CN116351778A - 去除装置和电池生产系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种去除装置和电池生产系统，去除装置用于去除电池单体表面的绝缘膜，去除装置包括喷淋机构和第一驱动机构，喷淋机构具有喷淋头，喷淋头具有出液口，出液口喷出的液体用于冲击电池单体上的绝缘膜。第一驱动机构连接于喷淋头，并用于驱动喷淋头在冲击电池单体时沿绝缘膜的表面运动。本申请能在去除电池单体表面绝缘膜的过程中降低对环境的污染。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域，并且更具体地，涉及一种去除装置和电池生产系统。
背景技术
电池单体广泛用于电子设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。
在电池技术的发展中，如何在去除电池单体表面绝缘膜的过程中降低对环境的污染，是电池技术中的一个研究方向。
发明内容
本申请提供了一种去除装置和电池生产系统，其能在去除电池单体表面绝缘膜的过程中降低对环境的污染。
第一方面，本申请实施例提供了一种去除装置，用于去除电池单体表面的绝缘膜，包括喷淋机构和第一驱动机构，喷淋机构具有喷淋头，喷淋头具有出液口，出液口喷出的液体用于冲击电池单体上的绝缘膜。第一驱动机构连接于喷淋头，并用于驱动喷淋头在冲击电池单体时沿绝缘膜的表面运动。
在上述技术方案中，本申请实施例的去除装置通过设置喷淋机构，利用喷淋头的出液口喷出的液体对电池单体表面的绝缘膜进行冲击去除，不仅成本较低，而且相比于干冰冲击爆破绝缘膜的方式而言，降低了对环境的污染，有利于环保。并且，设置第一驱动机构带动喷淋头沿电池单体的表面运动，运动的喷淋头能够提高喷淋绝缘膜的面积，从而提高去除绝缘膜的效率。除此，运动的喷淋头还可以减轻冲击的液体对电池单体的伤害。
在一些实施例中，第一驱动机构包括驱动件和传动组件，传动组件连接于喷淋头，驱动件连接于传动组件并通过传动组件带动喷淋头转动。
在上述技术方案中，第一驱动机构带动喷淋头转动，转动相比于直线运动来说，能够具有更高的速度，因此可使得喷淋机构喷淋的效率更高，从而去除绝缘膜的效率更高。
在一些实施例中，喷淋头具有旋转轴，第一驱动机构用于带动喷淋头沿旋转轴旋转。
在上述技术方案中，第一驱动机构带动喷淋头沿旋转轴自转，自转相对于其他旋转方式例如圆周运动来说，不仅喷淋头与第一驱动机构的连接更易实现，而且可减少喷淋机构的位移，方便喷淋机构与外部水管的连接。
在一些实施例中，出液口的数量为多个，多个出液口环绕旋转轴间隔设置。
在上述技术方案中，多个出液口能够形成多条液柱同时对电池单体进行冲击，从而在喷淋头自转时能够形成多个冲击环，提高对绝缘膜的冲击频率，从而提高绝缘膜的去除效率。
在一些实施例中，传动组件包括依次传动连接的第一转轮、环形传动件和第二转轮，第一转轮和第二转轮间隔设置并分别连接于环形传动件的内侧，第一转轮连接于驱动件的输出端，第二转轮连接于喷淋头，第一转轮通过环形传动件带动第二转轮和喷淋头转动。
在上述技术方案中，将传动组件设置为包括依次传动连接的第一转轮、环形传动件和第二转轮，该种传动连接方式较为可靠，并且，第一转轮和第二转轮并排设置，因此还可减少喷淋机构中为喷淋头供水的其他部分与驱动件的干涉。
在一些实施例中，喷淋机构还包括连通管和旋转连接件，连通管的一端与喷淋头连通，另一端与旋转连接件连通，旋转连接件用于与外部水管连通，传动组件连接于连通管，并通过连通管带动喷淋头转动。
在上述技术方案中，利用连通管与传动组件连接，可增加喷淋头与驱动件的距离，减少喷淋头的喷出的液体对驱动件的影响，提高驱动件的使用寿命；并且，设置旋转连接件，可方便旋转的连通管与外部水管连通。
在一些实施例中，去除装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动电池单体沿靠近和/或远离喷淋头的方向运动。
在上述技术方案中，设置第二驱动机构，带动电池单体沿靠近和/或远离喷淋头的方向运动，从而电池单体和喷淋头发生相对运动，减少液柱冲击对电池单体造成的伤害。同时电池单体和喷淋头在冲击除膜时发生相对运动，还可提高去除装置的除膜效率。
在一些实施例中，去除装置还包括收集机构，收集机构用于回收冲击后的液体。
在上述技术方案中，设置收集机构，利用收集机构回收冲击后的液体，可减少液体对周围环境的污染。并且，收集机构收集的液体还可进行重新利用，节约资源。
在一些实施例中，去除装置还包括过滤机构，过滤机构连通于收集机构，并用于过滤液体中的杂质。
在上述技术方案中，设置过滤机构，过滤冲击后液体中的固体杂质，从而实现液体的回收利用，节约资源。
在一些实施例中，过滤机构包括分离器和第一过滤器，分离器连通于收集机构和第一过滤器之间，并用于将部分固体杂质和气体从液体中分离，第一过滤器用于过滤分离后的液体中的固体杂质。
在上述技术方案中，将过滤机构设置为包括分离器和第一过滤器，分离器连通于收集机构，其可以将收集机构中的水汽、水汽夹带的轻质颗粒以及部分固体杂质去除，从而提高过滤效果，方便液体后续的过滤，减少水汽对第一过滤器的影响。
在一些实施例中，第一过滤器的数量为多个，多个第一过滤器依次连通，且过滤精度依次增加。
在上述技术方案中，将多个第一过滤器的过滤精度设置为逐渐增加，可以对液体进行逐级过滤，提高液体的过滤效果。
在一些实施例中，过滤机构还包括第二过滤器，第二过滤器连通于分离器，并用于过滤分离后的液体中的胶料杂质。
在上述技术方案中，通过第二过滤器过滤液体中的胶料，可以提高液体的纯净度，有利于液体的回收使用。
在一些实施例中，设置回收机构，以对过滤后的液体进行回收，以便再利用。
在上述技术方案中，去除装置还包括回收机构，回收机构连通于过滤机构，并用于回收过滤机构过滤后的液体。
第二方面，本申请实施例提供了一种电池生产系统，包括电池单体以及上述的去除装置，电池单体贴敷有绝缘膜；去除装置用于去除绝缘膜。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1为本申请一些实施例提供的电池生产系统的一种局部结构示意图；
图2为本申请一些实施例提供的去除装置的一种结构示意图；
图3为本申请一些实施例提供的去除装置的喷淋头的结构示意图；
图4为本申请一些实施例提供的去除装置的第二驱动机构的结构示意图；
图5为本申请一些实施例提供的去除装置的局部结构示意图；
图6为本申请一些实施例提供的电池生产系统的另一种局部结构示意图；
图7为本申请一些实施例提供的电池生产系统的再一种局部结构示意图。
具体实施方式的附图标记如下：
100、去除装置；200、电池生产系统；
1、喷淋机构；11、喷淋头；111、出液口；112、旋转轴；12、连通管；13、旋转连接件；
2、第一驱动机构；21、驱动件；22、传动组件；221、第一转轮；222、环形传动件；223、第二转轮；
3、第二驱动机构；31、驱动元件；32、带轮；33、传送带；
4、收集机构；
5、过滤机构；51、分离器；52、第一过滤器；53、第二过滤器；
6、回收机构；
7、外部水管；
8、电池单体；81、极柱；
X、第一方向。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。
本申请中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。
本申请中，电池单体可以包括锂离子二次电池单体、锂离子一次电池单体、锂硫电池单体、钠锂离子电池单体、钠离子电池单体或镁离子电池单体等，本申请实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本申请实施例对此也不限定。
本申请的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，本申请中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。
电池单体包括电极组件和电解液，电极组件包括正极极片、负极极片和隔离件。电池单体主要依靠金属离子在正极极片和负极极片之间移动来工作。正极极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面；正极集流体包括正极涂覆区和连接于正极涂覆区的正极极耳，正极涂覆区涂覆有正极活性物质层，正极极耳未涂覆正极活性物质层。以锂离子电池单体为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质层包括正极活性物质，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面；负极集流体包括负极涂覆区和连接于负极涂覆区的负极极耳，负极涂覆区涂覆有负极活性物质层，负极极耳未涂覆负极活性物质层。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质层包括负极活性物质，负极活性物质可以为碳或硅等。隔离件的材质可以为PP（polypropylene，聚丙烯）或PE（polyethylene，聚乙烯）等。
电池单体还包括外壳，外壳内部形成用于容纳电极组件的容纳腔。外壳可以从外侧保护电极组件，以避免外部的异物影响电极组件的充电或放电。
电池单体的外表面通常贴敷有绝缘膜，例如PET蓝膜，其对电池单体起到保护作用，可减少单个电池单体出现问题对其他电池单体产生的影响。
然而，在有些工况下需要将绝缘膜去除，例如当绝缘膜发生损坏时，或者需要将电池单体所粘接的侧板和/或端板拆卸下来时，则需要同时将绝缘膜也去除。
去除绝缘膜的方法，通常是用具有高速动能的干冰颗粒冲击爆破电池单体外壳表面包裹的绝缘膜，直接将绝缘膜喷射去除。该方法可以直接将蓝膜去除，但缺点是成本高，粉尘很大不利于环保。
鉴于此，本申请提供了一种去除装置，其通过喷淋头的出液口喷出的液体对电池单体表面的绝缘膜进行冲击，从而去掉绝缘膜。该种方法成本较低且较为环保。
本申请实施例描述的去除装置适用于去除电池单体表面的绝缘膜。
图1为本申请一些实施例提供的电池生产系统的一种局部结构示意图；图2为本申请一些实施例提供的去除装置的一种结构示意图；图3为本申请一些实施例提供的去除装置的喷淋头的结构示意图。
如图1-3所示，本申请还提供了一种去除装置100，用于去除电池单体8表面的绝缘膜，去除装置100包括喷淋机构1和第一驱动机构2，喷淋机构1具有喷淋头11，喷淋头11设有出液口111，出液口111喷出的液体用于冲击电池单体8上的绝缘膜。第一驱动机构2连接于喷淋头11，并用于驱动喷淋头11在冲击电池单体8时沿绝缘膜的表面运动。
本申请实施例的喷淋头11可以设有一个出液口111，也可以设有多个出液口111；当设有多个出液口111时，多个出液口111可以呈线状间隔布设，也可以呈环状间隔排布。
喷淋机构1喷出的液体可以为高压水柱，也可以为其他的高压液体。
在喷淋时，本申请实施例的喷淋机构1可以保持静止，也可以处于运动状态，例如可以做直线往复运动或旋转运动，从而可增加去除绝缘膜的效率，并减少对电池单体8的伤害。
本申请实施例的喷淋机构1在使用时，可以对电池单体8的整个侧面或底面进行冲击，从而去除绝缘膜，也可以对电池单体8的部分侧面或底面进行冲击，而后采用人工撕膜的方式去除剩余的绝缘膜。
本申请实施例的第一驱动机构2可以驱动喷淋头11沿电池单体8的表面做直线往复运动、做旋转运动或者其他运动形式。做旋转运动时，可以是喷淋头11围绕自身的旋转轴112做旋转运动，即自转，也可以是围绕其他的轴线转动。
本申请实施例的第一驱动机构2可以包括直线驱动机构，例如气缸、液压缸或者直线电机等，也可以包括旋转驱动机构，例如电机等。
本申请实施例中，喷淋头11沿电池单体8的表面运动，指的是，喷淋头11能够在平行于绝缘膜的方向上形成位移，且并不代表喷淋头11一定抵接于电池单体8的表面，其可与电池单体8的表面形成间距。
本申请实施例的喷淋头11通过运动，可以对电池单体8的整个侧面或底面进行冲击，从而去除绝缘膜，也可以对部分侧面或底面进行冲击，而后采用人工撕膜的方式进行去除剩余的绝缘膜。
本申请实施例的去除装置100通过设置喷淋机构1，利用喷淋头11的出液口111喷出的液体对电池单体8表面的绝缘膜进行冲击去除，不仅成本较低，而且相比于干冰冲击爆破绝缘膜的方式而言，降低了对环境的污染，有利于环保。并且，设置第一驱动机构2带动喷淋头11沿电池单体8的表面运动，运动的喷淋头11能够提高喷淋绝缘膜的面积，从而提高去除绝缘膜的效率。除此，运动的喷淋头11还可以减轻冲击的液体对电池单体8的伤害。
在一些实施例中，第一驱动机构2包括驱动件21和传动组件22，传动组件22连接于喷淋头11，驱动件21连接于传动组件22并通过传动组件22带动喷淋头11转动。
本申请实施例中，驱动件21带动喷淋头11转动，可以是驱动件21带动喷淋头11围绕喷淋头11自身的旋转轴112做旋转运动，即自转；也可以是围绕其他的轴线转动。
本申请实施例的驱动件21可以包括电机，传动组件22可以包括两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮连接于驱动件21的输出轴，另一个齿轮连接于喷淋头11，驱动件21通过两个啮合的齿轮带动喷淋头11自转。
本申请实施例的驱动件21可以包括电机，传动组件22可以包括行星齿轮组件，驱动件21驱动行星齿轮组件带动喷淋头11转动。
第一驱动机构2带动喷淋头11转动，转动相比于直线运动来说，能够具有更高的速度，因此可使得喷淋机构1喷淋的效率更高，从而去除绝缘膜的效率更高。
在一些实施例中，喷淋头11具有旋转轴112，第一驱动机构2用于带动喷淋头11沿旋转轴112旋转。
本申请实施例中，第一驱动机构2带动喷淋头11沿旋转轴112自转。
第一驱动机构2带动喷淋头11沿旋转轴112自转，自转相对于其他旋转方式例如圆周运动来说，不仅喷淋头11与第一驱动机构2的连接更易实现，而且可减少喷淋机构1的位移，方便喷淋机构1与外部水管7的连接。
在一些实施例中，出液口111的数量为多个，多个出液口111环绕旋转轴112间隔设置。
多个出液口111能够形成多条液柱同时对电池单体8进行冲击，从而在喷淋头11自转时能够形成多个冲击环，提高对绝缘膜的冲击频率，从而提高绝缘膜的去除效率。
在一些实施例中，传动组件22包括依次传动连接的第一转轮221、环形传动件222和第二转轮223，第一转轮221和第二转轮223间隔设置并分别连接于环形传动件222的内侧，第一转轮221连接于驱动件21的输出端，第二转轮223连接于喷淋头11，第一转轮221通过环形传动件222带动第二转轮223和喷淋头11转动。
本申请实施例的环形传动件222可以包括环形传动带、环形传动链条或者其他的环形结构。示例性的，当环形传动件222为传动带时，第一转轮221和第二转轮223均为带轮；当环形传动件222为传动链条时，第一转轮221和第二转轮223均为链轮。
本申请实施例中，喷淋头11可以连接于第二转轮223的中心轴孔处，从而第二转轮223带动喷淋头11自转；喷淋头11也可以连接于第二转轮223围绕中心轴孔的外周区域，从而第二转轮223带动喷淋头11做圆周运动。
将传动组件22设置为包括依次传动连接的第一转轮221、环形传动件222和第二转轮223，该种传动连接方式较为可靠，并且，第一转轮221和第二转轮223并排设置，因此还可减少喷淋机构1中为喷淋头11供水的其他部分与驱动件21的干涉。
在一些实施例中，喷淋机构1还包括连通管12和旋转连接件13，连通管12的一端与喷淋头11连通，另一端与旋转连接件13连通，旋转连接件13用于与外部水管7连通，传动组件22连接于连通管12，并通过连通管12带动喷淋头11转动。
本申请实施例的旋转连接件13可以为旋转水套、旋转接头等一端与外部水管7保持静止连接，另一端能够与连通管12共同转动的密封连接结构。
可选的，当传动组件22包括上述的第一转轮221、环形传动件222和第二转轮223时，第二转轮223连接于连通管12的外周侧。进一步的，连通管12连接于第二转轮223的中心轴孔处。
利用连通管12与传动组件22连接，可增加喷淋头11与驱动件21的距离，减少喷淋头11的喷出的液体对驱动件21的影响，提高驱动件21的使用寿命；并且，设置旋转连接件13，可方便旋转的连通管12与外部水管7连通。
图4为本申请一些实施例提供的去除装置的第二驱动机构的结构示意图。
请参阅图1-图4，在一些实施例中，去除装置100还包括第二驱动机构3，第二驱动机构3用于驱动电池单体8沿靠近和/或远离喷淋头11的方向运动。
本申请实施例的第二驱动机构3可以包括依次传动连接的驱动元件31、带轮32和传送带33，驱动元件31通过带轮32驱动传送带33转动，从而带动电池单体8运动。第二驱动机构3也可以包括机械手等夹取部件。
可选的，第二驱动机构3带动电池单体8沿第一方向X运动，第一方向X与上述的旋转轴112相交。进一步的，第一方向X与旋转轴112垂直。
设置第二驱动机构3，带动电池单体8沿靠近和/或远离喷淋头11的方向运动，从而电池单体8和喷淋头11发生相对运动，减少液柱冲击对电池单体8造成的伤害。同时电池单体8和喷淋头11在冲击除膜时发生相对运动，还可提高去除装置100的除膜效率。
图5为本申请一些实施例提供的去除装置的局部结构示意图。
请参阅图5，在一些实施例中，去除装置100还包括收集机构4，收集机构4用于回收冲击后的液体。
本申请实施例的收集机构4可以包括具有开口的箱体结构，也可以包括具有开口的罐状结构。
设置收集机构4，利用收集机构4回收冲击后的液体，可减少液体对周围环境的污染。并且，收集机构4收集的液体还可进行重新利用，节约资源。
在一些实施例中，去除装置100还包括过滤机构5，过滤机构5连通于收集机构4，并用于过滤液体中的杂质。
本申请实施例的过滤机构5可以包括滤筒、滤网或滤板等过滤结构。
设置过滤机构5，过滤冲击后液体中的固体杂质，从而实现液体的回收利用，节约资源。
在一些实施例中，过滤机构5包括分离器51和第一过滤器52，分离器51连通于收集机构4和第一过滤器52之间，并用于将部分固体杂质和气体从液体中分离，第一过滤器52用于过滤分离后的液体中的固体杂质。
本申请实施例的分离器51可以包括旋风塔，也可以为其他能够将固体杂质和气体从液体中分离的装置，例如吸附塔、筛板塔等。
本申请实施例的第一过滤器52可以为袋式过滤器或筛板过滤器等。
将过滤机构5设置为包括分离器51和第一过滤器52，分离器51连通于收集机构4，其可以将收集机构4中的水汽、水汽夹带的轻质颗粒以及部分固体杂质去除，从而提高过滤效果，方便液体后续的过滤，减少水汽对第一过滤器52的影响。
可选的，过滤机构5还包括水雾回收装置，水雾回收装置连通于分离器51，并用于过滤气体中的水汽。
设置水雾回收装置，以将分离器51排出的气体中的水汽分离出，减少水汽对环境的影响，降低环境的湿度。
在一些实施例中，第一过滤器52的数量为多个，多个第一过滤器52依次连通，且过滤精度依次增加。
第一过滤器52的数量可以为两个、三个或四个等。
本申请实施例中多个第一过滤器52的结构可以相同，也可不同。
示例性的，第一过滤器52的精度可以为200µm、100µm、50µm或20µm。
示例性的，在液体的流通方向上，多个第一过滤器52的过滤精度依次为200µm、50µm和20µm。
将多个第一过滤器52的过滤精度设置为逐渐增加，可以对液体进行逐级过滤，提高液体的过滤效果。
在一些实施例中，过滤机构5还包括第二过滤器53，第二过滤器53连通于分离器51，并用于过滤分离后的液体中的胶料杂质。
本申请实施例的第二过滤器53可以包括活性炭过滤器、膜过滤器或离心过滤器等。
通过第二过滤器53过滤液体中的胶料，可以提高液体的纯净度，有利于液体的回收使用。
可选的，活性炭过滤器连通于相邻两个第一过滤器52之间。
在一些实施例中，去除装置100还包括回收机构6，回收机构6连通于过滤机构5，并用于回收过滤机构5过滤后的液体。
本申请实施例的回收装置可以包括回收箱或回收罐等。
设置回收机构6，以对过滤后的液体进行回收，以便再利用。
图6为本申请一些实施例提供的电池生产系统的另一种局部结构示意图，图7为本申请一些实施例提供的电池生产系统的再一种局部结构示意图。
请参阅图1-图7，本申请实施例还提供了一种电池生产系统200，包括电池单体8以及上述的去除装置100，电池单体8贴敷有绝缘膜；去除装置100用于去除绝缘膜。
电池单体8包括第一表面、第二表面和多个第三表面，第一表面和第二表面相对设置，电池单体8的极柱81设置于第一表面上，多个第三表面连接于第一表面和第二表面之间，绝缘膜贴敷于第二表面和第三表面。去除装置100用于去除第二表面和第三表面中至少一者的绝缘膜。
请参阅图1-图5，本申请实施例提供了一种去除装置100，用于去除电池单体8表面的绝缘膜，去除装置100包括喷淋机构1和第一驱动机构2，喷淋机构1具有喷淋头11，喷淋头11设有出液口111，出液口111喷出的液体用于冲击电池单体8上的绝缘膜。第一驱动机构2包括驱动件21和传动组件22，传动组件22连接于喷淋头11，驱动件21连接于传动组件22并通过传动组件22带动喷淋头11转动。喷淋头11具有旋转轴112，第一驱动机构2用于带动喷淋头11沿旋转轴112旋转。出液口111的数量为多个，多个出液口111环绕旋转轴112间隔设置。喷淋机构1还包括连通管12和旋转连接件13，连通管12的一端与喷淋头11连通，另一端与旋转连接件13连通，旋转连接件13用于与外部水管7连通，传动组件22连接于连通管12，并通过连通管12带动喷淋头11转动。去除装置100还包括第二驱动机构3，第二驱动机构3用于驱动电池单体8沿靠近和/或远离喷淋头11的方向运动。
去除装置100还包括收集机构4，收集机构4用于回收冲击后的液体。去除装置100还包括过滤机构5，过滤机构5连通于收集机构4，并用于过滤液体中的杂质。去除装置100还包括回收机构6，回收机构6连通于过滤机构5，并用于回收过滤机构5过滤后的液体。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (14)
1.一种去除装置，用于去除电池单体表面的绝缘膜，其特征在于，包括：
喷淋机构，具有喷淋头，所述喷淋头具有出液口，所述出液口喷出的液体用于冲击所述电池单体上的所述绝缘膜；
第一驱动机构，连接于所述喷淋头，并用于驱动所述喷淋头在冲击电池单体时沿所述绝缘膜的表面运动。
2.根据权利要求1所述的去除装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动件和传动组件，所述传动组件连接于所述喷淋头，所述驱动件连接于所述传动组件并通过所述传动组件带动所述喷淋头转动。
3.根据权利要求2所述的去除装置，其特征在于，所述喷淋头具有旋转轴，所述第一驱动机构用于带动所述喷淋头沿所述旋转轴旋转。
4.根据权利要求3所述的去除装置，其特征在于，所述出液口的数量为多个，多个所述出液口环绕所述旋转轴间隔设置。
5.根据权利要求2所述的去除装置，其特征在于，所述传动组件包括依次传动连接的第一转轮、环形传动件和第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮间隔设置并分别连接于所述环形传动件的内侧，所述第一转轮连接于所述驱动件的输出端，所述第二转轮连接于所述喷淋头，所述第一转轮通过所述环形传动件带动所述第二转轮和所述喷淋头转动。
6.根据权利要求2所述的去除装置，其特征在于，所述喷淋机构还包括连通管和旋转连接件，所述连通管的一端与所述喷淋头连通，另一端与所述旋转连接件连通，所述旋转连接件用于与外部水管连通，
所述传动组件连接于所述连通管，并通过所述连通管带动所述喷淋头转动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的去除装置，其特征在于，所述去除装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述电池单体沿靠近和/或远离所述喷淋头的方向运动。
8.根据权利要求1-6任一项所述的去除装置，其特征在于，所述去除装置还包括收集机构，所述收集机构用于回收冲击后的所述液体。
9.根据权利要求8所述的去除装置，其特征在于，所述去除装置还包括过滤机构，所述过滤机构连通于所述收集机构，并用于过滤所述液体中的杂质。
10.根据权利要求9所述的去除装置，其特征在于，所述过滤机构包括分离器和第一过滤器，所述分离器连通于所述收集机构和所述第一过滤器之间，并用于将部分固体杂质和气体从所述液体中分离，所述第一过滤器用于过滤分离后的所述液体中的固体杂质。
11.根据权利要求10所述的去除装置，其特征在于，所述第一过滤器的数量为多个，多个所述第一过滤器依次连通，且过滤精度依次增加。
12.根据权利要求10所述的去除装置，其特征在于，所述过滤机构还包括第二过滤器，所述第二过滤器连通于所述分离器，并用于过滤分离后的所述液体中的胶料杂质。
13.根据权利要求9所述的去除装置，其特征在于，所述去除装置还包括回收机构，所述回收机构连通于所述过滤机构，并用于回收所述过滤机构过滤后的所述液体。
14.一种电池生产系统，其特征在于，包括：
电池单体，贴敷有绝缘膜；
如权利要求1-13任一项所述的去除装置，用于去除所述绝缘膜。
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