CN220265035U - 超高扬程竖井吊运起重机 - Google Patents

Abstract

一种超高扬程竖井吊运起重机，包括双主梁门架结构，双主梁门架结构的底部设有行走机构，双主梁门架结构上设有三组独立的吊运机构，分别为60t吊运机构及3t吊运机构、1t吊运机构；每个吊运机构均包括起升设备、小车、吊具及钢丝绳，起升设备设在双主梁门架结构的一端，双主梁门架结构的这个端部固定两个近端定滑轮，双主梁门架结构的另一个端部固定两个远端定滑轮。有益效果：和现有技术相比，本实用新型的钢丝绳从起升设备上出发后前达到远端定滑轮，当起升设备卷线时，钢丝绳由远端定滑轮处进入起升设备，因为端定滑轮到起升设备足够远，钢丝绳偏角较小，能避免发生乱绳等情况。

Description

超高扬程竖井吊运起重机

技术领域

本实用新型属于超高扬程竖井吊运起重机，适用抽水蓄能电站等竖井施工过程。

背景技术

近年来，随着能源可再生化、清洁化的发展，风电作为清洁的可再生资源是国家鼓励发展的产业，核电是国家大力发展的新型能源，风电和核电的大力发展，对实现我国能源结构优化、可持续发展有着不可替代的作用。抽水蓄能电站具有调节电网用电状态改善电网负荷特性，储存电能提高电网安全性能的作用。新能源的迅速发展需要加速抽水蓄能电站建设，抽水蓄能电站建设当中，各类深大竖井的安全施工是项目重点和难点之一。

且目前竖井深度越来越大，目前已经突破600m级，解决竖井施工人员和物料的安全可靠运送问题的研究迫在眉睫。

因为竖井的深度较大，卷筒上缠绕的钢丝绳圈数较多，钢丝绳偏角较大，非常容易发生乱绳、爬绳、咬绳、扭转打结等情况。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型设计了一种超高扬程竖井吊运起重机，尽量控制钢丝绳偏角，避免发生乱绳等情况。

具体方案如下：

一种超高扬程竖井吊运起重机，包括双主梁门架结构，双主梁门架结构的底部设有行走机构，双主梁门架结构上设有三组独立的吊运机构，分别为60t吊运机构及3t吊运机构、1t吊运机构；每个吊运机构均包括起升设备、小车、吊具及钢丝绳，起升设备设在双主梁门架结构的一端，双主梁门架结构的这个端部固定两个近端定滑轮，双主梁门架结构的另一个端部固定两个远端定滑轮，小车上固定两个定滑轮A、两个定滑轮B，吊具上固定四个动滑轮：动滑轮A、动滑轮B、动滑轮C、动滑轮D，该四个动滑轮分布在矩形的四个角部；吊运机构的绳起升缠绕系统具体为：起升设备上卷绕两个钢丝绳，该两个钢丝绳的自由端离开起升设备后绕过远端定滑轮回头、绕过靠近远端定滑轮的定滑轮B向下运动、分别绕过靠近远端定滑轮的两个动滑轮、再分别绕过靠近近端定滑轮的两个动滑轮向上运动、绕过靠近近端定滑轮的定滑轮A向起升设备运动、最后绕过近端定滑轮固定在一起。

有益效果：和现有技术相比，本实用新型的钢丝绳从起升设备上出发后前达到远端定滑轮，当起升设备卷线时，钢丝绳由远端定滑轮处进入起升设备，因为端定滑轮到起升设备足够远，钢丝绳偏角较小，能避免发生乱绳等情况。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是图1的左视示意图。

图3是绳起升缠绕系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2，一种超高扬程竖井吊运起重机，包括双主梁门架结构4，双主梁门架结构4的底部设有行走机构。

双主梁门架结构上设有三组独立的吊运机构3，分别为60t吊运机构及3t吊运机构、1t吊运机构，分别对应重量合适的物品（或者人员）。

如图3，每个吊运机构3均包括起升设备20、小车1、吊具5及钢丝绳，起升设备20设在双主梁门架结构的一端，双主梁门架结构的这个端部固定两个近端定滑轮24，双主梁门架结构的另一个端部固定两个远端定滑轮21，小车上固定两个定滑轮A23、两个定滑轮B22，吊具上固定四个动滑轮：动滑轮A51、动滑轮B52、动滑轮C53、动滑轮D54，该四个动滑轮分布在矩形的四个角部。近端定滑轮24与远端定滑轮21之间的距离就是小车的行程。

如图3，吊运机构的绳起升缠绕系统具体为：起升设备20上卷绕两个钢丝绳，该两个钢丝绳（参见附图标记30、40）的自由端离开起升设备20后绕过远端定滑轮21回头（参见附图标记31、41）、绕过靠近远端定滑轮21的定滑轮B22向下运动（参见附图标记32、42）、分别绕过靠近远端定滑轮21的两个动滑轮（动滑轮C53、动滑轮D54）、再分别绕过靠近近端定滑轮24的两个动滑轮（动滑轮A51、动滑轮B52）向上运动（参见附图标记33、43）、绕过靠近近端定滑轮24的定滑轮A23向起升设备20运动（参见附图标记34、44）、最后绕过近端定滑轮24固定在一起（参见附图标记3040）。

这种结构，当小车左右移动时，就是定滑轮A23与定滑轮B22在近端定滑轮24与远端定滑轮21之间运动，整改钢丝绳的长度不变，此时起升设备20不用动作。

起吊时，通过起升设备20转动、控制钢丝绳的长度就可以了。

其具体工作原理为：

和现有技术相比，本实用新型的钢丝绳从起升设备上出发后前达到远端定滑轮，当起升设备卷线时，钢丝绳由远端定滑轮处进入起升设备，因为端定滑轮到起升设备足够远，钢丝绳偏角较小，能避免发生乱绳等情况。

本专利的特点：

起升小车通过滑轮缠绕系统实现吊物的起升动作。小车的结构尺寸小，牵引式钢丝绳缠绕卷筒钢丝绳进入起升滑轮的距离为定值，钢丝绳偏角可控，乱绳、爬绳、咬绳、扭转打结、磨损及松散的行业难题。

60t专用平衡吊具可吊运间杂件及竖井直管安装功能。3t副小车用于货物吊运，1t副小车配1t载物吊笼，用于人员以及其它货物的吊运功能。

起升机构、小车运行机构、大车运行机构采用变频调速，调速比为1:10，各机构启制动冲击小，运行平稳。

起重机设有防摇摆功能，能够最大程度地减少小车运行和大车运行时的吊重的摇摆（消除90%以上的摇摆幅度），使起重机能够快速就位，提高工作效率和使用安全性。

在滑轮梁下设置重量传感器，实时测量吊钩起吊载荷，当起吊载荷达到额定起重量的90%时，发出提示性报警信号，当起吊裁荷达到额定起重量的105%时，延时停机，当起吊载荷达到额定起重量的110%时，将停止吊钩上升运动，只允许吊钩下降。

在起升机构高速轴或低速轴上设置编码器或超速开关，当检测到升降速度达到额定速度的110%时，制动器应立刻抱闸，刹住载荷。

接地保护、过流保护、欠压保护、过压保护、缺相保护、错相保护、静电保护、过热保护等。设置断路器、综合保护器、热敏开关等元器件，保护起重机工作安全。

采用电控制动、工作制动和安全制动的三级安全保护系统。起升机构设置4台独立作用的制动器：高速端2台液压轮式制动器、低速端2台安全制动器。安全制动器作用在卷筒尾部轮毂上，当≥110%超速、传动链损坏、停电或事故断电工况下制动。

竖井直径小，传统起升方案不能有效解决钢丝绳排绳问题和载人、载物机构同时作业需要，本项目采用专有的钢丝绳交叉缠绕技术。方案可有效控制折线卷筒折返角确保有序排。绳起升缠绕系统主要由钢丝绳、动、定滑轮组、水平滑轮组、防断绳保护装置、钢丝绳出现断开现象时，可起到安全保护作用。

采用专用遥控器，常用操作功能采用台湾禹鼎摇杆遥控实现，遥控器还可以将载人吊笼内的启动、停止、上升、下降、限位等信号通过载人吊笼内遥控器无线发射模块传输给行车上遥控器无线接收模块，再通过中间继电器转换信号进入PLC参与控制，方便操作者实时掌握起重机的升降工作状况，以便做出最佳操作选择。

获得图像和声音信息，对突发异常事件进行及时的监视和记忆，以便高效地分析、处理事件以及预防事故发生。

远程操作人员更友好地查看现场作业状态，预防意外事故发生。载人吊笼与起重机的无线通讯采用多倍通网桥DB6000ANLT90-WE与基站DB6000ANBST-PRO-WE通讯方式实现,可以满足井下1公里通讯。吊笼上的视频监控系统通过UPS不间断电源供电，通讯网线连接至无线交换机，满足远程视频监控要求。

起重机监控系统：将起重机设备在运行过程中的各种实时数据通过以太网通讯采集到远程CMS管理系统中。在 TCMS 侧同时将采集的业务数据、故障连锁信息、工作状态等信息进行处理、存贮，可以远程访问和管理

用冗余设计和多重多级保护机制，结合断电失速控制系统，开发了机电一体的全起升过程安全技术；采用便携式UPS和本体控制系统UPS，配合无线发射设备，开发了断电失速控制系统，确保断电情况下载人吊笼和控制系统的信息交互，实现载人吊笼0.5s一个周期的间歇式徐缓下降

远程司机可以按下操作台上的语音按钮向现场设备进行广播， 操作台和现场设备为点对点式广播，即操作台只能够对当前作业设备进行广播，由远程PLC 给语音服务器发切换指令；远程操作台语音设备和现场设备通过光纤或网线进行通讯，可与 CCTV 共用；设备上只需安装一只号角喇叭。

采用可编程逻辑控制器PLC核心控制。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种超高扬程竖井吊运起重机，包括双主梁门架结构（4），双主梁门架结构（4）的底部设有行走机构，其特征在于：双主梁门架结构上设有三组独立的吊运机构（3），分别为60t吊运机构及3t吊运机构、1t吊运机构；

每个吊运机构（3）均包括起升设备（20）、小车（1）、吊具（5）及钢丝绳，起升设备（20）设在双主梁门架结构的一端，双主梁门架结构的这个端部固定两个近端定滑轮（24），双主梁门架结构的另一个端部固定两个远端定滑轮（21），小车上固定两个定滑轮A（23）、两个定滑轮B（22），吊具上固定四个动滑轮：动滑轮A（51）、动滑轮B（52）、动滑轮C（53）、动滑轮D（54），该四个动滑轮分布在矩形的四个角部；

吊运机构的绳起升缠绕系统具体为：起升设备（20）上卷绕两个钢丝绳，该两个钢丝绳的自由端离开起升设备（20）后绕过远端定滑轮（21）回头、绕过靠近远端定滑轮（21）的定滑轮B（22）向下运动、分别绕过靠近远端定滑轮（21）的两个动滑轮、再分别绕过靠近近端定滑轮（24）的两个动滑轮向上运动、绕过靠近近端定滑轮（24）的定滑轮A（23）向起升设备（20）运动、最后绕过近端定滑轮（24）固定在一起。