CN116351524A - 一种加球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加球机，包括：机架、球仓、出球机构以及计数机构，多个球仓均安装在机架上，多个球仓各自盛装多种直径的研磨用球体；多个出球机构的入球端各自与多个球仓连通，多个出球机构的出球端各自与多个计数机构的入球端连通，多个计数机构的出球端均与球磨机的入口连通。本发明通过在机架上设置多个球仓，多个球仓中可以各自盛装多种不同外径的研磨用球体，每个球仓均配备有一个出球机构和一个计数机构，该设置使得该加球机能够同时且均匀地向球磨机加入多种尺寸的研磨用球体，并且能精确地统计各种外径的研磨用球体的添加数量；滚筒向接球通道输送研磨用球体的过程可控；计数传感器能够精确地对添加的研磨用球体进行计数。

Description

一种加球机

技术领域

本发明涉及球磨设备领域，更具体地说是涉及一种加球机。

背景技术

球磨机是对破碎后的物料进行粉碎的一种设备，球磨机在工作时需要在其内部放置一定数量的研磨用球体，研磨用球体一般为钢球，钢球与待粉碎物料混合并一同翻滚，从而实现物料的粉碎；

球磨机在使用时需要通过加球机向球磨机内部添加研磨用球体，有时根据生产情况需要定量添加多种不同尺寸的研磨用球体，而现有技术中的加球机在使用时，只能放入同一种规格的钢球，不能做到多种不同规格的钢球的定量混合添加，如果放入两种或两种以上规格的钢球就会造成加球机无法均匀加球，并且，加球的量也不能精确统计。

因此，如何提供一种加球机，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种加球机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种加球机，包括：

机架；

球仓，所述球仓设有多个且均安装在所述机架上，每个所述球仓上均设有加球口和通孔，多个所述球仓能够各自盛装多种直径的研磨用球体；

出球机构，所述出球机构设有多个，所述出球机构包括均安装在所述机架上的滚筒、驱动机以及接球通道；所述滚筒一端开口另一端封闭，所述驱动机的输出转轴与所述滚筒的封闭端同轴固定，所述滚筒与所述球仓相邻布置，所述滚筒的开口端与所述通孔位置对应并连通，所述滚筒的筒壁上开设有出球孔，所述出球孔能够与所述接球通道的入口位置对应并连通；当所述出球孔与所述接球通道内部连通时，所述球仓中的所述研磨用球体能够在依次穿过所述通孔、所述滚筒以及所述出球孔后滚动至所述接球通道中；

计数机构，所述计数机构设有多个，所述计数机构包括计数传感器以及安装在所述机架上的出球通道，所述计数传感器固定在所述出球通道的侧壁上，所述计数传感器的检测端指向所述出球通道内侧，多个所述计数传感器和多个所述驱动机均与外部控制器电连接，所述出球通道的一端与所述接球通道的出口连通，所述出球通道的另一端与球磨机的加球口连通，多个所述研磨用球体能够沿所述出球通道的道长方向依次滚动至所述球磨机的加球口中。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种加球机，本发明通过在机架上设置多个球仓，多个球仓中可以各自盛装多种不同外径的研磨用球体，每个球仓均配备有一个出球机构和一个计数机构，该设置使得该加球机能够同时且均匀地向球磨机加入多种尺寸的研磨用球体，并且能精确地统计各种外径的研磨用球体的添加数量；出球机构中的滚筒和出球孔的设计，确保球仓中的研磨用球体能够顺利地滚动至接球通道内，并且，滚筒向接球通道输送研磨用球体的过程可控；多个研磨用球体能够沿出球通道的道长方向依次滚动至集球槽内，该设计确保计数传感器能够精确地对经过出球通道的研磨用球体进行计数。

优选的，所述球仓竖向布置且其顶部布置有所述加球口，所述球仓具有一相对于水平面倾斜布置的仓底面，所述通孔的孔中心线相对于水平面倾斜布置，所述仓底面的倾斜方向与所述通孔的孔中心线的倾斜方向相同，所述仓底面的最低点靠近所述通孔布置，所述滚筒的筒中心线与所述通孔的孔中心线共线，所述滚筒的开口端靠近所述通孔布置，所述滚筒的开口端外径大于等于所述通孔的孔径，所述滚筒的开口端至所述通孔的距离小于所述研磨用球体的外径。使用者可以顺利地向球仓内添加研磨用球体，球仓的仓底面以及通孔倾斜设计，确保球仓中的研磨用球体能够顺利地滚入滚筒，滚筒的开口端至通孔的距离小于研磨用球体的外径，该设计在确保滚筒能够顺利转动的前提下，球仓中的研磨用球体在滚入滚筒的过程中不会从二者之间的间隙处掉落。

优选的，还包括支架，所述支架固定在所述机架上端，所述滚筒布置在所述球仓和所述支架之间，所述支架上转动支撑有所述驱动机的输出转轴，所述接球通道与所述支架固定。支架能够对滚筒进行有效地转动支撑，同时，接球通道可以通过支架与机架连接。

优选的，还包括滚轮，所述机架上端转动支撑有多个所述滚轮，所述滚轮的轴心线与所述滚筒的轴心线平行，每两个所述滚轮的外侧壁同时与一个所述滚筒的外侧壁抵接。在装有研磨用球体的滚筒在转动过程中，滚轮能够对滚筒进行滚动支撑，确保滚筒能够正常且顺利地转动。

优选的，还包括集球槽，所述集球槽固定在所述机架上，所述出球通道相对于水平面倾斜布置且其上端与所述接球通道的出口连通，多个所述出球通道的下端均与所述集球槽内部连通，所述集球槽相对于水平面倾斜布置且其下端与所述球磨机的加球口连通。从多个出球通道中滚出的研磨用球体能够汇集至集球槽中，然后滚入至球磨机内。

优选的，所述计数传感器为光电计数器。计数传感器能够可靠地对经过出球通道的研磨用球体进行计数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是具有两个球仓的一种加球机的整体轴测图；

图2是具有两个球仓的一种加球机的局部轴测图一；

图3是具有两个球仓的一种加球机的局部轴测图二；

图4是具有三个球仓的一种加球机的整体轴测图。

在图中：

1为机架、2为球仓、20为加球口、21为通孔、3为滚筒、30为出球孔、4为驱动机、5为接球通道、6为计数传感器、7为出球通道、8为支架、9为滚轮、10为集球槽、11为挡板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种加球机，本发明通过在机架1上设置多个球仓2，多个球仓2中可以各自盛装多种不同外径的研磨用球体，每个球仓2均配备有一个出球机构和一个计数机构，该设置使得该加球机能够同时且均匀地向球磨机加入多种尺寸的研磨用球体，并且能精确地统计各种外径的研磨用球体的添加数量，另外，该加球机也可以单独向球磨机添加某一种外径的研磨用球体；出球机构中的滚筒3和出球孔30的设计，确保球仓2中的研磨用球体能够顺利地滚动至接球通道5内，并且，滚筒3向接球通道5输送研磨用球体的过程可控，即通过滚筒3的转动就能够控制研磨用球体添加过程的开始以及停止；多个研磨用球体能够沿出球通道7的道长方向依次滚动至集球槽10内，该设计确保计数传感器6能够精确地对经过出球通道7的研磨用球体进行计数。

实施例

图1-3为具有两个球仓的一种加球机的示意图，本发明具体公开了一种加球机，该加球机主要为球磨机提供定量的且不同规格的研磨用球体，研磨用球体一般为钢球，该加球机包括：

机架1，机架1水平放置；

球仓2，在本实施例中，球仓2设有两个且均竖向固定在机架1上，两个球仓2相邻布置，两个球仓2能够各自盛装两种直径的研磨用球体，球仓2的顶部设有加球口20，球仓2的一侧面设有圆形的通孔21，通孔21靠近球仓2的底部布置，通孔21的孔中心线相对于水平面倾斜布置；

球仓2具有一相对于水平面倾斜布置的仓底面，仓底面的倾斜方向与通孔21的孔中心线的倾斜方向相同，仓底面的最低点靠近通孔21布置；

球仓2中的研磨用球体能够依靠自身重力作用从通孔21处滚入至滚筒3内部；

出球机构，出球机构的数量与球仓2的数量相同，出球机构包括均安装在机架1上的滚筒3、接球通道5以及驱动机4；

滚筒3呈圆柱形，滚筒3一端开口另一端封闭，驱动机4的输出转轴与滚筒3的封闭端同轴固定，滚筒3与球仓2相邻布置，滚筒3的筒中心线与通孔21的孔中心线共线，滚筒3的开口端端壁靠近通孔21布置，滚筒3的开口端外径大于等于通孔21的孔径，滚筒3的开口端至通孔21的距离小于研磨用球体的外径，即滚筒3的开口端端壁与通孔21具有一定的间隙，该间隙远小于研磨用球体的外径，间隙的设置是确保滚筒3能够顺利转动，间隙大小的设置是确保球仓2中的研磨用球体能够顺利地滚动至滚筒3内；

在滚筒3的封闭端开设有出球孔30，出球孔30靠近滚筒3的侧壁布置，当滚筒3转动至一定角度时，出球孔30能够与接球通道5的入口位置对应并连通；

出球孔30与接球通道5内部连通时，滚筒3中的研磨用球体能够与出球孔30位置正对，即滚筒3转动至一定角度时，滚筒3中的研磨用球体能够在穿过出球孔30后滚动至接球通道5中；

球仓2在通孔21处一体成型有一个半圆形的挡板11，挡板11垂直于通孔21的孔中心线布置，并且，挡板11布置在通孔21的孔中心线上侧，球仓2的容积大于滚筒3的容积，并且球仓2的加球口20的高度高于滚筒3的开口端，设置挡板11能够避免球仓2中的研磨用球体将滚筒3全部填满，避免无论出球孔30处在什么位置，滚筒3中的研磨用球体都能穿过出球孔30；

出球孔30在随着滚筒3转动时，滚筒3中的研磨用球体可能会位于出球孔30的下方，因此，滚筒3中的研磨用球体不能滚动至接球通道5中；

滚筒3按照一定方向转动，当滚筒3中的研磨用球体与出球孔30位置正对，且出球孔30与接球通道5连通时，该研磨用球体由于自身的重力作用或与其他研磨用球体之间的挤压作用，该研磨用球体会穿过出球孔30并转移至接球通道5中；

计数机构，计数机构的数量与球仓2的数量相同，计数机构包括计数传感器6以及安装在机架1上的出球通道7；

计数传感器6固定在出球通道7的侧壁上，计数传感器6的检测端指向出球通道7内侧，本申请中的计数传感器6为光电计数器，计数传感器6会对出球通道7中滚过的研磨用球体进行计数，两个计数传感器6和两个驱动机4均与外部控制器电连接，两个驱动机4能够独立控制，即可以一个驱动机4转动另一个驱动机4不转动；

出球通道7的一端与接球通道5的出口连通，出球通道7的另一端与球磨机的加球口20连通，出球通道7的宽度略大于研磨用球体的外径，出球通道7的宽度小于研磨用球体的三倍半径值，确保多个研磨用球体沿出球通道7的道长方向按顺序依次滚动至球磨机的加球口20中，即确保计数传感器6能够可靠地进行计数。

进一步具体的，还包括支架8，支架8的数量与球仓2的数量相同，支架8固定在机架1上端，滚筒3布置在球仓2和支架8之间，支架8上转动支撑有驱动机4的输出转轴，接球通道5与支架8固定，支架8能够对滚筒3进行转动支撑，同时，还能够确保接球通道5与机架1可靠连接。

进一步具体的，还包括滚轮9，机架1上端转动支撑有多个滚轮9，滚轮9的轴心线与滚筒3的轴心线平行，每两个滚轮9的外侧壁同时与一个滚筒3的外侧壁抵接，滚轮9能够对滚筒3进行滚动支撑，确保滚筒3能够稳定转动。

进一步具体的，还包括集球槽10，集球槽10固定在机架1上，两个出球通道7相对于水平面倾斜布置且其上端与接球通道5的出口连通，两个出球通道7的下端均与集球槽10内部连通，出球通道7中完成计数的研磨用球体会滚落至集球槽10内，由于集球槽10相对于水平面倾斜布置且其下端与球磨机的加球口20连通，因此，上述计数完成的研磨用球体会转移至球磨机中。

该加球机在使用时：

先在球仓2中填入一定量的研磨用球体，部分研磨用球体会滚动至滚筒3内，不同球仓2内的研磨用球体的直径不同，根据实际的研磨需要，确定不同直径的研磨用球体的使用数量；

然后驱动机4带动滚筒3转动，滚筒3转动的过程中，当滚筒3上的出球孔30与接球通道5的入口位置对应并连通时，滚筒3内的研磨用球体能够穿过出球孔30并滚入至接球通道5中，接球通道5中的研磨用球体再依次通过出球通道7和集球槽10，并最终滚入至球磨机内，在此期间，计数传感器6会对经过出球通道7的研磨用球体进行计数，从而确定某种直径的研磨用球体的释放数量；

当研磨用球体投放完毕后，驱动机4停转，并确保驱动机4停转时，出球孔30与接球通道5的入口位置不对应且不连通。

上述实施例中，机架1上固定有两个球仓2，除此之外，机架1上也可以固定三个球仓2或者三个以上的球仓2，图4为具有三个球仓的一种加球机的示意图。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种加球机，其特征在于，包括：

机架(1)；

球仓(2)，所述球仓(2)设有多个且均安装在所述机架(1)上，每个所述球仓(2)上均设有加球口(20)和通孔(21)，多个所述球仓(2)能够各自盛装多种直径的研磨用球体；

出球机构，所述出球机构设有多个，所述出球机构包括均安装在所述机架(1)上的滚筒(3)、驱动机(4)以及接球通道(5)；所述滚筒(3)一端开口另一端封闭，所述驱动机(4)的输出转轴与所述滚筒(3)的封闭端同轴固定，所述滚筒(3)与所述球仓(2)相邻布置，所述滚筒(3)的开口端与所述通孔(21)位置对应并连通，所述滚筒(3)的筒壁上开设有出球孔(30)，所述出球孔(30)能够与所述接球通道(5)的入口位置对应并连通；当所述出球孔(30)与所述接球通道(5)内部连通时，所述球仓(2)中的所述研磨用球体能够在依次穿过所述通孔(21)、所述滚筒(3)以及所述出球孔(30)后滚动至所述接球通道(5)中；

计数机构，所述计数机构设有多个，所述计数机构包括计数传感器(6)以及安装在所述机架(1)上的出球通道(7)，所述计数传感器(6)固定在所述出球通道(7)的侧壁上，所述计数传感器(6)的检测端指向所述出球通道(7)内侧，多个所述计数传感器(6)和多个所述驱动机(4)均与外部控制器电连接，所述出球通道(7)的一端与所述接球通道(5)的出口连通，所述出球通道(7)的另一端与球磨机的加球口(20)连通，多个所述研磨用球体能够沿所述出球通道(7)的道长方向依次滚动至所述球磨机的加球口(20)中。

2.根据权利要求1所述的一种加球机，其特征在于，所述球仓(2)竖向布置且其顶部布置有所述加球口(20)，所述球仓(2)具有一相对于水平面倾斜布置的仓底面，所述通孔(21)的孔中心线相对于水平面倾斜布置，所述仓底面的倾斜方向与所述通孔(21)的孔中心线的倾斜方向相同，所述仓底面的最低点靠近所述通孔(21)布置，所述滚筒(3)的筒中心线与所述通孔(21)的孔中心线共线，所述滚筒(3)的开口端靠近所述通孔(21)布置，所述滚筒(3)的开口端外径大于等于所述通孔(21)的孔径，所述滚筒(3)的开口端至所述通孔(21)的距离小于所述研磨用球体的外径。

3.根据权利要求2所述的一种加球机，其特征在于，还包括支架(8)，所述支架(8)固定在所述机架(1)上端，所述滚筒(3)布置在所述球仓(2)和所述支架(8)之间，所述支架(8)上转动支撑有所述驱动机(4)的输出转轴，所述接球通道(5)与所述支架(8)固定。

4.根据权利要求1所述的一种加球机，其特征在于，还包括滚轮(9)，所述机架(1)上端转动支撑有多个所述滚轮(9)，所述滚轮(9)的轴心线与所述滚筒(3)的轴心线平行，每两个所述滚轮(9)的外侧壁同时与一个所述滚筒(3)的外侧壁抵接。

5.根据权利要求1所述的一种加球机，其特征在于，还包括集球槽(10)，所述集球槽(10)固定在所述机架(1)上，所述出球通道(7)相对于水平面倾斜布置且其上端与所述接球通道(5)的出口连通，多个所述出球通道(7)的下端均与所述集球槽(10)内部连通，所述集球槽(10)相对于水平面倾斜布置且其下端与所述球磨机的加球口(20)连通。

6.根据权利要求1所述的一种加球机，其特征在于，所述计数传感器(6)为光电计数器。

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