CN116327604B - 一种用于胶囊灌装的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁装置技术领域，具体是涉及一种用于胶囊灌装的清洁装置，包括壳体，壳体、固定柱和旋转座，旋转座周侧设置有至少两个胶囊放置座，胶囊放置座包括两个滑块，滑块的顶端设置用于放置胶囊的放置孔，壳体上固定安装的上圆环和下圆环相对的一侧设置有沿胶囊放置座的放置孔移动路径分布的第一清洁毛刷，壳体内部设置有至少两个用于对胶囊周侧进行清洁的清洁单元，本技术方案通过旋转座带动胶囊放置座和胶囊移动，胶囊移动过程中通过第一清洁毛刷和清洁单元配合对胶囊进行清洁，胶囊放置座的两个滑块移动改变胶囊与清洁单元工作端的接触部位，保证了胶囊在移动过程中进行全面的无死角的清洁。

Description

一种用于胶囊灌装的清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体是涉及一种用于胶囊灌装的清洁装置。

背景技术

现有的胶囊填充机包括多个加工轨道，对多个胶囊同时进行加工。在加工过程期间胶囊不变换其相应的加工轨道。在胶囊的填充过程后，需要对胶囊的清洁，因为通过以干燥的且粒状的填充物的填充，胶囊的外侧经受灰尘负荷。在已知的胶囊填充机中，为此设置有单独的、布置在胶囊填充机外部的胶囊除尘器。胶囊在填充过程后离开其单独的加工轨道并由胶囊填充机输送到胶囊除尘器且在那里被清洁，输送途中可能存在二次污染，增大清洁的难度，胶囊填充机和除尘器组成的这样的组件占据生产面处的较大区域，其提供和维护尤其在药学领域中的净室条件下是非常成本耗费的。

中国专利CN110559190B公开了一种用于填充胶囊的胶囊填充机和一种用于使用在胶囊填充机中的清洁单元，所述的清洁单元可以通过毛刷对胶囊表面的灰尘进行清洁，但该设备的毛刷一直内置于清洁单元中并无法进行自清洁，上一次清洗过程中附着的杂质极有可能再次附着在下一胶囊表面，且该清洁单元直接对加工轨道中的胶囊进行清洗，胶囊位于加工轨道中易于清洁单元的毛刷之间存在清洁死角，导致无法全面的清洁胶囊表面。

发明内容

针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种用于胶囊灌装的清洁装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于胶囊灌装的清洁装置，包括壳体，壳体固定安装有轴线竖直设置的固定柱，固定柱套设有旋转座，旋转座通过旋转驱动器驱动绕固定柱轴线旋转；旋转座周侧设置有至少两个胶囊放置座，胶囊放置座包括两个滑块，滑块的顶端设置用于放置胶囊的放置孔，滑块的厚度小于胶囊长度的四分之一；壳体上固定安装有轴线与固定柱轴线处于同一直线上的上圆环和下圆环，上圆环和下圆环相对的一侧设置有沿胶囊放置座的放置孔移动路径分布的第一清洁毛刷，第一清洁毛刷对胶囊放置座中的胶囊的上下两端进行清洁；上圆环上设有竖直向上延伸的进料管，进料管连通胶囊灌装设备的出料口；下圆环上设置有竖直向下延伸的出料管，清洁后的胶囊通过出料管下料，出料管的轴线与进料管的轴线平行；壳体内部设置有至少两个用于对胶囊周侧进行清洁的清洁单元，清洁单元依次分布在胶囊放置座从进料管处向出料管处移动的路径一侧；胶囊放置座的两个滑块在清洁单元之间移动时沿竖直方向移动改变胶囊与清洁单元工作端的接触部位。

优选的，所述固定柱上设置有环绕固定柱周侧并突出于固定柱外壁的限行块；所述滑块滑动安装在限位座中，滑块远离放置孔的一端设置有弧面，弧面贴合固定柱周侧，两个滑块相对的一侧分别贴合限行块的上下两侧；限行块位于两个清洁单元之间的上下两侧分别设置有凸面，凸面之间的厚度大于限行块的厚度，限行块的表面与凸面的连接处为弧形，胶囊放置座移动至清洁单元处时，滑块的表面贴合限行块的凸面。

优选的，限位座内设置有竖直的导向杆，滑块插装在导向杆上，导向杆上套设有第一弹簧，第一弹簧弹性连接限位座和滑块，第一弹簧施加滑块贴合限行块的弹力。

优选的，所述清洁单元包括设置在下圆环一侧的转筒，转筒的轴线平行于旋转座的轴线，转筒周侧设置有第二清洁毛刷，转筒带动第二清洁毛刷沿旋转座相同的旋转方向旋转。

优选的，所述旋转驱动器的工作端传动连接驱动齿轮，旋转座底部同轴设置有从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮通过第二传动带传动连接；所述转筒底部同轴设置有第一齿轮，第一齿轮和从动齿轮通过第一传动带传动连接。

优选的，所述放置孔的内径大于胶囊的直径，胶囊放置座的限位座内滑动安装有滑座，滑座沿固定柱径向移动，滑座朝向放置孔的一端插装有至少两个压轮，压轮的旋转轴平行于放置孔的轴线；滑块上设置有避让槽，避让槽连通至放置孔内。

优选的，滑座朝向固定柱的一端设置有沿固定柱径向延伸的插杆，限位座上设置有挡板，插杆插装在挡板上同轴设置的通孔中；插杆的顶端同轴设置有顶头，顶头的直径大于插杆的直径，固定柱上设置有环绕周侧的限位槽，限位槽上设置有凹面，限位槽表面与凹面之间的连接处为弧形，胶囊放置座由凹面向凸面移动时经过凹面，顶头贴合限位槽移动时，压轮按压放置孔内的胶囊一侧；插杆上套设有第二弹簧，第二弹簧弹性连接挡板的外侧和顶头的一侧，第二弹簧施加顶头贴合限位槽和凹面的弹力。

优选的，所述清洁单元还包括竖直设置的转筒一侧的第一刮片，第一刮片贴合第二清洁毛刷，第一刮片用于刮除第二清洁毛刷上的粉尘；所述旋转座周侧设置有第二刮片，第二刮片位于相邻两个胶囊放置座之间，第二刮片的上下两侧贴合第一清洁毛刷，第二刮片用于刮除第一清洁毛刷上的粉尘。

优选的，所述壳体上设置有吸尘装置，吸尘装置用于抽吸第一刮片和第二刮片刮除的粉尘。

优选的，所述进料管的内径小于放置孔的内径；所述出料管的内径大于放置孔的内径。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

其一，本发明中通过胶囊放置座接受进料管中落下的灌装完成的胶囊，旋转座带动胶囊放置座和胶囊移动，胶囊移动过程中通过上圆环和下圆环相对一侧设置的第一清洁毛刷和至少两个清洁单元配合胶囊放置座的滑块的可移动性，保证了胶囊在移动过程中进行全面的无死角的清洁。

其二，本发明中的固定柱通过限行块和凸面实现胶囊放置座的滑块在移动路径上位置的自动改变，滑块可以自动改变对胶囊的遮挡位置，方便清洁单元对胶囊的周侧进行全面的清洁，且整个过程无需传感器等电器元件的参与。

其三，本发明中通过胶囊放置座中的滑座对进入放置孔中的胶囊的竖直状态进行固定，保证胶囊可以有效的与清洁单元的第二清洁毛刷接触并旋转，固定柱上的限位槽和凹面配合滑座实现滑座位置的自动移动，实现对胶囊的自动固定和释放。

其四，本发明中的第一刮片对第二清洁毛刷上附着的粉尘进行刮除，第二刮片在旋转座旋转时对上圆环和下圆环上的第一清洁毛刷进行清洁，刮除前一个胶囊上附着的粉尘，从而提高清洁的质量，第一刮片和第二刮片将第二清洁毛刷和第一清洁毛刷上粉尘刮除后，壳体上安装在吸尘装置可以带动空气流动，将飘散在壳体内部的粉尘吸收，防止对设备和胶囊进行二次污染。

附图说明

图1是一种用于胶囊灌装的清洁装置的立体图；

图2是一种用于胶囊灌装的清洁装置的去除壳体的立体图；

图3是一种用于胶囊灌装的清洁装置的去除壳体的主视图；

图4是图3的A-A处截面剖视图；

图5是图4的B处局部放大图；

图6是图4的C处局部放大图；

图7是图3的D-D处截面剖视图；

图8是图7的E处局部放大图；

图9是图2的立体结构分解图；

图10是图9的F处局部放大图。

图中标号为：1、壳体；11、上圆环；111、进料管；12、下圆环；121、出料管；13、第一清洁毛刷；14、清洁单元；141、转筒；142、第二清洁毛刷；143、第一齿轮；144、第一传动带；145、第一刮片；15、吸尘装置；2、固定柱；21、限行块；211、凸面；22、限位槽；221、凹面；3、旋转座；31、旋转驱动器；311、驱动齿轮；312、第二传动带；32、从动齿轮；33、第二刮片；4、胶囊放置座；41、滑块；411、放置孔；412、弧面；413、避让槽；42、限位座；421、导向杆；422、第一弹簧；423、挡板；424、通孔；43、滑座；431、压轮；432、插杆；433、顶头；434、第二弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图10：

一种用于胶囊灌装的清洁装置，包括壳体1，壳体1固定安装有轴线竖直设置的固定柱2，固定柱2套设有旋转座3，旋转座3通过旋转驱动器31驱动绕固定柱2轴线旋转；旋转座3周侧设置有至少两个胶囊放置座4，胶囊放置座4包括两个滑块41，滑块41的顶端设置用于放置胶囊的放置孔411，滑块41的厚度小于胶囊长度的四分之一；壳体1上固定安装有轴线与固定柱2轴线处于同一直线上的上圆环11和下圆环12，上圆环11和下圆环12相对的一侧设置有沿胶囊放置座4的放置孔411移动路径分布的第一清洁毛刷13，第一清洁毛刷13对胶囊放置座4中的胶囊的上下两端进行清洁；上圆环11上设有竖直向上延伸的进料管111，进料管111连通胶囊灌装设备的出料口；下圆环12上设置有竖直向下延伸的出料管121，清洁后的胶囊通过出料管121下料，出料管121的轴线与进料管111的轴线平行；壳体1内部设置有至少两个用于对胶囊周侧进行清洁的清洁单元14，清洁单元14依次分布在胶囊放置座4从进料管111处向出料管121处移动的路径一侧；胶囊放置座4的两个滑块41在清洁单元14之间移动时沿竖直方向移动改变胶囊与清洁单元14工作端的接触部位。

本申请中的清洁装置安装在胶囊灌装设备的出料口处，当旋转座3带动胶囊放置座4旋转移动经过进料管111下方时，灌装完成的胶囊进入壳体1的进料管111中，并落入胶囊放置座4的滑块41前端的放置孔411中，跟随胶囊放置座4由进料管111处向出料管121处移动，移动过程中，胶囊的底端贴合下圆环12上的第一清洁毛刷13，胶囊的顶端贴合上圆环11下方的第一清洁毛刷13，从而在胶囊移动的过程中可以对顶端和底端附着的粉尘进行清洁，本实施例中的胶囊放置座4包括两个滑块41，滑块41在经过进料管111下方时保持贴合，此时两个滑块41位于胶囊的中部，滑块41的上侧和下侧暴露在外，当旋转座3带动胶囊放置座4移动经过第一个清洁单元14时，清洁单元14对暴露在外的胶囊上侧和下侧进行清洁，胶囊放置座4在向下一个清洁单元14移动的过程中，两个滑块41分别沿放置孔411轴线方向移动，将原本无法与清洁单元14接触的部位暴露，在下一个清洁单元14处进行清洁，滑块41的厚度小于胶囊长度的四分之一，使得滑块41移动前后不存在重叠的部分，本实施例通过上圆环11和下圆环12相对一侧设置的第一清洁毛刷13和至少两个清洁单元14配合胶囊放置座4的滑块41的可移动性，保证了胶囊在移动过程中进行全面的无死角的清洁，清洁后的胶囊跟随旋转座3驱动胶囊放置座4的移动到达下圆环12的出料管121处，下圆环12无法对胶囊底部进行支撑，胶囊落入出料管121中排出，工作人员可以对出料管121中排出的胶囊进行整理和收集；本实施例中的旋转座3上设置有多个胶囊放置座4，胶囊放置座4环绕旋转座3周侧等角度分布，使得胶囊可以持续的进入清洁装置中，提高清洁的效率。

为了解决胶囊放置座4的滑块41如何在移动过程中自动移动改变清洁单元14对胶囊的清洁部位的技术问题，具体设置了如下特征：

所述固定柱2上设置有环绕固定柱2周侧并突出于固定柱2外壁的限行块21；

所述滑块41滑动安装在限位座42中，滑块41远离放置孔411的一端设置有弧面412，弧面412贴合固定柱2周侧，两个滑块41相对的一侧分别贴合限行块21的上下两侧；限行块21位于两个清洁单元之间的上下两侧分别设置有凸面211，凸面211之间的厚度大于限行块21的厚度，限行块21的表面与凸面211的连接处为弧形，胶囊放置座4移动至清洁单元14处时，滑块41的表面贴合限行块21的凸面211。

限位座42内设置有竖直的导向杆421，滑块41插装在导向杆421上，导向杆421上套设有第一弹簧422，第一弹簧422弹性连接限位座42和滑块41，第一弹簧422施加滑块41贴合限行块21的弹力。

本实施例中的滑块41滑动安装在限位座42内，限位座42上的导向杆421插装在滑块41中保证滑块41无法沿旋转座3径向移动，导向杆421上套设的第一弹簧422施加滑块41贴合在一起的弹力，从而使滑块41位于胶囊的中部，此时两个滑块41相对的一侧分别贴合固定柱2周侧的限行块21的上下两侧，随后胶囊放置座4带动胶囊移动经过第一个清洁单元14，清洁单元14对胶囊暴露在外的上侧和下侧进行清洁，当胶囊放置座4带动胶囊向下一个清洁单元14移动时，滑块41经过限行块21的凸面211处，位于上侧的滑块41底面贴合凸面211移动使滑块41沿导向杆421上移，并压缩弧面412，位于下侧的滑块41顶面贴合凸面211下移使滑块41沿导向杆421下移，并压缩弧面412，此时两个滑块41将原先遮挡的胶囊中部暴露，随后清洁单元14即可对胶囊中部进行清洁，保证胶囊的清洁全面性，当滑块41脱离限行块21的凸面211处时，第一弹簧422的弹力带动滑块41自动复位，本实施例中限行块21和凸面211的存在使旋转座3带动胶囊放置座4移动的过程中滑块41自动改变对胶囊的遮挡位置，无需传感器等电器元件的参与。

为了实现清洁单元14能够对放置孔411中的胶囊周侧进行全面清洁的目的，具体设置了如下特征：

所述清洁单元14包括设置在下圆环12一侧的转筒141，转筒141的轴线平行于旋转座3的轴线，转筒141周侧设置有第二清洁毛刷142，转筒141带动第二清洁毛刷142沿旋转座3相同的旋转方向旋转。

所述旋转驱动器31的工作端传动连接驱动齿轮311，旋转座3底部同轴设置有从动齿轮32，驱动齿轮311和从动齿轮32通过第二传动带312传动连接；所述转筒141底部同轴设置有第一齿轮143，第一齿轮143和从动齿轮32通过第一传动带144传动连接。

本实施例中清洁单元14通过旋转的第二清洁毛刷142对胶囊周侧表面进行清洁，第二清洁毛刷142安装在转筒141周侧，转筒141旋转时第二清洁毛刷142接触胶囊表面，带动放置孔411中的胶囊旋转的同时将附着在胶囊表面的粉尘带走，清洁单元14的转筒141底部设置的第一齿轮143通过第一传动带144与旋转座3底部的从动齿轮32传动连接，当旋转座3的旋转驱动器31启动时，旋转驱动器31工作端的驱动齿轮311通过第二传动带312传动连接从动齿轮32，从而实现旋转座3的旋转，旋转座3的旋转同时带动清洁单元14启动，第二清洁毛刷142与旋转座3的旋转方向相同，从而使得第二清洁毛刷142与胶囊放置座4中的胶囊接触时，第二清洁毛刷142沿胶囊放置座4移动相反的方向对胶囊进行清洁，清洁力度更大，所述旋转驱动器31可以是伺服电机。

为了实现放置孔411中的胶囊可以有效的与第二清洁毛刷142接触并旋转的目的，具体设置了如下特征：

所述放置孔411的内径大于胶囊的直径，胶囊放置座4的限位座42内滑动安装有滑座43，滑座43沿固定柱2径向移动，滑座43朝向放置孔411的一端插装有至少两个压轮431，压轮431的旋转轴平行于放置孔411的轴线；滑块41上设置有避让槽413，避让槽413连通至放置孔411内。

本实施例中放置孔411的内径大于胶囊的直径，胶囊落入放置孔411中可以晃动，限位座42上滑动安装在滑座43可以沿放置孔411的径向水平移动，使滑座43顶端的压轮431贴合胶囊表面，将胶囊贴合在放置孔411靠外的一侧，与清洁单元14的第二清洁毛刷142接触时胶囊保持稳定的竖直状态，第二清洁毛刷142与胶囊产生的摩擦力可以带动胶囊旋转，压轮431的存在不会在胶囊旋转时对胶囊产生摩擦，有效的保护了胶囊的完整；避让槽413的存在使得滑座43可以进入放置孔411中且不影响两个滑块41的贴合。

为了实现滑座43的存在不影响胶囊进入和脱离胶囊放置座4的目的，具体设置了如下特征：

滑座43朝向固定柱2的一端设置有沿固定柱2径向延伸的插杆432，限位座42上设置有挡板423，插杆432插装在挡板423上同轴设置的通孔424中；插杆432的顶端同轴设置有顶头433，顶头433的直径大于插杆432的直径，固定柱2上设置有环绕周侧的限位槽22，限位槽22上设置有凹面221，限位槽22表面与凹面221之间的连接处为弧形，胶囊放置座4由凹面221向凸面211移动时经过凹面221，顶头433贴合限位槽22移动时，压轮431按压放置孔411内的胶囊一侧；插杆432上套设有第二弹簧434，第二弹簧434弹性连接挡板423的外侧和顶头433的一侧，第二弹簧434施加顶头433贴合限位槽22和凹面221的弹力。

本实施例中的滑座43通过插杆432插装在限位座42朝向固定柱2一侧设置的挡板423的通孔424中，保证滑座43仅能在水平方向上进行移动，滑座43一端的顶头433受到插杆432上套设的第二弹簧434的弹力作用，始终保持顶头433的圆头端贴合固定柱2周侧的限位槽22表面，当旋转座3带动胶囊放置座4移动至进料管111下方时，滑座43的顶头433贴合限位槽22的凹面221，此时滑座43的压轮431位于放置孔411外，胶囊通过进料管111落入胶囊放置座4的滑块41中时不受阻挡，旋转座3带动胶囊放置座4移动时，顶头433沿凹面221移动至限位槽22表面，滑座43跟随前移，压缩第二弹簧434，压轮431进入放置孔411中与胶囊接触，保证胶囊与清洁单元14的第二清洁毛刷142接触，当旋转座3带动胶囊放置座4移动至出料管121处时，顶头433在第二弹簧434的弹力作用下再次贴合凹面221，压轮431解除与胶囊的贴合，胶囊可以顺利落入出料管121中完成下料。

为了解决第一清洁毛刷13和第二清洁毛刷142上附着的粉尘可能对后续胶囊造成二次污染的技术问题，具体设置了如下特征：

所述清洁单元14还包括竖直设置的转筒141一侧的第一刮片145，第一刮片145贴合第二清洁毛刷142，第一刮片145用于刮除第二清洁毛刷142上的粉尘；所述旋转座3周侧设置有第二刮片33，第二刮片33位于相邻两个胶囊放置座4之间，第二刮片33的上下两侧贴合第一清洁毛刷13，第二刮片33用于刮除第一清洁毛刷13上的粉尘。

本实施例中的第二清洁毛刷142一侧设置有第一刮片145，第二清洁毛刷142旋转时第一刮片145对第二清洁毛刷142上附着的粉尘进行刮除，使干净的第二清洁毛刷142再次与胶囊接触，同理，旋转座3上设置的第二刮片33在旋转座3旋转时对上圆环11和下圆环12上的第一清洁毛刷13进行清洁，刮除前一个胶囊上附着的粉尘，保证下一个胶囊接触第一清洁毛刷13前第二刮片33已经对第一清洁毛刷13进行清洁，从而提高清洁的质量。

为了避免第一刮片145和第二刮片33刮除的粉末残留在壳体1内部，具体设置了如下特征：

所述壳体1上设置有吸尘装置15，吸尘装置15用于抽吸第一刮片145和第二刮片33刮除的粉尘。

本实施例中的壳体1将固定柱2、旋转座3和胶囊放置座4封闭在其中，第一刮片145和第二刮片33将第二清洁毛刷142和第一清洁毛刷13上粉尘刮除后，壳体1上安装在吸尘装置15可以带动空气流动，将飘散在壳体1内部的粉尘吸收，防止对设备和胶囊进行二次污染。

为了方便胶囊精准的进入放置孔411以及稳定的脱离放置孔411，具体设置了如下特征：

所述进料管111的内径小于放置孔411的内径；所述出料管121的内径大于放置孔411的内径。

本实施例中进料管111的内径小于放置孔411的内径，胶囊通过进料管111后可以精准的进入放置孔411内部跟随胶囊放置座4进行移动，当移动至出料管121处时，由于出料管121的内径大于放置孔411的内径，使得胶囊在不受外力的作用下一定可以进入出料管121中脱离清洁装置。

工作原理：将清洁装置安装在胶囊灌装设备的出料口处，当旋转座3带动胶囊放置座4旋转移动经过进料管111下方时，灌装完成的胶囊进入壳体1的进料管111中，并落入胶囊放置座4的滑块41前端的放置孔411中，跟随胶囊放置座4由进料管111处向出料管121处移动，移动过程中，胶囊受滑座43的压轮431夹持保持竖直状态，胶囊的底端贴合下圆环12上的第一清洁毛刷13，胶囊的顶端贴合上圆环11下方的第一清洁毛刷13，第一清洁毛刷13在胶囊移动的过程中对胶囊顶端和底端附着的粉尘进行清洁，胶囊移动经过多个清洁单元14，清洁单元14通过旋转的第二清洁毛刷142对胶囊未被滑块41覆盖的部位进行清洁，随后滑块41移动改变位置，后续的清洁单元14再次对原先滑块41覆盖的部位进行清洁，清洁完成后胶囊放置座4带动胶囊移动至出料管121处，压轮431解除对胶囊的夹持，胶囊落入出料管121中排出。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于胶囊灌装的清洁装置，其特征在于，包括壳体（1），壳体（1）固定安装有轴线竖直设置的固定柱（2），固定柱（2）套设有旋转座（3），旋转座（3）通过旋转驱动器（31）驱动绕固定柱（2）轴线旋转；

旋转座（3）周侧设置有至少两个胶囊放置座（4），胶囊放置座（4）包括两个滑块（41），滑块（41）的顶端设置用于放置胶囊的放置孔（411），滑块（41）的厚度小于胶囊长度的四分之一；

壳体（1）上固定安装有轴线与固定柱（2）轴线处于同一直线上的上圆环（11）和下圆环（12），上圆环（11）和下圆环（12）相对的一侧设置有沿胶囊放置座（4）的放置孔（411）移动路径分布的第一清洁毛刷（13），第一清洁毛刷（13）对胶囊放置座（4）中的胶囊的上下两端进行清洁；

上圆环（11）上设有竖直向上延伸的进料管（111），进料管（111）连通胶囊灌装设备的出料口；

下圆环（12）上设置有竖直向下延伸的出料管（121），清洁后的胶囊通过出料管（121）下料，出料管（121）的轴线与进料管（111）的轴线平行；

壳体（1）内部设置有至少两个用于对胶囊周侧进行清洁的清洁单元（14），清洁单元（14）依次分布在胶囊放置座（4）从进料管（111）处向出料管（121）处移动的路径一侧；

胶囊放置座（4）的两个滑块（41）在清洁单元（14）之间移动时沿竖直方向移动改变胶囊与清洁单元（14）工作端的接触部位。

2.根据权利要求1所述的一种用于胶囊灌装的清洁装置，其特征在于，所述固定柱（2）上设置有环绕固定柱（2）周侧并突出于固定柱（2）外壁的限行块（21）；

所述滑块（41）滑动安装在限位座（42）中，滑块（41）远离放置孔（411）的一端设置有弧面（412），弧面（412）贴合固定柱（2）周侧，两个滑块（41）相对的一侧分别贴合限行块（21）的上下两侧；

限行块（21）位于两个清洁单元（14）之间的上下两侧分别设置有凸面（211），凸面（211）之间的厚度大于限行块（21）的厚度，限行块（21）的表面与凸面（211）的连接处为弧形，胶囊放置座（4）移动至清洁单元（14）处时，滑块（41）的表面贴合限行块（21）的凸面（211）。

3.根据权利要求2所述的一种用于胶囊灌装的清洁装置，其特征在于，限位座（42）内设置有竖直的导向杆（421），滑块（41）插装在导向杆（421）上，导向杆（421）上套设有第一弹簧（422），第一弹簧（422）弹性连接限位座（42）和滑块（41），第一弹簧（422）施加滑块（41）贴合限行块（21）的弹力。

4.根据权利要求3所述的一种用于胶囊灌装的清洁装置，其特征在于，所述清洁单元（14）包括设置在下圆环（12）一侧的转筒（141），转筒（141）的轴线平行于旋转座（3）的轴线，转筒（141）周侧设置有第二清洁毛刷（142），转筒（141）带动第二清洁毛刷（142）沿旋转座（3）相同的旋转方向旋转。

5.根据权利要求4所述的一种用于胶囊灌装的清洁装置，其特征在于，所述旋转驱动器（31）的工作端传动连接驱动齿轮（311），旋转座（3）底部同轴设置有从动齿轮（32），驱动齿轮（311）和从动齿轮（32）通过第二传动带（312）传动连接；

所述转筒（141）底部同轴设置有第一齿轮（143），第一齿轮（143）和从动齿轮（32）通过第一传动带（144）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于胶囊灌装的清洁装置，其特征在于，所述放置孔（411）的内径大于胶囊的直径，胶囊放置座（4）的限位座（42）内滑动安装有滑座（43），滑座（43）沿固定柱（2）径向移动，滑座（43）朝向放置孔（411）的一端插装有至少两个压轮（431），压轮（431）的旋转轴平行于放置孔（411）的轴线；

滑块（41）上设置有避让槽（413），避让槽（413）连通至放置孔（411）内。

7.根据权利要求6所述的一种用于胶囊灌装的清洁装置，其特征在于，滑座（43）朝向固定柱（2）的一端设置有沿固定柱（2）径向延伸的插杆（432），限位座（42）上设置有挡板（423），插杆（432）插装在挡板（423）上同轴设置的通孔（424）中；

插杆（432）的顶端同轴设置有顶头（433），顶头（433）的直径大于插杆（432）的直径，固定柱（2）上设置有环绕周侧的限位槽（22），限位槽（22）上设置有凹面（221），限位槽（22）表面与凹面（221）之间的连接处为弧形，胶囊放置座（4）由凹面（221）向凸面（211）移动时经过凹面（221），顶头（433）贴合限位槽（22）移动时，压轮（431）按压放置孔（411）内的胶囊一侧；

插杆（432）上套设有第二弹簧（434），第二弹簧（434）弹性连接挡板（423）的外侧和顶头（433）的一侧，第二弹簧（434）施加顶头（433）贴合限位槽（22）和凹面（221）的弹力。

8.根据权利要求7所述的一种用于胶囊灌装的清洁装置，其特征在于，所述清洁单元（14）还包括竖直设置的转筒（141）一侧的第一刮片（145），第一刮片（145）贴合第二清洁毛刷（142），第一刮片（145）用于刮除第二清洁毛刷（142）上的粉尘；

所述旋转座（3）周侧设置有第二刮片（33），第二刮片（33）位于相邻两个胶囊放置座（4）之间，第二刮片（33）的上下两侧贴合第一清洁毛刷（13），第二刮片（33）用于刮除第一清洁毛刷（13）上的粉尘。

9.根据权利要求8所述的一种用于胶囊灌装的清洁装置，其特征在于，所述壳体（1）上设置有吸尘装置（15），吸尘装置（15）用于抽吸第一刮片（145）和第二刮片（33）刮除的粉尘。

10.根据权利要求1所述的一种用于胶囊灌装的清洁装置，其特征在于，所述进料管（111）的内径小于放置孔（411）的内径；所述出料管（121）的内径大于放置孔（411）的内径。