CN216046445U - 一种可多方位调整监控角度的安防监控装置 - Google Patents

一种可多方位调整监控角度的安防监控装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种可多方位调整监控角度的安防监控装置,包括固定板,所述固定板前侧外表壁上固定连接有顶板和底板,所述顶板和所述底板之间设有驱动机构和调节机构,所述调节机构上设有摄像头,所述驱动机构设有齿轮和弧形齿条,所述调节机构设有球体、第一弧形板和第二弧形板。本实用新型中,通过驱动机构和调节机构的设置,第三伺服电机控制齿轮转动,因啮合作用,齿轮带动弧形齿条进行转动,弧形齿条通过支撑板带动调节机构在底板上滑动,进而带动摄像头进行整体转动,同时,第一伺服电机控制两个第二弧形板转动,两个第二弧形板控制活动柱进行转动,活动柱带动摄像头进行转动,实现对摄像头角度的调节。

Description

一种可多方位调整监控角度的安防监控装置
技术领域
本实用新型涉及监控装置技术领域,尤其涉及一种可多方位调整监控角度的安防监控装置。
背景技术
安防监控装置是安防系统中应用最多的系统之一,由前端部分和控制部分构成,安防监控装置能实时、形象、真实地反映被监控对象,不但极大地延长了人眼的观察距离,而且扩大了人眼的机能,它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视,让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况,并通过录像机记录下来。
但是目前的安防监控装置在实际使用中还存在以下问题:现有的安防监控装置结构简单,多是仅通过一个固定架固定到墙上,而安防监控装置的监控角度多是通过螺栓调节角度,调节角度时,需要人工爬到安防监控装置处,进行手动调节,非常不便。
发明内容
本实用新型的目的在于:为了解决上述问题,而提出的一种可多方位调整监控角度的安防监控装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种可多方位调整监控角度的安防监控装置,包括固定板,所述固定板前侧外表壁上固定连接有顶板和底板,所述顶板和所述底板之间设有驱动机构和调节机构,所述调节机构上设有摄像头,所述驱动机构设有齿轮和弧形齿条,所述调节机构设有球体、第一弧形板和第二弧形板。
优选地,所述顶板与所述底板之间设有支撑板,所述支撑板为“十”字形结构且前侧外表壁上固定连接有两个第一支板和两个第二支板,两个所述第一支板与两个所述第二支板垂直设置。
优选地,所述球体与所述支撑板前侧外表壁活动连接,两个所述第一弧形板位于所述球体外侧且两端与两个所述第一支板转动连接,两个所述第二弧形板位于两个所述第一弧形板外侧且两端与两个所述第二支板转动连接,两个所述第一弧形板与两个所述第二弧形板垂直设置。
优选地,所述球体外表壁上设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽与所述第二滑槽连通且垂直设置,所述第一滑槽内设有滑块,所述滑块与所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动连接,所述滑块远离所述球体一侧外表壁上固定连接有限位板,所述限位板与所述球体外表壁滑动连接。
优选地,所述限位板远离所述球体一侧外表壁上固定连接有活动柱,所述活动柱开放端贯穿两个所述第一弧形板和两个所述第二弧形板并与所述摄像头固定连接,所述第二支板外表壁上固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴贯穿所述第二支板并与两个所述第二支板固定连接。
优选地,所述底板顶部外表壁上设有弧形槽,所述球体下方的所述第一支板底部外表壁上固定连接有活动块,所述活动块延伸至所述弧形槽内并与所述弧形槽滑动连接,所述顶板上设有弧形通孔,所述顶板顶部外表壁上滑动连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述弧形通孔和所述第一支板并与两个所述第一弧形板固定连接。
优选地,所述弧形齿条与所述支撑板后侧外表壁固定连接,所述顶板顶部外表壁上固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴贯穿所述顶板并与所述齿轮固定连接,所述齿轮与所述弧形齿条相啮合,所述固定板后侧外表壁上设有安装板,所述安装板上设有若干个安装孔。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本申请通过驱动机构和调节机构的设置,第三伺服电机控制齿轮转动,因啮合作用,齿轮带动弧形齿条进行转动,弧形齿条通过支撑板带动调节机构在底板上滑动,进而带动摄像头进行整体转动,同时,第一伺服电机控制两个第二弧形板转动,两个第二弧形板控制活动柱进行转动,活动柱一端通过限位板带动滑块在第一滑槽内滑动,另一端带动摄像头进行转动,实现对摄像头上下角度的调节;第二伺服电机控制两个第一弧形板转动,两个第一弧形板控制活动柱进行转动,活动柱一端通过限位板带动滑块在第二滑槽内滑动,另一端带动摄像头进行转动,实现对摄像头左右角度的调节,并且,第一弧形板和第二弧形板可通过活动柱和滑块带动球体在支撑板上转动,进而扩大了摄像头转动角度的范围,增强实用性。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种可多方位调整监控角度的安防监控装置主体结构示意图;
图2示出了根据本实用新型实施例提供的第一滑槽和第二滑槽结构示意图;
图3示出了根据本实用新型实施例提供的弧形齿条结构示意图。
图例说明:
1、固定板;2、顶板;3、底板;4、摄像头;5、齿轮;6、弧形齿条;7、球体;8、第一弧形板;9、第二弧形板;10、支撑板;11、第一支板;12、第二支板;13、第一滑槽;14、第二滑槽;15、限位板;16、活动柱;17、第一伺服电机;18、弧形槽;19、弧形通孔;20、第二伺服电机;21、第三伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种可多方位调整监控角度的安防监控装置,包括固定板1,固定板1前侧外表壁上固定连接有顶板2和底板3,顶板2和底板3之间设有驱动机构和调节机构,调节机构上设有摄像头4,驱动机构设有齿轮5和弧形齿条6,调节机构设有球体7、第一弧形板8和第二弧形板9,顶板2与底板3之间设有支撑板10,支撑板10为“十”字形结构且前侧外表壁上固定连接有两个第一支板11和两个第二支板12,两个第一支板11与两个第二支板12垂直设置,球体7与支撑板10前侧外表壁活动连接,两个第一弧形板8位于球体7外侧且两端与两个第一支板11转动连接,两个第二弧形板9位于两个第一弧形板8外侧且两端与两个第二支板12转动连接,两个第一弧形板8与两个第二弧形板9垂直设置,球体7外表壁上设有第一滑槽13和第二滑槽14,第一滑槽13与第二滑槽14连通且垂直设置,第一滑槽13内设有滑块,滑块与第一滑槽13和第二滑槽14滑动连接,滑块远离球体7一侧外表壁上固定连接有限位板15,限位板15与球体7外表壁滑动连接,限位板15远离球体7一侧外表壁上固定连接有活动柱16,活动柱16开放端贯穿两个第一弧形板8和两个第二弧形板9并与摄像头4固定连接,第二支板12外表壁上固定连接有第一伺服电机17,第一伺服电机17的输出轴贯穿第二支板12并与两个第二支板12固定连接,底板3顶部外表壁上设有弧形槽18,球体7下方的第一支板11底部外表壁上固定连接有活动块,活动块延伸至弧形槽18内并与弧形槽18滑动连接,顶板2上设有弧形通孔19,顶板2顶部外表壁上滑动连接有第二伺服电机20,第二伺服电机20的输出轴贯穿弧形通孔19和第一支板11并与两个第一弧形板8固定连接,弧形齿条6与支撑板10后侧外表壁固定连接,顶板2顶部外表壁上固定连接有第三伺服电机21,第三伺服电机21的输出轴贯穿顶板2并与齿轮5固定连接,齿轮5与弧形齿条6相啮合,固定板1后侧外表壁上设有安装板,安装板上设有若干个安装孔,通过驱动机构和调节机构的设置,第三伺服电机21控制齿轮转动,因啮合作用,齿轮5带动弧形齿条6进行转动,弧形齿条6通过支撑板10带动调节机构在底板3上滑动,进而带动摄像头4进行整体转动,同时,第一伺服电机17控制两个第二弧形板9转动,两个第二弧形板9控制活动柱16进行转动,活动柱16一端通过限位板15带动滑块在第一滑槽内13滑动,另一端带动摄像头4进行转动,实现对摄像头4上下角度的调节;第二伺服电机20控制两个第一弧形板8转动,两个第一弧形板8控制活动柱16进行转动,活动柱16一端通过限位板15带动滑块在第二滑槽14内滑动,另一端带动摄像头4进行转动,实现对摄像头4左右角度的调节,并且,第一弧形板8和第二弧形板9可通过活动柱16和滑块带动球体7在支撑板上转动,进而扩大了摄像头4转动角度的范围,增强实用性。
具体的,如图1、图2和图3所示,顶板2与底板3之间设有支撑板10,支撑板10为“十”字形结构且前侧外表壁上固定连接有两个第一支板11和两个第二支板12,两个第一支板11与两个第二支板12垂直设置,球体7与支撑板10前侧外表壁活动连接,两个第一弧形板8位于球体7外侧且两端与两个第一支板11转动连接,两个第二弧形板9位于两个第一弧形板8外侧且两端与两个第二支板12转动连接,两个第一弧形板8与两个第二弧形板9垂直设置,球体7外表壁上设有第一滑槽13和第二滑槽14,第一滑槽13与第二滑槽14连通且垂直设置,第一滑槽13内设有滑块,滑块与第一滑槽13和第二滑槽14滑动连接,滑块远离球体7一侧外表壁上固定连接有限位板15,限位板15与球体7外表壁滑动连接,限位板15远离球体7一侧外表壁上固定连接有活动柱16,活动柱16开放端贯穿两个第一弧形板8和两个第二弧形板9并与摄像头4固定连接,第二支板12外表壁上固定连接有第一伺服电机17,第一伺服电机17的输出轴贯穿第二支板12并与两个第二支板12固定连接,第一伺服电机17控制两个第二弧形板9转动,两个第二弧形板9控制活动柱16进行转动,活动柱16一端通过限位板15带动滑块在第一滑槽内13滑动,另一端带动摄像头4进行转动,实现对摄像头4上下角度的调节。
具体的,如图1、图2和图3所示,底板3顶部外表壁上设有弧形槽18,球体7下方的第一支板11底部外表壁上固定连接有活动块,活动块延伸至弧形槽18内并与弧形槽18滑动连接,顶板2上设有弧形通孔19,顶板2顶部外表壁上滑动连接有第二伺服电机20,第二伺服电机20的输出轴贯穿弧形通孔19和第一支板11并与两个第一弧形板8固定连接,弧形齿条6与支撑板10后侧外表壁固定连接,顶板2顶部外表壁上固定连接有第三伺服电机21,第三伺服电机21的输出轴贯穿顶板2并与齿轮5固定连接,齿轮5与弧形齿条6相啮合,固定板1后侧外表壁上设有安装板,安装板上设有若干个安装孔,第二伺服电机20控制两个第一弧形板8转动,两个第一弧形板8控制活动柱16进行转动,活动柱16一端通过限位板15带动滑块在第二滑槽14内滑动,另一端带动摄像头4进行转动,实现对摄像头4左右角度的调节,并且,第一弧形板8和第二弧形板9可通过活动柱16和滑块带动球体7在支撑板上转动,进而扩大了摄像头4转动角度的范围,增强实用性。
实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种可多方位调整监控角度的安防监控装置,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)前侧外表壁上固定连接有顶板(2)和底板(3),所述顶板(2)和所述底板(3)之间设有驱动机构和调节机构,所述调节机构上设有摄像头(4),所述驱动机构设有齿轮(5)和弧形齿条(6),所述调节机构设有球体(7)、第一弧形板(8)和第二弧形板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可多方位调整监控角度的安防监控装置,其特征在于,所述顶板(2)与所述底板(3)之间设有支撑板(10),所述支撑板(10)为“十”字形结构且前侧外表壁上固定连接有两个第一支板(11)和两个第二支板(12),两个所述第一支板(11)与两个所述第二支板(12)垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种可多方位调整监控角度的安防监控装置,其特征在于,所述球体(7)与所述支撑板(10)前侧外表壁活动连接,两个所述第一弧形板(8)位于所述球体(7)外侧且两端与两个所述第一支板(11)转动连接,两个所述第二弧形板(9)位于两个所述第一弧形板(8)外侧且两端与两个所述第二支板(12)转动连接,两个所述第一弧形板(8)与两个所述第二弧形板(9)垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种可多方位调整监控角度的安防监控装置,其特征在于,所述球体(7)外表壁上设有第一滑槽(13)和第二滑槽(14),所述第一滑槽(13)与所述第二滑槽(14)连通且垂直设置,所述第一滑槽(13)内设有滑块,所述滑块与所述第一滑槽(13)和所述第二滑槽(14)滑动连接,所述滑块远离所述球体(7)一侧外表壁上固定连接有限位板(15),所述限位板(15)与所述球体(7)外表壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可多方位调整监控角度的安防监控装置,其特征在于,所述限位板(15)远离所述球体(7)一侧外表壁上固定连接有活动柱(16),所述活动柱(16)开放端贯穿两个所述第一弧形板(8)和两个所述第二弧形板(9)并与所述摄像头(4)固定连接,所述第二支板(12)外表壁上固定连接有第一伺服电机(17),所述第一伺服电机(17)的输出轴贯穿所述第二支板(12)并与两个所述第二支板(12)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可多方位调整监控角度的安防监控装置,其特征在于,所述底板(3)顶部外表壁上设有弧形槽(18),所述球体(7)下方的所述第一支板(11)底部外表壁上固定连接有活动块,所述活动块延伸至所述弧形槽(18)内并与所述弧形槽(18)滑动连接,所述顶板(2)上设有弧形通孔(19),所述顶板(2)顶部外表壁上滑动连接有第二伺服电机(20),所述第二伺服电机(20)的输出轴贯穿所述弧形通孔(19)和所述第一支板(11)并与两个所述第一弧形板(8)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种可多方位调整监控角度的安防监控装置,其特征在于,所述弧形齿条(6)与所述支撑板(10)后侧外表壁固定连接,所述顶板(2)顶部外表壁上固定连接有第三伺服电机(21),所述第三伺服电机(21)的输出轴贯穿所述顶板(2)并与所述齿轮(5)固定连接,所述齿轮(5)与所述弧形齿条(6)相啮合,所述固定板(1)后侧外表壁上设有安装板,所述安装板上设有若干个安装孔。
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CN114800595A (zh) * 2022-05-12 2022-07-29 哈尔滨理工大学 一种工业机器人
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