CN220266463U - 一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制系统，门机内设有门机起升卷扬，门机起升卷扬通过钢丝绳与下方的自动液压抓梁，自动液压抓梁与闸门之间可受控抓取或松开，设有门机控制器，门机起升卷扬的转轴处设有门机荷重传感器。通过在起升卷扬转轴上设置荷重传感器，并结合当前门机起吊手柄的控制位置检测，结合检测钢丝绳上的吊物重量，当检测到下降过程中，钢丝绳上吊物重量为卸掉自动液压抓梁时的重量时，开启松绳保护，禁止继续下降，防止钢丝绳缠绕。
Description
技术领域
本实用新型涉及水轮机门机安全控制设备技术领域，特别是一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制系统。
背景技术
目前，水电站闸门门机吊点通过自动液压抓梁（以下简称抓梁）在与闸门连接的过程中，一般情况下，闸门挡水工作位置处于水下几十米深的位置，门机操作人员可以通过闸门高程、抓梁定位信号、编码器信号、重量信号等判断抓梁的下落位置，当到达闸门位置后进行抓梁穿销（连门）操作，从而带动闸门完成启门作业。实际情况中，当抓梁下落至闸门工作位置后，门机起升机构仍能做下降运动，此时门机钢丝绳处于松绳状态，若由于操作人员疏忽继续下落钢丝绳，松散的钢丝绳则有可能挂住抓梁或闸门附件，从而在起升闸门过程中造成钢丝绳损坏，甚至造成其他设备的损坏。因此，门机吊点钢丝绳目前缺乏硬性的松绳保护措施。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制系统，通过在起升卷扬转轴上设置荷重传感器，检测钢丝绳上的吊物重量，当检测到下降过程中，钢丝绳上吊物重量为卸掉自动液压抓梁时的重量时，开启松绳保护，禁止继续下降，防止钢丝绳缠绕。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制系统，门机内设有门机起升卷扬，门机起升卷扬通过钢丝绳与下方的自动液压抓梁，自动液压抓梁与闸门之间可受控抓取或松开，设有门机控制器，门机起升卷扬的转轴处设有门机荷重传感器，门机荷重传感器检测标定后的门机吊物重量数据，并以不带自动液压抓梁重量标定为零，门机控制器在控制门机起升卷扬下放闸门的过程中，检测门机荷重传感器标定后的重量数据，当重量数据小于等于零时作为开启松绳保护的启动时间点。
上述的门机控制器输入端与起升机构手柄电连接，当门机控制器检测到起升机构手柄处于下降位置，且检测门机荷重传感器标定后的重量数据小于等于零时，开始计时，当计时时间达到设定值后，门机控制器开启“松绳保护”并保持，此时门机控制器控制门机起升卷扬禁止下降。
上述的“松绳保护”保持期间，若起升机构手柄从下降转换为零位或者起升位置时，“松绳保护”解除。
上述的松绳保护”保持期间，若门机控制器检测到当前控制模式转换为检修模式或者紧急模式时，“松绳保护”解除，且当控制模式为检修模式或者紧急模式时，“松绳保护”不能开启。
上述的门机控制器与模拟量模块通讯连接，模拟量模块与门机荷重传感器电连接。
本实用新型提供的一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制系统，通过在起升卷扬转轴上设置荷重传感器，并结合当前门机起吊手柄的控制位置检测，结合检测钢丝绳上的吊物重量，当检测到下降过程中，钢丝绳上吊物重量为卸掉自动液压抓梁时的重量时，开启松绳保护，禁止继续下降，防止钢丝绳缠绕。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型水电站闸门门机起吊结构示意图；
图2为电气结构示意图。
图中：门机1、钢丝绳2、自动液压抓梁3、闸门4、起升机构手柄5、门机起升卷扬6、门机荷重传感器7、门机控制器8、模拟量模块9。
具体实施方式
如图1-图2中所示，一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制系统门机1内设有门机起升卷扬6，门机起升卷扬6通过钢丝绳2与下方的自动液压抓梁3，自动液压抓梁3与闸门4之间可受控抓取或松开，设有门机控制器8，门机起升卷扬6的转轴处设有门机荷重传感器7，门机荷重传感器7检测标定后的门机吊物重量数据，并以不带自动液压抓梁3重量标定为零，门机控制器8在控制门机起升卷扬6下放闸门4的过程中，检测门机荷重传感器7标定后的重量数据，当重量数据小于等于零时作为开启松绳保护的启动时间点。
上述的门机控制器8输入端与起升机构手柄5电连接，当门机控制器8检测到起升机构手柄5处于下降位置，且检测门机荷重传感器7标定后的重量数据小于等于零时，开始计时，当计时时间达到设定值后，门机控制器8开启“松绳保护”并保持，此时门机控制器8控制门机起升卷扬6禁止下降。
上述的“松绳保护”保持期间，若起升机构手柄5从下降转换为零位或者起升位置时，“松绳保护”解除。
上述的松绳保护”保持期间，若门机控制器8检测到当前控制模式转换为检修模式或者紧急模式时，“松绳保护”解除，且当控制模式为检修模式或者紧急模式时，“松绳保护”不能开启。
上述的门机控制器8与模拟量模块9通讯连接，模拟量模块9与门机荷重传感器7电连接。
控制模式通常由模式选择旋钮进行选择，一般有“手动JOG”、“自动AUTO”、“检修”以及“紧急EMG”模式，当处于“手动JOG”和“自动AUTO”模式时，门机在下降时可以正常开启“松绳保护”功能，而在“检修”以及“紧急EMG”模式时，“松绳保护”功能被禁止。
Claims (3)
1.一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制系统，其特征在于，门机（1）内设有门机起升卷扬（6），门机起升卷扬（6）通过钢丝绳（2）与下方的自动液压抓梁（3），自动液压抓梁（3）与闸门（4）之间可受控抓取或松开，设有门机控制器（8），门机起升卷扬（6）的转轴处设有门机荷重传感器（7）。
2.根据权利要求1所述的一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制系统，其特征在于，所述的门机控制器（8）输入端与起升机构手柄（5）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制系统，其特征在于，所述的门机控制器（8）与模拟量模块（9）通讯连接，模拟量模块（9）与门机荷重传感器（7）电连接。
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2023
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