CN113060681B - 大型转轮检修平台提升装置的提升方法 - Google Patents

Abstract

一种大型转轮检修平台提升装置，通过主提升控制柜与其中两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，副提升控制柜与另外两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，主提升控制柜与副提升控制柜连接，副提升控制柜控制与其连接的两个智能提升机构联动，通过主提升控制柜控制自身连接的两个智能提升机构联动外还控制副提升控制柜，形成闭环控制四个智能提升机构联动。本发明克服了原检修平台提升不同步和制动失效导致变形、冲顶碰撞和急坠的问题，具有结构简单，同步提升平稳，避免制动失效导致提升过程中碰撞变形、提升冲顶和急坠发生，提升时响应时间短，安全可靠，提升效率高，操作简单方便。

Description

大型转轮检修平台提升装置的提升方法

技术领域

本发明属于水轮发电机控制技术领域，涉及一种大型转轮检修平台提升装置的提升方法 。

背景技术

转轮检修平台是检查、修复转轮缺陷及机组检修时的载人载物平台，转轮检修平台主体由铝合金骨架通过螺栓连接拼装并在其表面铺设面板（铝合金板或者木板）而成。转轮检修平台铝合金骨料通过滑轮和卷筒从下游方孔进人门放至尾水管底部进行拼装，拼装完成后，通过四台卷筒及滑车从尾水管底部提升转轮检修平台铝合金骨架至机组锥管进人门附近。作业人员在其表面铺设面板并将转轮检修平台铝合金骨架采用葫芦悬挂至转轮室壁上，面板全部铺设完成，通过葫芦将转轮检修平台主体提升至工作位置。

使用卷筒作为装轮检修平台铝合金骨架提升工具时存在提升四点不同步、制动失效等现象，从而导致铝合金骨架剪切变形。由于卷筒起、停均需人工传递信号，存在信号传递滞后、混淆导致铝合金骨架提升冲顶、碰撞转轮室壁的危险。由于环境限制，四台卷筒受力不均同时抱闸结构单一，使得抱闸松动引起装轮检修平台骨架急坠等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大型转轮检修平台提升装置，结构简单，采用主提升控制柜与其中两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，副提升控制柜与另外两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，主提升控制柜与副提升控制柜连接，副提升控制柜控制与其连接的两个智能提升机构联动，主提升控制柜控制自身连接的两个智能提升机构联动外还控制副提升控制柜，形成闭环控制四个智能提升机构联动，同步提升平稳，避免制动失效导致提升过程中碰撞变形、提升冲顶和急坠发生，提升时响应时间短，安全可靠，提升效率高，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种大型转轮检修平台提升装置，它包括主提升控制柜和副提升控制柜和智能提升机构；所述智能提升机构的数量为四个，主提升控制柜和副提升控制柜为一个；所述主提升控制柜与其中两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接；所述副提升控制柜与另外两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接；所述主提升控制柜与副提升控制柜连接；所述副提升控制柜控制与其连接的两个智能提升机构联动；主提升控制柜控制自身连接的两个智能提升机构联动外还控制副提升控制柜，从而控制四个智能提升机构联动。

所述智能提升机构包括卷筒、变速箱、电气抱闸、载荷限制器、伺服电机、编码器、机械抱闸和基座；卷筒、变速箱和伺服电机位于基座上侧面与其连接，载荷限制器位于基座侧面与其连接；卷筒和伺服电机与变速箱连接；电气抱闸和机械抱闸与伺服电机连接；编码器与卷筒连接。

所述基座的四周设置吊环，底部设置调节座。

所述基座通过钢丝索与地锚连接。

所述主提升控制柜和副提升控制柜通过网线连接。

所述主提升控制柜、副提升控制柜通过编码器信号线与编码器连接。

所述主提升控制柜、副提升控制柜通过载荷限制器信号线与载荷限制器连接。

所述主提升控制柜上的视频监控调节设备与摄像头通过视频信号线连接。

所述摄像头用于对智能提升机构的提升状态进行视频摄像，视频监控调节设备用于实时监控和记录提升过程。

如上所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，它包括如下步骤：

S1，安装智能提升机构，四个智能提升机构分别布设于锥管进人门左右两侧各两个；调节基座底部的调节座使其高度一致；采用钢丝索与基座和地锚连接固定；

S2，安装控制柜，主提升控制柜位于锥管进人门左侧，位于左侧的两个智能提升机构的编码器和载荷限制器分别通过编码器信号线和载荷限制器信号线与主提升控制柜连接；副提升控制柜位于锥管进人门右侧，位于右侧的两个智能提升机构的编码器和载荷限制器分别通过编码器信号线和载荷限制器信号线与副提升控制柜连接；主提升控制柜和副提升控制柜通过网线连接；

S3，安装摄像头，摄像头与锥管进人门上端连接，视频信号线与摄像头和视频监控调节设备连接；

S4，连接转轮检修平台铝合金骨架，将四个智能提升机构的卷筒的钢丝绳引出穿过锥管进人门内壁上的固定滑轮，再引入至尾水管内与检修平台的左侧两吊点和右侧两吊点连接；

S5，提升，智能提升机构、主提升控制柜、副提升控制柜和视频监控调节设备开启工作模式；

S5-1，设定主提升控制柜的参数，使检修平台的左侧两吊点和右侧两吊点的受力相等；

S5-2，卷筒提升检修平台时，编码器记录、反馈信号至主提升控制柜；

S5-3，主提升控制柜发出信号，控制四个智能提升机构动作，检修平台的四个吊点同时受力提升，提升至一定高；此过程中，编码器和伺服电机共同控制，形成闭环；

S5-4，当检修平台的提升高度接近锥管进人门时，编码器反馈信号至主提升控制柜，自动降低提升速度，在低速状态下提升检修平台至工作位置；

在S5-1~S5-4中，出现单吊点受力过大，当拉力超过载荷限制器设定值时，系统自动断电，伺服电机停止动作，电气抱闸及机械抱闸锁定，提升停止，避免检修平台在提升过程中因单个吊点受力过大发生扭曲、变形，影响其使用寿命；

在S5-1~S5-4中，通过摄像头和视频监控调节设备实时监控及记录检修平台提升全过程，缩短响应时间，积累有效数据及视频资料。

一种大型转轮检修平台提升装置，通过主提升控制柜与其中两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，副提升控制柜与另外两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，主提升控制柜与副提升控制柜连接，副提升控制柜控制与其连接的两个智能提升机构联动，通过主提升控制柜控制自身连接的两个智能提升机构联动外还控制副提升控制柜，形成闭环控制四个智能提升机构联动。本发明克服了原检修平台提升不同步和制动失效导致变形、冲顶碰撞和急坠的问题，具有结构简单，同步提升平稳，避免制动失效导致提升过程中碰撞变形、提升冲顶和急坠发生，提升时响应时间短，安全可靠，提升效率高，操作简单方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明智能提升机构的结构示意图。

图2为本发明智能提升机构卷筒钢丝绳走线图。

图3为本发明各组成部件的连接示意图。

图4为本发明转轮检修平台铝合金骨架的结构示意图。

图中：卷筒1，变速箱2，电气抱闸3，载荷限制器4，伺服电机5，编码器6，机械抱闸7，主提升控制柜8，副提升控制柜9，智能提升机构10，网线11，检修平台12，摄像头13，编码器信号线14，锥管进人门15，视频信号线16，视频监控调节设备17，尾水管18，钢丝索20，地锚21，载荷限制器信号线22，基座23，左侧两吊点24，右侧两吊点25。

具体实施方式

如图1~图4中，一种大型转轮检修平台提升装置，它包括主提升控制柜8和副提升控制柜9和智能提升机构10；所述智能提升机构10的数量为四个，主提升控制柜8和副提升控制柜9为一个；所述主提升控制柜8与其中两个智能提升机构10的载荷限制器4和编码器6连接；所述副提升控制柜9与另外两个智能提升机构10的载荷限制器4和编码器6连接；所述主提升控制柜8与副提升控制柜9连接；所述副提升控制柜9控制与其连接的两个智能提升机构10联动；主提升控制柜8控制自身连接的两个智能提升机构10联动外还控制副提升控制柜9，从而控制四个智能提升机构10联动。结构简单，通过主提升控制柜8控制自身连接的两个智能提升机构10联动外还控制副提升控制柜9，形成闭环控制四个智能提升机构10联动，同步提升平稳，避免制动失效导致提升过程中碰撞变形、提升冲顶和急坠发生，提升时响应时间短，安全可靠，提升效率高，操作简单方便。

优选的方案中，所述智能提升机构10包括卷筒1、变速箱2、电气抱闸3、载荷限制器4、伺服电机5、编码器6、机械抱闸7和基座23；卷筒1、变速箱2和伺服电机5位于基座23上侧面与其连接，载荷限制器4位于基座23侧面与其连接；卷筒1和伺服电机5与变速箱2连接；电气抱闸3和机械抱闸7与伺服电机5连接；编码器6与卷筒1连接。结构简单，使用时，伺服电机5输出端与变速箱2的输入端连接，卷筒1与变速箱2的输出端连接，伺服电机5驱动变速箱2带动卷筒1转动收卷或释放卷，收卷时，提升检修平台12，释放卷时检修平台12下降。

优选地，与卷筒1连接的编码器6和与变速箱2连接的伺服电机5共同控制卷筒1，形成闭环，即使在四点高度不同的情况下，通过反馈自动调节，使得检修平台在提升过程中能够平稳同步提升，防止在提升过程中由于平台骨架提升速度不同步导致剪切变形，造成安全事故。

优选地，智能提升机构10设置外壳，避免内部受潮，提高绝缘等级，放置内部器件损坏；伺服电机5转动部分外露处设置衬套保护。

优选地，当提升高度接近锥管进人门15位置时，由于锥管进人门15位置处直径接近检修平台12直径，如果速度过快，检修平台12与锥管进人门15位置发生碰撞、摩擦，导致检修平台12发生扭曲、变形，造成安全事故，此时通过编码器6反馈信号至主提升控制柜8，自动降低提升速度，低速将检修平台12提升至工作位置。

优选地，检修平台12为铝合金，且结构较大较重，当检修平台12提升过程中，由于尾水管18环境作业半径狭小，检修平台12提升过程中，根据尾水管18形状，通过主提升控制柜8控制两台智能提升机构10动作，提升检修平台12左侧两吊点24，使得检修平台12倾斜。

优选地，提升前设置主提升控制柜8的参数，使得左侧两吊点24受力相等。提升至一定高度，通过编码器6记录、反馈信号至主提升控制柜8。主提升控制柜8发出信号，控制四台智能提升机构10动作，四吊点同时受力提升，自动提升至同一高度。

优选地，由于四台智能提升机构10均安装有载荷限制器4，如果在提升过程中出现单吊点受力过大，当拉力超过载荷限制器4设定值时，系统自动断电，伺服电机5停止动作，电气抱闸3及机械抱闸7锁定，防止检修平台12在提升过程中因单个吊点受力过大发生扭曲、变形，影响其使用寿命。

优选地，采用伺服电机5变频技术，速度可控，防止在提升接近临界位置时发生检修平台12冲顶事故。

优选地，采用电气锁定和机械抱闸锁定相配合的双重锁定方式，使得四个提升装置在提升过程中不存在因抱闸松动造成的检修平台12急速下坠的问题。

优选地，采用载荷限制器，在提升过程中不会存在过载、超载现象，发生拉脱、拉坏检修平台12的风险。

优选的方案中，所述基座23的四周设置吊环，底部设置调节座。结构简单，使用时，基座23四周的吊环用于起吊转移的连接点，方便运输；底部的调节座用于调节水平度。

优选的方案中，所述基座23通过钢丝索20与地锚21连接。结构简单，安装时，采用钢丝索20与基座23和地锚21连接，将智能提升机构10固定，使其能够克服提升检修平台12时的拉力。

优选的方案中，所述主提升控制柜8和副提升控制柜9通过网线11连接。安装时，采用网线11将副提升控制柜9与主提升控制柜8连接，实现信息数据传输。

优选的方案中，所述主提升控制柜8、副提升控制柜9通过编码器信号线14与编码器6连接。采用与编码器6连接的编码器信号线14与主提升控制柜8和副提升控制柜9连接，实现编码器6与主提升控制柜8和副提升控制柜9之间的数据传输。

优选的方案中，所述主提升控制柜8、副提升控制柜9通过载荷限制器信号线22与载荷限制器4连接。采用与载荷限制器4连接的载荷限制器信号线22与主提升控制柜8和副提升控制柜9连接，实现载荷限制器4与主提升控制柜8和副提升控制柜9之间的数据传输。

优选的方案中，所述主提升控制柜8上的视频监控调节设备17与摄像头13通过视频信号线16连接。采用视频信号线16与视频监控调节设备17和摄像头13连接，实现摄像头13与视频监控调节设备17之间的数据传输，可实时监控并保存检修平台12提升全过程，节省了人工信号传递时间，增加了应急响应，确保安全高效提升，缩短工期，节省成本。

优选的方案中，所述摄像头13用于对智能提升机构10的提升状态进行视频摄像，视频监控调节设备17用于实时监控和记录提升过程。通过摄像头13和视频监控调节设备17实时监控及记录检修平台12提升全过程，能缩短响应时间，预防事故发生，同时积累有效数据及视频资料。

优选的方案中，如上所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，它包括如下步骤：

S1，安装智能提升机构，四个智能提升机构10分别布设于锥管进人门15左右两侧各两个；调节基座23底部的调节座使其高度一致；采用钢丝索20与基座23和地锚21连接固定；

S2，安装控制柜，主提升控制柜8位于锥管进人门15左侧，位于左侧的两个智能提升机构10的编码器6和载荷限制器4分别通过编码器信号线14和载荷限制器信号线22与主提升控制柜8连接；副提升控制柜9位于锥管进人门15右侧，位于右侧的两个智能提升机构10的编码器6和载荷限制器4分别通过编码器信号线14和载荷限制器信号线22与副提升控制柜9连接；主提升控制柜8和副提升控制柜9通过网线11连接；

S3，安装摄像头，摄像头13与锥管进人门15上端连接，视频信号线16与摄像头13和视频监控调节设备17连接；

S4，连接转轮检修平台铝合金骨架，将四个智能提升机构10的卷筒1的钢丝绳引出穿过锥管进人门15内壁上的固定滑轮，再引入至尾水管18内与检修平台12的左侧两吊点24和右侧两吊点25连接；

S5，提升，智能提升机构10、主提升控制柜8、副提升控制柜9和视频监控调节设备17开启工作模式；

S5-1，设定主提升控制柜8的参数，使检修平台12的左侧两吊点24和右侧两吊点25的受力相等；

S5-2，卷筒1提升检修平台12时，编码器6记录、反馈信号至主提升控制柜8；

S5-3，主提升控制柜8发出信号，控制四个智能提升机构10动作，检修平台12的四个吊点同时受力提升，提升至一定高；此过程中，编码器6和伺服电机5共同控制，形成闭环；

S5-4，当检修平台12的提升高度接近锥管进人门15时，编码器6反馈信号至主提升控制柜8，自动降低提升速度，在低速状态下提升检修平台12至工作位置；

在S5-1~S5-4中，出现单吊点受力过大，当拉力超过载荷限制器4设定值时，系统自动断电，伺服电机5停止动作，电气抱闸3及机械抱闸7锁定，提升停止，避免检修平台12在提升过程中因单个吊点受力过大发生扭曲、变形，影响其使用寿命；

在S5-1~S5-4中，通过摄像头13和视频监控调节设备17实时监控及记录检修平台12提升全过程，缩短响应时间，积累有效数据及视频资料。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：提升装置包括主提升控制柜（8）和副提升控制柜（9）和智能提升机构（10）；

所述智能提升机构（10）的数量为四个，主提升控制柜（8）和副提升控制柜（9）为一个；

所述主提升控制柜（8）与其中两个智能提升机构（10）的载荷限制器（4）和编码器（6）连接；

所述副提升控制柜（9）与另外两个智能提升机构（10）的载荷限制器（4）和编码器（6）连接；

所述主提升控制柜（8）与副提升控制柜（9）连接；

所述副提升控制柜（9）控制与其连接的两个智能提升机构（10）联动；主提升控制柜（8）控制自身连接的两个智能提升机构（10）联动外还控制副提升控制柜（9），从而控制四个智能提升机构（10）联动；

所述提升装置的提升方法包括如下步骤：

S1，安装智能提升机构，四个智能提升机构（10）分别布设于锥管进人门（15）左右两侧各两个；调节基座（23）底部的调节座使其高度一致；采用钢丝索（20）与基座（23）和地锚（21）连接固定；

S2，安装控制柜，主提升控制柜（8）位于锥管进人门（15）左侧，位于左侧的两个智能提升机构（10）的编码器（6）和载荷限制器（4）分别通过编码器信号线（14）和载荷限制器信号线（22）与主提升控制柜（8）连接；副提升控制柜（9）位于锥管进人门（15）右侧，位于右侧的两个智能提升机构（10）的编码器（6）和载荷限制器（4）分别通过编码器信号线（14）和载荷限制器信号线（22）与副提升控制柜（9）连接；主提升控制柜（8）和副提升控制柜（9）通过网线（11）连接；

S3，安装摄像头，摄像头（13）与锥管进人门（15）上端连接，视频信号线（16）与摄像头（13）和视频监控调节设备（17）连接；

S4，连接转轮检修平台铝合金骨架，将四个智能提升机构（10）的卷筒（1）的钢丝绳引出穿过锥管进人门（15）内壁上的固定滑轮，再引入至尾水管（18）内与检修平台（12）的左侧两吊点（24）和右侧两吊点（25）连接；

S5，提升，智能提升机构（10）、主提升控制柜（8）、副提升控制柜（9）和视频监控调节设备（17）开启工作模式；

S5-1，设定主提升控制柜（8）的参数，使检修平台（12）的左侧两吊点（24）和右侧两吊点（25）的受力相等；

S5-2，卷筒（1）提升检修平台（12）时，编码器（6）记录、反馈信号至主提升控制柜（8）；

S5-3，主提升控制柜（8）发出信号，控制四个智能提升机构（10）动作，检修平台（12）的四个吊点同时受力提升，提升至一定高；此过程中，编码器（6）和伺服电机（5）共同控制，形成闭环；

S5-4，当检修平台（12）的提升高度接近锥管进人门（15）时，编码器（6）反馈信号至主提升控制柜（8），自动降低提升速度，在低速状态下提升检修平台（12）至工作位置；

在S5-1~S5-4中，出现单吊点受力过大，当拉力超过载荷限制器（4）设定值时，系统自动断电，伺服电机（5）停止动作，电气抱闸（3）及机械抱闸（7）锁定，提升停止，避免检修平台（12）在提升过程中因单个吊点受力过大发生扭曲、变形，影响其使用寿命；

在S5-1~S5-4中，通过摄像头（13）和视频监控调节设备（17）实时监控及记录检修平台（12）提升全过程，缩短响应时间，积累有效数据及视频资料。

2.根据权利要求1所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：所述智能提升机构（10）包括卷筒（1）、变速箱（2）、电气抱闸（3）、载荷限制器（4）、伺服电机（5）、编码器（6）、机械抱闸（7）和基座（23）；卷筒（1）、变速箱（2）和伺服电机（5）位于基座（23）上侧面与其连接，载荷限制器（4）位于基座（23）侧面与其连接；卷筒（1）和伺服电机（5）与变速箱（2）连接；电气抱闸（3）和机械抱闸（7）与伺服电机（5）连接；编码器（6）与卷筒（1）连接。

3.根据权利要求2所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：所述基座（23）的四周设置吊环，底部设置调节座。

4.根据权利要求2所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：所述基座（23）通过钢丝索（20）与地锚（21）连接。

5.根据权利要求1所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：所述主提升控制柜（8）和副提升控制柜（9）通过网线（11）连接。

6.根据权利要求1所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：所述主提升控制柜（8）、副提升控制柜（9）通过编码器信号线（14）与编码器（6）连接。

7.根据权利要求1所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：所述主提升控制柜（8）、副提升控制柜（9）通过载荷限制器信号线（22）与载荷限制器（4）连接。

8.根据权利要求1所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：所述主提升控制柜（8）上的视频监控调节设备（17）与摄像头（13）通过视频信号线（16）连接。

9.根据权利要求8所述的大型转轮检修平台提升装置的提升方法，其特征是：所述摄像头（13）用于对智能提升机构（10）的提升状态进行视频摄像，视频监控调节设备（17）用于实时监控和记录提升过程。

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