CN116293310A - 一种安防监控设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安防监控设备，涉及安防设备技术领域。其包括壳体，所述壳体设置有驱动机构，所述驱动机构包括由电机A驱动的单极齿轮A、由电机B驱动的单极齿轮B和球形齿轮，所述单极齿轮A与所述单极齿轮B垂直设置，所述球形齿轮与所述单极齿轮A和所述单极齿轮B均啮合，所述球形齿轮上连接有监控摄像头，通过所述驱动机构运动控制所述监控摄像头的朝向。本发明的有益效果在于：可有效对空中的无人机或高空抛物等进行监控；通过单极齿轮与球形齿轮的配合传动，可快速控制监控摄像头的朝向；监控角度范围大，控制方便。
Description
技术领域
本发明涉及安防设备技术领域，尤其涉及一种安防监控设备。
背景技术
现有的监控设备大都是对路面或室内进行监控，且较多的监控设备可调节的角度较小，对空中的监控很少；例如小区中很少有可以监控高空抛物的设备，这就导致出现高空抛物后进行追踪时需要耗费人力走访调查，获取直接证据较为费力，尤其是在一些死角位置出现高空抛物，因为现有摄像头大都是固定角度设置的，所以无法进行监视拍摄；目前无人机是越来越多，而无人机侵犯隐私或无人机影响飞机飞行安全的事件也层出不穷，因为现在用于监控无人机的安防设备较少，所以无法预先进行防范，目前也有部分监控可以对空监视，但无人机飞行速度较快，这些监控无法跟上无人机的速度，导致监控对象丢失，安防效果大打折扣。
针对上面所说的高空抛物和无人机侵犯隐私的问题，急需设计一款专门的安防设备，不仅要能对空监视，且具有较大的监控角度，还要能够快速调整监控角度，避免监控对象丢失。
基于此，申请人提出了一种安防监控设备来解决以上技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种安防监控设备，该设备可有效对空中的无人机或高空抛物等进行监控，且监控摄像头朝向调整快速方便，监控角度范围大。
本发明通过下述技术方案得以解决：
一种安防监控设备，包括壳体，所述壳体设置有驱动机构，所述驱动机构包括由电机A驱动的单极齿轮A、由电机B驱动的单极齿轮B和球形齿轮，所述单极齿轮A与所述单极齿轮B垂直设置，所述球形齿轮与所述单极齿轮A和所述单极齿轮B均啮合，所述球形齿轮上连接有监控摄像头，通过所述驱动机构运动控制所述监控摄像头的朝向。
优选的，所述壳体上侧设置有容纳孔，所述容纳孔孔径小于所述球形齿轮的球径，所述球形齿轮安装在所述容纳孔上。
优选的，所述球形齿轮的球心位于所述容纳孔的外侧。
优选的，所述壳体内侧设置有安装座A和安装座B，所述电机A固接在所述安装座A上，所述电机B固接在所述安装座B上。
优选的，所述壳体上设置有磁环，所述球形齿轮置于所述磁环的磁场内，所述磁环对所述球形齿轮具有磁吸力。
优选的，所述容纳孔上还设置有外翻沿。
优选的，所述磁环设置在所述外翻沿上。
优选的，所述壳体上还设置有防尘罩。
优选的，所述防尘罩与所述壳体可拆卸连接。
优选的，所述壳体上侧设置有卡槽，所述防尘罩卡接在所述壳体上侧。
优选的，所述防尘罩与所述壳体通过螺纹连接。
优选的，所述防尘罩成半球壳形。
优选的，所述防尘罩由透明材料制成，所述透明材料包括透明塑料或玻璃。
本发明的有益效果在于：可有效对空中的无人机或高空抛物等进行监控；通过单极齿轮与球形齿轮的配合传动，可快速控制监控摄像头的朝向；监控角度范围大，控制方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的立体结构爆炸图。
图3是本发明的驱动机构立体结构示意图。
图4是本发明的立体结构剖视图。
图中：1、壳体，2、监控摄像头，3、球形齿轮，4、电机A，5、单极齿轮A，6、单极齿轮B，7、电机B，8、防尘罩，9、磁环，10、外翻沿，11、安装座A，12、安装座B。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
实施例1：
如图1至图4所示，本发明的一种安防监控设备，包括壳体1，所述壳体1内侧设置有安装座A11和安装座B12，所述壳体1设置有控制机构（未画出）和驱动机构，所述控制机构控制所述驱动机构运转，所述驱动机构包括由电机A4驱动的单极齿轮A5、由电机B7驱动的单极齿轮B6和球形齿轮3，所述电机A4固接在所述安装座A11上，所述电机B7固接在所述安装座B12上，所述单极齿轮A5与所述单极齿轮B6垂直设置，可使得球形齿轮转动到任意位置，所述球形齿轮3与所述单极齿轮A5和所述单极齿轮B6均啮合，所述壳体1上侧设置有容纳孔，所述容纳孔孔径小于所述球形齿轮3的球径，所述球形齿轮3安装在所述容纳孔上，所述球形齿轮3的球心位于所述容纳孔的外侧，所述容纳孔上还设置有外翻沿10，所述外翻沿10上设置有磁环9，所述球形齿轮3置于所述磁环9的磁场内，所述磁环9对所述球形齿轮3具有磁吸力，防止在转动过程中所述球形齿轮3脱离，所述球形齿轮3上连接有监控摄像头2，通过所述驱动机构运动控制所述监控摄像头2的朝向，所述壳体1上还可拆卸连接有防尘罩8，所述壳体1上侧设置有卡槽，所述防尘罩8卡接在所述壳体1上侧，所述防尘罩8成半球壳形，所述防尘罩8由透明材料制成，所述透明材料包括透明塑料或玻璃。
本设备中的驱动机构为球形齿轮3、单极齿轮A5和单极齿轮B6，其中球形齿轮3的表面刻有正交齿结构，制作时先将齿结构围绕x轴刻在球体表面形成基本齿球，随后再将吃结构围绕y轴刻在基本齿球表面形成十字球面齿轮；而单极齿轮具有独特的齿形结构，可以与球形齿轮3进行啮合，以单极齿轮的转轴为z轴，在单极齿轮的上下侧面和与x-y平面平行的横截面上均为渐开线齿轮轮廓，且与球形齿轮3的齿结构啮合，单极齿轮的一极可对一个球形齿轮3的两个极。
驱动机构的运行原理：单极齿轮和球形齿轮3之间的互相作用会产生齿轮、联轴器和滑动运动，当单极齿轮绕螺距轴旋转时，其齿与球形齿轮3的齿啮合，驱动力从单极齿轮传递到球形齿轮3，类似于正齿轮的配合运动；联轴器运动通过宽齿单极齿轮的滚动旋转传递驱动力，类似于奥尔德姆的联轴器；由齿面被动滑动引起的滑动运动不会传递驱动力；当球形齿轮3和单极齿轮的两极重合时，单极齿轮的滚定旋转不会传递任何扭矩，但是齿轮运动的扭矩方向可以自由选择，类似于汽车的转向运动。
使用时，将本设备安装通电后开始运行，控制机构控制电机A4和电机B7分别驱动单极齿轮A5和单极齿轮B6，从而驱动球形齿轮3转动，安装在球形齿轮3上的监控摄像头2随之转动至所需要的朝向进行监视。
本设备主要用于对高空监视，例如安置在机场等场所用于监控是否有无人机闯入，安置在小区监控是否存在高空抛物等。
本设备在日常运行中可根据需要保持一个朝向持续监视或各个朝向转动监视。
在监控过程中，监控摄像头2可通过设定好的程序对监控视野中的运动物体进行识别、记录、告警等，可在程序中设定好针对特殊移动物体例如无人机，当监控摄像头2识别出监控视野中闯入了无人机，可对其进行持续追踪并将其所在区域及时上报告警，便于后续对无人机的驱离或击落，避免出现泄露隐私或在机场影响空中安全。
在实施例1的基础上，所述防尘罩8与所述壳体1还可以通过螺纹连接。
在上述实施例和其余实施例中，所述球形齿轮3的球心可位于所述容纳孔的内侧，此时，所述监控摄像头2可监控角度变小。
在上述实施例及其余实施例中，所述外翻沿10上可不设置磁环9，依靠所述球形齿轮3自身重力以及所述容纳孔的限制与所述单极齿轮A5和所述单极齿轮B6啮合传动而不发生脱离。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种安防监控设备，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)设置有驱动机构，所述驱动机构包括由电机A(4)驱动的单极齿轮A(5)、由电机B(7)驱动的单极齿轮B(6)和球形齿轮(3)，所述单极齿轮A(5)与所述单极齿轮B(6)垂直设置，所述球形齿轮(3)与所述单极齿轮A(5)和所述单极齿轮B(6)均啮合，所述球形齿轮(3)上连接有监控摄像头(2)，通过所述驱动机构运动控制所述监控摄像头(2)的朝向。
2.根据权利要求1所述的一种安防监控设备，其特征在于：所述壳体(1)上侧设置有容纳孔，所述容纳孔孔径小于所述球形齿轮(3)的球径，所述球形齿轮(3)安装在所述容纳孔上。
3.根据权利要求2所述的一种安防监控设备，其特征在于：所述球形齿轮(3)的球心位于所述容纳孔的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种安防监控设备，其特征在于：所述壳体(1)内侧设置有安装座A(11)和安装座B(12)，所述电机A(4)固接在所述安装座A(11)上，所述电机B(7)固接在所述安装座B(12)上。
5.根据权利要求2所述的一种安防监控设备，其特征在于：所述壳体(1)上设置有磁环(9)，所述球形齿轮(3)置于所述磁环(9)的磁场内，所述磁环(9)对所述球形齿轮(3)具有磁吸力。
6.根据权利要求5所述的一种安防监控设备，其特征在于：所述容纳孔上还设置有外翻沿(10)。
7.根据权利要求6所述的一种安防监控设备，其特征在于：所述磁环(9)设置在所述外翻沿(10)上。
8.根据权利要求1所述的一种安防监控设备，其特征在于：所述壳体(1)上还设置有防尘罩(8)。
9.根据权利要求8所述的一种安防监控设备，其特征在于：所述防尘罩(8)与所述壳体(1)可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的一种安防监控设备，其特征在于：所述壳体(1)上侧设置有卡槽，所述防尘罩(8)卡接在所述壳体(1)上侧。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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