，若起升机构手柄5从下降转换为零位或者起升位置时，“松绳保护”解除。

上述的松绳保护”保持期间，若门机控制器8检测到当前控制模式转换为检修模式或者紧急模式时，“松绳保护”解除，且当控制模式为检修模式或者紧急模式时，“松绳保护”不能开启。

上述的门机控制器8与模拟量模块9通讯连接，模拟量模块9与门机荷重传感器7电连接。

控制模式通常由模式选择旋钮进行选择，一般有“手动JOG”、“自动AUTO”、“检修”以及“紧急EMG”模式，当处于“手动JOG”和“自动AUTO”模式时，门机在下降时可以正常开启“松绳保护”功能，而在“检修”以及“紧急EMG”模式时，“松绳保护”功能被禁止。

实施例：

如图3中所示，“#lower下降”为门机主起升机构下降运动检测输入点；“#actualvalue吨位”为基于门机荷重传感器数据标定后的门机吊物重量数据，以不带抓梁重量空钩标定为0；“#t3”为接通延时定时器；“#remove 松绳保护切除”为松绳保护切除输入点；“#unload 松绳保护”为松绳保护输入输出点。

工作原理：

以门机闭门工况为例（启门工况类似）：当门机抓梁连着闸门沿着门槽下降至闸门挡水工作位置时，此时门机吊物重量值由闸门和抓梁总重量逐渐降为零，当降为零后闸门正式到达挡水位置，此时门机抓梁便可进行退销。根据附图主要程序段，若重量降为0后主钩继续下降三秒，则松绳保护启动，发出警报声并强制主钩停止下降动作（此步骤可基于门机原有程序段中插入触点实现），进而保护门机吊点钢丝绳。

当起升机构手柄扳回零位或起升方向，“#lower下降”触点复位，松绳保护自动解除；若在门机抓梁检修模式下或其他特殊工况下，可通过“#remove 松绳保护切除”手动切除松绳保护，从而解除松绳状态下的起升机构下降限制。

Claims (5)

1.一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法，门机（1）内设有门机起升卷扬（6），门机起升卷扬（6）通过钢丝绳（2）与下方的自动液压抓梁（3），自动液压抓梁（3）与闸门（4）之间可受控抓取或松开，其特征在于，设有门机控制器（8），门机起升卷扬（6）的转轴处设有门机荷重传感器（7），门机荷重传感器（7）检测标定后的门机吊物重量数据，并以不带自动液压抓梁（3）重量标定为零，门机控制器（8）在控制门机起升卷扬（6）下放闸门（4）的过程中，检测门机荷重传感器（7）标定后的重量数据，当重量数据小于等于零时作为开启松绳保护的启动时间点。

2.根据权利要求1所述的一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法，其特征在于，所述的门机控制器（8）输入端与起升机构手柄（5）电连接，当门机控制器（8）检测到起升机构手柄（5）处于下降位置，且检测门机荷重传感器（7）标定后的重量数据小于等于零时，开始计时，当计时时间达到设定值后，门机控制器（8）开启“松绳保护”并保持，此时门机控制器（8）控制门机起升卷扬（6）禁止下降。

3.根据权利要求2所述的一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法，其特征在于，所述的“松绳保护”保持期间，若起升机构手柄（5）从下降转换为零位或者起升位置时，“松绳保护”解除。

4.根据权利要求3所述的一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法，其特征在于，所述的松绳保护”保持期间，若门机控制器（8）检测到当前控制模式转换为检修模式或者紧急模式时，“松绳保护”解除，且当控制模式为检修模式或者紧急模式时，“松绳保护”不能开启。

5.根据权利要求4所述的一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制方法，其特征在于，所述的门机控制器（8）与模拟量模块（9）通讯连接，模拟量模块（9）与门机荷重传感器（7）电连接。

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