CN213950398U - 一种基于光电传感器的起升超速检测装置 - Google Patents

一种基于光电传感器的起升超速检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN213950398U
CN213950398U CN202023001374.5U CN202023001374U CN213950398U CN 213950398 U CN213950398 U CN 213950398U CN 202023001374 U CN202023001374 U CN 202023001374U CN 213950398 U CN213950398 U CN 213950398U
Authority
CN
China
Prior art keywords
photoelectric sensor
lifting
plc
reel
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202023001374.5U
Other languages
English (en)
Inventor
晏勇斌
罗斌飞
曾宁春
刘佳斌
赵云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Zhongtian Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Zhongtian Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Zhongtian Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Jiangxi Zhongtian Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN202023001374.5U priority Critical patent/CN213950398U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213950398U publication Critical patent/CN213950398U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种基于光电传感器的起升超速检测装置,包括PLC控制器、起升操作手柄、变频器、起升电机、起升机构卷筒、制动器,其特征在于还包括光电传感器,该光电传感器设于起升机构卷筒后侧板后侧,所述起升机构卷筒后侧板上设有若干呈圆周均布的凹孔或凸点,该凹孔或凸点用作光电传感器的检测点。本实用新型通过设置光电传感器感应起升机构卷筒后侧板上的孔位转为脉冲数,并将脉冲数发送给PLC控制器,PLC控制器可以在单位时间的脉冲数超过允许值时制动起升卷筒,避免了起升机构因为溜钩而造成的起升电机及传动机构超速带来的危害,中间环节少,反应速度快、控制精确度高,给起重机加了一把安全锁,具有良好的经济效益和社会效益。

Description

一种基于光电传感器的起升超速检测装置
技术领域
本实用新型涉及塔机安全技术领域,尤其涉及一种基于光电传感器的起升超速检测装置。
背景技术
现有塔机起升机构常常会出现起升超速的情况,起升超速是由于设备故障或变频器故障等原因所引起起升机构的运行速度过快,超过起升机构所规定的运行速度。起升超速后会产生溜钩的现象,导致吊物下坠,对设备或人身造成重大安全事故。
目前常用的超速控制装置一般为起升电机轴上直接带超速开关的形式,中间环节包含有起升电机、联轴器、减速机、连接轴等部件,中间环节多、控制不够精确。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于光电传感器的起升超速检测装置,以解决上述现有塔机因设备故障引起起升超速,导致溜钩,吊物下坠,对设备或人身造成重大安全事故的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种基于光电传感器的起升超速检测装置,包括PLC控制器、起升操作手柄、变频器、起升电机、起升机构卷筒、制动器,所述起升操作手柄与PLC控制器相连,用于操控PLC控制器发出指令,所述变频器与PLC控制器相连,所述起升机构卷筒与起升电机相连,所述起升电机与变频器相连,用于驱动起升机构卷筒转动,起吊物品,所述制动器与PLC控制器相连,用于控制起升机构卷筒停止转动,其特征在于还包括光电传感器,该光电传感器设于起升机构卷筒后侧板后侧,所述起升机构卷筒后侧板上设有若干呈圆周均布的凹孔或凸点,该凹孔或凸点用作光电传感器的检测点,凹孔或凸点的数量决定检测的精度,孔越多检测的精度越高,光电传感器检测一个凹孔或凸点位置就计一个脉冲数,所述光电传感器与PLC控制器相连,所述光电传感器将脉冲数传给PLC控制器,PLC控制器对脉冲进行计数,如果单位时间的脉冲数超过允许值,PLC控制器输出信号控制制动器抱闸,使起升机构卷筒制动,从而避免起升超速后溜钩导致吊物坠落地面。
进一步的,所述凹孔孔径设为φ10~φ20。
进一步的,所述凹孔孔数设为20~30个。
进一步的,所述凸点的外径设为φ10~φ20。
进一步的,所述凸点的数量设为20~30个。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:通过设置光电传感器感应起升机构卷筒后侧板上的凹孔或凸点转为脉冲数,并将脉冲数发送给PLC控制器,PLC控制器可以在单位时间的脉冲数超过允许值时制动起升卷筒,避免了起升机构因为溜钩而造成的起升电机及传动机构超速带来的危害,中间环节少,反应速度快、控制精确度高,减轻了司机的工作疲劳强度,给起重机加了一把安全锁,具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例凹孔或凸点与光电传感器的位置结构示意图;
图中:1、操作手柄,2、PLC控制器,3、变频器,4、起升电机,5、光电传感器,6、起升卷筒,61、起升卷筒后侧板,611、凹孔,611’、凸点,7、制动器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1、2所示,本实用新型实施例一包括PLC控制器2、起升操作手柄1、变频器3、起升电机4、光电传感器5、起升机构卷筒6、制动器7,起升操作手柄1与PLC控制器2相连,用于操控PLC控制器1发出指令,变频器3与PLC控制器2相连,起升机构卷筒6与起升电机4相连,起升电机4与变频器3相连,用于驱动起升机构卷筒6转动,起吊物品,制动器7与PLC控制器2相连,用于控制起升机构卷筒6停止转动,该光电传感器5设于起升机构卷筒后侧板61后侧,起升机构卷筒后侧板61上设有若干呈圆周均布的凹孔611,该凹孔611用作光电传感器5的检测点,凹孔611孔径设为φ20,凹孔611孔数设为20个,光电传感器5检测一个孔位就计一个脉冲数,光电传感器5与PLC控制器2相连,光电传感器5将脉冲数传给PLC控制器2,PLC控制器2对脉冲进行计数,如果单位时间的脉冲数超过允许值,PLC控制器2输出信号控制制动器7抱闸,使起升机构卷筒6制动,从而避免起升超速后溜钩导致吊物坠落地面。
如图2所示,本实用新型实施例二与实施例一基本相同,不同之处在于所述起升机构卷筒后侧板61上设有若干呈圆周均布的凸点611',该凸点611'用作光电传感器5的检测点,凸点611'的外径设为φ20,凸点611'的数量设为20个, 光电传感器5检测一个凸点就计一个脉冲数,光电传感器5与PLC控制器2相连,光电传感器5将脉冲数传给PLC控制器2,PLC控制器2对脉冲进行计数,如果单位时间的脉冲数超过允许值,PLC控制器2输出信号控制制动器7抱闸,使起升机构卷筒6制动,从而避免起升超速后溜钩导致吊物坠落地面。
本实用新型避免了起升机构因为溜钩而造成的起升电机4及传动机构超速带来的危害,中间环节少,反应速度快、控制精确度高,减轻了司机的工作疲劳强度,给起重机加了一把安全锁,具有良好的经济效益和社会效益。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于光电传感器的起升超速检测装置,包括PLC控制器、起升操作手柄、变频器、起升电机、起升机构卷筒、制动器,所述起升操作手柄与PLC控制器相连,用于操控PLC控制器发出指令,所述变频器与PLC控制器相连,所述起升机构卷筒与起升电机相连,所述起升电机与变频器相连,用于驱动起升机构卷筒转动,起吊物品,所述制动器与PLC控制器相连,用于控制起升机构卷筒停止转动,其特征在于还包括光电传感器,该光电传感器设于起升机构卷筒后侧板后侧,所述起升机构卷筒后侧板上设有若干呈圆周均布的凹孔或凸点,该凹孔或凸点用作光电传感器的检测点,光电传感器检测一个凹孔或凸点位置就计一个脉冲数,所述光电传感器与PLC控制器相连,所述光电传感器将脉冲数传给PLC控制器,PLC控制器对脉冲进行计数,如果单位时间的脉冲数超过允许值,PLC控制器输出信号控制制动器抱闸,使起升机构卷筒制动,从而避免起升超速后溜钩导致吊物坠落地面。
2.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的起升超速检测装置,其特征在于:所述凹孔孔径设为φ10~φ20。
3.根据权利要求2所述的一种基于光电传感器的起升超速检测装置,其特征在于:所述凹孔孔数设为20~30个。
4.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的起升超速检测装置,其特征在于:所述凸点的外径设为φ10~φ20。
5.根据权利要求4所述的一种基于光电传感器的起升超速检测装置,其特征在于:所述凸点的数量设为20~30个。
CN202023001374.5U 2020-12-15 2020-12-15 一种基于光电传感器的起升超速检测装置 Active CN213950398U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023001374.5U CN213950398U (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种基于光电传感器的起升超速检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023001374.5U CN213950398U (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种基于光电传感器的起升超速检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213950398U true CN213950398U (zh) 2021-08-13

Family

ID=77215993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023001374.5U Active CN213950398U (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种基于光电传感器的起升超速检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213950398U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207418145U (zh) 用于提升和/或降下吊货工具的升降装置
CN108383008A (zh) 塔机超起控制方法及系统
CN108706481B (zh) 吊钩悬停控制方法、装置和变频器
CN108529456A (zh) 一种新型塔机力矩安全控制系统及方法
CN213950398U (zh) 一种基于光电传感器的起升超速检测装置
CN204938781U (zh) 一种门座起重机全自动回转锚定装置
CN103253575A (zh) 一种轿架限速装置
CN104355234A (zh) 一种起重机钢丝绳的行程检测装置
CN112320643B (zh) 一种吊放控制系统及控制方法
CN206645745U (zh) 一种钻机绞车控制器
CN203865920U (zh) 大吨位起重机起升机构钢丝绳缠绕结构
CN105174065B (zh) 一种起重机故障监控方法
CN205397921U (zh) 一种带报警装置的行吊
CN207129871U (zh) 海洋吊机的自动过载保护系统
CN211733705U (zh) 用于助爬器的保护报警结构
CN113060660A (zh) 一种塔式起重机的平稳起升系统
CN103350965B (zh) 塔机及其起升安全控制方法、设备和系统
CN113979344A (zh) 塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法
CN203283986U (zh) 一种轿架限速装置
CN215974705U (zh) 一种平臂塔机起升卷扬实时测速反馈系统
CN220266463U (zh) 一种门机吊点钢丝绳松绳保护自动控制系统
CN210193222U (zh) 一种双起重机同步起吊系统
CN206309826U (zh) 一种变频器制动器失灵自动检测及保护装置
CN221500431U (zh) 一种塔式起重机过重预警防护装置
CN113753761B (zh) 一种带有主副起重系统的塔机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant