CN112960070A - 波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

一种波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置及其应用方法，它包括固定梯、伸缩梯、驱动系统、激光测距系统和安防装置，通过在固定梯和船舷外板之间的空间内设置伸缩梯，驱动系统位于海洋平台甲板上，缠绕在绞车上的绞索与伸缩梯连接，激光测距系统位于伸缩梯的底部，安防装置的一端与海洋平台甲板连接，另一端与伸缩梯连接，通过船舶行驶至海洋平台一侧被激光测距系统检测后，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯随船舶的波动升降，始终保持作业人员踏入折叠踏板的高度不变，作业人员攀爬时与安防装置连接。具有结构简单，避免舷梯与船舶撞击及作业人员与船舶碰撞，在急速状态下避免操作者坠落，安全可靠，成本低，操作简单方便的特点。

Description

波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置及其应用方法

技术领域

本发明属于海洋平台技术领域，涉及一种波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置及其应用方法。

背景技术

海洋自升式平台在海上施工过程中，平台船体的主甲板距离水面通常达到10米以上，平台每次升桩作业时间较长，在作业过程中，作业人员经常需要上下平台。由于平台主甲板离水面距离较大，同时海上的风浪较大，因而人员上下平台非常不便。特别是在大风浪天气，更需要一种简易、快捷且受风浪影响较小的上下平台装置。传统的方法主要有两种，一种是采用平台上的起重机进行人员的吊运，这种方法人员必须进入特殊的吊篮，由于风力影响，吊篮会产生摇摆，不仅有撞击的风险，还可能发生人员落水事故；另一种是直接通过直升机运输人员上下平台，但这种方式要求施工的平台上设有直升机甲板，否则无法使用直升机运输人员，而且直升机的使用费用高，一次运输的人员少且受风力的影响大，在大风天气无法使用。

近年来，通过在海洋平台上设置舷梯可大力节省攀爬海洋平台的时间和经济成本。但是，在海洋平台攀爬中常常出现船舶与舷梯撞击的事故，可能会影响海洋平台的结构稳定性，甚至导致人员伤亡。基于现有海洋平台舷梯的不足，迫切需要提出一种新型舷梯装置及控制系统，使之可以作用于船舶甲板内，能够随着波浪自适应调节舷梯的高度，有效避免舷梯与船舶的碰撞和船员受伤，同时自动伸缩梯可以帮助作业人员快速上下海洋平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置及其应用方法，结构简单，采用在固定梯和船舷外板之间的空间内设置伸缩梯，驱动系统位于海洋平台甲板上，缠绕在绞车上的绞索与伸缩梯连接，激光测距系统位于伸缩梯的底部，安防装置的一端与海洋平台甲板连接，另一端与伸缩梯连接，船舶行驶至海洋平台一侧被激光测距系统检测后，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯随船舶的波动升降，始终保持作业人员踏入折叠踏板的高度不变，作业人员攀爬时与安防装置连接，避免舷梯与船舶撞击及作业人员与船舶碰撞，在急速状态下避免操作者坠落，安全可靠，成本低，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置，它包括固定梯、伸缩梯、驱动系统、激光测距系统和安防装置；所述驱动系统位于固定梯上端一侧，伸缩梯与固定梯竖直平行，驱动系统与伸缩梯连接，激光测距系统位于伸缩梯下端与其连接，安防装置悬垂于固定梯和伸缩梯一侧；驱动系统根据激光测距系统反馈的高程自动控制伸缩梯沿固定梯竖直升降调整高度。

所述固定梯为直梯，位于两侧设置多个相互对称的固定支撑，位于直梯中下部设置限位板。

所述伸缩梯为直梯，位于上端背侧设置限位支撑，位于中部设置升降耳板，位于下部设置折叠踏板，位于折叠踏板下部一侧设置安全耳板与直梯连接。

所述固定梯的限位板与伸缩梯的限位支撑配合限位。

所述驱动系统包括缠绕在绞车上的绞索，定滑轮与绞索滚动配合，绞索与伸缩梯的升降耳板连接。

所述激光测距系统与PLC控制系统连接，PLC控制系统根据激光测距系统所测高程控制驱动系统调整伸缩梯的高度。

所述安防装置包括与安全索两端分别连接的搭接扣，一端的搭接扣与耳座连接，另一端的搭接扣与伸缩梯的安全耳板连接。

所述安全索上设置防坠器，防坠器的索扣与安全索连接。

如上所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置的安装方法，它包如下步骤：

S1,安装固定梯，将固定梯的固定支撑与海洋平台船体的船舷外板连接固定，固定梯呈竖直状态；

S2,安装驱动系统，将驱动系统的绞车和定滑轮安装于海洋平台甲板上，绞索穿过定滑轮悬垂于船舷外板和固定梯之间；

S3,安装伸缩梯，将伸缩梯从固定梯上端插入船舷外板和固定梯之间的空隙，绞索与伸缩梯的升降耳板连接；此时伸缩梯被限制在船舷外板和固定梯之间的空间内；

S4,安装安防装置，将安防装置的耳座与平台甲板上，安全索两端的搭接扣分别与耳座和伸缩梯的安全耳板连接；

S5,安装激光测距系统，将激光测距系统的激光测距仪安装在伸缩梯的下端，激光测距仪的激光光源朝向一侧；

S6,接入信号，将将激光测距系统的信号线接入PLC控制系统的控制单元，驱动系统的控制线路接入PLC控制系统的控制单元。

如上所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置的应用方法，它包括如下步骤：

S1，自适应升降， PLC控制系统控制驱动系统的绞车启动，绞车释放绞索使伸缩梯下放到预设高度；

S2，测距，船舶驶入海洋平台下方，当激光测距系统发射的光源作用于船舶甲板时，激光测距仪将感应的数据反馈于给PLC控制系统；

S3，当船舶随波浪波动时，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯随船舶的波动升降，使伸缩梯底部折叠踏板的高度始终保持作业人员踏入的高度不变；

S4，安全准备，作业人员系戴安全带，将安全带与安全索上的防坠器连接；

S5，攀爬，打开折叠踏板，作业人员踏入折叠踏板后，PLC控制系统控制驱动系统驱动绞车向上提升伸缩梯，位于折叠踏板上的作业人员随伸缩梯上升；当折叠踏板抵达固定梯下端时停止提升，作业人员再通过固定梯攀爬至海洋平台甲板上；

在S5中，作业人员踏入折叠踏板后，伸缩梯不提升，操作人员直接从伸缩梯攀爬至固定梯下端后，再通过固定梯攀爬至海洋平台甲板上；

在在S5中，当驱动系统失效时，伸缩梯承受重力下降的过程中，伸缩梯上端的限位支撑与固定梯上的限位板抵触，阻挡伸缩梯继续下滑；与此同时，安防装置发挥作用，防坠器在急速下降时启动，避免作业人员受到伤害。

一种波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置，它包括固定梯、伸缩梯、驱动系统、激光测距系统和安防装置；驱动系统位于固定梯上端一侧，伸缩梯与固定梯竖直平行，驱动系统与伸缩梯连接，激光测距系统位于伸缩梯下端与其连接，安防装置悬垂于固定梯和伸缩梯一侧；驱动系统根据激光测距系统反馈的高程自动控制伸缩梯沿固定梯竖直升降调整高度。结构简单，通过在固定梯和船舷外板之间的空间内设置伸缩梯，驱动系统位于海洋平台甲板上，缠绕在绞车上的绞索与伸缩梯连接，激光测距系统位于伸缩梯的底部，安防装置的一端与海洋平台甲板连接，另一端与伸缩梯连接，通过船舶行驶至海洋平台一侧被激光测距系统检测后，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯随船舶的波动升降，始终保持作业人员踏入折叠踏板的高度不变，作业人员攀爬时与安防装置连接，避免舷梯与船舶撞击及作业人员与船舶碰撞，在急速状态下避免操作者坠落，安全可靠，成本低，操作简单方便。

在优选的方案中，固定梯为直梯，位于两侧设置多个相互对称的固定支撑，位于直梯中下部设置限位板。结构简单，安装时，固定支撑与海洋平台船体的船舷外板连接固定，船舷外板与固定梯之间预留伸缩梯插入的空间，使伸缩梯能够在该空间内竖直移动。

在优选的方案中，伸缩梯为直梯，位于上端背侧设置限位支撑，位于中部设置升降耳板，位于下部设置折叠踏板，位于折叠踏板下部一侧设置安全耳板与直梯连接。结构简单，安装时，伸缩梯从上向下插入船舷外板与固定梯之间的空间，升降耳板与绞索连接，安全耳板与安全索连接，折叠踏板在攀爬时打开。

在优选的方案中，固定梯的限位板与伸缩梯的限位支撑配合限位。结构简单，使用时，当伸缩梯上端降至固定梯的限位板位置时，限位支撑与限位板抵触，阻挡伸缩梯继续下降，其目的在于，对伸缩梯下降的行程进行限定，其次，在伸缩梯下降时，一旦驱动系统失效，在急速下将的过程中配合安防装置避免作业人员受到伤害。

在优选的方案中，驱动系统包括缠绕在绞车上的绞索，定滑轮与绞索滚动配合，绞索与伸缩梯的升降耳板连接。结构简单，使用时，使用时，绞车释放绞索使伸缩梯下降，或者缠绕绞索提升伸缩梯，在伸缩梯升降过程中，船舷外板与固定梯背侧对伸缩梯进行限位，避免其晃荡，提高升降时的稳定性。

在优选的方案中，激光测距系统与PLC控制系统连接，PLC控制系统根据激光测距系统所测高程控制驱动系统调整伸缩梯的高度。结构简单，使用时，激光测距系统所测信号传输给PLC控制系统后，PLC控制系统根据设定值控制驱动系统启动，驱动系统按照PLC控制系统发出的指令控制伸缩梯升高或降低。

在优选的方案中，安防装置包括与安全索两端分别连接的搭接扣，一端的搭接扣与耳座连接，另一端的搭接扣与伸缩梯的安全耳板连接。结构简单，使用时，安防装置在作业人员攀爬过程中对其进行有效保护。

在优选的方案中，安全索上设置防坠器，防坠器的索扣与安全索连接。结构简单，使用时，在作业人员攀爬过程中，作业人员系戴安全带，安全带与防坠器连接，在作业人员攀爬过程中失手或者机械故障失灵的情况下，防坠器与安全索形成快速锁定，避免作业人员急速下坠。

在优选的方案中，如上波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置的安装方法，它包如下步骤：

S1,安装固定梯，将固定梯的固定支撑与海洋平台船体的船舷外板连接固定，固定梯呈竖直状态；

S2,安装驱动系统，将驱动系统的绞车和定滑轮安装于海洋平台甲板上，绞索穿过定滑轮悬垂于船舷外板和固定梯之间；

S3,安装伸缩梯，将伸缩梯从固定梯上端插入船舷外板和固定梯之间的空隙，绞索与伸缩梯的升降耳板连接；此时伸缩梯被限制在船舷外板和固定梯之间的空间内；

S4,安装安防装置，将安防装置的耳座与平台甲板上，安全索两端的搭接扣分别与耳座和伸缩梯的安全耳板连接；

S5,安装激光测距系统，将激光测距系统的激光测距仪安装在伸缩梯的下端，激光测距仪的激光光源朝向一侧；

S6,接入信号，将将激光测距系统的信号线接入PLC控制系统的控制单元，驱动系统的控制线路接入PLC控制系统的控制单元。该安装方法稳定牢靠，利用海洋平台船舷外板连接固定梯，利用固定梯与船舷外板之间空间安装伸缩梯，使伸缩梯在升降过程中受到固定梯和船舷外板的限制，使得伸缩梯升降过程稳定。

在优选的方案中，如上波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置的应用方法，它包括如下步骤：

S1，自适应升降， PLC控制系统控制驱动系统的绞车启动，绞车释放绞索使伸缩梯下放到预设高度；

S2，测距，船舶驶入海洋平台下方，当激光测距系统发射的光源作用于船舶甲板时，激光测距仪将感应的数据反馈于给PLC控制系统；

S3，当船舶随波浪波动时，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯随船舶的波动升降，使伸缩梯底部折叠踏板的高度始终保持作业人员踏入的高度不变；

S4，安全准备，作业人员系戴安全带，将安全带与安全索上的防坠器连接；

S5，攀爬，打开折叠踏板，作业人员踏入折叠踏板后，PLC控制系统控制驱动系统驱动绞车向上提升伸缩梯，位于折叠踏板上的作业人员随伸缩梯上升；当折叠踏板抵达固定梯下端时停止提升，作业人员再通过固定梯攀爬至海洋平台甲板上；

在S5中，作业人员踏入折叠踏板后，伸缩梯不提升，操作人员直接从伸缩梯攀爬至固定梯下端后，再通过固定梯攀爬至海洋平台甲板上；

在在S5中，当驱动系统失效时，伸缩梯承受重力下降的过程中，伸缩梯上端的限位支撑与固定梯上的限位板抵触，阻挡伸缩梯继续下滑；与此同时，安防装置发挥作用，防坠器在急速下降时启动，避免作业人员受到伤害。该方法操作简单方便，利用伸缩梯下端的激光测距系统发射的光源作用于船舶甲板，船舶晃动时船舶甲板的高度发生变化，激光测距系统所测的高度也随之变化，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯随船舶甲板高度变化而升降，始终保持折叠踏板距离船舶甲板的高度在设定高度不变，避免作业者攀爬时踏空，避免伸缩梯与船舶发生碰撞，无需采用直升机，成本低。

一种波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置及其应用方法，它包括固定梯、伸缩梯、驱动系统、激光测距系统和安防装置，通过在固定梯和船舷外板之间的空间内设置伸缩梯，驱动系统位于海洋平台甲板上，缠绕在绞车上的绞索与伸缩梯连接，激光测距系统位于伸缩梯的底部，安防装置的一端与海洋平台甲板连接，另一端与伸缩梯连接，通过船舶行驶至海洋平台一侧被激光测距系统检测后，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯随船舶的波动升降，始终保持作业人员踏入折叠踏板的高度不变，作业人员攀爬时与安防装置连接。本发明克服了原海洋平台攀爬过程中造成撞击或碰撞，影响平台结构及存在安全隐患的问题。具有结构简单，避免舷梯与船舶撞击及作业人员与船舶碰撞，在急速状态下避免操作者坠落，安全可靠，成本低，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视示意图。

图3为本发明固定梯的结构示意图。

图4为图3的侧视示意图。

图5为本发明伸缩梯的结构示意图。

图6为图5的侧视示意图。

图7为本发明定滑轮的结构示意图。

图8为本发明绞车的结构示意图。

图9为本发明限位板和限位支撑的结构示意图。

图10为本发明的使用状态图。

图11为图10的侧视示意图。

图12为本发明安防装置与安全带连接示意图。

图中：固定梯1，固定支撑11，限位板12，伸缩梯2，限位支撑21，升降耳板22，折叠踏板23，安全耳板24，驱动系统3，绞车31，绞索32，定滑轮33，激光测距系统4，安防装置5，安全索51，搭接扣52，耳座53，防坠器54。

具体实施方式

如图1~图12中，一种波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置，它包括固定梯1、伸缩梯2、驱动系统3、激光测距系统4和安防装置5；所述驱动系统3位于固定梯1上端一侧，伸缩梯2与固定梯1竖直平行，驱动系统3与伸缩梯2连接，激光测距系统4位于伸缩梯2下端与其连接，安防装置5悬垂于固定梯1和伸缩梯2一侧；驱动系统3根据激光测距系统4反馈的高程自动控制伸缩梯2沿固定梯1竖直升降调整高度。结构简单，通过在固定梯1和船舷外板之间的空间内设置伸缩梯2，驱动系统3位于海洋平台甲板上，缠绕在绞车31上的绞索32与伸缩梯2连接，激光测距系统4位于伸缩梯2的底部，安防装置5的一端与海洋平台甲板连接，另一端与伸缩梯2连接，通过船舶行驶至海洋平台一侧被激光测距系统4检测后，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯2随船舶的波动升降，始终保持作业人员踏入折叠踏板23的高度不变，作业人员攀爬时与安防装置5连接，避免舷梯与船舶撞击及作业人员与船舶碰撞，在急速状态下避免操作者坠落，安全可靠，成本低，操作简单方便。

优选的方案中，所述固定梯1为直梯，位于两侧设置多个相互对称的固定支撑11，位于直梯中下部设置限位板12。结构简单，安装时，固定支撑11与海洋平台船体的船舷外板连接固定，船舷外板与固定梯1之间预留伸缩梯2插入的空间，使伸缩梯2能够在该空间内竖直移动。

优选的方案中，所述伸缩梯2为直梯，位于上端背侧设置限位支撑21，位于中部设置升降耳板22，位于下部设置折叠踏板23，位于折叠踏板23下部一侧设置安全耳板24与直梯连接。结构简单，安装时，伸缩梯2从上向下插入船舷外板与固定梯1之间的空间，升降耳板22与绞索32连接，安全耳板24与安全索51连接，折叠踏板23在攀爬时打开。

优选的方案中，所述固定梯1的限位板12与伸缩梯2的限位支撑21配合限位。结构简单，使用时，当伸缩梯2上端降至固定梯1的限位板12位置时，限位支撑21与限位板12抵触，阻挡伸缩梯2继续下降，其目的在于，对伸缩梯2下降的行程进行限定，其次，在伸缩梯2下降时，一旦驱动系统3失效，在急速下将的过程中配合安防装置5避免作业人员受到伤害。

优选的方案中，所述驱动系统3包括缠绕在绞车31上的绞索32，定滑轮33与绞索32滚动配合，绞索32与伸缩梯2的升降耳板22连接。结构简单，使用时，使用时，绞车31释放绞索32使伸缩梯2下降，或者缠绕绞索32提升伸缩梯2，在伸缩梯2升降过程中，船舷外板与固定梯1背侧对伸缩梯2进行限位，避免其晃荡，提高升降时的稳定性。

优选的方案中，所述激光测距系统4与PLC控制系统连接，PLC控制系统根据激光测距系统4所测高程控制驱动系统3调整伸缩梯2的高度。结构简单，使用时，激光测距系统4所测信号传输给PLC控制系统后，PLC控制系统根据设定值控制驱动系统3启动，驱动系统3按照PLC控制系统发出的指令控制伸缩梯2升高或降低。

优选地，激光测距系统4对船舶甲板进行照射，当船舶随波浪波动时，激光测距系统4所测的数据也随之波动，伸缩梯2的高度在驱动系统3的驱动下也随之不断变动，始终保持伸缩梯2底部的折叠踏板23离船舶甲板高度，使操作人员能够顺利踏入折叠踏板23上。

优选的方案中，所述安防装置5包括与安全索51两端分别连接的搭接扣52，一端的搭接扣52与耳座53连接，另一端的搭接扣52与伸缩梯2的安全耳板24连接。结构简单，使用时，安防装置5在作业人员攀爬过程中对其进行有效保护。

优选的方案中，所述安全索51上设置防坠器54，防坠器54的索扣与安全索51连接。结构简单，使用时，在作业人员攀爬过程中，作业人员系戴安全带，安全带与防坠器54连接，在作业人员攀爬过程中失手或者机械故障失灵的情况下，防坠器54与安全索51形成快速锁定，避免作业人员急速下坠。

优选的方案中，如上所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置的安装方法，它包如下步骤：

S1,安装固定梯，将固定梯1的固定支撑11与海洋平台船体的船舷外板连接固定，固定梯1呈竖直状态；

S2,安装驱动系统，将驱动系统3的绞车31和定滑轮33安装于海洋平台甲板上，绞索32穿过定滑轮33悬垂于船舷外板和固定梯1之间；

S3,安装伸缩梯，将伸缩梯2从固定梯1上端插入船舷外板和固定梯1之间的空隙，绞索32与伸缩梯2的升降耳板22连接；此时伸缩梯2被限制在船舷外板和固定梯1之间的空间内；

S4,安装安防装置，将安防装置5的耳座53与平台甲板上，安全索51两端的搭接扣52分别与耳座53和伸缩梯2的安全耳板24连接；

S5,安装激光测距系统，将激光测距系统4的激光测距仪安装在伸缩梯2的下端，激光测距仪的激光光源朝向一侧；

S6,接入信号，将将激光测距系统4的信号线接入PLC控制系统的控制单元，驱动系统3的控制线路接入PLC控制系统的控制单元。该安装方法稳定牢靠，利用海洋平台船舷外板连接固定梯1，利用固定梯1与船舷外板之间空间安装伸缩梯2，使伸缩梯2在升降过程中受到固定梯1和船舷外板的限制，使得伸缩梯2升降过程稳定。

优选的方案中，如上所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置的应用方法，它包括如下步骤：

S1，自适应升降， PLC控制系统控制驱动系统3的绞车31启动，绞车31释放绞索32使伸缩梯2下放到预设高度；

S2，测距，船舶驶入海洋平台下方，当激光测距系统4发射的光源作用于船舶甲板时，激光测距仪将感应的数据反馈于给PLC控制系统；

S3，当船舶随波浪波动时，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯2随船舶的波动升降，使伸缩梯2底部折叠踏板23的高度始终保持作业人员踏入的高度不变；

S4，安全准备，作业人员系戴安全带，将安全带与安全索51上的防坠器54连接；

S5，攀爬，打开折叠踏板23，作业人员踏入折叠踏板23后，PLC控制系统控制驱动系统3驱动绞车31向上提升伸缩梯2，位于折叠踏板23上的作业人员随伸缩梯2上升；当折叠踏板23抵达固定梯1下端时停止提升，作业人员再通过固定梯1攀爬至海洋平台甲板上；

在S5中，作业人员踏入折叠踏板23后，伸缩梯2不提升，操作人员直接从伸缩梯2攀爬至固定梯1下端后，再通过固定梯1攀爬至海洋平台甲板上；

在在S5中，当驱动系统3失效时，伸缩梯2承受重力下降的过程中，伸缩梯2上端的限位支撑21与固定梯1上的限位板12抵触，阻挡伸缩梯2继续下滑；与此同时，安防装置5发挥作用，防坠器54在急速下降时启动，避免作业人员受到伤害。该方法操作简单方便，利用伸缩梯2下端的激光测距系统4发射的光源作用于船舶甲板，船舶晃动时船舶甲板的高度发生变化，激光测距系统4所测的高度也随之变化，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯2随船舶甲板高度变化而升降，始终保持折叠踏板23距离船舶甲板的高度在设定高度不变，避免作业者攀爬时踏空，避免伸缩梯2与船舶发生碰撞，无需采用直升机，成本低。

如上所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置及其应用方法，安装使用时，在固定梯1和船舷外板之间的空间内设置伸缩梯2，驱动系统3位于海洋平台甲板上，缠绕在绞车31上的绞索32与伸缩梯2连接，激光测距系统4位于伸缩梯2的底部，安防装置5的一端与海洋平台甲板连接，另一端与伸缩梯2连接，船舶行驶至海洋平台一侧被激光测距系统4检测后，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯2随船舶的波动升降，始终保持作业人员踏入折叠踏板23的高度不变，作业人员攀爬时与安防装置5连接，避免舷梯与船舶撞击及作业人员与船舶碰撞，在急速状态下避免操作者坠落，安全可靠，成本低，操作简单方便。

安装时，固定支撑11与海洋平台船体的船舷外板连接固定，船舷外板与固定梯1之间预留伸缩梯2插入的空间，使伸缩梯2能够在该空间内竖直移动。

安装时，伸缩梯2从上向下插入船舷外板与固定梯1之间的空间，升降耳板22与绞索32连接，安全耳板24与安全索51连接，折叠踏板23在攀爬时打开。

使用时，当伸缩梯2上端降至固定梯1的限位板12位置时，限位支撑21与限位板12抵触，阻挡伸缩梯2继续下降，其目的在于，对伸缩梯2下降的行程进行限定，其次，在伸缩梯2下降时，一旦驱动系统3失效，在急速下将的过程中配合安防装置5避免作业人员受到伤害。

使用时，使用时，绞车31释放绞索32使伸缩梯2下降，或者缠绕绞索32提升伸缩梯2，在伸缩梯2升降过程中，船舷外板与固定梯1背侧对伸缩梯2进行限位，避免其晃荡，提高升降时的稳定性。

使用时，激光测距系统4所测信号传输给PLC控制系统后，PLC控制系统根据设定值控制驱动系统3启动，驱动系统3按照PLC控制系统发出的指令控制伸缩梯2升高或降低。

使用时，安防装置5在作业人员攀爬过程中对其进行有效保护。

使用时，在作业人员攀爬过程中，作业人员系戴安全带，安全带与防坠器54连接，在作业人员攀爬过程中失手或者机械故障失灵的情况下，防坠器54与安全索51形成快速锁定，避免作业人员急速下坠。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置，其特征是：它包括固定梯（1）、伸缩梯（2）、驱动系统（3）、激光测距系统（4）和安防装置（5）；所述驱动系统（3）位于固定梯（1）上端一侧，伸缩梯（2）与固定梯（1）竖直平行，驱动系统（3）与伸缩梯（2）连接，激光测距系统（4）位于伸缩梯（2）下端与其连接，安防装置（5）悬垂于固定梯（1）和伸缩梯（2）一侧；驱动系统（3）根据激光测距系统（4）反馈的高程自动控制伸缩梯（2）沿固定梯（1）竖直升降调整高度。

2.根据权利要求1所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置，其特征是：所述固定梯（1）为直梯，位于两侧设置多个相互对称的固定支撑（11），位于直梯中下部设置限位板（12）。

3.根据权利要求1所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置，其特征是：所述伸缩梯（2）为直梯，位于上端背侧设置限位支撑（21），位于中部设置升降耳板（22），位于下部设置折叠踏板（23），位于折叠踏板（23）下部一侧设置安全耳板（24）与直梯连接。

4.根据权利要求1所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置，其特征是：所述固定梯（1）的限位板（12）与伸缩梯（2）的限位支撑（21）配合限位。

5.根据权利要求1所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置，其特征是：所述驱动系统（3）包括缠绕在绞车（31）上的绞索（32），定滑轮（33）与绞索（32）滚动配合，绞索（32）与伸缩梯（2）的升降耳板（22）连接。

6.根据权利要求1所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置，其特征是：所述激光测距系统（4）与PLC控制系统连接，PLC控制系统根据激光测距系统（4）所测高程控制驱动系统（3）调整伸缩梯（2）的高度。

7.根据权利要求1所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置，其特征是：所述安防装置（5）包括与安全索（51）两端分别连接的搭接扣（52），一端的搭接扣（52）与耳座（53）连接，另一端的搭接扣（52）与伸缩梯（2）的安全耳板（24）连接。

8.根据权利要求7所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置，其特征是：所述安全索（51）上设置防坠器（54），防坠器（54）的索扣与安全索（51）连接。

9.根据权利要求1~8任一项所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置的安装方法，其特征是，它包如下步骤：

S1,安装固定梯，将固定梯（1）的固定支撑（11）与海洋平台船体的船舷外板连接固定，固定梯（1）呈竖直状态；

S2,安装驱动系统，将驱动系统（3）的绞车（31）和定滑轮（33）安装于海洋平台甲板上，绞索（32）穿过定滑轮（33）悬垂于船舷外板和固定梯（1）之间；

S3,安装伸缩梯，将伸缩梯（2）从固定梯（1）上端插入船舷外板和固定梯（1）之间的空隙，绞索（32）与伸缩梯（2）的升降耳板（22）连接；此时伸缩梯（2）被限制在船舷外板和固定梯（1）之间的空间内；

S4,安装安防装置，将安防装置（5）的耳座（53）与平台甲板上，安全索（51）两端的搭接扣（52）分别与耳座（53）和伸缩梯（2）的安全耳板（24）连接；

S5,安装激光测距系统，将激光测距系统（4）的激光测距仪安装在伸缩梯（2）的下端，激光测距仪的激光光源朝向一侧；

S6,接入信号，将将激光测距系统（4）的信号线接入PLC控制系统的控制单元，驱动系统（3）的控制线路接入PLC控制系统的控制单元。

10.根据权利要求9所述的波浪自适应的海洋平台全自动舷梯装置的应用方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，自适应升降， PLC控制系统控制驱动系统（3）的绞车（31）启动，绞车（31）释放绞索（32）使伸缩梯（2）下放到预设高度；

S2，测距，船舶驶入海洋平台下方，当激光测距系统（4）发射的光源作用于船舶甲板时，激光测距仪将感应的数据反馈于给PLC控制系统；

S3，当船舶随波浪波动时，PLC控制系统根据预设高度控制伸缩梯（2）随船舶的波动升降，使伸缩梯（2）底部折叠踏板（23）的高度始终保持作业人员踏入的高度不变；

S4，安全准备，作业人员系戴安全带，将安全带与安全索（51）上的防坠器（54）连接；

S5，攀爬，打开折叠踏板（23），作业人员踏入折叠踏板（23）后，PLC控制系统控制驱动系统（3）驱动绞车（31）向上提升伸缩梯（2），位于折叠踏板（23）上的作业人员随伸缩梯（2）上升；当折叠踏板（23）抵达固定梯（1）下端时停止提升，作业人员再通过固定梯（1）攀爬至海洋平台甲板上；

在S5中，作业人员踏入折叠踏板（23）后，伸缩梯（2）不提升，操作人员直接从伸缩梯（2）攀爬至固定梯（1）下端后，再通过固定梯（1）攀爬至海洋平台甲板上；

在在S5中，当驱动系统（3）失效时，伸缩梯（2）承受重力下降的过程中，伸缩梯（2）上端的限位支撑（21）与固定梯（1）上的限位板（12）抵触，阻挡伸缩梯（2）继续下滑；与此同时，安防装置（5）发挥作用，防坠器（54）在急速下降时启动，避免作业人员受到伤害。

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