CN116353534A - 安装在门上的安全气囊以及展开该安全气囊的控制方法 - Google Patents

Abstract

提出了安装在门上的安全气囊以及展开该安全气囊的控制方法。该安装在门上的安全气囊配置为当两轮车辆上的乘客撞上车门时，将对该两轮车辆上的乘客和车辆内的乘客的损伤降到最低，并且该安装在门上的安全气囊包括：安装到门的安全气囊；以及缓冲垫，该缓冲垫设置在安全气囊中，并被配置为在门的向内方向上展开，并被配置为以覆盖门饰件的内表面和门后端的边缘的形式展开。

Description

安装在门上的安全气囊以及展开该安全气囊的控制方法

技术领域

本发明涉及一种安装在门上的安全气囊和用于展开该安全气囊的控制方法，其中该安装在门上的安全气囊能够在两轮车辆上的乘客撞上车辆的门时，将对该两轮车辆上的乘客和车辆中的乘客的损伤降到最低。

背景技术

在车辆停止后车辆中的乘客打开车门的情况下，当诸如自行车之类的两轮车辆从车辆的侧后位置(rear-lateral location)快速接近车辆时，发生了两轮车上的乘客与打开的车门的边缘碰撞的事故。

车辆与两轮车辆之间的事故中有7％是两轮车辆与打开的车门碰撞的事故，这些事故中有63％是中度或重度损伤(AIS2+)。

如上所述，两轮车辆与打开的车门之间碰撞的频率和对乘客的损伤程度都不低。

因此，为了防止此类碰撞事故，欧洲NCAP正计划评估一项技术的应用，该技术配置为当驾驶座车门打开时检测到从车辆侧后位置接近的两轮车辆的存在，并向驾驶员发出警报或瞬间阻止车门被打开。

然而，即使将用于从侧后位置接近的两轮车辆的警告装置安装到车辆，在以下情况下，两轮车辆与车门之间仍可能发生碰撞。

首先，当从侧后位置接近的两轮车辆的速度过高或者当驾驶员以强大的力量快速打开车门时，可能发生碰撞。

此外，甚至当驾驶员忽视车辆的警告或门停止时，或者当对从侧后位置接近的两轮车辆的感测由于后方障碍物而延迟时，也可能发生碰撞。

上述内容只是为了帮助理解本发明的背景，并不意味着本发明落入本领域技术人员已知的现有技术的范围内。

发明内容

考虑到现有技术中出现的上述问题而做出本发明，本发明旨在提供一种安装在门上的安全气囊和用于展开该安全气囊的控制方法，该安装在门上的安全气囊被配置为当两轮车辆上的乘客撞上车辆的门时，将对两轮车辆上的乘客和车辆内的乘客的损伤降到最低。

为了实现上述目标，根据本发明的一个方面，提供了一种安装在门上的安全气囊，该安装在门上的安全气囊包括：安装到门的安全气囊；以及缓冲垫，其设置在安全气囊中，并配置为在门的向内方向上展开，并被配置为以可覆盖门饰件的内表面和门后端的边缘的形式展开。

展开在门饰件的内表面处的饰件展开区域可以配置为优先于展开在门后端的边缘处的边缘展开区域而展开。

展开在门后端的边缘处的边缘展开区域可以配置为展开为与门后端的边缘的竖直长度相等或更长。

展开在门后端的边缘处的边缘展开区域可以配置为以可从门后端的边缘向后延伸的形式展开。

展开在门饰件的内表面处的饰件展开区域可以配置为展开在对应于坐在座椅内的乘客的包括骨盆的下半身的位置处；并且展开在门后端的边缘处的边缘展开区域可以配置为展开在与坐在座椅内的乘客的上半身相对应的位置处。

安装在门上的安全气囊可以包括：设置在门内的门板，安全气囊可以安装到该门板；以及以可覆盖门板的形式装配到门的门饰件，该门饰件具有与安全气囊的外部形状相匹配的匹配孔，以使安全气囊与匹配孔相匹配并插入匹配孔中。

安全气囊的缓冲垫可以储存在壳体内，并由其中可形成有撕裂线的盖覆盖；并且盖可以在朝向门饰件的方向上设置，因此缓冲垫可以穿过撕裂线在门的向内方向上展开。

盖可以与匹配孔的内部空间相匹配。

门板和壳体可以利用安装支架作为媒介相互安装，并且壳体可以与充气器一起联接到安装支架。

缓冲垫可以配置为以可从门后端的边缘朝向门的外部空间弯曲的形式展开。

安装在门上的安全气囊可以包括：外部传感器，其被配置为检测从车辆的侧后位置接近车辆的物体；门传感器，其被配置为检测门的打开状态；以及控制器，当门打开时，控制器基于由外部传感器和门传感器检测到的值来确定物体与门之间的碰撞概率，并且当确定出碰撞概率高，控制器控制缓冲垫使得缓冲垫展开。

控制器可以包括：制动距离计算部，其被配置为通过使用接近车辆的物体的速度和与门的距离来计算物体的最小制动距离；间隙角度计算部，其被配置为计算门是否可以被打开，并计算出间隙角度；以及展开信号输出部，当物体进入最小制动距离内，并且门的间隙角度超过预定角度时，该展开信号输出部应用展开信号使得缓冲垫展开。

一种用于展开安装在门上的安全气囊的控制方法，该控制方法可以包括：由控制器确定当门被打开时，从车辆的侧后位置接近的物体与门之间的碰撞概率，并且当确定出碰撞概率高时，由控制器控制缓冲垫使得缓冲垫可以展开。

控制方法可以包括：计算制动距离，其通过使用接近车辆的物体的速度和与门的距离计算物体的最小制动距离；计算间隙角度，其计算门是否可以打开并计算间隙角度；以及输出展开信号，当物体进入最小制动距离内且门的间隙角度超过预定角度时，应用展开信号使得缓冲垫可以展开。

如上所述，根据本发明的安装在门上的安全气囊具有以下效果。当两轮车辆与门碰撞时，防止两轮车辆上的乘客直接撞上门而是撞上缓冲垫，从而可以将两轮车辆上的乘客和车辆内的乘客因与门碰撞而受伤害的风险降至最低，并且两轮车辆上的乘客和车辆内的乘客都可以得到安全保护。

附图说明

图1是示出根据本发明的安装到门的安全气囊的视图。

图2是示出图1中缓冲垫的展开形式的视图。

图3是示出图2中展开的缓冲垫的平面图。

图4是示出根据本发明的缓冲垫在侧面碰撞的情况下展开的视图。

图5是示出图4中的缓冲垫的前视图。

图6是示出从图1提取的门饰件的视图。

图7是示出根据本发明的安全气囊的分解图。

图8是示出安装到根据本发明的安全气囊的壳体的安装支架的视图。

图9是示出图1中的缓冲垫的平面图。

图10是示出根据本发明的缓冲垫展开控制系统的框图。

图11是整体示出根据本发明的用于展开缓冲垫的控制方法的流程图。

具体实施方式

在下面的描述中，指定给根据本发明的概念的示例性实施方式的结构或功能描述旨在描述示例性实施方式，因此应当理解，本发明可以以各种方式实施，而不限于示例性实施方式。

在此描述的实施方式可以以各种方式和各种形状改变，因此具体实施方式在附图中示出并且将在本说明书中详细描述。然而，应当理解，根据本发明的概念的示例性实施方式不限于以下将参照附图描述的实施方式，而是所有修改、等同物和替换都被包括在本发明的范围和精神内。

应当理解，尽管这里可以使用术语第一和/或第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件。例如，在不脱离本发明的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以称为第二元件。类似地，第二元件也可以称为第一元件。

应当理解，当一个元件被称为“连接到”或“联接到”另一元件时，它可以直接连接到或直接联接到另一元件，或者连接到或联接到另一元件并在其间插入其它元件。另一方面，应当理解，当一个元件被称为“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，它可以连接到或联接到另一元件，而在其间不插入其它元件。此外，本文使用的描述元件之间的关系的术语，即“在…之间”、“直接在…之间”、“与…相邻”或“直接与…相邻”应当以与上述相同的方式来解释。

这里使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，并不旨在限制本发明。单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解，在本说明书中使用的术语“包括”或“具有”指定所述特征、步骤、操作、组件、部分或其组合的存在，但不排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、组件、部分或其组合的存在或添加。

除非另有定义，否则本文使用的包括技术术语和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的相同含义。必须理解的是，由字典定义的术语与相关技术的上下文中的含义相同，并且它们不应该被理想地或过于正式地定义，除非上下文另外清楚地指明。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的一个示例性实施方式。

图1是示出根据本发明的安装到门100的安全气囊200的视图。图2是示出图1中缓冲垫210的展开形式的视图。

参照附图，本发明的安装在门上的安全气囊200包括：安装到门100的安全气囊200；以及缓冲垫210，其设置在安全气囊200中并在门100的向内方向上展开，并且以覆盖门饰件120的内表面和门100的后端边缘的形式展开。

例如，缓冲垫210安装成从门100向内展开。

具体地，当缓冲垫210从门100向内展开时，缓冲垫210以覆盖门饰件120的一部分或全部的形式展开，并且朝向门100的后端展开，并且以覆盖门100的后端的端部的形式展开。

换言之，当两轮车辆从车辆的侧后位置快速接近，同时车辆停止并且门100打开时，缓冲垫210展开以覆盖门100的后端的打开的边缘部分。

因此，当两轮车辆与门100碰撞时，两轮车辆上的乘客被阻止直接与门100碰撞，而是与展开在门100的边缘处的缓冲垫210碰撞。因此，当两轮车辆与门100碰撞时，两轮车辆上的乘客受损伤的风险被降低，并且缓冲垫210展开在门100的内表面处，以便保护打开门100的乘客不与两轮车辆上的乘客发生撞击。

此外，本发明的安全气囊具有这样的结构：展开在门饰件120的内表面处的饰件展开区域A1优先于展开在门100的后端边缘处的边缘展开区域A2进行展开。

具体地，缓冲垫210的整个展开区域大致划分为饰件展开区域A1和边缘展开区域A2。

如上所述，饰件展开区域A1和边缘展开区域A2响应于展开区域而彼此划分开。饰件展开区域A1与边缘展开区域A2之间的边界可以形成为彼此物理分离，但是饰件展开区域A1与边缘展开区域A2之间的边界可以形成为彼此完全连通，使得缓冲垫210被快速展开。

此外，缓冲垫210包括用于供应气体的充气器240。充气器240通过接收将在下文描述的控制器500的信号而产生气体，并且产生的气体被供应到缓冲垫210中。

具体地，充气器240连接到饰件展开区域A1，使得从充气器240产生的气体被供应到饰件展开区域A1，从而使饰件展开区域A1展开。然后，填充到饰件展开区域A1中的气体被供应到边缘展开区域A2中，使得饰件展开区域A1可以优先于边缘展开区域A2被展开。

此外，在本发明中，展开在门100的后端的边缘处的边缘展开区域A2可以展开为与门100的后端的边缘的竖直长度相等或更长。

换言之，缓冲垫210的边缘展开区域A2用于防止两轮车辆上的乘客直接撞上门100。边缘展开区域A2以至少完全覆盖门100的边缘的面积展开，使得两轮车辆上的乘客得到更安全地保护。

图3是示出图2中展开的缓冲垫210的平面图。

如图中所示，根据本发明，展开在门100的后端的端部处的边缘展开区域A2可以以从门100的后端的边缘向后延伸的形式展开。

换言之，不仅边缘展开区域A2展开成使得其竖直长度长于门100的边缘的长度，而且当从顶部观察缓冲垫210时，边缘展开区域A2的纵向长度延伸到门后端边缘之上以保护两轮车辆的乘客。

如上所述，由于边缘展开区域A2的后端形成为比门100的后端长，因此当两轮车辆上的乘客与门100碰撞时，边缘展开区域A2的向后延伸的部分在两轮车辆上的乘客的碰撞方向上弯曲，从而能够安全地防止两轮车辆上的乘客直接与门100碰撞。

图4是示出根据本发明的缓冲垫210在侧面碰撞的情况下展开的视图。图5是示出图4中的缓冲垫210的前视图。

参照附图，根据本发明，展开在门饰件120的内表面处的饰件展开区域A1可以展开在与坐在座椅中的乘客的包括骨盆的下半身对应的位置处；并且展开在门100的后端的边缘处的边缘展开区域A2可以展开在与座椅中的乘客的上半身对应的位置处。

换言之，本发明的缓冲垫210可以配置为在检测到从车辆的侧后位置接近的物体并且门100打开时被展开，但是可以配置为在门100关闭并且发生侧面碰撞时也被展开。

例如，在车辆的侧面碰撞的情况下，从门100展开的缓冲垫210展开在门和乘客之间，从而被展开成使得饰件展开区域A1位于门100与乘客的骨盆之间，使得乘客的下半身得到保护。

此外，边缘展开区域A2展开在乘客的上半身与B柱饰件之间，以便保护乘客的上半身。因此，在侧面碰撞的情况下，可以安全地保护乘客，具体地，缓冲垫210保护乘客的上半身，从而取代了现有侧面安全气囊的功能。

图6是示出从图1中提取的门饰件的视图。

参照图示，门包括：门板110，其设置在门100中并安装到安全气囊200；以及门饰件120，其以覆盖门板110的形式装配到门100，具有与安全气囊200的外部相匹配的匹配孔130，以允许安全气囊200与匹配孔130相匹配并插入匹配孔中。

具体地，安全气囊200安装到门板110的下端。

此外，门饰件120基于门板110沿车内方向装配。

具体地，匹配孔130形成在门饰件120的下端，以对应于安装到门板110的安全气囊200的外部形状。

此外，当安全气囊200与匹配孔130匹配并插入匹配孔130中时，安全气囊200成形为暴露在门饰件120的外部，即，经由匹配孔130暴露于车室的内部空间。

因此，当缓冲垫210展开在门100的内表面处时，打开门100的乘客被保护避免与两轮车辆上的乘客碰撞。

此外，图7是示出根据本发明的安全气囊200的分解图。

参考图示，本发明配置为使得缓冲垫210储存在壳体220中，并且由具有撕裂线230a的盖230覆盖；并且盖230在朝向门饰件120的方向上设置，使得缓冲垫210穿过撕裂线230a在门100的向内方向上展开。

具体地，安全气囊200包括盖230、缓冲垫210、充气器240和壳体220。

因此，处于折叠状态的缓冲垫210储存在盖230与壳体220之间，并且盖230和壳体220相互联接，并且壳体220安装到设置在门饰件120内部的门板110，从而使安全气囊200安装到门100。

此外，充气器240与缓冲垫210的气体注入孔(未示出)连接，并且从充气器240产生的气体被供应到缓冲垫210。

具体地，由于盖230安装成面对门100的内部空间并且撕裂线230a形成在盖230中，因此缓冲垫210在撕开撕裂线230a的同时朝向门100的内部空间(即，朝向车室)展开。

此外，如图1中所示，盖230与匹配孔130的内部空间匹配。

换言之，匹配孔130形成在门饰件120中，当门饰件120与门板110联接时，安全气囊200的外部形状经由匹配孔130暴露。

具体地，为了将缓冲垫210朝向车室的内部空间展开，缓冲垫210应该通过撕裂形成在盖230中的撕裂线230a来展开。因此，盖230被配置为装配成使得不仅其外部与匹配孔130相匹配，而且暴露在门饰件120外部的盖230的外表面也与匹配孔130相匹配。

图8是示出安装到根据本发明的安全气囊200的壳体220的安装支架250的视图。

参照图6至图8，门板110和壳体220以安装支架250为媒介相互安装，并且壳体220利用充气器240联接到安装支架250。

例如，安装支架250的下端通过诸如栓接之类的硬件联接固定在门板110的1个点或更多点处。

然后，安装支架250的上端可以用固定充气器240的螺柱联接到壳体220，或者通过焊接等安装到壳体220。

此外，图9是示出图1中的缓冲垫210的平面图。

参照该图示，缓冲垫210可以以从门100的后端的边缘朝向门100的外部空间弯曲的形式展开。

换言之，缓冲垫210的展开在门100的边缘处的部分用于防止两轮车辆上的乘客直接撞上门100。边缘展开区域A2以至少完全覆盖门100的边缘的面积来展开，从而使两轮车辆上的乘客得到更安全的保护。

此外，图10是示出根据本发明的缓冲垫展开控制系统的框图。

参照图示，缓冲垫展开控制系统包括：外部传感器300，其检测从车辆的侧后位置接近车辆的物体；门传感器400，其检测门100的打开状态；控制器500，当门100被打开时，该控制器基于由外部传感器300和门传感器400计算的值确定物体与门100之间的适当碰撞概率，并且当确定出碰撞概率高时，控制器控制缓冲垫210，以便展开缓冲垫210。

例如，外部传感器300可以是诸如车载摄像头或超声波传感器之类的传感器，并检测从车辆的后侧接近的诸如两轮车辆之类的物体，并将其值传输给控制器500。

门传感器400感测门100是否被打开，并将门100的打开信号传输到控制器500。

因此，在门100被打开的情况下，当从侧后位置接近的两轮车辆与门100之间的碰撞概率高时，控制器500控制缓冲垫210，使缓冲垫210展开，两轮车辆上的乘客撞上展开的缓冲垫210。

因此，防止两轮车辆上的乘客直接撞上门100或撞上车辆内的乘客，从而安全保护两轮车辆上的乘客和车辆内的乘客免受碰撞事故之害。

此外，控制器500包括：制动距离计算部510，其通过使用接近车辆的物体的速度和与门100的距离来计算物体的最小制动距离；间隙角度计算部520，其确定门100是否被打开并确定间隙角度；以及展开信号输出部530，当物体进入最小制动距离内，并且门100的间隙角度超过预定角度时，该展开信号输出部应用展开信号，从而展开缓冲垫210。

换言之，使用由外部传感器300检测到的信号检测两轮车辆的位置和速度，并使用检测到的两轮车辆的速度和与门100的距离来确保两轮车辆的最小制动距离。

此外，使用由门传感器400检测到的信号来确保门100是否被打开以及门100的间隙角度。

然后，当门100被打开超过预定角度，并且当两轮车辆与门100之间的距离进入最小制动距离内并且确定出碰撞概率高时，控制器将展开信号应用于充气器240以展开缓冲垫210。

作为参考，根据本发明的示例性实施方式，控制器500可以由非易失性存储器(未示出)和处理器(未示出)实现，非易失性存储器包括配置为控制车辆的各种组件的操作的算法或关于发挥该算法作用的软件指令的数据，处理器配置为使用存储在存储器中的数据进行下述操作。存储器和处理器可以作为独立的芯片来实现。另选地，存储器和处理器可以实现为集成的单芯片。该处理器可以有一种或更多种形式。

图11是整体示出根据本发明的用于展开缓冲垫210的控制方法的流程图。

参照该图示，当门100打开时，控制器500确定从车辆的侧后位置接近的物体与门100之间的碰撞概率，并且当确定出碰撞概率高时，控制器500控制缓冲垫210，以便展开缓冲垫210。

具体地，利用控制器500展开缓冲垫210的控制方法包括：计算制动距离，其通过使用接近车辆的物体的速度和与门100的距离来计算物体的最小制动距离；计算间隙角度，其计算门100是否被打开以及间隙角度；以及输出展开信号，当物体进入最小制动距离内且门100的间隙角度超过预定角度时，应用展开信号使得缓冲垫210被展开。

此外，在参照图11描述展开安装在门上的安全气囊200的控制过程时，当两轮车辆从侧后位置接近车辆时，安装到车辆的外部传感器300在S10处检测两轮车辆的位置和速度。

然后，在S20处，使用检测到的两轮车辆的速度和检测到的与门100的距离来确保两轮车辆的最小制动距离。

然后，使用由门传感器400检测到的信号来确保门100是否被打开以及门100的间隙角度。

换言之，当门100打开时，在S30处确定门100的间隙角度是否超过a°。

如在S30处的结果，当门100打开的间隙角度超过预定角度时，在S40处确定两轮车辆和门100之间的碰撞概率是否高。

换言之，当在门100被打开的时刻，两轮车辆与门100之间的距离进入最小制动距离内时，确定碰撞概率高。

然后，当碰撞概率高时，在S50处将展开信号应用于充气器240以展开缓冲垫210。

如上所述，根据本发明，当两轮车辆与门100碰撞时，防止两轮车辆上的乘客直接撞上门100，而是撞上缓冲垫210，从而使两轮车上的乘客和车辆内的乘客因与门100相撞而受伤的风险最小化，并且两轮车辆上的乘客和车辆内的乘客都得到安全保护。

尽管本发明的优选实施方式仅就以上具体实施方式进行了详细公开，但本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，各种修改、补充和替换是可能的，而且各种修改、补充和替换属于所附权利要求是适宜的。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年12月28日提交的韩国专利申请No.10-2021-0190101以及于2021年12月28日提交的韩国专利申请的No.10-2021-0190102的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部内容出于所有目的通过引用并入本文中。

Claims (14)

1.一种安装在门上的安全气囊，该安装在门上的安全气囊包括：

安装到门的安全气囊；以及

缓冲垫，该缓冲垫设置在所述安全气囊中，并被配置为在所述门的向内方向上展开，并且被配置为以覆盖门饰件的内表面和门后端的边缘的形式展开。

2.根据权利要求1所述的安装在门上的安全气囊，其中，所述缓冲垫包括展开在所述门饰件的内表面处的饰件展开区域和展开在所述门后端的所述边缘处的边缘展开区域，其中，所述饰件展开区域被配置为优先于所述边缘展开区域而展开。

3.根据权利要求1所述的安装在门上的安全气囊，其中，所述缓冲垫包括展开在所述门后端的所述边缘处的边缘展开区域，其中，所述边缘展开区域被配置为展开为与所述门后端的所述边缘的竖直长度相等或更长。

4.根据权利要求1所述的安装在门上的安全气囊，其中，所述缓冲垫包括展开在所述门后端的所述边缘处的边缘展开区域，其中，所述边缘展开区域被配置为以从所述门后端的所述边缘向后延伸的形式展开。

5.根据权利要求1所述的安装在门上的安全气囊，其中，所述缓冲垫包括展开在所述门饰件的所述内表面处的饰件展开区域，其中，所述饰件展开区域被配置为展开在与坐在座椅内的乘客的包括骨盆的下半身对应的位置处，并且

所述缓冲垫包括展开在所述门后端的所述边缘处的边缘展开区域，其中，所述边缘展开区域被配置为展开在与坐在所述座椅内的所述乘客的上半身对应的位置处。

6.根据权利要求1所述的安装在门上的安全气囊，该安装在门上的安全气囊进一步包括：

设置在所述门中的门板，所述安全气囊安装到该门板；以及

以覆盖所述门板的形式装配到所述门的门饰件，所述门饰件包括与所述安全气囊的外部形状相匹配的匹配孔，以使所述安全气囊与所述匹配孔相匹配并插入所述匹配孔中。

7.根据权利要求6所述的安装在门上的安全气囊，其中，所述安全气囊的所述缓冲垫储存在壳体内，并由其中形成有撕裂线的盖覆盖，并且

所述盖在朝向所述门饰件的方向上设置，因此所述缓冲垫穿过所述撕裂线在所述门的向内方向上展开。

8.根据权利要求7所述的安装在门上的安全气囊，其中，所述盖与所述匹配孔的内部空间相匹配。

9.根据权利要求6所述的安装在门上的安全气囊，其中，所述门板和壳体利用安装支架相互安装，并且

所述壳体与充气器一起联接到所述安装支架。

10.根据权利要求1所述的安装在门上的安全气囊，其中，所述缓冲垫被配置为以从所述门后端的所述边缘朝向所述门的外部空间弯曲的形式展开。

11.根据权利要求1所述的安装在门上的安全气囊，该安装在门上的安全气囊进一步包括：

外部传感器，该外部传感器配置为检测从车辆的侧后位置接近所述车辆的物体；

门传感器，该门传感器配置为检测所述门的打开状态；以及

控制器，该控制器配置为使得当所述门打开时，所述控制器基于由所述外部传感器和所述门传感器检测到的值确定所述物体与所述门之间的碰撞概率，并且响应于确定出所述碰撞概率高，所述控制器被配置为控制所述缓冲垫使得所述缓冲垫展开。

12.根据权利要求11所述的安装在门上的安全气囊，其中，所述控制器被配置为：

通过使用接近所述车辆的所述物体的速度和与所述门的距离，计算所述物体的最小制动距离；

计算所述门是否被打开并计算间隙角度；以及

响应于所述物体进入所述最小制动距离内并且所述门的所述间隙角度超过预定角度，应用展开信号使得所述缓冲垫展开。

13.一种用于展开权利要求1所述的安装在门上的安全气囊的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

由控制器确定门被打开；

由所述控制器确定从车辆的侧后位置接近的物体与所述门之间的碰撞概率；以及

响应于确定出所述碰撞概率高，由所述控制器控制缓冲垫使得所述缓冲垫展开。

14.根据权利要求13所述的控制方法，该控制方法进一步包括以下步骤：

由所述控制器使用接近所述车辆的所述物体的速度和与所述门的距离，计算所述物体的最小制动距离；

由所述控制器计算所述门是否被打开并且计算间隙角度；以及

响应于所述物体进入所述最小制动距离内并且所述门的所述间隙角度超过预定角度，由所述控制器应用展开信号使得所述缓冲垫展开。

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