CN116281299A - 一种卷筒料双工位自动检品复卷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷筒料双工位自动检品复卷机，旨在解决现有技术自动化程度不高，效率低下，难以保证产品质量以及生产连续性的问题，包括机架，机架的任意一侧设有双工位放卷机构，然后沿着纸带的传输方向顺次设有切纸机构、纠偏机构、检测机构、张力控制机构、切边机构、接纸机构、收卷机构及送料机构，其中，双工位放卷机构用于对纸带进行上料、放卷；切纸机构用于对纸带进行分切；纠偏机构用于纸带输入并输出轨迹调整所得纸带；检测机构用于对纸带进行缺陷检测；张力控制机构用于控制传输中纸带的张紧力；切边机构用于对纸带进行切边；接纸机构用于对纸带进行接纸；收卷机构用于对纸带进行收卷；送料机构用于对纸带进行下料、输送。
Description
技术领域
本发明涉及复卷设备技术领域，尤其涉及一种卷筒料双工位自动检品复卷机。
背景技术
众所周知的，复卷机主要用于将造纸机生产出来的纸卷进行复卷作业，纸张经过复卷后做成成品纸出厂。此外，复卷机也可以用作云母带以及薄膜的复卷作业，在实际生产加工中起着非常重要的作用。在实际复卷作业中，由于卷纸机卷得的纸卷比较松软，内部可能会有破损或断头、两侧边缘不整齐以及纸幅宽度不一等问题，因此还需要经过复卷机进行检测、切边、分切以及接头等处理之后才能符合出厂要求。
现有授权公告号为CN107512606B的中国专利公开了一种复卷机及其控制方法，所述复卷机包括一基台以及设于所述基台内的主驱动电机，在所述基台上设有一换向齿轮装置，所述换向齿轮装置包括初级输入齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮以及末级输出齿轮，所述主驱动电机用于驱动所述初级输入齿轮，所述末级输出齿轮与第一主轴相互啮合，所述第一从动齿轮与第二主轴相互啮合，所述第一主轴与第一副轴相互配合传动，在所述第一主轴与所述第一副轴之间设有第一剪切件，所述第二主轴与第二副轴相互配合传动，在所述第二主轴与所述第二副轴之间设有第二剪切件。通过在基台上设置一换向齿轮装置，并且在所述换向齿轮装置的两端分别设有第一主轴以及第二主轴，所述第一主轴以及所述第二主轴在所述换向齿轮装置的驱动下沿着相反的方向进行转动，并分别带动第一副轴以及第二副轴配合进行复卷作业。由于本发明提出的复卷机在实际工作时可以在所述第一主轴以及所述第二主轴上分别进行复卷作业，提高了实际复卷作业的效率，满足了实际应用需求。
但是此方案中的复卷机仍存在自动化程度不高，效率低下，难以保证产品质量以及生产连续性的问题。
发明内容
本发明公开了一种卷筒料双工位自动检品复卷机，旨在解决现有技术自动化程度不高，效率低下，难以保证产品质量以及生产连续性的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种卷筒料双工位自动检品复卷机，包括：
机架；
双工位放卷机构，设置于所述机架的任意一侧，用于对纸带进行上料、放卷作业；
切纸机构，设置于所述机架上且位于所述双工位放卷机构的输出一侧，用于对纸带进行分切作业；
纠偏机构，设置于所述机架上且位于所述切纸机构的输出一侧，用于纸带输入并输出轨迹调整所得纸带；
检测机构，设置于所述机架上且位于所述纠偏机构的输出一侧，用于对纸带进行缺陷检测作业；
张力控制机构，设置于所述机架上且位于所述检测机构的输出一侧，用于控制传输中纸带的张紧力；
切边机构，设置于所述机架上且位于所述张力控制机构的输出一侧，用于对纸带进行切边作业；
接纸机构，设置于所述机架上且位于所述切边机构的输出一侧，用于对纸带进行接纸作业；
收卷机构，设置于所述机架上且位于所述接纸机构的输出一侧，用于对纸带进行收卷作业；
送料机构，设置于所述机架上且位于所述收卷机构的输出一侧，用于对纸带进行下料、输送作业。
可选地，所述双工位放卷机构包括与所述机架转动连接的翻转轴，所述翻转轴上设有翻转架，所述翻转架两端设有保持同步转动的第一放卷轴和第二放卷轴，所述第一放卷轴、第二放卷轴之间设有对称分布的支撑轴，所述第一放卷轴、第二放卷轴处于水平状态时，一所述支撑轴高于所述第一放卷轴、第二放卷轴，另一所述支撑轴低于所述第一放卷轴、第二放卷轴。
可选地，所述切纸机构包括与所述机架固定连接的第一气缸，所述第一气缸的输出轴上设有支撑架，位于所述第一气缸同侧的所述支撑架与所述机架固定连接，位于所述第一气缸异侧的所述支撑架与所述机架转动连接，所述支撑架上设有分切件。
可选地，所述纠偏机构包括设置于所述机架上的第一纠偏辊和第二纠偏辊，第一纠偏辊、第二纠偏辊上均设有控制其轴向位移的驱动件。
可选地，所述检测机构包括至少两组安装架，所述安装架上设有牵引辊，所述牵引辊一侧设有对纸带进行视觉检测的检测探头。
可选地，所述张力控制机构包括作用于纸带传输路径上的张紧辊，所述张紧辊转动连接有支架，所述支架中部与所述机架固定连接，所述支架远离所述张紧辊一侧设有第二气缸。
可选地，所述切边机构包括设置于所述机架上并作用于纸带的切边机，所述切边机配合有位于纸带另一侧的第一压整辊。
可选地，所述接纸机构包括设置于所述机架上并作用于纸带的接头机，所述接头机配合有两组位于纸带另一侧的压整块，所述压整块连接有控制其动作的第三气缸。
可选地，所述收卷机构包括设置于所述机架上的驱动轴，所述驱动轴靠近所述接纸机构一侧设有与驱动轴相切的第二压整辊，所述第二压整辊连接有控制其动作的第四气缸，所述驱动轴靠近所述送料机构一侧设有收料辊。
可选地，所述送料机构包括与所述机架转动连接的送料架，所述收料辊位于所述送料架相对转动端一侧，所述送料架中部连接有第五气缸，所述机架相对所述双工位放卷机构一侧设有与收料辊平行的送料轨。
本发明的有益效果：
1、通过本方案中设备的自动化运作，整个过程无需工作人员频繁的拆纸、装纸，大大提高了生产的工作效率，节省了劳动力，并有效保证了复卷的质量。
2、将由纸带组成的料卷放置在第一放卷轴、第二放卷轴上，然后选择第一放卷轴开始放卷，纸带经支撑轴传输到下一机构，当第一放卷轴放卷完毕后，通过翻转轴驱动翻转架转动180°，并操作第一放卷轴和第二放卷轴同步旋转，使得第二放卷轴开始放卷，纸带经支撑轴继续传输到下一机构，此时，可替换第一放卷轴上的料卷，重新上料，从而在此过程中，整个设备均不需要停机，极大的提高了复卷的工作效率，满足生产需求。
3、第一气缸、支撑架通过螺栓可拆卸安装在机架，可灵活调节两者的角度，工作时，配合第一气缸动作，使得支撑架上的分切件能时刻与传输中的纸带贴合工作，精准地将纸带一分为二，防止经放卷后的料卷半径缩小，纸带传输路径变动，影响切纸效果。
4、通过传感器对纸带的实时轨迹数据进行采集，并与对应的目标轨迹数据相比对，由驱动件自动控制第一纠偏辊、第二纠偏辊轴向位移，以期输出实时轨迹数据符合目标轨迹数据的调整所得纸带，而第一纠偏辊、第二纠偏辊的区别在于调节整体纸带的轨迹和调节分体后纸带的轨迹。
5、通过结合检测探头，在复卷动作中同步进行对纸带的视觉在线检测，可及时并准确的发现次品位置，及时对次品进行去除处理，保证产品的出厂质量；同时，至少两组安装架上检测探头的设置可进行双次的复卷检测动作，保证最后无次品存在，极大的保证了产品质量。
6、控制驱动轴绕轴心转动，为纸带提供收卷的作用力，从而将纸卷收卷在收料辊上，在此过程中，由第四气缸控制第二压整辊，使其与驱动轴相切并贴合纸带，增加纸带与驱动轴的摩擦力以防滑；另外，可在驱动轴上方安装清洁辊，用于黏附纸带上的灰尘。
7、当收料辊上收卷完毕后，控制第五气缸动作，送料架以与机架的转动端为轴心旋转，直至将料卷置于送料轨上，进行下一步运输，方便快捷。
附图说明
图1为本发明提出的双工位自动检纸复卷机的整体结构示意图。
图2为本发明提出的双工位自动检纸复卷机的部分结构示意图，显示了双工位放卷机构、切纸机构、纠偏机构的连接关系。
图3为本发明提出的双工位自动检纸复卷机的部分结构示意图，显示了张力控制机构、切边机构、接纸机构、收卷机构、送料机构的连接关系。
图中：01、机架；1、双工位放卷机构；11、翻转轴；12、翻转架；13、第一放卷轴；14、第二放卷轴；15、支撑轴；2、切纸机构；21、第一气缸；22、支撑架；23、分切件；3、纠偏机构；31、第一纠偏辊；32、第二纠偏辊；4、检测机构；41、安装架；42、牵引辊；43、检测探头；5、张力控制机构；51、张紧辊；52、支架；53、第二气缸；6、切边机构；61、切边机；62、第一压整辊；7、接纸机构；71、接头机；72、压整块；73、第三气缸；8、收卷机构；81、驱动轴；82、第二压整辊；83、第四气缸；84、收料辊；85、清洁辊；9、送料机构；91、送料架；92、第五气缸；93、送料轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种卷筒料双工位自动检品复卷机,如图1所示，包括机架01，在机架01的任意一侧安装有双工位放卷机构1，然后沿着纸带的传输方向顺次设置有切纸机构2、纠偏机构3、检测机构4、张力控制机构5、切边机构6、接纸机构、收卷机构8及送料机构9，其中，双工位放卷机构1用于对纸带进行上料、放卷作业；切纸机构2用于对纸带进行分切作业；纠偏机构3用于纸带输入并输出轨迹调整所得纸带；检测机构4用于对纸带进行缺陷检测作业；张力控制机构5用于控制传输中纸带的张紧力；切边机构6用于对纸带进行切边作业；接纸机构7用于对纸带进行接纸作业；收卷机构8用于对纸带进行收卷作业；送料机构9用于对纸带进行下料、输送作业。同时，在此设备上还安装有若干提高稳定性的输送辊，并穿插分布在上述机构之间，此为运用在纸袋等料件生产加工设备的常规设置，在此并未赘述。通过本方案中设备的自动化运作，整个过程无需工作人员频繁的拆纸、装纸，大大提高了生产的工作效率，节省了劳动力，并有效保证了复卷的质量。
如图1和图2所示，双工位放卷机构1包括与机架01转动连接的翻转轴11，翻转轴11上设有翻转架12，翻转架12两端设有保持同步转动的第一放卷轴13和第二放卷轴14，第一放卷轴13、第二放卷轴14之间设有对称分布的支撑轴15，第一放卷轴13、第二放卷轴14处于水平状态时，一支撑轴15高于第一放卷轴13、第二放卷轴14，另一支撑轴15低于第一放卷轴13、第二放卷轴14。在本实施例中，翻转轴11、第一放卷轴13、第二放卷轴14均连接有驱动其自转的伺服电机，在实际生产时，首先将由纸带组成的料卷放置在第一放卷轴13、第二放卷轴14上，然后选择第一放卷轴13开始放卷，纸带经支撑轴15传输到下一机构，当第一放卷轴13放卷完毕后，通过翻转轴11驱动翻转架12转动180°，并操作第一放卷轴13和第二放卷轴14同步旋转，使得第二放卷轴14开始放卷，纸带经支撑轴15继续传输到下一机构，此时，可替换第一放卷轴13上的料卷，重新上料，从而在此过程中，整个设备均不需要停机，极大的提高了复卷的工作效率，满足生产需求。
如图1和图2所示，切纸机构2包括与机架01固定连接的第一气缸21，第一气缸21的输出轴上设有支撑架22，位于第一气缸21同侧的支撑架22与机架01固定连接，位于第一气缸21异侧的支撑架22与机架01转动连接，支撑架22上设有分切件23。同时，第一气缸21、支撑架22通过螺栓可拆卸安装在机架01，可灵活调节两者的角度，工作时，配合第一气缸21动作，使得支撑架22上的分切件23能时刻与传输中的纸带贴合工作，精准地将纸带一分为二，防止经放卷后的料卷半径缩小，纸带传输路径变动，影响切纸效果。而分切件23采用现有技术，参考公告号为CN115416067A的专利公开的结构，设置有分切轴、多个刀片以及驱动单元，分切轴两端与支撑架22连接，多个刀片间隔设置在分切轴上，驱动单元设置在其中一侧的支撑架22上并与分切轴传动连接。
如图1和图2所示，纠偏机构3包括设置于机架01上的第一纠偏辊31和第二纠偏辊32，第一纠偏辊31、第二纠偏辊32上均设有控制其轴向位移的驱动件。因此，可通过传感器对纸带的实时轨迹数据进行采集，并与对应的目标轨迹数据相比对，由驱动件自动控制第一纠偏辊31、第二纠偏辊32轴向位移，以期输出实时轨迹数据符合目标轨迹数据的调整所得纸带，而第一纠偏辊31、第二纠偏辊32的区别在于调节整体纸带的轨迹和调节分体后纸带的轨迹。
如图1和图3所示，检测机构4包括至少两组安装架41，安装架41上设有牵引辊42，牵引辊42一侧设有对纸带进行视觉检测的检测探头43。通过结合检测探头43，在复卷动作中同步进行对纸带的视觉在线检测，可及时并准确的发现次品位置，及时对次品进行去除处理，保证产品的出厂质量。同时，至少两组安装架41上检测探头43的设置可进行双次的复卷检测动作，保证最后无次品存在，极大的保证了产品质量。在本实施例中，双工位放卷机构1、收卷机构8可采用独立电机控制，实现正反收车，配合在线检测对次品在任意位置进行停机处理。
如图1和图3所示，张力控制机构5包括作用于纸带传输路径上的张紧辊51，张紧辊51转动连接有支架52，支架52中部与机架01固定连接，支架52远离张紧辊51一侧设有第二气缸53。因此，通过控制第二气缸53动作，以此调节张紧辊51的位置，实现传输过程中纸带的张紧度调节。
如图1和图3所示，切边机构6包括设置于机架01上并作用于纸带的切边机61，切边机61配合有位于纸带另一侧的第一压整辊62。同上，切边机61采用现有技术，参考公告号为CN115416067A的专利公开的结构，设置有分切轴、多个刀片以及驱动单元，分切轴两端与机架01连接，多个刀片间隔设置在分切轴上，驱动单元设置在其中一侧的机架01上并与分切轴传动连接，同时，第一压整辊62上开设有槽口，裁切时刀片不与分切轴接触，避免了刀片磨损，延长了刀片的使用寿命。
如图1和图3所示，接纸机构7包括设置于机架01上并作用于纸带的接头机71，接头机71配合有两组位于纸带另一侧的压整块72，压整块72连接有控制其动作的第三气缸73。工作时，控制第三气缸73动作，由压整块72将镇压纸带两端，再通过接头机71完成对接拼接操作。
如图1和图3所示，收卷机构8包括设置于机架01上的驱动轴81，驱动轴81靠近接纸机构7一侧设有与驱动轴81相切的第二压整辊82，第二压整辊82连接有控制其动作的第四气缸83，驱动轴81靠近送料机构9一侧设有收料辊84。因此，控制驱动轴81绕轴心转动，为纸带提供收卷的作用力，从而将纸卷收卷在收料辊84上，在此过程中，由第四气缸83控制第二压整辊82，使其与驱动轴81相切并贴合纸带，增加纸带与驱动轴81的摩擦力以防滑。另外，可在驱动轴81上方安装清洁辊85，用于黏附纸带上的灰尘。
如图1和图3所示，送料机构9包括与机架01转动连接的送料架91，收料辊84位于送料架91相对转动端一侧，送料架91中部连接有第五气缸92，机架01相对双工位放卷机构1一侧设有与收料辊84平行的送料轨93。当收料辊84上收卷完毕后，控制第五气缸92动作，送料架91以与机架01的转动端为轴心旋转，直至将料卷置于送料轨93上，进行下一步运输。
工作原理：在实际生产时，首先将由纸带组成的料卷放置在第一放卷轴13、第二放卷轴14上，然后选择第一放卷轴13开始放卷，纸带经支撑轴15传输到下一机构，控制第一气缸21动作，使得支撑架22上的分切件23能时刻与传输中的纸带贴合工作，精准地将纸带一分为二后传输到下一机构，通过传感器对纸带的实时轨迹数据进行采集，并与对应的目标轨迹数据相比对，由驱动件自动控制第一纠偏辊31、第二纠偏辊32轴向位移，以期输出实时轨迹数据符合目标轨迹数据的调整所得纸带，紧接着通过结合检测探头43，在复卷动作中同步进行对纸带的视觉在线检测，再通过控制第二气缸53动作，以此调节张紧辊51的位置，实现传输过程中纸带的张紧度调节，之后传输到下一机构对纸带进行切边作业，然后控制第三气缸73动作，由压整块72将镇压纸带两端，再通过接头机71完成对接拼接操作，之后控制驱动轴81绕轴心转动，为纸带提供收卷的作用力，从而将纸卷收卷在收料辊84上，最后当收料辊84上收卷完毕后，控制第五气缸92动作，送料架91以与机架01的转动端为轴心旋转，直至将料卷置于送料轨93上，进行下一步运输；另外，当第一放卷轴13放卷完毕后，通过翻转轴11驱动翻转架12转动180°，并操作第一放卷轴13和第二放卷轴14同步旋转，使得第二放卷轴14开始放卷，纸带经支撑轴15继续传输到下一机构，此时，可替换第一放卷轴13上的料卷，重新上料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卷筒料双工位自动检品复卷机，其特征在于，包括：
机架(01)；
双工位放卷机构(1)，设置于所述机架(01)的任意一侧，用于对纸带进行上料、放卷作业；
切纸机构(2)，设置于所述机架(01)上且位于所述双工位放卷机构(1)的输出一侧，用于对纸带进行分切作业；
纠偏机构(3)，设置于所述机架(01)上且位于所述切纸机构(2)的输出一侧，用于纸带输入并输出轨迹调整所得纸带；
检测机构(4)，设置于所述机架(01)上且位于所述纠偏机构(3)的输出一侧，用于对纸带进行缺陷检测作业；
张力控制机构(5)，设置于所述机架(01)上且位于所述检测机构(4)的输出一侧，用于控制传输中纸带的张紧力；
切边机构(6)，设置于所述机架(01)上且位于所述张力控制机构(5)的输出一侧，用于对纸带进行切边作业；
接纸机构(7)，设置于所述机架(01)上且位于所述切边机构(6)的输出一侧，用于对纸带进行接纸作业；
收卷机构(8)，设置于所述机架(01)上且位于所述接纸机构(7)的输出一侧，用于对纸带进行收卷作业；
送料机构(9)，设置于所述机架(01)上且位于所述收卷机构(8)的输出一侧，用于对纸带进行下料、输送作业。
2.根据权利要求1所述的一种卷筒料双工位自动检品复卷机，其特征在于，所述双工位放卷机构(1)包括与所述机架(01)转动连接的翻转轴(11)，所述翻转轴(11)上设有翻转架(12)，所述翻转架(12)两端设有保持同步转动的第一放卷轴(13)和第二放卷轴(14)，所述第一放卷轴(13)、第二放卷轴(14)之间设有对称分布的支撑轴(15)，所述第一放卷轴(13)、第二放卷轴(14)处于水平状态时，一所述支撑轴(15)高于所述第一放卷轴(13)、第二放卷轴(14)，另一所述支撑轴(15)低于所述第一放卷轴(13)、第二放卷轴(14)。
3.根据权利要求1所述的一种卷筒料双工位自动检品复卷机，其特征在于，所述切纸机构(2)包括与所述机架(01)固定连接的第一气缸(21)，所述第一气缸(21)的输出轴上设有支撑架(22)，位于所述第一气缸(21)同侧的所述支撑架(22)与所述机架(01)固定连接，位于所述第一气缸(21)异侧的所述支撑架(22)与所述机架(01)转动连接，所述支撑架(22)上设有分切件(23)。
4.根据权利要求1所述的一种卷筒料双工位自动检品复卷机，其特征在于，所述纠偏机构(3)包括设置于所述机架(01)上的第一纠偏辊(31)和第二纠偏辊(32)，第一纠偏辊(31)、第二纠偏辊(32)上均设有控制其轴向位移的驱动件。
5.根据权利要求1所述的一种卷筒料双工位自动检品复卷机，其特征在于，所述检测机构(4)包括至少两组安装架(41)，所述安装架(41)上设有牵引辊(42)，所述牵引辊(42)一侧设有对纸带进行视觉检测的检测探头(43)。
6.根据权利要求1所述的一种卷筒料双工位自动检品复卷机，其特征在于，所述张力控制机构(5)包括作用于纸带传输路径上的张紧辊(51)，所述张紧辊(51)转动连接有支架(52)，所述支架(52)中部与所述机架(01)固定连接，所述支架(52)远离所述张紧辊(51)一侧设有第二气缸(53)。
7.根据权利要求1所述的一种卷筒料双工位自动检品复卷机，其特征在于，所述切边机构(6)包括设置于所述机架(01)上并作用于纸带的切边机(61)，所述切边机(61)配合有位于纸带另一侧的第一压整辊(62)。
8.根据权利要求1所述的一种卷筒料双工位自动检品复卷机，其特征在于，所述接纸机构(7)包括设置于所述机架(01)上并作用于纸带的接头机(71)，所述接头机(71)配合有两组位于纸带另一侧的压整块(72)，所述压整块(72)连接有控制其动作的第三气缸(73)。
9.根据权利要求1所述的一种卷筒料双工位自动检品复卷机，其特征在于，所述收卷机构(8)包括设置于所述机架(01)上的驱动轴(81)，所述驱动轴(81)靠近所述接纸机构(7)一侧设有与驱动轴(81)相切的第二压整辊(82)，所述第二压整辊(82)连接有控制其动作的第四气缸(83)，所述驱动轴(81)靠近所述送料机构(9)一侧设有收料辊(84)。
10.根据权利要求9所述的一种卷筒料双工位自动检品复卷机，其特征在于，所述送料机构(9)包括与所述机架(01)转动连接的送料架(91)，所述收料辊(84)位于所述送料架(91)相对转动端一侧，所述送料架(91)中部连接有第五气缸(92)，所述机架(01)相对所述双工位放卷机构(1)一侧设有与收料辊(84)平行的送料轨(93)。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN116281299A true CN116281299A (zh) | 2023-06-23 |
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| CN202310171052.4A Pending CN116281299A (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种卷筒料双工位自动检品复卷机 |
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2023
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