CN116330672B - 一种tpu薄膜热熔焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及薄膜加工技术领域，提出了一种TPU薄膜热熔焊接装置及其焊接方法，包括机床、工作台、冷却室，滑轨顶板，工作台安装于机床上，冷却室安装于工作台上，滑轨顶板安装于冷却室顶部，还包括，热风机，热风机滑动安装于滑轨顶板的滑轨中，压紧焊接辊，压紧焊接辊可升降的安装于工作台上，固定辊，固定辊安装于滑轨顶板上部，固定辊位于压紧焊接辊上方，输送机构，输送机构安装于工作台上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的薄膜焊接，大部分均为固定的，定型的焊缝尺寸定制模具，或利用高频焊接使用压焊的形式，制作焊接头，进行短距离的直线压焊，不具备曲线焊缝，不具备长距离连续焊接的功能，导致在某些薄膜焊接使用场景中受限的问题。

Description

一种TPU薄膜热熔焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及薄膜加工技术领域，具体的，涉及一种TPU薄膜热熔焊接装置及其焊接方法。

背景技术

高分子材料已被广泛应用于国民经济的各个领域，从高精尖的航空航天到普通人的衣食住行，都离不开高分子材料的使用。一个材料到制品需要经过赋形这一成型加工步骤从而具备实际功能，由于材料加工工艺的影响，很多结构复杂的产品不能一步成型，而在生产中，则需要更加效率的装置。

现有技术中的薄膜焊接，大部分均为固定的，定型的焊缝尺寸定制模具，或利用高频焊接使用压焊的形式，制作焊接头，进行短距离的直线压焊，不具备曲线焊缝，不具备长距离连续焊接的功能，导致在某些薄膜焊接使用场景中受限。

发明内容

本发明提出一种TPU薄膜热熔焊接装置及其焊接方法，解决了现有技术中的薄膜焊接，大部分均为固定的，定型的焊缝尺寸定制模具，或利用高频焊接使用压焊的形式，制作焊接头，进行短距离的直线压焊，不具备曲线焊缝，不具备长距离连续焊接的功能，导致在某些薄膜焊接使用场景中受限的问题。

本发明的技术方案如下：

一种TPU薄膜热熔焊接装置，包括机架，

还包括，

升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述机架的上部，

第一压合滚轮，所述第一压合滚轮转动安装于所述升降驱动件的升降端，

侧架，所述侧架安装于所述机架上，

第二压合滚轮，所述第二压合滚轮转动安装于所述侧架上，

热风枪，所述热风枪安装于所述机架上，所述热风枪的喷口对准所述第一压合滚轮和所述第二压合滚轮之间的位置。

作为进一步的技术方案，还包括机床、工作台、冷却室和滑轨顶板，所述工作台安装于所述机床上，所述冷却室安装于所述工作台上，所述滑轨顶板安装于所述冷却室顶部，所述机架安装于所述机床上，

热风机，所述热风机滑动安装于所述滑轨顶板的滑轨中，

压紧焊接辊，所述压紧焊接辊可升降的安装于所述工作台上，

固定辊，所述固定辊安装于所述滑轨顶板上部，所述固定辊位于所述压紧焊接辊上方，

输送机构，所述输送机构安装于所述工作台上；

所述输送机构包括，

下辊，所述下辊设置有两个，两个所述下辊通过两侧安装板转动安装于所述工作台上，下侧的所述下辊连接有动力组件，两个所述下辊之间通过第一个薄膜，

上辊，所述上辊设置有两个，两个所述上辊转动安装于两侧的安装板上，两个所述上辊之间通过第二个薄膜，

传动齿轮，所述传动齿轮设置有四个，四个所述传动齿轮分别固接于两个所述下辊上和两个所述上辊上，且四个所述传动齿轮之间依次啮合；

还包括压紧焊接机构，所述压紧焊接机构包括，

第三电动滑座，所述第三电动滑座滑动安装于所述滑轨顶板的滑轨中，

动力轴座，所述动力轴座安装于所述第三电动滑座上，

热风机，所述热风机固接于所述动力轴座的转轴，

伸缩架，所述伸缩架设置有两个，两个所述伸缩架安装于所述工作台上，

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于一个所述伸缩架上，

所述压紧焊接辊一端固接于所述第一驱动电机的输出轴，所述压紧焊接辊的另一端转动连接另一个所述伸缩架，

固定架，所述固定架设置有两个，两个所述固定架固接于所述滑轨顶板上，

第二驱动电机，所述第二驱动电机固接于一个所述固定架上，

所述固定辊的一端固接于所述第二驱动电机的输出轴，所述固定辊的另一端转动连接另一个所述固定架。

作为进一步的技术方案，还包括夹紧传送机构，所述夹紧传送机构设置有上下对称的两个，上侧的所述夹紧传送机构安装于所述滑轨顶板上，下侧的所述夹紧传送机构安装于所述机床上，上侧的所述夹紧传送机构正对两个所述上辊之间的缝隙，下侧的所述夹紧传送机构正对两个所述下辊之间的缝隙；

所述夹紧传送机构包括，

分段滑轨，所述分段滑轨设置有两个，两个分段滑轨对称固接于所述滑轨顶板的两侧，

阻挡块，每个所述分段滑轨的中部设置一个所述阻挡块，

第一电动滑座，所述第一电动滑座设置有两个，每个所述第一电动滑座滑动安装于所述分段滑轨中，且所述第一电动滑座底部开有长方形孔洞，

第一连接杆，所述第一连接杆设置有两个，每个所述第一连接杆一端固接于一个所述第一电动滑座，

第二连接杆，所述第二连接杆设置有两个，每个所述第二连接杆一端通过一个微型伸缩杆固接于所述第一连接杆的另一端，

第二电动滑座，所述第二电动滑座设置有两个，每个所述第二电动滑座滑动安装于所述分段滑轨上，且所述第二电动滑座位于所述第一电动滑座远离所述冷却室的一侧，

伸缩连接板，所述伸缩连接板设置有两个，每个所述伸缩连接板一端固接于所述第二电动滑座，

固定连接板，所述固定连接板设置有两个，每个所述固定连接板一端固接于所述伸缩连接板，

夹紧组件，所述夹紧组件连接于两个第二连接杆和两个所述固定连接板上。

作为进一步的技术方案，所述夹紧组件包括，

夹持上板块，所述夹持上板块固接于两个所述第二连接杆之间，

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置为两个，两个所述第一伸缩杆对称设置在所述夹持上板块两侧，每个所述第一伸缩杆的固定端固接于所述夹持上板块上，

第一安装座，所述第一安装座设置有两个，每个所述第一安装座固接于所述第一伸缩杆的伸缩端，

第一微型电动转轴座，所述第一微型电动转轴座设置有两个，每个所述第一微型电动转轴座固接于一个所述第一安装座上，

下料辊，所述夹持上板块上开有一个容纳槽，所述下料辊位于容纳槽中，所述下料辊固接于两个所述第一微型电动转轴座的输出轴，

夹持下板块，所述夹持下板块设置有两个，所述夹持下板块固接于两个所述固定连接板之间，所述夹持下板块位于所述夹持上板块下方。

作为进一步的技术方案，所述动力组件包括，

嵌入齿环，所述嵌入齿环安装在所述下辊转轴上，

阻断轴，所述阻断轴一端滑动安装于所述嵌入齿环的中心圆孔中，

第六连接杆，所述第六连接杆固接于所述阻断轴的另一端，

嵌入齿轮，所述嵌入齿轮固接于所述第六连接杆靠近所述嵌入齿环一端的外表面，

阻断电动伸缩杆，所述阻断电动伸缩杆固接于所述下辊的安装板上，

第五连接杆，所述第五连接杆一端固接于所述阻断电动伸缩杆的伸缩端上，所述第五连接杆的另一端固接于所述第六连接杆上，

传送轮，所述传送轮设置为两个，两个所述传送轮之间通过皮带传送连接，一个所述传送轮固接于所述第六连接杆上，另一个所述传送轮转动安装于所述压紧焊接辊的转轴上。

作为进一步的技术方案，还包括收集机构，所述收集机构包括，

收集箱，所述收集箱设置于所述机床上，所述收集箱两侧开有长方形孔洞，

滑动轨道，所述滑动轨道设置于所述收集箱的长方形孔洞中，

圆形滑动块，所述圆形滑动块设置有两组，一组所述圆形滑动块的数量为两个，每组所述圆形滑动块滑动安装于一个所述滑动轨道中，

排放辊，所述排放辊设置有两个，且两个所述排放辊的环形面相互靠近，每个所述排放辊转动连接于两个圆形滑动块上。

作为进一步的技术方案，还包括停机定位机构，所述停机定位机构包括，

第三安装座，所述第三安装座固接于所述滑轨顶板上，且所述第三安装座开有长方形孔洞，长方形孔洞中设置有滑轨，

移动伸缩板，所述移动伸缩板设置有两个，每个所述移动伸缩板通过电动滑座滑动安装于所述第三安装座中的滑轨上。

作为进一步的技术方案，还包括夹持机构，所述夹持机构设置为两个，所述夹持机构包括，

第二安装座，所述第二安装座固接于所述第三安装座的一侧，

第二微型电动转轴座，所述第二微型电动转轴座安装于所述第二安装座上，

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固接于所述第二微型电动转轴座的转轴上，

电动夹，所述电动夹固接于所述第二伸缩杆的伸缩端。

作为进一步的技术方案，还包括冷却机构，所述冷却机构包括，

隔离门，所述隔离门固接于所述冷却室入口的一端，且所述隔离门下侧留有薄膜通过的缝隙，

出风网，所述出风网安装于所述冷却室上；

还包括出料收卷机构，所述出料收卷机构包括，

第三电动转轴座，所述第三电动转轴座设置有两个，两个所述第三电动转轴座固接于所述冷却室一侧，

分段辊，所述分段辊设置有两个，每个所述分段辊第一端固接于所述第三电动转轴座的输出轴，所述分段辊的第二端转动连接，

支撑架，所述支撑架安装于所述机床上，

放料电机，所述放料电机设置为两个，每个所述放料电机安装于所述支撑架上，

出料辊，所述出料辊设置为两个，每个所述出料辊一端固接于所述放料电机的输出轴，且所述出料辊的另一端转动连接所述支撑架，

收卷电机，所述收卷电机通过安装架安装于所述机床上，

收料辊，所述收料辊一端固接于所述收卷电机的输出轴，且所述收料辊另一端转动连接所述安装架。

一种TPU薄膜热熔焊接方法，包括以下步骤：

第一步：薄膜送料，通过出料辊将薄膜送出，并经过输送机构的传送；

第二步：焊接上料，通过夹紧传送机构将两个薄膜传送至压紧焊接机构中进行焊接；

第三步：冷却定型，通过冷却机构对热熔焊接完成的薄膜进行冷却定型。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中使用TPU薄膜热熔焊接装置时，开启电源，其中的一个下辊会接收动力组件传输来的动力，从连接动力组件的下辊通过四个传动齿轮进行传动，将动力传输到另一个下辊上和上侧的两个上辊上，进而两个下辊会进行相反方向的运动从而对薄膜进行输送，两个上辊同理运动，对两个上辊和两个下辊对其之间的两个薄膜进行输送，两个上辊会夹持一个薄膜，而下侧的两个下辊与上辊会夹持另一个薄膜，进而使两个薄膜在焊接位置之前可以形成夹角形状，这一实施方式避免了两个薄膜在焊接之前贴合在一起的问题，保证了焊接位置的精确性，保证了机器能够稳定输送材料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明TPU薄膜热熔焊接装置第一结构示意图；

图2为本发明TPU薄膜热熔焊接装置第二结构示意图；

图3为本发明中收集机构结构示意图；

图4为本发明中动力组件与输送机构第一结构示意图；

图5为本发明中夹紧传送机构结构示意图；

图6为本发明中动力组件与输送机构第一结构示意图；

图7为本发明中动力组件结构示意图；

图8为本发明中夹紧组件结构示意图；

图9为本发明中夹紧组件局部结构示意图；

图10为本发明中停机定位机构结构示意图；

图11为本发明中冷却机构结构示意图；

图12为本发明中热风机结构示意图；

图13为本发明中冷却室与隔离门结构示意图；

图14为本发明中冷却室结构示意图；

图15为本发明中收料辊结构示意图；

图16为本发明TPU薄膜热熔焊接装置局部结构示意图；

图中：1、机床；2、收卷电机；3、收料辊；4、工作台；5、冷却室；6、滑轨顶板；7、支撑架；8、放料电机；9、出料辊；10、收集箱；11、圆形滑动块；12、排放辊；13、滑动轨道；14、伸缩架；15、传送轮；16、第一驱动电机；17、压紧焊接辊；18、固定辊；19、第二驱动电机；20、固定架；21、分段滑轨；22、第一电动滑座；23、第二电动滑座；24、阻挡块；25、第一连接杆；26、第二连接杆；27、伸缩连接板；28、固定连接板；29、夹持上板块；30、夹持下板块；31、第一安装座；32、第一微型电动转轴座；33、下料辊；34、下辊；35、传动齿轮；36、上辊；37、微型伸缩杆；38、第二安装座；39、阻断电动伸缩杆；40、第五连接杆；41、热风机；42、动力轴座；43、第三电动滑座；44、第六连接杆；45、嵌入齿轮；46、阻断轴；47、嵌入齿环；48、第一伸缩杆；49、第二微型电动转轴座；50、第二伸缩杆；51、电动夹；52、第三安装座；53、移动伸缩板；54、出风网；55、第三电动转轴座；56、分段辊；57、隔离门；58、机架；59、升降驱动件；60、第一压合滚轮；61、侧架；62、第二压合滚轮；63、热风枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图16所示，本实施例提出了一种TPU薄膜热熔焊接装置，包括机架58，

还包括，

升降驱动件59，所述升降驱动件59安装于所述机架58的上部，

第一压合滚轮60，所述第一压合滚轮60转动安装于所述升降驱动件59的升降端，

侧架61，所述侧架61安装于所述机架58上，

第二压合滚轮62，所述第二压合滚轮62转动安装于所述侧架61上，

热风枪63，所述热风枪63安装于所述机架58上，所述热风枪63的喷口对准所述第一压合滚轮60和所述第二压合滚轮62之间的位置。

本实施例中，使用时，先将两片需要焊接至一起的TPU薄膜沿焊缝的一端放置在第二压合滚轮62上，调整好位置后，升降驱动件59带动第一压合滚轮60向下运动将第二压合滚轮62上的薄膜压紧，此时，两片薄膜会被两个滚轮夹住，操作者将双手分别拉住两片还未焊接至一起的TPU薄膜，使其绷紧，并且上下分开；随后按动设备开关将热风枪63的出风口对准两片TPU薄膜的中间，此时，驱动系统使第二压合滚轮62开始匀速转动，热风枪63出风口开始吹扫高温热风，使TPU薄膜熔化，在通过第二压合滚轮62的转动，将两片半融化状态的TPU薄膜压紧并随着转动连续向外输送，完成焊接操作。在焊接过程中，操作者可根据不同的形状，扯动未焊接部分的TPU薄膜，使成品焊道可以呈现不同的形状、弧度。

还包括机床1、工作台4、冷却室5和滑轨顶板6，所述工作台4安装于所述机床1上，所述冷却室5安装于所述工作台4上，所述滑轨顶板6安装于所述冷却室5顶部，所述机架58安装于所述机床1上，

热风机41，所述热风机41滑动安装于所述滑轨顶板6的滑轨中，

压紧焊接辊17，所述压紧焊接辊17可升降的安装于所述工作台4上，

固定辊18，所述固定辊18安装于所述滑轨顶板6上部，所述固定辊18位于所述压紧焊接辊17上方，

输送机构，所述输送机构安装于所述工作台4上；

所述输送机构包括，

下辊34，所述下辊34设置有两个，两个所述下辊34通过两侧安装板转动安装于所述工作台4上，下侧的所述下辊34连接有动力组件，两个所述下辊34之间通过第一个薄膜，

上辊36，所述上辊36设置有两个，两个所述上辊36转动安装于两侧的安装板上，两个所述上辊36之间通过第二个薄膜，

传动齿轮35，所述传动齿轮35设置有四个，四个所述传动齿轮35分别固接于两个所述下辊34上和两个所述上辊36上，且四个所述传动齿轮35之间依次啮合；

还包括压紧焊接机构，所述压紧焊接机构包括，

第三电动滑座43，所述第三电动滑座43滑动安装于所述滑轨顶板6的滑轨中，

动力轴座42，所述动力轴座42安装于所述第三电动滑座43上，

热风机41，所述热风机41固接于所述动力轴座42的转轴，

伸缩架14，所述伸缩架14设置有两个，两个所述伸缩架14安装于所述工作台4上，

第一驱动电机16，所述第一驱动电机16安装于一个所述伸缩架14上，

所述压紧焊接辊17一端固接于所述第一驱动电机16的输出轴，所述压紧焊接辊17的另一端转动连接另一个所述伸缩架14，

固定架20，所述固定架20设置有两个，两个所述固定架20固接于所述滑轨顶板6上，

第二驱动电机19，所述第二驱动电机19固接于一个所述固定架20上，

所述固定辊18的一端固接于所述第二驱动电机19的输出轴，所述固定辊18的另一端转动连接另一个所述固定架20。

本实施例中，使用TPU薄膜热熔焊接装置时，开启电源，其中的一个下辊34会接收动力组件传输来的动力，从连接动力组件的下辊34通过四个传动齿轮35进行传动，将动力传输到另一个下辊34上和上侧的两个上辊36上，进而两个下辊34会进行相反方向的运动从而对薄膜进行输送，两个上辊36同理运动，对两个上辊36和两个下辊34对其之间的两个薄膜进行输送，两个上辊36会夹持一个薄膜，而下侧的两个下辊34与上辊36会夹持另一个薄膜，进而使两个薄膜在焊接位置之前可以形成夹角形状，这一实施方式避免了两个薄膜在焊接之前贴合在一起的问题，保证了焊接位置的精确性，保证了机器能够稳定输送材料。

还包括夹紧传送机构，所述夹紧传送机构设置有上下对称的两个，上侧的所述夹紧传送机构安装于所述滑轨顶板6上，下侧的所述夹紧传送机构安装于所述机床1上，上侧的所述夹紧传送机构正对两个所述上辊36之间的缝隙，下侧的所述夹紧传送机构正对两个所述下辊34之间的缝隙；

所述夹紧传送机构包括，

分段滑轨21，所述分段滑轨21设置有两个，两个分段滑轨21对称固接于所述滑轨顶板6的两侧，

阻挡块24，每个所述分段滑轨21的中部设置一个所述阻挡块24，

第一电动滑座22，所述第一电动滑座22设置有两个，每个所述第一电动滑座22滑动安装于所述分段滑轨21中，且所述第一电动滑座22底部开有长方形孔洞，

第一连接杆25，所述第一连接杆25设置有两个，每个所述第一连接杆25一端固接于一个所述第一电动滑座22，

第二连接杆26，所述第二连接杆26设置有两个，每个所述第二连接杆26一端通过一个微型伸缩杆37固接于所述第一连接杆25的另一端，

第二电动滑座23，所述第二电动滑座23设置有两个，每个所述第二电动滑座23滑动安装于所述分段滑轨21上，且所述第二电动滑座23位于所述第一电动滑座22远离所述冷却室5的一侧，

伸缩连接板27，所述伸缩连接板27设置有两个，每个所述伸缩连接板27一端固接于所述第二电动滑座23，

固定连接板28，所述固定连接板28设置有两个，每个所述固定连接板28一端固接于所述伸缩连接板27，

夹紧组件，所述夹紧组件连接于两个第二连接杆26和两个所述固定连接板28上。

本实施例中，通过两个下辊34和两个上辊36后两片薄膜会经过夹紧传送机构，将片薄膜送到热风机41下方的加热空间，而热风机41会通过第三电动滑座43往复移动将一段空间内的薄膜进行加热，而热风机41还会通过动力轴座42进行角度调节，保证热风机41能够全面的对薄膜进行加热熔化，夹紧传送机构带动两个薄膜持续移动，薄膜经过后会逐渐开始熔化，处于熔化状态的薄膜化学性质及其不稳定，容易产生形变，进而夹紧传送机构会将薄膜送达压紧焊接辊17与固定辊18之间进行压实，其中固定辊18的位置是通过固定架20进行固定的，固定辊18会通过第二驱动电机19进行转动，两个伸缩架14会带动压紧焊接辊17向上运动，使得压紧焊接辊17向上运动靠近固定辊18将两个热熔的薄膜夹紧热熔贴合，实现焊接，可以调整对薄膜的压紧程度，也可以应对在薄膜位置没有调整好的情况下，对压紧焊接辊17进行调整，同时压紧焊接辊17第一驱动电机16进行转动，与固定辊18形成相反转动，再保证其能够压紧焊接的情况下，还能够保证对软化后的进行稳定输送。

所述夹紧组件包括，

夹持上板块29，下辊34上辊36所述夹持上板块29固接于两个所述第二连接杆26之间，

第一伸缩杆48，所述第一伸缩杆48设置为两个，两个所述第一伸缩杆48对称设置在所述夹持上板块29两侧，每个所述第一伸缩杆48的固定端固接于所述夹持上板块29上，

第一安装座31，所述第一安装座31设置有两个，每个所述第一安装座31固接于所述第一伸缩杆48的伸缩端，

第一微型电动转轴座32，所述第一微型电动转轴座32设置有两个，每个所述第一微型电动转轴座32固接于一个所述第一安装座31上，

下料辊33，所述夹持上板块29上开有一个容纳槽，所述下料辊33位于容纳槽中，所述下料辊33固接于两个所述第一微型电动转轴座32的输出轴，

夹持下板块30，所述夹持下板块30设置有两个，下辊34上辊36所述夹持下板块30固接于两个所述固定连接板28之间，所述夹持下板块30位于所述夹持上板块29下方。

本实施例中，安装于支撑架7上的放料电机8持续运转，而出料辊9也会持续的输送原料，在对薄膜进行稳定输送的同时，也能通过夹紧传送机构对其进行输送，因其中薄膜会经过高温熔化区域，夹紧传送机构会对薄膜进行进一步的稳定输送；

通过两个下辊34和两个上辊36将两片薄膜输送至两组夹持上板块29与夹持下板块30的位置，初始状态下，夹持上板块29与夹持下板块30处于分离状态，然后上下两个薄膜分别进入到两组夹持上板块29与夹持下板块30之间，此时伸缩连接板27收缩，伸缩连接板27会收缩通过固定连接板28带动夹持下板块30向夹持上板块29靠近，使得夹持上板块29和夹持下板块30将其之间的薄膜夹紧，夹紧后位于分段滑轨21上的第一电动滑座22与第二电动滑座23开始进行移动，其中第一电动滑座22连接第一连接杆25，夹持上板块29会通过第二连接杆26连接第一连接杆25接收第一电动滑座22传输来的动力，第二电动滑座23上连接伸缩连接板27，夹持下板块30会通过固定连接板28连接伸缩连接板27接收第二电动滑座23传输来的动力，而夹持下板块30与夹持上板块29会随着两个滑块的滑动移动，此过程中夹持上板块29与夹持下板块30保持夹紧薄膜的状态同步移动，而当滑动到一半时，第一电动滑座22下有与阻挡块24相吻合的孔洞，第一电动滑座22会通过阻挡块24，而第二电动滑座23因没有吻合的孔洞，在阻挡块24的位置停止，同时伸缩连接板27伸长一段距离，使得夹持下板块30微微松开与夹持上板块29的接触，然后随着夹持上板块29的继续移动，进而夹持上板块29与夹持下板块30会逐渐分开，同时由于分段滑轨21为斜向分布的，因此在滑动过程中，两个夹持上板块29之间逐渐靠近，在分开的一瞬间，上侧的薄膜位于上侧的夹紧传送机构中的夹持上板块29的下方，下侧的薄膜位于下侧的夹紧传送机构中的夹持上板块29的上方，即此时上侧和下侧的两个薄膜位于两个夹持上板块29之间，由于两个夹持上板块29的靠近，两个夹持上板块29将两个薄膜夹紧至其之间，实现对两个薄膜的夹紧固定，当第一电动滑座22继续向前滑动时，两个夹持上板块29会逐渐靠拢，再次对薄膜进行夹持挤压，第一电动滑座22继续移动，其中会通过热风机41熔化空间，而热风机41会通过第三电动滑座43将一段空间的薄膜进行加热，而热风机41还会通过动力轴座42进行角度调节，保证热风机41能够全面的对薄膜进行加热熔化，当对薄膜进行加热熔化后，化学物质不稳定，容易产生形变，从而两个夹持上板块29会继续夹持薄膜进行移动，保证薄膜能够稳定的进入到压紧焊接辊17进行压平，第一电动滑座22会继续移动到分段滑轨21终端，此时需要将薄膜夹紧的一端输送至压紧焊接辊17和固定辊18之间，然后控制两个微型伸缩杆37稍微收缩一段距离，两个夹持上板块29之间的薄膜微微松弛，然后两个夹持上板块29上的第一伸缩杆48进行伸缩，第一安装座31会带动第一微型电动转轴座32与下料辊33进行移动，即上下两个夹持上板块29上的两个下料辊33相互靠近将两个夹持上板块29之间的薄膜夹紧，第一微型电动转轴座32会带动两个下料辊33转动将合并压紧的两个薄膜平稳输送到压紧焊接辊17与固定辊18中进行压平，在保证对薄膜进行全面加热的同时，也能够通过夹紧传送机构进行稳定的输送，保证了材料生产的质量，在薄膜进行焊接之前，两个薄膜自动合并，并自动输送至焊接位置，减少了人工参与，提高了焊接的精确度，提高了焊接的安全性。

所述动力组件包括，

嵌入齿环47，所述嵌入齿环47安装在所述下辊34转轴上，

阻断轴46，所述阻断轴46一端滑动安装于所述嵌入齿环47的中心圆孔中，

第六连接杆44，所述第六连接杆44固接于所述阻断轴46的另一端，

嵌入齿轮45，所述嵌入齿轮45固接于所述第六连接杆44靠近所述嵌入齿环47一端的外表面，

阻断电动伸缩杆39，所述阻断电动伸缩杆39固接于所述下辊34的安装板上，

第五连接杆40，所述第五连接杆40一端固接于所述阻断电动伸缩杆39的伸缩端上，所述第五连接杆40的另一端固接于所述第六连接杆44上，

传送轮15，所述传送轮15设置为两个，两个所述传送轮15之间通过皮带传送连接，一个所述传送轮15固接于所述第六连接杆44上，另一个所述传送轮15转动安装于所述压紧焊接辊17的转轴上。

还包括收集机构，所述收集机构包括，

收集箱10，所述收集箱10设置于所述机床1上，所述收集箱10两侧开有长方形孔洞，

滑动轨道13，所述滑动轨道13设置于所述收集箱10的长方形孔洞中，

圆形滑动块11，所述圆形滑动块11设置有两组，一组所述圆形滑动块11的数量为两个，每组所述圆形滑动块11滑动安装于一个所述滑动轨道13中，

排放辊12，所述排放辊12设置有两个，且两个所述排放辊12的环形面相互靠近，每个所述排放辊12转动连接于两个圆形滑动块11上。

还包括停机定位机构，所述停机定位机构包括，

第三安装座52，所述第三安装座52固接于所述滑轨顶板6上，且所述第三安装座52开有长方形孔洞，长方形孔洞中设置有滑轨，

移动伸缩板53，所述移动伸缩板53设置有两个，每个所述移动伸缩板53通过电动滑座滑动安装于所述第三安装座52中的滑轨上。

还包括夹持机构，所述夹持机构设置为两个，所述夹持机构包括，

第二安装座38，所述第二安装座38固接于所述第三安装座52的一侧，

第二微型电动转轴座49，所述第二微型电动转轴座49安装于所述第二安装座38上，

第二伸缩杆50，所述第二伸缩杆50固接于所述第二微型电动转轴座49的转轴上，

电动夹51，所述电动夹51固接于所述第二伸缩杆50的伸缩端。

本实施例中，当压紧焊接辊17出现故障时，会停止转动或转速不稳，或者当电网电压不稳，导致压紧焊接辊17的转速不稳时，此时进行薄膜焊接容易导致薄膜变形拉伸，在该种情况下，压紧焊接辊17上的测速器会发出信号，下辊34控制阻断电动伸缩杆39会立即进行推动带动第五连接杆40运动，带动第六连接杆44和阻断轴46运动，阻断轴46会从嵌入齿环47中抽出，将断开第六连接杆44与下辊34的连接，在断开后嵌入齿轮45离开嵌入齿环47，阻断轴46切断下辊34的动力来源，在停止后，为保证熔化后的薄膜不损坏，下辊34上的备用电机启动，对薄膜继续输送一小段距离，使得加热后的薄膜进行松弛放松，防止薄膜产生形变，同时，安装于滑轨顶板6上的第三安装座52启动，两个移动伸缩板53通过电动滑座调整其竖直位置，使得两个移动伸缩板53位于两个薄膜之间的位置，然后动伸缩板进行伸长，两个移动伸缩板53伸入至两个薄膜之间，两个移动伸缩板53再次反向运动远离，将两个薄膜向上向下分离开来，避免其粘连接触，而固定在旁边的第二安装座38承接夹持机构对其进行夹持，其中，第二微型电动转轴座49启动调整电动夹51的角度，第二伸缩杆50开始进行伸缩调整位置，使得电动夹51运动至薄膜热熔位置和未热熔位置的交界处，进行夹紧，保证热熔区域的薄膜不会由于薄膜自身的重力下垂发生形变，会夹持住不稳定的薄膜对其进行调整，让薄膜在空间上能够保持原本的位置状态，在装置发生故障后保证了材料的完整性，防止了材料不发生形变。

还包括冷却机构，所述冷却机构包括，

隔离门57，所述隔离门57固接于所述冷却室5入口的一端，且所述隔离门57下侧留有薄膜通过的缝隙，

出风网54，所述出风网54安装于所述冷却室5上；

还包括出料收卷机构，所述出料收卷机构包括，

第三电动转轴座55，所述第三电动转轴座55设置有两个，两个所述第三电动转轴座55固接于所述冷却室5一侧，

分段辊56，所述分段辊56设置有两个，每个所述分段辊56第一端固接于所述第三电动转轴座55的输出轴，所述分段辊56的第二端转动连接，

支撑架7，所述支撑架7安装于所述机床1上，

放料电机8，所述放料电机8设置为两个，每个所述放料电机8安装于所述支撑架7上，

出料辊9，所述出料辊9设置为两个，每个所述出料辊9一端固接于所述放料电机8的输出轴，且所述出料辊9的另一端转动连接所述支撑架7，

收卷电机2，所述收卷电机2通过安装架安装于所述机床1上，

收料辊3，所述收料辊3一端固接于所述收卷电机2的输出轴，且所述收料辊3另一端转动连接所述安装架。

本实施例中，薄膜可从两个排放辊12之间穿过，在故障发生的同时，因出料辊9时独立电机还会继续工作，在无人看守的情况下，薄膜可能会堆积到一起，对生产造成难题，并造成一定的损失，此时收集机构开始运转，位于滑动轨道13上的圆形滑动块11开始水平往复滑动，两个排放辊12会带动薄膜进行往复水平移动，将薄膜整齐的排放到收集箱10中，同时因收料辊3的电机也是独立电机在故障后不能及时停止，而压紧焊接辊17会立即停止，刚进入冷却室5的薄膜可能无法及时进行冷却，为防止收料辊3对薄膜拉伸变形，第三电动转轴座55启动，带动分段辊56对稳定后的薄膜进行锁止，防止收料辊3对其进行拉伸，让其熔化后的薄膜进行冷却，这一措施能够防止在装置故障的情况下薄膜堆积在一起保证了生产的质量，并且在后端保证了熔化后的薄膜不能被拉伸。

在薄膜通过压紧焊接辊17后熔化后的薄膜会通过隔离门57中的缝隙进入到冷却室5中，冷却室5上有出风网54，对熔化后的薄膜进行出风冷却，冷却室5能够保证两片薄膜能够更好的粘结在一起，保证两片薄膜的质量。

在通过冷却室5后薄膜会通过分段辊56进入到收尾阶段，收料辊3会通过收卷电机2持续运转，对冷却后的薄膜进行收集。

在机器因故障问题损坏时，无法保证对熔化后的薄膜及时冷却，且出料辊9一般为单独电机，大量的薄膜可能会堆积到一起，本发明在保证对热熔后的薄膜进行保护同时也能够对因故障堆积在一起的薄膜收集在一起的问题。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种TPU薄膜热熔焊接装置，包括机床（1）、工作台（4）、冷却室（5）和滑轨顶板（6），所述工作台（4）安装于所述机床（1）上，所述冷却室（5）安装于所述工作台（4）上，所述滑轨顶板（6）安装于所述冷却室（5）顶部，其特征在于，还包括，

热风机（41），所述热风机（41）滑动安装于所述滑轨顶板（6）的滑轨中，

压紧焊接辊（17），所述压紧焊接辊（17）可升降的安装于所述工作台（4）上，

固定辊（18），所述固定辊（18）安装于所述滑轨顶板（6）上部，所述固定辊（18）位于所述压紧焊接辊（17）上方，

输送机构，所述输送机构安装于所述工作台（4）上；

所述输送机构包括，

下辊（34），所述下辊（34）设置有两个，两个所述下辊（34）通过两侧安装板转动安装于所述工作台（4）上，下侧的所述下辊（34）连接有动力组件，两个所述下辊（34）之间通过第一个薄膜，

上辊（36），所述上辊（36）设置有两个，两个所述上辊（36）转动安装于两侧的安装板上，两个所述上辊（36）之间通过第二个薄膜，

传动齿轮（35），所述传动齿轮（35）设置有四个，四个所述传动齿轮（35）分别固接于两个所述下辊（34）上和两个所述上辊（36）上，且四个所述传动齿轮（35）之间依次啮合；

还包括压紧焊接机构，所述压紧焊接机构包括，

第三电动滑座（43），所述第三电动滑座（43）滑动安装于所述滑轨顶板（6）的滑轨中，

动力轴座（42），所述动力轴座（42）安装于所述第三电动滑座（43）上，

热风机（41），所述热风机（41）固接于所述动力轴座（42）的转轴，

伸缩架（14），所述伸缩架（14）设置有两个，两个所述伸缩架（14）安装于所述工作台（4）上，

第一驱动电机（16），所述第一驱动电机（16）安装于一个所述伸缩架（14）上，

所述压紧焊接辊（17）一端固接于所述第一驱动电机（16）的输出轴，所述压紧焊接辊（17）的另一端转动连接另一个所述伸缩架（14），

固定架（20），所述固定架（20）设置有两个，两个所述固定架（20）固接于所述滑轨顶板（6）上，

第二驱动电机（19），所述第二驱动电机（19）固接于一个所述固定架（20）上，

所述固定辊（18）的一端固接于所述第二驱动电机（19）的输出轴，所述固定辊（18）的另一端转动连接另一个所述固定架（20）；

还包括夹紧传送机构，所述夹紧传送机构设置有上下对称的两个，上侧的所述夹紧传送机构安装于所述滑轨顶板（6）上，下侧的所述夹紧传送机构安装于所述机床（1）上，上侧的所述夹紧传送机构正对两个所述上辊（36）之间的缝隙，下侧的所述夹紧传送机构正对两个所述下辊（34）之间的缝隙；

所述夹紧传送机构包括，

分段滑轨（21），所述分段滑轨（21）设置有两个，两个分段滑轨（21）对称固接于所述滑轨顶板（6）的两侧，

阻挡块（24），每个所述分段滑轨（21）的中部设置一个所述阻挡块（24），

第一电动滑座（22），所述第一电动滑座（22）设置有两个，每个所述第一电动滑座（22）滑动安装于所述分段滑轨（21）中，且所述第一电动滑座（22）底部开有长方形孔洞，

第一连接杆（25），所述第一连接杆（25）设置有两个，每个所述第一连接杆（25）一端固接于一个所述第一电动滑座（22），

第二连接杆（26），所述第二连接杆（26）设置有两个，每个所述第二连接杆（26）一端通过一个微型伸缩杆（37）固接于所述第一连接杆（25）的另一端，

第二电动滑座（23），所述第二电动滑座（23）设置有两个，每个所述第二电动滑座（23）滑动安装于所述分段滑轨（21）上，且所述第二电动滑座（23）位于所述第一电动滑座（22）远离所述冷却室（5）的一侧，

伸缩连接板（27），所述伸缩连接板（27）设置有两个，每个所述伸缩连接板（27）一端固接于所述第二电动滑座（23），

固定连接板（28），所述固定连接板（28）设置有两个，每个所述固定连接板（28）一端固接于所述伸缩连接板（27），

夹紧组件，所述夹紧组件连接于两个第二连接杆（26）和两个所述固定连接板（28）上；

所述夹紧组件包括，

夹持上板块（29），所述夹持上板块（29）固接于两个所述第二连接杆（26）之间，

第一伸缩杆（48），所述第一伸缩杆（48）设置为两个，两个所述第一伸缩杆（48）对称设置在所述夹持上板块（29）两侧，每个所述第一伸缩杆（48）的固定端固接于所述夹持上板块（29）上，

第一安装座（31），所述第一安装座（31）设置有两个，每个所述第一安装座（31）固接于所述第一伸缩杆（48）的伸缩端，

第一微型电动转轴座（32），所述第一微型电动转轴座（32）设置有两个，每个所述第一微型电动转轴座（32）固接于一个所述第一安装座（31）上，

下料辊（33），所述夹持上板块（29）上开有一个容纳槽，所述下料辊（33）位于容纳槽中，所述下料辊（33）固接于两个所述第一微型电动转轴座（32）的输出轴，

夹持下板块（30），所述夹持下板块（30）设置有两个，所述夹持下板块（30）固接于两个所述固定连接板（28）之间，所述夹持下板块（30）位于所述夹持上板块（29）下方；

所述动力组件包括，

嵌入齿环（47），所述嵌入齿环（47）安装在所述下辊（34）转轴上，

阻断轴（46），所述阻断轴（46）一端滑动安装于所述嵌入齿环（47）的中心圆孔中，

第六连接杆（44），所述第六连接杆（44）固接于所述阻断轴（46）的另一端，

嵌入齿轮（45），所述嵌入齿轮（45）固接于所述第六连接杆（44）靠近所述嵌入齿环（47）一端的外表面，

阻断电动伸缩杆（39），所述阻断电动伸缩杆（39）固接于所述下辊（34）的安装板上，

第五连接杆（40），所述第五连接杆（40）一端固接于所述阻断电动伸缩杆（39）的伸缩端上，所述第五连接杆（40）的另一端固接于所述第六连接杆（44）上，

传送轮（15），所述传送轮（15）设置为两个，两个所述传送轮（15）之间通过皮带传送连接，一个所述传送轮（15）固接于所述第六连接杆（44）上，另一个所述传送轮（15）转动安装于所述压紧焊接辊（17）的转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种TPU薄膜热熔焊接装置，其特征在于，还包括收集机构，所述收集机构包括，

收集箱（10），所述收集箱（10）设置于所述机床（1）上，所述收集箱（10）两侧开有长方形孔洞，

滑动轨道（13），所述滑动轨道（13）设置于所述收集箱（10）的长方形孔洞中，

圆形滑动块（11），所述圆形滑动块（11）设置有两组，一组所述圆形滑动块（11）的数量为两个，每组所述圆形滑动块（11）滑动安装于一个所述滑动轨道（13）中，

排放辊（12），所述排放辊（12）设置有两个，且两个所述排放辊（12）的环形面相互靠近，每个所述排放辊（12）转动连接于两个圆形滑动块（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种TPU薄膜热熔焊接装置，其特征在于，还包括停机定位机构，所述停机定位机构包括，

第三安装座（52），所述第三安装座（52）固接于所述滑轨顶板（6）上，且所述第三安装座（52）开有长方形孔洞，长方形孔洞中设置有滑轨，

移动伸缩板（53），所述移动伸缩板（53）设置有两个，每个所述移动伸缩板（53）通过电动滑座滑动安装于所述第三安装座（52）中的滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种TPU薄膜热熔焊接装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构设置为两个，所述夹持机构包括，

第二安装座（38），所述第二安装座（38）固接于所述第三安装座（52）的一侧，

第二微型电动转轴座（49），所述第二微型电动转轴座（49）安装于所述第二安装座（38）上，

第二伸缩杆（50），所述第二伸缩杆（50）固接于所述第二微型电动转轴座（49）的转轴上，

电动夹（51），所述电动夹（51）固接于所述第二伸缩杆（50）的伸缩端。

5.根据权利要求4所述的一种TPU薄膜热熔焊接装置，其特征在于，还包括冷却机构，所述冷却机构包括，

隔离门（57），所述隔离门（57）固接于所述冷却室（5）入口的一端，且所述隔离门（57）下侧留有薄膜通过的缝隙，

出风网（54），所述出风网（54）安装于所述冷却室（5）上；

还包括出料收卷机构，所述出料收卷机构包括，

第三电动转轴座（55），所述第三电动转轴座（55）设置有两个，两个所述第三电动转轴座（55）固接于所述冷却室（5）一侧，

分段辊（56），所述分段辊（56）设置有两个，每个所述分段辊（56）第一端固接于所述第三电动转轴座（55）的输出轴，所述分段辊（56）的第二端转动连接，

支撑架（7），所述支撑架（7）安装于所述机床（1）上，

放料电机（8），所述放料电机（8）设置为两个，每个所述放料电机（8）安装于所述支撑架（7）上，

出料辊（9），所述出料辊（9）设置为两个，每个所述出料辊（9）一端固接于所述放料电机（8）的输出轴，且所述出料辊（9）的另一端转动连接所述支撑架（7），

收卷电机（2），所述收卷电机（2）通过安装架安装于所述机床（1）上，

收料辊（3），所述收料辊（3）一端固接于所述收卷电机（2）的输出轴，且所述收料辊（3）另一端转动连接所述安装架。

6.一种TPU薄膜热熔焊接方法，应用于权利要求5所述的一种TPU薄膜热熔焊接装置其特征在于，包括以下步骤：

第一步：薄膜送料，通过出料辊（9）将薄膜送出，并经过输送机构的传送；

第二步：焊接上料，通过夹紧传送机构将两个薄膜传送至压紧焊接机构中进行焊接；

第三步：冷却定型，通过冷却机构对热熔焊接完成的薄膜进行冷却定型。