CN210193222U - 一种双起重机同步起吊系统 - Google Patents

Abstract

一种双起重机同步起吊系统，第一数据处理模块通过信号与第一驱动装置、第一转动传感器连接，第二数据处理模块通过信号与第二驱动装置、第二转动传感器连接。第一数据处理模块还通过信号与第二驱动装置、第二转动传感器连接，第二数据处理模块还通过信号与第一驱动装置、第一转动传感器连接。本实用新型相较于现有技术，能够保持货物在运动过程中的水平。提高相邻起重机同时吊起的效率，提高了相邻起重机作业的安全性。节约生产成本。

Description

一种双起重机同步起吊系统

技术领域

本实用新型涉及一种双起重机同步起吊系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

随着世界经济的发展，要求货物的流通速度越来越快，与此同时货物的种类和重量各有不同。因此偶尔会出现需要吊起超出单台起重机额定载重的重物。

在现有技术中，针对需要多台起重机吊起同一重物的情况，往往由相邻起重机内的操作人员把握各自起重机的卷扬机的速度。由于工人的操作熟练度不同，造成整体的起重速度慢，而且还容易出现货物吊起高度不一的情况。

因此，如何提供一种双起重机同步起吊系统，能够使得相邻起重机同步启动，提高相邻起重机同时吊起的效率，提高相邻起重机作业的安全性。节约生产成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型能够使得相邻作业的起重机，在吊起同一重物的情况下，只由其中一台的起重机的工作人员控制。工作人员只需单独发出控制升起或下落的指令，相邻起重机的卷扬机即可同时升起或下落，从而保持货物在运动过程中的水平。提高相邻起重机同时吊起的效率，提高了相邻起重机作业的安全性。节约生产成本。本实用新型提供一种双起重机同步起吊系统，包括：设置在第一起重机上，用于处理第一起重机工作数据的第一数据处理模块。与所述第一数据处理模块连接，用于检测第一起重机上的第一卷扬机转动状态的第一转动传感器。与所述第一数据处理模块连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置。设置在第二起重机上，用于处理第二起重机工作数据的第二数据处理模块。与所述第二数据处理模块连接，用于检测第二起重机上的第二卷扬机转动状态的第二转动传感器。与所述第二数据处理模块连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置。其中，第一数据处理模块还通过信号与第二驱动装置、第二转动传感器连接，第二数据处理模块还通过信号与第一驱动装置、第一转动传感器连接。

根据本实用新型的实施方案，提供的一种双起重机同步起吊系统。

一种双起重机同步起吊系统，包括：设置在第一起重机上，用于处理第一起重机工作数据的第一数据处理模块。与所述第一数据处理模块连接，用于检测第一起重机上的第一卷扬机转动状态的第一转动传感器。与所述第一数据处理模块连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置。设置在第二起重机上，用于处理第二起重机工作数据的第二数据处理模块。与所述第二数据处理模块连接，用于检测第二起重机上的第二卷扬机转动状态的第二转动传感器。与所述第二数据处理模块连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置。其中，第一数据处理模块还通过信号与第二驱动装置、第二转动传感器连接，第二数据处理模块还通过信号与第一驱动装置、第一转动传感器连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该双起重机同步起吊系统还包括：与所述第一数据处理模块连接，用于控制第一驱动装置转动方向和转动速度的第一转动控制模块。与所述第二数据处理模块连接，用于控制第二驱动装置转动方向和转动速度的第二转动控制模块。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一数据处理模块包括：与第一驱动装置连接的第一主驱动输出单元。与第二驱动装置连接的第一副驱动输出单元。与第一转动传感器连接的第一传感数据接收单元。所述第二数据处理模块包括：与第二驱动装置连接的第二主驱动输出单元。与第一驱动装置连接的第二副驱动输出单元。与第二转动传感器连接的第二传感数据接收单元。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一转动传感器和第二转动传感器均包括：与卷扬机的转动轴连接的编码器。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一转动传感器和第二转动传感器还均包括：与卷扬机的转动轴连接的防过卷开关装置。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该双起重机同步起吊系统还包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机卷筒外侧的辅助减速装置。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述辅助减速装置包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机基座上的减速基座、设置在减速基座上，用于夹紧第一卷扬机和第二卷扬机卷筒端板的夹紧装置。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该双起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于监测第一卷扬机吊物时受力大小的第一受力传感器。与所述数据处理模块连接，用于监测第二卷扬机吊物时受力大小的第二受力传感器。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一受力传感器监测第一卷扬机吊物时受力大小具体为：第一受力传感器设置在第一卷扬机卷筒基座的底部。所述第二受力传感器监测第二卷扬机吊物时受力大小具体为：第二受力传感器设置在第二卷扬机卷筒基座的底部。

在本实用新型中，提供一种双起重机同步起吊系统，包括：设置在第一起重机上，用于处理第一起重机工作数据的第一数据处理模块。与所述第一数据处理模块连接，用于检测第一起重机上的第一卷扬机转动状态的第一转动传感器。与所述第一数据处理模块连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置。设置在第二起重机上，用于处理第二起重机工作数据的第二数据处理模块。与所述第二数据处理模块连接，用于检测第二起重机上的第二卷扬机转动状态的第二转动传感器。与所述第二数据处理模块连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置。其中，第一数据处理模块还通过信号与第二驱动装置、第二转动传感器连接，第二数据处理模块还通过信号与第一驱动装置、第一转动传感器连接。本申请涉及的双起重机同步起吊系统，相较于现有技术而言，在第一起重机内操作的工作人员可以通过第一数据处理模块，直接连接控制第一驱动装置和第二驱动装置。结合第一转动传感器和第二转动传感器的第一起重机和第二起重机卷扬机的转动状态数据，即可控制第一起重机和第二起重机卷扬机在进行同时升起或下落的过程中，重物保持水平。同理，在第二起重机内操作的工作人员可以通过第二数据处理模块，控制第一起重机和第二起重机卷扬机在进行同时升起或下落的过程中，重物保持水平。即，能够使得相邻作业的起重机，在吊起同一重物的情况下，只由其中一台的起重机的工作人员控制。工作人员只需单独发出控制升起或下落的指令，相邻起重机的卷扬机即可同时升起或下落，从而保持货物在运动过程中的水平。提高相邻起重机同时吊起的效率，提高了相邻起重机作业的安全性。节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中双起重机同步起吊系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中双起重机同步起吊系统的第一卷扬机起吊系统结构示意图；

图3为本实用新型实施例中双起重机同步起吊系统的第二卷扬机起吊系统结构示意图；

图4为本实用新型实施例中双起重机同步起吊系统的第一数据处理模块结构示意图；

图5为本实用新型实施例中双起重机同步起吊系统的第二数据处理模块结构示意图。

1a：第一数据处理模块；1a1：第一主驱动输出单元；1a2：第一副驱动输出单元；1a3：第一传感数据接收单元；2a：第一转动传感器；3a：第一驱动装置；4a：第一转动控制模块；1b：第二数据处理模块；1b1：第二主驱动输出单元；1b2：第二副驱动输出单元；1b3：第二传感数据接收单元；2b：第二转动传感器；3b：第二驱动装置；4b：第二转动控制模块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

根据本实用新型的实施方案，提供的一种双起重机同步起吊系统。

一种双起重机同步起吊系统，包括：设置在第一起重机上，用于处理第一起重机工作数据的第一数据处理模块1a。与所述第一数据处理模块1a连接，用于检测第一起重机上的第一卷扬机转动状态的第一转动传感器2a。与所述第一数据处理模块1a连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置3a。设置在第二起重机上，用于处理第二起重机工作数据的第二数据处理模块1b。与所述第二数据处理模块1b连接，用于检测第二起重机上的第二卷扬机转动状态的第二转动传感器2b。与所述第二数据处理模块1b连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置3b。其中，第一数据处理模块1a还通过信号与第二驱动装置3b、第二转动传感器2b连接，第二数据处理模块1b还通过信号与第一驱动装置3a、第一转动传感器2a连接。

如图本实用新型涉及的一种双起重机同步起吊系统，包括：设置在第一起重机上，用于处理第一起重机工作数据的第一数据处理模块1a。与所述第一数据处理模块1a连接，用于检测第一起重机上的第一卷扬机转动状态的第一转动传感器2a。与所述第一数据处理模块1a连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置3a。设置在第二起重机上，用于处理第二起重机工作数据的第二数据处理模块1b。与所述第二数据处理模块1b连接，用于检测第二起重机上的第二卷扬机转动状态的第二转动传感器2b。与所述第二数据处理模块1b连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置3b。其中，第一数据处理模块1a还通过信号与第二驱动装置3b、第二转动传感器2b连接，第二数据处理模块1b还通过信号与第一驱动装置3a、第一转动传感器2a连接。本申请提供的双起重机同步起吊系统，相较于现有技术而言，在第一起重机内操作的工作人员可以通过第一数据处理模块1a，直接连接控制第一驱动装置3a和第二驱动装置3b。结合第一转动传感器2a和第二转动传感器2b的第一起重机和第二起重机卷扬机的转动状态数据，即可控制第一起重机和第二起重机卷扬机在进行同时升起或下落的过程中，重物保持水平。同理，在第二起重机内操作的工作人员可以通过第二数据处理模块1b，控制第一起重机和第二起重机卷扬机在进行同时升起或下落的过程中，重物保持水平。即，能够使得相邻作业的起重机，在吊起同一重物的情况下，只由其中一台的起重机的工作人员控制。工作人员只需单独发出控制升起或下落的指令，相邻起重机的卷扬机即可同时升起或下落，从而保持货物在运动过程中的水平。提高相邻起重机同时吊起的效率，提高了相邻起重机作业的安全性。节约生产成本。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该双起重机同步起吊系统还包括：与所述第一数据处理模块1a连接，用于控制第一驱动装置3a转动方向和转动速度的第一转动控制模块4a。与所述第二数据处理模块1b连接，用于控制第二驱动装置3b转动方向和转动速度的第二转动控制模块4b。

需要说明的是，转动控制模块控制驱动装置的转动方向，从而控制所在卷扬机的升起或下落。转动控制模块控制驱动装置的转动速度，从而能够在数据处理模块的控制下，使得相邻卷扬机升起或下落的速度一致。即是出现速度不一致的情况，也能很快的调节回来，保持升起或下落速度一致。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一数据处理模块1a包括：与第一驱动装置3a连接的第一主驱动输出单元1a1。与第二驱动装置3b连接的第一副驱动输出单元1a2。与第一转动传感器2a连接的第一传感数据接收单元1a3。所述第二数据处理模块1b包括：与第二驱动装置3b连接的第二主驱动输出单元1b1。与第一驱动装置3a连接的第二副驱动输出单元1b2。与第二转动传感器2b连接的第二传感数据接收单元1b3。

需要说明的是，数据处理模块具体通过主驱动输出单元和副驱动输出单元控制自身和相邻卷扬机的驱动装置的转动。同时通过传感数据接收单元实时获取相邻卷扬机升起下落程度和速度情况。从而根据差异调整驱动装置的转动。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一转动传感器2a和第二转动传感器2b均包括：与卷扬机的转动轴连接的编码器。

需要说明的是，通过编码器，可以获取各自卷扬机转动的圈数和角度，从而知道卷扬机放绳的长度。从而以使得数据处理模块能够实时掌控相邻卷扬机下放吊具的长度，从而可以判断所吊重物是否水平。若不水平，则数据处理模块通过控制驱动装置进行调整。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一转动传感器2a和第二转动传感器2b还均包括：与卷扬机的转动轴连接的防过卷开关装置。

需要说明的是，为了防止卷扬机放生过多导致，需要重新卷绳。通过设置防过卷开关装置，能够在即将过卷的时候输出触发信号。一般来说该触发信号用来紧急停止卷扬机的转动。

需要进一步说明的是，编码器与防过卷开关装置同轴设置。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该双起重机同步起吊系统还包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机卷筒外侧的辅助减速装置。

需要说明的是，当重物下落时，由于采用驱动装置制动，使货物缓慢下落。但在下落过程中将耗费大量的能源。通过辅助减速装置能够有效地控制卷扬机的下落，节约能耗。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述辅助减速装置包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机基座上的减速基座、设置在减速基座上，用于夹紧第一卷扬机和第二卷扬机卷筒端板的夹紧装置。

需要说明的是，辅助减速装置的一个实施例为，通过夹紧装置夹紧卷筒端板的两侧，从而控制卷扬机卷筒的转动速度。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该双起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于监测第一卷扬机吊物时受力大小的第一受力传感器。与所述数据处理模块连接，用于监测第二卷扬机吊物时受力大小的第二受力传感器。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一受力传感器监测第一卷扬机吊物时受力大小具体为：第一受力传感器设置在第一卷扬机卷筒基座的底部。所述第二受力传感器监测第二卷扬机吊物时受力大小具体为：第二受力传感器设置在第二卷扬机卷筒基座的底部。

需要说明的是，设置在相邻卷扬机底部的第一受力传感器和第二受力传感器能够实时监测各自卷扬机在吊起重物之后工作过程的绳索受力变化情况，当载重超过额定值时，数据处理模块发出警报信号，提醒工作人员注意。

实施例1

一种双起重机同步起吊系统，包括：设置在第一起重机上，用于处理第一起重机工作数据的第一数据处理模块1a。与所述第一数据处理模块1a连接，用于检测第一起重机上的第一卷扬机转动状态的第一转动传感器2a。与所述第一数据处理模块1a连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置3a。设置在第二起重机上，用于处理第二起重机工作数据的第二数据处理模块1b。与所述第二数据处理模块1b连接，用于检测第二起重机上的第二卷扬机转动状态的第二转动传感器2b。与所述第二数据处理模块1b连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置3b。其中，第一数据处理模块1a还通过信号与第二驱动装置3b、第二转动传感器2b连接，第二数据处理模块1b还通过信号与第一驱动装置3a、第一转动传感器2a连接。

实施例2

重复实施例1，只是该双起重机同步起吊系统还包括：与所述第一数据处理模块1a连接，用于控制第一驱动装置3a转动方向和转动速度的第一转动控制模块4a。与所述第二数据处理模块1b连接，用于控制第二驱动装置3b转动方向和转动速度的第二转动控制模块4b。

实施例3

重复实施例2，只是所述第一数据处理模块1a包括：与第一驱动装置3a连接的第一主驱动输出单元1a1。与第二驱动装置3b连接的第一副驱动输出单元1a2。与第一转动传感器2a连接的第一传感数据接收单元1a3。所述第二数据处理模块1b包括：与第二驱动装置3b连接的第二主驱动输出单元1b1。与第一驱动装置3a连接的第二副驱动输出单元1b2。与第二转动传感器2b连接的第二传感数据接收单元1b3。

实施例4

重复实施例3，只是所述第一转动传感器2a和第二转动传感器2b均包括：与卷扬机的转动轴连接的编码器。

实施例5

重复实施例4，只是所述第一转动传感器2a和第二转动传感器2b还均包括：与卷扬机的转动轴连接的防过卷开关装置。

实施例6

重复实施例5，只是该双起重机同步起吊系统还包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机卷筒外侧的辅助减速装置。

实施例7

重复实施例6，只是所述辅助减速装置包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机基座上的减速基座、设置在减速基座上，用于夹紧第一卷扬机和第二卷扬机卷筒端板的夹紧装置。

实施例8

重复实施例7，只是该双起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于监测第一卷扬机吊物时受力大小的第一受力传感器。与所述数据处理模块连接，用于监测第二卷扬机吊物时受力大小的第二受力传感器。

实施例9

重复实施例8，只是所述第一受力传感器监测第一卷扬机吊物时受力大小具体为：第一受力传感器设置在第一卷扬机卷筒基座的底部。所述第二受力传感器监测第二卷扬机吊物时受力大小具体为：第二受力传感器设置在第二卷扬机卷筒基座的底部。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种双起重机同步起吊系统，其特征在于，该双起重机同步起吊系统包括：

设置在第一起重机上，用于处理第一起重机工作数据的第一数据处理模块；

与所述第一数据处理模块连接，用于检测第一起重机上的第一卷扬机转动状态的第一转动传感器；

与所述第一数据处理模块连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置；

设置在第二起重机上，用于处理第二起重机工作数据的第二数据处理模块；

与所述第二数据处理模块连接，用于检测第二起重机上的第二卷扬机转动状态的第二转动传感器；

与所述第二数据处理模块连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置；

其中，第一数据处理模块还通过信号与第二驱动装置、第二转动传感器连接，第二数据处理模块还通过信号与第一驱动装置、第一转动传感器连接。

2.根据权利要求1所述的双起重机同步起吊系统，其特征在于，该双起重机同步起吊系统还包括：

与所述第一数据处理模块连接，用于控制第一驱动装置转动方向和转动速度的第一转动控制模块；

与所述第二数据处理模块连接，用于控制第二驱动装置转动方向和转动速度的第二转动控制模块。

3.根据权利要求1或2所述的双起重机同步起吊系统，其特征在于，所述第一数据处理模块包括：与第一驱动装置连接的第一主驱动输出单元；与第二驱动装置连接的第一副驱动输出单元；与第一转动传感器连接的第一传感数据接收单元；

所述第二数据处理模块包括：与第二驱动装置连接的第二主驱动输出单元；与第一驱动装置连接的第二副驱动输出单元；与第二转动传感器连接的第二传感数据接收单元。

4.根据权利要求3所述的双起重机同步起吊系统，其特征在于，所述第一转动传感器和第二转动传感器均包括：与卷扬机的转动轴连接的编码器。

5.根据权利要求4所述的双起重机同步起吊系统，其特征在于，所述第一转动传感器和第二转动传感器还均包括：与卷扬机的转动轴连接的防过卷开关装置。

6.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的双起重机同步起吊系统，其特征在于，该双起重机同步起吊系统还包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机卷筒外侧的辅助减速装置。

7.根据权利要求6所述的双起重机同步起吊系统，其特征在于，所述辅助减速装置包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机基座上的减速基座、设置在减速基座上，用于夹紧第一卷扬机和第二卷扬机卷筒端板的夹紧装置。

8.根据权利要求7所述的双起重机同步起吊系统，其特征在于，该双起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于监测第一卷扬机吊物时受力大小的第一受力传感器；与所述数据处理模块连接，用于监测第二卷扬机吊物时受力大小的第二受力传感器。

9.根据权利要求8所述的双起重机同步起吊系统，其特征在于，所述第一受力传感器监测第一卷扬机吊物时受力大小具体为：第一受力传感器设置在第一卷扬机卷筒基座的底部；

所述第二受力传感器监测第二卷扬机吊物时受力大小具体为：第二受力传感器设置在第二卷扬机卷筒基座的底部。

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