CN116330722A - 一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，属于轮胎帘布加工设备技术领域；本发明用于解决受拼接装置的拼接入料带暂时性停止运转影响，产生横向偏移，影响拼接效果；裁断过程中产生的部分碎料，影响后续帘布拼接加工的技术问题；本发明包括模组同步导架，模组同步导架一端底部固定安装有定向输送带；本发明既能避免定向输送带与拼接入料带之间不同步，以及帘布与定向输送带和拼接入料带表面摩擦产生的偏斜，实现裁剪后的帘布沿定向输送带自动化校准进入拼接入料带，又能帘布转运前后分别进行杂质清理，帘布多重吸附抓取转运，以及气动式协助下料，避免受残留磁力影响产生位置偏移。

Description

一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备
技术领域
本发明涉及轮胎帘布加工设备技术领域，尤其涉及一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备。
背景技术
裁断设备在轮胎制造过程中属于比较关键部位，一台裁断设备的生产效率直接影响到所配的数台成型机的制造效率；轮胎帘子布 轮胎的骨架材料，分为有纬帘布和无纬帘布两种；前者通常是由粗而强力高的帘线作经线，细而强力低的作纬线经机织而成的布；经线承担胎体几乎全部负荷，纬线仅用来连接经线使之排列均匀；后者是一种没有纬线的帘布，对帘布的主要要求是强力高、耐疲劳、低延展、耐热稳定性好，与橡胶贴合性能好；做帘线的纤维材料有棉、尼龙、聚酯、人造丝和钢丝等；
现有小角度裁断在定位输送装置向拼接装置输送帘布时，受拼接装置的拼接入料带暂时性停止运转影响，造成帘布输送到拼接装置拼接入料带时会受到较大的摩擦力，尤其是在宽料薄料的情况下，会产生更大的横向偏移，影响拼接效果；现有裁剪装置在对帘布进行裁断过程中，存在部分碎料掉落至定向输送带表面和帘布断口处，容易影响后续帘布拼接加工；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，去解决现有小角度裁断在定位输送装置向拼接装置输送帘布时，受拼接装置的拼接入料带暂时性停止运转影响，造成帘布输送到拼接装置拼接入料带时会受到较大的摩擦力，尤其是在宽料薄料的情况下，会产生更大的横向偏移，影响拼接效果；现有裁剪装置在对帘布进行裁断过程中，存在部分碎料掉落至定向输送带表面和帘布断口处，容易影响后续帘布拼接加工的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，包括模组同步导架，所述模组同步导架一端底部固定安装有定向输送带，所述模组同步导架另一端底部设有与定向输送带并列的拼接入料带，所述模组同步导架顶部一侧滑动连接有直线导轨，所述直线导轨顶部横向架设安装有与模组同步导架垂直的上导架；
所述模组同步导架一侧设有与直线导轨滑动连接的递料机械臂，所述递料机械臂底部滑动套接有侧推架，所述侧推架一侧并排安装有与递料机械臂底部连接的电磁吸盘。
优选的，所述模组同步导架表面套设有直线导轨连接的同步带，所述模组同步导架底部设有与定向输送带和拼接入料带同侧连接的支撑架，所述模组同步导架另一端顶部固定安装有同步带传动连接的驱动电机。
优选的，所述直线导轨底部设有与上导架并列的下导架，所述上导架与下导架表面滑动套设有保持器，且保持器与递料机械臂一端中部固定连接。
优选的，所述定向输送带靠近拼接入料带的一侧外壁上固定安装有第一感应开关，所述拼接入料带靠近定向输送带一侧外壁上固定安装有第二感应开关。
优选的，所述递料机械臂底部两侧对称安装有触发器，且触发器与第一感应开关和第二感应开关通信连接。
优选的，所述递料机械臂顶部设有与保持器卡接固定的滑动架，所述滑动架内部一侧固定安装有循环风机，所述电磁吸盘一端设有与滑动架底部连接固定的支撑杆，所述电磁吸盘顶部贯穿安装有顶升气缸，所述电磁吸盘底部设有与顶升气缸活动杆固定连接的电磁块，所述电磁吸盘底部表面开设有多组与循环风机连接的气孔。
优选的，所述侧推架一端设有贯穿滑动架内部的导杆，所述滑动架内部另一侧设有与导杆传动连接的伺服电机。
本发明的有益效果：
（1）本发明通过模组同步导架和直线导轨协同驱动递料机械臂使用，在定向输送带和拼接入料带上方进行灵活调节，对定向输送带上移送的帘布进行抓取并纠偏投放至拼接入料带上，避免定向输送带与拼接入料带之间不同步，以及帘布与定向输送带和拼接入料带表面摩擦产生的偏斜，实现裁剪后的帘布沿定向输送带自动化校准进入拼接入料带，促进帘布后续精准自动化覆层对接加工效率；
（2）通过循环风机辅助气孔使用，当电磁吸盘磁吸取料前，利用气流对定向输送带上帘布进行表面清理，避免裁剪碎屑粘连，影响后续拼接使用；当电磁吸盘磁吸取料过程中，循环风机经气孔抽气对帘布进行气动吸附，配合电磁吸附取料，构成取料的多重保障；当电磁吸盘投放帘布至拼接入料带上过程中，循环风机经气孔停止抽气，并为气孔内注入少量气流，促进帘布与电磁吸盘、电磁块完全脱离，避免受残留磁力影响产生位置偏移。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1是本发明整体端面结构展示图；
图2是本发明模组同步导架和直线导轨俯视结构示意图；
图3是本发明模组同步导架、定向输送带和拼接入料带俯视结构示意图；
图4是本发明侧推架与递料机械臂局部结构放大示意图；
图5是本发明电磁吸盘结构示意图。
图例说明：1、模组同步导架；101、同步带；2、直线导轨；201、上导架；202、下导架；203、保持器；3、定向输送带；301、第一感应开关；4、递料机械臂；401、侧推架；402、电磁吸盘；403、滑动架；404、伺服电机；405、循环风机；406、顶升气缸；407、支撑杆；408、电磁块；409、气孔；410、导杆；411、触发器；5、拼接入料带；501、第二感应开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例用于解决现有小角度裁断在定位输送装置向拼接装置输送帘布时，受拼接装置的拼接入料带暂时性停止运转影响，造成帘布输送到拼接装置拼接入料带时会受到较大的摩擦力，尤其是在宽料薄料的情况下，会产生更大的横向偏移，影响拼接效果的问题。
请参阅图1-图3所示，本实施例为一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，包括模组同步导架1，模组同步导架1一端底部固定安装有定向输送带3，模组同步导架1另一端底部设有与定向输送带3并列的拼接入料带5，模组同步导架1顶部一侧滑动连接有直线导轨2，直线导轨2顶部横向架设安装有与模组同步导架1垂直的上导架201，通过模组同步导架1和直线导轨2协同驱动递料机械臂4使用，在定向输送带3和拼接入料带5上方进行灵活调节。
模组同步导架1表面套设有直线导轨2连接的同步带101，模组同步导架1底部设有与定向输送带3和拼接入料带5同侧连接的支撑架，模组同步导架1另一端顶部固定安装有同步带101传动连接的驱动电机。
直线导轨2底部设有与上导架201并列的下导架202，上导架201与下导架202表面滑动套设有保持器203，且保持器203与递料机械臂4一端中部固定连接，对定向输送带3上移送的帘布进行抓取并纠偏投放至拼接入料带5上，避免定向输送带3与拼接入料带5之间不同步，以及帘布与定向输送带3和拼接入料带5表面摩擦产生的偏斜。
定向输送带3靠近拼接入料带5的一侧外壁上固定安装有第一感应开关301，拼接入料带5靠近定向输送带3一侧外壁上固定安装有第二感应开关501。
通过模组同步导架1和直线导轨2协同驱动递料机械臂4使用，在定向输送带3和拼接入料带5上方进行灵活调节，对定向输送带3上移送的帘布进行抓取并纠偏投放至拼接入料带5上，避免定向输送带3与拼接入料带5之间不同步，以及帘布与定向输送带3和拼接入料带5表面摩擦产生的偏斜，实现裁剪后的帘布沿定向输送带3自动化校准进入拼接入料带5，促进帘布后续精准自动化覆层对接加工效率。
实施例二
本实施例用于解决现有裁剪装置在对帘布进行裁断过程中，存在部分碎料掉落至定向输送带表面和帘布断口处，容易影响后续帘布拼接加工的问题。
请参阅图1、图4、图5所示，本实施例的一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，包括模组同步导架1一侧设有与直线导轨2滑动连接的递料机械臂4，递料机械臂4底部滑动套接有侧推架401，侧推架401一侧并排安装有与递料机械臂4底部连接的电磁吸盘402。
递料机械臂4底部两侧对称安装有触发器411，且触发器411与第一感应开关301和第二感应开关501通信连接。
递料机械臂4顶部设有与保持器203卡接固定的滑动架403，滑动架403内部一侧固定安装有循环风机405，电磁吸盘402一端设有与滑动架403底部连接固定的支撑杆407，电磁吸盘402顶部贯穿安装有顶升气缸406，电磁吸盘402底部设有与顶升气缸406活动杆固定连接的电磁块408，电磁吸盘402底部表面开设有多组与循环风机405连接的气孔409，通过循环风机405辅助气孔409使用，当电磁吸盘402磁吸取料前，利用气流对定向输送带3上帘布进行表面清理，避免裁剪碎屑粘连，影响后续拼接使用。
侧推架401一端设有贯穿滑动架403内部的导杆410，滑动架403内部另一侧设有与导杆410传动连接的伺服电机404。
结合实施例一和实施例二，故而既能避免定向输送带3与拼接入料带5之间不同步，以及帘布与定向输送带3和拼接入料带5表面摩擦产生的偏斜，实现裁剪后的帘布沿定向输送带3自动化校准进入拼接入料带5，促进帘布后续精准自动化覆层对接加工效率，又能帘布转运前后分别进行杂质清理，帘布多重吸附抓取转运，以及气动式协助下料，避免受残留磁力影响产生位置偏移。
如图1-图5所示，一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：使用时，裁剪完成的帘布沿定向输送带3移动向拼接入料带5，当帘布沿定向输送带3移动至靠近第一感应开关301（型号：APS-80A-2N）时，第一感应开关301通信连接触发器411，触发器411启动直线导轨2和递料机械臂4，驱动电机经同步带101驱动直线导轨2沿模组同步导架1轴向滑动行进，且直线导轨2带动递料机械臂4同步沿模组同步导架1轴向滑动，直至递料机械臂4移动至定向输送带3上方；
步骤二：循环风机405启动，循环风机405为气孔409提供高压气流，气孔409随电磁吸盘402对定向输送带3上的帘布进行表面清洁，清除裁剪时掉落在帘布表面或边缘的碎料，顶升气缸406经活动杆驱动电磁块408下降接触帘布，电磁块408通电吸附帘布内钢丝，顶升气缸406带动电磁块408复位，并将磁吸的帘布携带靠近电磁吸盘402，循环风机405经气孔409抽取空气，促使随电磁块408贴附电磁吸盘402的帘布进一步被气动吸附抓取；
步骤三：直线导轨2沿模组同步导架1轴向滑动至拼接入料带5上方并靠近第二感应开关501（型号：APS-80A-2N），第二感应开关501通信连接触发器411，循环风机405关闭，气孔409失去吸力并松开对帘布的气动抓取，顶升气缸406活动杆驱动电磁块408下滑，直至帘布平稳接触拼接入料带5，电磁块408断电失去磁力并松开对帘布的磁吸抓取，顶升气缸406带动电磁块408复位，根据帘布投放在拼接入料带5上的位置，以及后续加工需求，递料机械臂4沿直线导轨2轴向横移，直至侧推架401与帘布对齐，伺服电机404经导杆410驱动侧推架401调节帘布沿拼接入料带5表面进行微调，完成后，直线导轨2带动递料机械臂4复位。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，包括模组同步导架（1），其特征在于，所述模组同步导架（1）一端底部固定安装有定向输送带（3），所述模组同步导架（1）另一端底部设有与定向输送带（3）并列的拼接入料带（5），所述模组同步导架（1）顶部一侧滑动连接有直线导轨（2），所述直线导轨（2）顶部横向架设安装有与模组同步导架（1）垂直的上导架（201）；
所述模组同步导架（1）一侧设有与直线导轨（2）滑动连接的递料机械臂（4），所述递料机械臂（4）底部滑动套接有侧推架（401），所述侧推架（401）一侧并排安装有与递料机械臂（4）底部连接的电磁吸盘（402）。
2.根据权利要求1所述的一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，其特征在于，所述模组同步导架（1）表面套设有直线导轨（2）连接的同步带（101），所述模组同步导架（1）底部设有与定向输送带（3）和拼接入料带（5）同侧连接的支撑架，所述模组同步导架（1）另一端顶部固定安装有同步带（101）传动连接的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，其特征在于，所述直线导轨（2）底部设有与上导架（201）并列的下导架（202），所述上导架（201）与下导架（202）表面滑动套设有保持器（203），且保持器（203）与递料机械臂（4）一端中部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，其特征在于，所述定向输送带（3）靠近拼接入料带（5）的一侧外壁上固定安装有第一感应开关（301），所述拼接入料带（5）靠近定向输送带（3）一侧外壁上固定安装有第二感应开关（501）。
5.根据权利要求1所述的一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，其特征在于，所述递料机械臂（4）底部两侧对称安装有触发器（411），且触发器（411）与第一感应开关（301）和第二感应开关（501）通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，其特征在于，所述递料机械臂（4）顶部设有与保持器（203）卡接固定的滑动架（403），所述滑动架（403）内部一侧固定安装有循环风机（405），所述电磁吸盘（402）一端设有与滑动架（403）底部连接固定的支撑杆（407），所述电磁吸盘（402）顶部贯穿安装有顶升气缸（406），所述电磁吸盘（402）底部设有与顶升气缸（406）活动杆固定连接的电磁块（408），所述电磁吸盘（402）底部表面开设有多组与循环风机（405）连接的气孔（409）。
7.根据权利要求1所述的一种带有纠偏机构的拼接裁断辅助设备，其特征在于，所述侧推架（401）一端设有贯穿滑动架（403）内部的导杆（410），所述滑动架（403）内部另一侧设有与导杆（410）传动连接的伺服电机（404）。
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