CN116281214B - 一种木材码垛自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了木材生产技术领域的一种木材码垛自动加工生产线，包括机台、出料机构、置料架、排列机构、多个的木棍和传送机构，所述出料机构固定设置在机台左侧，所述机台上方设置有传送机构，所述传送机构和机台间设置有排列机构，所述排列机构下方贯穿机台设置有置料架，所述传送机构用于将木棍送入排列机构中，所述排列机构用于将木棍排列整齐送入置料架中摆放；本发明通过传送机构不间断向排列机构中运送木棍，并将木棍自动排列码放在置料架中摆放；相对于传统的人工木材码垛方式，具有效率更高，码垛质量更高的优点。

Description

一种木材码垛自动加工生产线

技术领域

本发明涉及木材生产技术领域，具体为一种木材码垛自动加工生产线。

背景技术

在木材加工生产过程中，木材需要不停地在不同的生产工序之间进行传输；为提高传输的效率，每个工序加工完成后都需要将木材进行码垛。

传统的木棍码垛多通过人工进行，码垛效率低，且易受人为因素影响，导致码垛质量不可控；少量通过机器自动进行码垛的方式，多通过传输装置一层层排列转运，且在转运过程中无法同时进行排列，并且为了防止转运过程中惯性过大，导致木棍受惯性力散乱，转运速度较慢，导致现有机器更多的用于出料量小的大型木方。

基于此，本发明设计了一种木材码垛自动加工生产线，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木材码垛自动加工生产线，以解决上述背景技术中提出了传统的木棍码垛多通过人工进行，码垛效率低，且易受人为因素影响，导致码垛质量不可控；少量通过机器自动进行码垛的方式，多通过传输装置一层层排列转运，且在转运过程中无法同时进行排列，并且为了防止转运过程中惯性过大，导致木棍受惯性力散乱，转运速度较慢，导致现有机器更多的用于出料量小的大型木方的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木材码垛自动加工生产线，包括机台、出料机构、置料架、排列机构、多个的木棍和传送机构，所述出料机构固定设置在机台左侧，所述机台上方设置有传送机构，所述传送机构和机台间设置有排列机构，所述排列机构下方贯穿机台设置有置料架，所述传送机构用于将木棍送入排列机构中，所述排列机构用于将木棍排列整齐送入置料架中摆放。

作为本发明的进一步方案，所述传送机构包括外接的第一传送带，所述第一传送带嵌装在机台上端，所述第一传送带上端与机台上端齐平，所述机台前后端均竖直固定连接有挡板，所述机台上方固定设置有第二传送带；所述第二传送带的轨迹轮廓为梯形，且梯形轮廓的短边向下与机台上端面平行且间距与木棍高度相等，梯形轮廓的斜边向左；所述第二传送带外接有固定机构，所述固定机构用于固定第二传送带位置，所述排列机构设置在第二传送带右半侧下方。

作为本发明的进一步方案，所述置料架包括底板，所述底板上端左右两侧均固定连接有两个竖直设立的限位杆，四个所述限位杆共同竖直滑动连接有托板，所述机台设置有调控机构，所述调控机构用于控制托板高度。

作为本发明的进一步方案，所述排列机构包括推杆，所述推杆设置在第二传送带和机台之间，所述推杆右端固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆右端固定连接有第一安装板，所述第一安装板与机台上端固定连接，所述推杆两侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽内均竖直弹性滑动设置有第一推板且第一推板具有向下移动的趋势，所述第二传送带的带面对应第一推板处均开设有避位槽，所述第一推板端部转动连接有第二推板，所述第二推板端部转动连接有弹性伸缩板，所述弹性伸缩板端部与避位槽滑动连接，所述第二推板与弹性伸缩板间最小夹角为九十度，所述第一推板和第二推板间最小夹角为一百八十度，所述机台贯穿开设有第二安装槽，所述置料架设置在第二安装槽内且限位杆贴合第二安装槽内壁，所述机台前后侧壁均固定连接有U形连接杆，所述U形连接杆均纵向弹性滑动连接有支撑板，所述支撑板上端均固定连接有触发板，所述触发板从左到右的轨迹由支撑板远离机台的一端延伸至支撑板靠近机台的一端。

作为本发明的进一步方案，所述推杆左侧固定连接有滑板，所述滑板与机台横向滑动连接，所述第一安装槽前后侧壁均竖直设置有第一滑轨，所述第一滑轨固定设置在机台上端，所述第一推板竖直弹性滑动设置在同一第一安装槽内的两个第一滑轨间，所述第一推板上方设置有压板，所述压板左端到推杆的距离为第一推板和第二推板长度之和，所述滑板前后方均设置有固定架，所述固定架与机台固定连接，所述固定架上端固定连接有第二安装板，所述第二安装板下端固定连接有弹簧，所述压板右端延伸至固定架内，所述弹簧下端与固定架上端固定连接，所述滑板两侧均固定连接有第一楔形板，所述滑板两侧均设置有与机台纵向弹性滑动连接的触发杆，所述触发杆上端远离滑板一侧固定连接有第二楔形板，所述压板右端均固定连接有第三楔形板。

作为本发明的进一步方案，所述调控机构包括竖直贯穿机台的第三安装槽，所述第三安装槽位于第二安装槽右侧且与第二安装槽连通，所述第三安装槽前后内侧壁竖直固定嵌装有导轨，所述导轨均竖直滑动连接有驱动块，所述驱动块共同连接有卡块，所述卡块上端置于托板下端，所述驱动块外接有驱动机构，所述驱动机构用于在木棍放入托板上端时驱动卡块下移。

作为本发明的进一步方案，所述第一滑轨均竖直弹性滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨下端能够越过第一滑轨下端，所述第一推板与第二滑轨竖直弹性滑动连接，所述支撑板下端开设有倒角。

作为本发明的进一步方案，所述卡块与驱动块横向弹性滑动连接，所述卡块下端开设有倒角，所述底板下端外接有滚轮机构，所述滚轮机构用于托举置料架移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过传送机构不间断向排列机构中运送木棍，并将木棍自动排列码放在置料架中摆放；相对于传统的人工木材码垛方式，具有效率更高，码垛质量更高的优点。

2.本发明通过推杆左侧木棍推动推杆到达预定位置后，触发木棍下落进入置物架中排列，使推杆左侧木棍首先需要相互挤压的条件，才能够对推杆进行挤压，同时利用木棍相互挤压使木棍间排列整齐，进一步的使设备向置物架中输入木棍的条件变为木棍排列整齐，进而保证置物架中排列的木棍的整齐程度，进而增加设备工作效果的稳定性。

3.本发明通过设置压板等相关机构，使第一推板和第二推板共同向下推动木棍时，第一推板和第二推板保持平直状态，进而保证第一推板和第二推板下方的木棍均受到向下的推力，防止木棍下移过程中散乱。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明第一推板处正剖结构示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明去除转运结构后的结构示意图；

图5为图4的右视示意图；

图6为图5中B处结构放大示意图；

图7为图5的正剖结构示意图；

图8为图5去除置料架后的结构示意图；

图9为图8中C处结构放大示意图；

图10为图8推杆处的侧剖剖视示意图；

图11为图10中D处结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

机台11、出料机构12、木棍13、挡板22、第二传送带23、底板31、限位杆32、托板33、推杆41、弹性伸缩杆42、第一安装板43、第一推板44、避位槽45、第二推板46、弹性伸缩板47、U形连接杆48、支撑板49、触发板410、滑板51、第一滑轨52、压板53、固定架54、第二安装板55、弹簧56、第一楔形板57、触发杆58、第二楔形板59、第三楔形板510、导轨61、卡块62、第二滑轨71。

实施方式

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种木材码垛自动加工生产线，包括机台11、出料机构12、置料架、排列机构、多个的木棍13和传送机构，所述出料机构12固定设置在机台11左侧，所述机台11上方设置有传送机构，所述传送机构和机台11间设置有排列机构，所述排列机构下方贯穿机台11设置有置料架，所述传送机构用于将木棍13送入排列机构中，所述排列机构用于将木棍13排列整齐送入置料架中摆放。

工作时，出料机构12向机台11左侧上端排放大量木棍13（可以是圆柱状的，也可以是矩形柱体），传送机构将机台11左侧的木棍13向机台11右侧转运，使木棍13进入传送机构和机台11间隙，进一步的使多个木棍13由多层排列叠加转变为单层排列（出料机构12排放的木棍13首先堆积在机台11左侧，使木棍13存在上下方向上的堆积），单层排列的木棍13在传送机构的运送下进入排列机构排列整齐，而后排列机构将排列整齐的木棍13送入置料架中摆放。

本发明通过传送机构不间断向排列机构中运送木棍13，并将木棍13自动排列码放在置料架中摆放；相对于传统的人工木材码垛方式，具有效率更高，码垛质量更高的优点。

作为本发明的进一步方案，所述传送机构包括外接的第一传送带，所述第一传送带嵌装在机台11上端，所述第一传送带上端与机台11上端齐平，所述机台11前后端均竖直固定连接有挡板22，所述机台11上方固定设置有第二传送带23；所述第二传送带23的轨迹轮廓为梯形，且梯形轮廓的短边向下与机台11上端面平行且间距与木棍13高度相等，梯形轮廓的斜边向左；所述第二传送带23外接有固定机构，所述固定机构用于固定第二传送带23位置，所述排列机构设置在第二传送带23右半侧下方。

工作时，第一传送带向右推动木棍13进入第二传送带23斜边和机台11上端之间，而后第二传送带23和第一传送带共同向右推动木棍13进入第二传送带23短边和机台11上端面之间，由于第二传送带23短边和机台11上端面之间的间距与木棍13高度相同，使同一时间第二传送带23短边和机台11上端面之间只能进入单个木棍13（实际使用中为了防止木棍13过多堵塞第二传送带23短边和机台11上端面之间的入口处，可外接具有阻拦等功能的防堵塞机构），进而使木棍13单层排列进入第二传送带23短边和机台11上端面之间，而后进入排列机构中排列。

作为本发明的进一步方案，所述置料架包括底板31，所述底板31上端左右两侧均固定连接有两个竖直设立的限位杆32，四个所述限位杆32共同竖直滑动连接有托板33，所述机台11设置有调控机构，所述调控机构用于控制托板33高度。

工作时，排列机构不断将一层层排列完成的木棍13依次放置在托板33上端，调控机构控制托板33上端或上端的木棍13层与排列机构保持在最小间距，以降低木棍13依次放置在托板33上端过程中，木棍13受到的冲击，避免木棍13在冲击力的作用错位混乱。

作为本发明的进一步方案，所述排列机构包括推杆41，所述推杆41设置在第二传送带23和机台11之间，所述推杆41右端固定连接有弹性伸缩杆42，所述弹性伸缩杆42右端固定连接有第一安装板43，所述第一安装板43与机台11上端固定连接，所述推杆41两侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽内均竖直弹性滑动设置有第一推板44且第一推板44具有向下移动的趋势，所述第二传送带23的带面对应第一推板44处均开设有避位槽45，所述第一推板44端部转动连接有第二推板46，所述第二推板46端部转动连接有弹性伸缩板47，所述弹性伸缩板47端部与避位槽45滑动连接，所述第二推板46与弹性伸缩板47间最小夹角为九十度，所述第一推板44和第二推板46间最小夹角为一百八十度，所述机台11贯穿开设有第二安装槽，所述置料架设置在第二安装槽内且限位杆32贴合第二安装槽内壁，所述机台11前后侧壁均固定连接有U形连接杆48，所述U形连接杆48均纵向弹性滑动连接有支撑板49，所述支撑板49上端均固定连接有触发板410，所述触发板410从左到右的轨迹由支撑板49远离机台11的一端延伸至支撑板49靠近机台11的一端。

工作时，初始状态下第一推板44贴合机台11上端面，对应的第二推板46左端贴合第二传送带23带面，右端贴合机台11上端面，进一步的，随着木棍13进入第二传送带23和机台11之间并向右移动，木棍13首先进入第二推板46下方并挤压第二推板46下端面，使第二推板46右端向上移动，进一步的第二推板46右端带动第一推板44向上移动，直至第一推板44和第二推板46齐平，此时第一推板44和第二推板46均贴合第二传送带23带面，同时木棍13不断进入第一推板44和第二推板46下方，直至第一推板44和第二推板46下方铺满木棍13，此时木棍13在第二传送带23的作用下继续向右移动并带动推杆41向右移动，直至推杆41移动至右端极限位置（对应的推杆41左侧壁与右侧限位杆32的左侧壁对齐；第一推板44和第二推板46下方的木棍13与支撑板49对齐），推杆41移动至右端极限位置的过程中，会挤压触发板410使触发板410带动支撑板49向远离机台11方向移动，使托板33上端暴露，木棍13落入托板33上端，在木棍13下落的过程中第一推板44在弹性件的作用下向下移动，使木棍13下落的过程中会被第一推板44向下推动，进而保持下落的木棍13的整齐。

本发明通过推杆41左侧木棍13推动推杆41到达预定位置后，触发木棍13下落进入置物架中排列，使推杆41左侧木棍13首先需要相互挤压的条件，才能够对推杆41进行挤压，同时利用木棍13相互挤压使木棍13间排列整齐，进一步的使设备向置物架中输入木棍13的条件变为木棍13排列整齐，进而保证置物架中排列的木棍13的整齐程度，进而增加设备工作效果的稳定性。

作为本发明的进一步方案，所述推杆41左侧固定连接有滑板51，所述滑板51与机台11横向滑动连接，所述第一安装槽前后侧壁均竖直设置有第一滑轨52，所述第一滑轨52固定设置在机台11上端，所述第一推板44竖直弹性滑动设置在同一第一安装槽内的两个第一滑轨52间，所述第一推板44上方设置有压板53，所述压板53左端到推杆41的距离为第一推板44和第二推板46长度之和，所述滑板51前后方均设置有固定架54，所述固定架54与机台11固定连接，所述固定架54上端固定连接有第二安装板55，所述第二安装板55下端固定连接有弹簧56，所述压板53右端延伸至固定架54内，所述弹簧56下端与固定架54上端固定连接，所述滑板51两侧均固定连接有第一楔形板57，所述滑板51两侧均设置有与机台11纵向弹性滑动连接的触发杆58，所述触发杆58上端远离滑板51一侧固定连接有第二楔形板59，所述压板53右端均固定连接有第三楔形板510。

工作时，当推杆41未被木棍13向右推动时，对应的第一楔形板57的高点挤压触发杆58，使触发杆58位于远离压板53的最大行程处，对应的第二楔形板59挤压第三楔形板510，使第三楔形板510位于最高点，对应的压板53处于最高处位于避位槽45内不对第一推板44和第二推板46产生挤压；当推杆41被木棍13向右推动时，对应的第一楔形板57随滑板51向右移动，使第一楔形板57与触发杆58的接触位置由高点变为低点，进而使触发杆58逐渐向滑板51处移动，直至触发杆58与滑板51侧壁接触（对应推杆41右移至极限位置），第二楔形板59随触发杆58右移至第二楔形板59不会对第三楔形板510下移至触发杆58上端面产生阻碍（需要注意的是，推杆41右移至极限位置前，支撑板49对木棍13下移产生阻碍，木棍13对第一推板44下移产生阻碍，第一推板44对压板53下移产生阻碍，使得压板53无法下移，第三楔形板510无法下移），当推杆41右移至极限位置后，木棍13能够下移进入置物架，此时在弹簧56的弹力作用下，压板53下移并推动第一推板44和第二推板46，使第一推板44和第二推板46保持齐平状态，使第一推板44和第二推板46共同向下推动木棍13进入置物架（第一推板44和第二推板46共同向下推动木棍13，使木棍13受到限制，进而避免木棍13下一过程中散乱），同时第二推板46带动弹性伸缩板47下端下移，弹性伸缩板47伸长并阻隔第二推板46左端的木棍13（由于第二推板46与弹性伸缩板47间最小夹角为九十度，所以弹性伸缩板47在木棍13向左挤压的作用下，弹性伸缩板47处于垂直状态，进而使弹性伸缩板47能够阻隔左侧的木棍13），当第二推板46下方的木棍13进入置物架后，推杆41左侧无阻碍，推杆41在弹性伸缩杆42的作用下左移（推杆41越过第一滑轨52），进而通过第一楔形板57等结构驱使第三楔形板510向上移动，使压板53上移复位，进而第二推板46在弹性件的作用下左侧向上倾斜，使左侧木棍13能够重新挤入第一推板44和第二推板46下方。

本发明通过设置压板53等相关机构，使第一推板44和第二推板46共同向下推动木棍13时，第一推板44和第二推板46保持平直状态，进而保证第一推板44和第二推板46下方的木棍13均受到向下的推力，防止木棍13下移过程中散乱。

作为本发明的进一步方案，所述调控机构包括竖直贯穿机台11的第三安装槽，所述第三安装槽位于第二安装槽右侧且与第二安装槽连通，所述第三安装槽前后内侧壁竖直固定嵌装有导轨61，所述导轨61均竖直滑动连接有驱动块，所述驱动块共同连接有卡块62，所述卡块62上端置于托板33下端，所述驱动块外接有驱动机构，所述驱动机构用于在木棍13放入托板33上端时驱动卡块62下移。

工作时，当木棍13放入托板33上端时，驱动机构通过驱动块驱动卡块62下移，使托板33在重力作用下随卡块62向下移动（卡块62置于托板33下端，对托板33起托举作用）。

作为本发明的进一步方案，所述第一滑轨52均竖直弹性滑动连接有第二滑轨71，所述第二滑轨71下端能够越过第一滑轨52下端，所述第一推板44与第二滑轨71竖直弹性滑动连接，所述支撑板49下端开设有倒角。

工作时，当压板53下压第一推板44时，第二滑轨71越过第一滑轨52下端（第一滑轨52下端对应机台11上端面），第一推板44通过第二滑轨71越过机台11上端面，使第一推板44能够向下推动木棍13越过机台11上端面，进而使木棍13端部能够被支撑板49下端开设的倒角挤压，进一步的支撑板49通过下端开设的倒角挤压木棍13端部使木棍13继续下移，避免木棍13卡在两个支撑板49之间。

作为本发明的进一步方案，所述卡块62与驱动块横向弹性滑动连接，所述卡块62下端开设有倒角，所述底板31下端外接有滚轮机构，所述滚轮机构用于托举置料架移动。

工作时，当托板33移动至最低点底板31上端位置后，对应的托板33上端的木棍13码垛完成，同时卡块62下端倒角与底板31上端挤压使得卡块62向右移动，脱离托板33和底板31之间，进一步的脱离右侧的两个限位杆32之间，使置料架与设备脱离，进而推动置料架，置料架通过下方的滚轮机构移动离开设备。

Claims (4)

1.一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：包括机台（11）、出料机构（12）、置料架、排列机构、多个的木棍（13）和传送机构，所述出料机构（12）固定设置在机台（11）左侧，所述机台（11）上方设置有传送机构，所述传送机构和机台（11）间设置有排列机构，所述排列机构下方贯穿机台（11）设置有置料架，所述传送机构用于将木棍（13）送入排列机构中，所述排列机构用于将木棍（13）排列整齐送入置料架中摆放；

所述传送机构包括外接的第一传送带，所述第一传送带嵌装在机台（11）上端，所述第一传送带上端与机台（11）上端齐平，所述机台（11）前后端均竖直固定连接有挡板（22），所述机台（11）上方固定设置有第二传送带（23）；所述第二传送带（23）的轨迹轮廓为梯形，且梯形轮廓的短边向下与机台（11）上端面平行且间距与木棍（13）高度相等，梯形轮廓的斜边向左；所述第二传送带（23）外接有固定机构，所述固定机构用于固定第二传送带（23）位置，所述排列机构设置在第二传送带（23）右半侧下方；

所述置料架包括底板（31），所述底板（31）上端左右两侧均固定连接有两个竖直设立的限位杆（32），四个所述限位杆（32）共同竖直滑动连接有托板（33），所述机台（11）设置有调控机构，所述调控机构用于控制托板（33）高度；

所述排列机构包括推杆（41），所述推杆（41）设置在第二传送带（23）和机台（11）之间，所述推杆（41）右端固定连接有弹性伸缩杆（42），所述弹性伸缩杆（42）右端固定连接有第一安装板（43），所述第一安装板（43）与机台（11）上端固定连接，所述推杆（41）两侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽内均竖直弹性滑动设置有第一推板（44）且第一推板（44）具有向下移动的趋势，所述第二传送带（23）的带面对应第一推板（44）处均开设有避位槽（45），所述第一推板（44）端部转动连接有第二推板（46），所述第二推板（46）端部转动连接有弹性伸缩板（47），所述弹性伸缩板（47）端部与避位槽（45）滑动连接，所述第二推板（46）与弹性伸缩板（47）间最小夹角为九十度，所述第一推板（44）和第二推板（46）间最小夹角为一百八十度，所述机台（11）贯穿开设有第二安装槽，所述置料架设置在第二安装槽内且限位杆（32）贴合第二安装槽内壁，所述机台（11）前后侧壁均固定连接有U形连接杆（48），所述U形连接杆（48）均纵向弹性滑动连接有支撑板（49），所述支撑板（49）上端均固定连接有触发板（410），所述触发板（410）从左到右的轨迹由支撑板（49）远离机台（11）的一端延伸至支撑板（49）靠近机台（11）的一端；

所述推杆（41）左侧固定连接有滑板（51），所述滑板（51）与机台（11）横向滑动连接，所述第一安装槽前后侧壁均竖直设置有第一滑轨（52），所述第一滑轨（52）固定设置在机台（11）上端，所述第一推板（44）竖直弹性滑动设置在同一第一安装槽内的两个第一滑轨（52）间，所述第一推板（44）上方设置有压板（53），所述压板（53）左端到推杆（41）的距离为第一推板（44）和第二推板（46）长度之和，所述滑板（51）前后方均设置有固定架（54），所述固定架（54）与机台（11）固定连接，所述固定架（54）上端固定连接有第二安装板（55），所述第二安装板（55）下端固定连接有弹簧（56），所述压板（53）右端延伸至固定架（54）内，所述弹簧（56）下端与固定架（54）上端固定连接，所述滑板（51）两侧均固定连接有第一楔形板（57），所述滑板（51）两侧均设置有与机台（11）纵向弹性滑动连接的触发杆（58），所述触发杆（58）上端远离滑板（51）一侧固定连接有第二楔形板（59），所述压板（53）右端均固定连接有第三楔形板（510）。

2.根据权利要求1所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述调控机构包括竖直贯穿机台（11）的第三安装槽，所述第三安装槽位于第二安装槽右侧且与第二安装槽连通，所述第三安装槽前后内侧壁竖直固定嵌装有导轨（61），所述导轨（61）均竖直滑动连接有驱动块，所述驱动块共同连接有卡块（62），所述卡块（62）上端置于托板（33）下端，所述驱动块外接有驱动机构，所述驱动机构用于在木棍（13）放入托板（33）上端时驱动卡块（62）下移。

3.根据权利要求2所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述第一滑轨（52）均竖直弹性滑动连接有第二滑轨（71），所述第二滑轨（71）下端能够越过第一滑轨（52）下端，所述第一推板（44）与第二滑轨（71）竖直弹性滑动连接，所述支撑板（49）下端开设有倒角。

4.根据权利要求3所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述卡块（62）与驱动块横向弹性滑动连接，所述卡块（62）下端开设有倒角，所述底板（31）下端外接有滚轮机构，所述滚轮机构用于托举置料架移动。