CN116280771A - 一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置 - Google Patents

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CN116280771A CN202310164991.6A CN202310164991A CN116280771A CN 116280771 A CN116280771 A CN 116280771A CN 202310164991 A CN202310164991 A CN 202310164991A CN 116280771 A CN116280771 A CN 116280771A
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刘世增
代青林
丛立峰
辛立权
邹沈刚
张海军
林江
高松
项军
王云龙
周庆山
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Abstract

本发明提供了一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，包括煤仓主体，所述煤仓主体的底端套设有缓冲架，所述缓冲架的顶端以煤仓主体为轴线由内至外依次设有缓冲组件以及支撑组件；所述缓冲组件包括固定于所述缓冲架上表面的多第一固定座，固定于所述第一固定座内部的第一万向转动机构，以及与所述第一万向转动机构的执行端相连接的第一气体弹簧，所述第一气体弹簧的一端连接有第二万向转动机构，所述第二万向转动机构的外表面固定有第二固定座。本发明能够为振动的煤仓主体提供合适的缓冲的同时，为煤仓主体提供支撑，从而减小煤仓主体的损耗。

Description

一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置
技术领域
本发明主要涉及原煤输送的技术领域，具体涉及一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置。
背景技术
燃煤电厂在给煤机之间大多采用原煤仓来储煤，储存仓出料的过程中往往需要对储存仓进行敲击，以减缓物料堵塞的现象
根据申请号为CN202022781214.0的专利文献所提供的一种火力发电厂原煤仓防堵疏通装置可知，该装置包括气流喷射层和气动锤击层，气流喷射层设有若干层且气流喷射层用于对原煤仓的内腔中喷射高压气流，气动锤击层设置有若干层且气动锤击层设置在原煤仓的外侧壁上，原煤仓的入料口和出料口之间均设置有气流喷射层和或气动锤击层。本实用新型能将原煤仓的整体进行疏通，保证原煤仓每段的煤流通畅，确保给煤机的输煤正常运行工作，整体方案构成简单，对原防堵疏通系统更改较小，结构合理，工作可靠，节省成本，维护方便且便于现场安装改造，极大的拓宽煤种适应性，提高煤炭利用水平
上述防堵疏通装置虽然具有便于现场安装改造，极大的拓宽煤种适应性的优点，但传统的疏通装置往往需要使用气动锤对原煤仓进行振打带动煤仓振动的方式，完成疏松工作，却缺少对煤仓的缓冲与支撑，导致煤仓使用寿命较短。
发明内容
本发明主要提供了一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，包括煤仓主体，所述煤仓主体的底端套设有缓冲架，所述缓冲架的顶端以煤仓主体为轴线由内至外依次设有缓冲组件以及支撑组件；
所述缓冲组件包括固定于所述缓冲架上表面的多个环绕煤仓主体设置的第一固定座，固定于所述第一固定座内部的第一万向转动机构，以及与所述第一万向转动机构的执行端相连接的第一气体弹簧，所述第一气体弹簧远离第一万向转动机构的一端连接有第二万向转动机构，所述第二万向转动机构的外表面固定有第二固定座，所述第二固定座固定于所述煤仓主体的外表面；
所述支撑组件包括固定于所述缓冲架上表面两端的第一铰接座，以及固定于所述缓冲架上表面另外两端的第二铰接座，所述第一铰接座的内部固定有升降机构，所述第二铰接座的内部固定有缓冲机构，所述升降机构和缓冲机构远离缓冲架的一端连接有升降环，所述升降环套设于所述煤仓主体的顶端外部。
进一步的，所述第一万向转动机构和第二万向转动机构的结构相同，所述第一万向转动机构包括固定于所述第一固定座内部的关节座，以及插接于所述关节座内部的球关节，所述球关节固定于所述第一气体弹簧的底端，通过第一气体弹簧的蓄能，减缓煤仓主体在任意方向上的振动，于此同理，第一气体弹簧通过第一万向转动机构适应煤仓主体在任意方向上的振动。
进一步的，所述升降机构包括通过转轴与所述第一铰接座的壳体转动连接的液压杆，所述液压杆远离第一铰接座的一端通过转轴转动连接有第一铰接板，所述第一铰接板固定于所述升降环的外表面，通过液压杆在第一铰接座上的转动，适应煤仓主体的振动。
进一步的，所述缓冲机构包括通过转轴与所述第二铰接座的壳体转动连接的从动杆，以及固定于所述从动杆远离第二铰接座一端的第二气体弹簧，所述第二气体弹簧远离从动杆的一端两侧均通过转轴转动连接有第二铰接片，所述第二铰接片固定于所述升降环的外表面，通过第二气体弹簧的蓄能对煤仓主体所产生的振动进行吸收，于此同时，通过第二气体弹簧上的从动杆在第二铰接座壳体内的转动，以适应煤仓主体的振动。
进一步的，所述缓冲机构还包括套设于所述第二气体弹簧的活塞杆的外表面的活动盘，固定于所述从动杆外表面的固定盘，以及位于所述活动盘与固定盘之间、且套设于所述从动杆外部的第一弹簧，由于活动盘与固定在从动杆外部的固定盘之间设有第一弹簧，从而利用第一弹簧的蓄能，辅助气体弹簧进一步减缓煤仓主体的振动。
进一步的，所述缓冲架下表面的四个顶角处均固定有第三气体弹簧，同一侧相邻两个所述第三气体弹簧之间设有减震机构，所述减震机构包括固定于所述缓冲架下表面的升降块，通过转轴与所述升降块底端转动连接的连杆，以及通过转轴与所述连杆远离升降块一端的滑动环，所述滑动环插接于滑动杆的外表面，所述滑动环固定于相邻两个所述第三气体弹簧底端之间，在煤仓主体产生振动而带动第一固定座和第二固定座也产生抖动时，通过缓冲架底端的第三气体弹簧的蓄能，为缓冲架提供缓冲。
进一步的，所述减震机构还包括套设于所述滑动杆外表面、且固定于第三气体弹簧底端外表面的终止环，所述终止环与相邻滑动环之间设有第二弹簧，利用第二弹簧的蓄能，从而辅助第三气体弹簧为缓冲架提供缓冲。
进一步的，所述缓冲组件与支撑组件之间设有阻尼机构，所述阻尼机构包括通过转轴与所述第一气体弹簧两端转动连接的第三铰接片，通过转轴与所述第三铰接片转动连接的第四气体弹簧，两端的第四气体弹簧远离第三铰接片的一侧通过转轴与所述液压杆相铰接，另外两端的第四气体弹簧远离第三铰接片的一侧通过转轴与从动杆相铰接，第一气体弹簧与液压杆之间通过第四气体弹簧辅助第一气体弹簧与从动杆对煤仓主体所提供的缓冲效果。
进一步的，所述升降环的内环表面设有多个凹槽，所述凹槽的内部由内至外依次设有第三弹簧和滑杆，滑杆通过第三弹簧的伸缩，以使滑杆能够与煤仓主体之间保持抵接。
进一步的，所述滑杆的外表面固定有位移传感器，通过位移传感器探测滑杆的位移，以判断煤仓主体的抖动幅度。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
其一，本发明能够为振动的煤仓主体提供合适的缓冲的同时，为煤仓主体提供支撑，从而减小煤仓主体的损耗，具体为：通过煤仓主体推动第二固定座进行位移，第二固定座推动第二万向转动机构进行位移，第一气体弹簧适应煤仓主体的角度变化，从而通过第一气体弹簧的蓄能，减缓煤仓主体在任意方向上的振动，在此过程中，由于升降环底端设有液压杆，且升降环卡在煤仓主体上，从而为煤仓主体提供支撑。
其二，本发明能够根据煤仓主体的振动大小，提高缓冲效果，从而延长煤仓主体的使用寿命，具体为：通过液压杆的伸缩，以推动升降环进行升降，直至升降环的内环与煤仓主体之间产生一定程度的间隙，从而通过该间隙为煤仓主体振动幅度较小的顶端提供合适的缓冲空间，升降环推动铰接在其上的第二气体弹簧进行伸缩，从而通过第二气体弹簧的蓄能对煤仓主体所产生的振动进行吸收。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为图2中沿B-B线的剖视图；
图5为本发明的轴测图；
图6为本发明升降环的结构示意图；
图7为本发明减震机构的结构示意图；
图8为图4中A区结构放大图。
图中：10、煤仓主体；20、缓冲架；21、第三气体弹簧；22、减震机构；221、升降块；222、连杆；223、滑动环；224、滑动杆；225、终止环；226、第二弹簧；30、缓冲组件；31、第一固定座；32、第一万向转动机构；321、关节座；322、球关节；33、第一气体弹簧；34、第二万向转动机构；35、第二固定座；40、支撑组件；41、第一铰接座；42、第二铰接座；43、升降机构；431、液压杆；432、第一铰接板；44、缓冲机构；441、从动杆；442、第二气体弹簧；443、第二铰接片；444、活动盘；445、固定盘；446、第一弹簧；45、升降环；451、凹槽；452、第三弹簧；453、滑杆；454、位移传感器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参照附图1-8，一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，包括煤仓主体10，所述煤仓主体10的底端套设有缓冲架20，所述缓冲架20的顶端以煤仓主体10为轴线由内至外依次设有缓冲组件30以及支撑组件40；
所述缓冲组件30包括固定于所述缓冲架20上表面的多个环绕煤仓主体10设置的第一固定座31，固定于所述第一固定座31内部的第一万向转动机构32，以及与所述第一万向转动机构32的执行端相连接的第一气体弹簧33，所述第一气体弹簧33远离第一万向转动机构32的一端连接有第二万向转动机构34，所述第二万向转动机构34的外表面固定有第二固定座35，所述第二固定座35固定于所述煤仓主体10的外表面；
所述支撑组件40包括固定于所述缓冲架20上表面两端的第一铰接座41，以及固定于所述缓冲架20上表面另外两端的第二铰接座42，所述第一铰接座41的内部固定有升降机构43，所述第二铰接座42的内部固定有缓冲机构44，所述升降机构43和缓冲机构44远离缓冲架20的一端连接有升降环45，所述升降环45套设于所述煤仓主体10的顶端外部。
具体的，请着重参照附图3、4和8，所述第一万向转动机构32和第二万向转动机构34的结构相同，所述第一万向转动机构32包括固定于所述第一固定座31内部的关节座321，以及插接于所述关节座321内部的球关节322，所述球关节322固定于所述第一气体弹簧33的底端；
需要说明的是，在本实施例中，煤仓主体10产生横向或纵向的振动时，通过煤仓主体10推动第二固定座35进行位移，第二固定座35推动第二万向转动机构34进行位移，由于第二万向转动机构34与第一万向转动机构32结构相同，以通过关节座321在球关节322上的转动，使得球关节322上的第一气体弹簧33适应煤仓主体10的角度变化，从而通过第一气体弹簧33的蓄能，减缓煤仓主体10在任意方向上的振动，于此同理，第一气体弹簧33通过第一万向转动机构32适应煤仓主体10在任意方向上的振动。
具体的，请着重参照附图3和5，所述升降机构43包括通过转轴与所述第一铰接座41的壳体转动连接的液压杆431，所述液压杆431远离第一铰接座41的一端通过转轴转动连接有第一铰接板432，所述第一铰接板432固定于所述升降环45的外表面，所述缓冲机构44包括通过转轴与所述第二铰接座42的壳体转动连接的从动杆441，以及固定于所述从动杆441远离第二铰接座42一端的第二气体弹簧442，所述第二气体弹簧442远离从动杆441的一端两侧均通过转轴转动连接有第二铰接片443，所述第二铰接片443固定于所述升降环45的外表面，所述缓冲机构44还包括套设于所述第二气体弹簧442的活塞杆的外表面的活动盘444，固定于所述从动杆441外表面的固定盘445，以及位于所述活动盘444与固定盘445之间、且套设于所述从动杆441外部的第一弹簧446；
需要说明的是，在本实施例中，由于液压杆431通过升降环45上的第一铰接板432与升降环45相铰接，从而通过液压杆431的伸缩，以推动升降环45进行升降，由于液压杆431的底端与缓冲架20上表面的第一铰接座41之间通过转轴转动连接，使得煤仓主体10振动时，通过液压杆431在第一铰接座41上的转动，适应煤仓主体10的振动；
进一步的，煤仓主体10因振动而推动升降环45进行移动时，通过升降环45推动铰接在其上的第二气体弹簧442进行伸缩，从而通过第二气体弹簧442的蓄能对煤仓主体10所产生的振动进行吸收，于此同时，通过第二气体弹簧442上的从动杆441在第二铰接座42壳体内的转动，以适应煤仓主体10的振动；
进一步的，第二气体弹簧442进行蓄能时，第二气体弹簧442活塞杆上的活动盘444跟随该活塞杆进行位移，由于活动盘444与固定在从动杆441外部的固定盘445之间设有第一弹簧446，从而利用第一弹簧446的蓄能，辅助第二气体弹簧442进一步减缓煤仓主体10的振动。
具体的，请着重参照附图1和5，所述缓冲架20下表面的四个顶角处均固定有第三气体弹簧21，同一侧相邻两个所述第三气体弹簧21之间设有减震机构22，所述减震机构22包括固定于所述缓冲架20下表面的升降块221，通过转轴与所述升降块221底端转动连接的连杆222，以及通过转轴与所述连杆222远离升降块221一端的滑动环223，所述滑动环223插接于滑动杆224的外表面，所述滑动环223固定于相邻两个所述第三气体弹簧21底端之间，所述减震机构22还包括套设于所述滑动杆224外表面、且固定于第三气体弹簧21底端外表面的终止环225，所述终止环225与相邻滑动环223之间设有第二弹簧226，所述缓冲组件30与支撑组件40之间设有阻尼机构46，所述阻尼机构46包括通过转轴与所述第一气体弹簧33两端转动连接的第三铰接片461，通过转轴与所述第三铰接片461转动连接的第四气体弹簧462，两端的第四气体弹簧462远离第三铰接片461的一侧通过转轴与所述液压杆431相铰接，另外两端的第四气体弹簧462远离第三铰接片461的一侧通过转轴与从动杆441相铰接；
需要说明的是，在本实施例中，在煤仓主体10产生振动而带动第一固定座31和第二固定座35也产生抖动时，通过缓冲架20底端的第三气体弹簧21的蓄能，为缓冲架20提供缓冲
缓冲架20产生竖直方向上的抖动时，缓冲架20带动升降块221进行升降，升降块221推动连杆222，以使连杆222带动滑动环223在滑动杆224上进行滑动，以延长缓冲架20振动力传递的时间，从而为缓冲架20进行缓冲；
进一步的，连杆222带动滑动环223在滑动杆224上进行滑动，由于滑动环223与终止环225之间设有第二弹簧226，从而利用第二弹簧226的蓄能，从而辅助第三气体弹簧21为缓冲架20提供缓冲；
进一步的，第一气体弹簧33、从动杆441以及液压杆431因煤仓主体10而产生抖动时，由于第一气体弹簧33与从动杆441之间设有第四气体弹簧462，从而利用第四气体弹簧462的蓄能，延长振动力传递的时间，辅助第一气体弹簧33与从动杆441对煤仓主体10所提供的缓冲效果，与此同理，第一气体弹簧33与液压杆431之间也通过第四气体弹簧462辅助第一气体弹簧33与从动杆441对煤仓主体10所提供的缓冲效果。
具体的，请着重参照附图1和6，所述升降环45的内环表面设有多个凹槽451，所述凹槽451的内部由内至外依次设有第三弹簧452和滑杆453，所述滑杆453的外表面固定有位移传感器454；
需要说明的是，在本实施例中，煤仓主体10推动滑杆453时，通过滑杆453在凹槽451内部的滑动，从而为煤仓主体10提供缓冲，滑杆453通过第三弹簧452的伸缩，以使滑杆453能够与煤仓主体10之间保持抵接；
进一步的，通过位移传感器454探测滑杆453的位移，以使型号为MMA7660FCR1的位移传感器454将带有滑杆453位移信息的电信号通过其通信端传递至与其连接的PLC控制器时，PLC控制根据滑杆453的位移是否超过设定值，判断煤仓主体10的抖动幅度。
本发明的具体操作方式如下：
煤仓主体10因振动而推动滑杆453时，通过滑杆453在凹槽451内部的滑动，从而为煤仓主体10提供缓冲，滑杆453通过第三弹簧452的伸缩，以使滑杆453能够与煤仓主体10之间保持抵接，通过位移传感器454探测滑杆453的位移，以使型号为MMA7660FCR1的位移传感器454将带有滑杆453位移信息的电信号通过其通信端传递至与其连接的PLC控制器时，PLC控制器根据滑杆453的位移是否超过设定值，判断煤仓主体10的抖动幅度；
在煤仓主体10振动较小时，通过煤仓主体10推动第二固定座35进行位移，第二固定座35推动第二万向转动机构34进行位移，由于第二万向转动机构34与第一万向转动机构32结构相同，以通过关节座321在球关节322上的转动，使得球关节322上的第一气体弹簧33适应煤仓主体10的角度变化，从而通过第一气体弹簧33的蓄能，减缓煤仓主体10在任意方向上的振动，于此同理，第一气体弹簧33通过第一万向转动机构32适应煤仓主体10在任意方向上的振动；
在煤仓主体10振动较大时，由于液压杆431通过升降环45上的第一铰接板432与升降环45相铰接，从而通过液压杆431的伸缩，以推动升降环45进行升降，直至升降环45的内环与煤仓主体10之间产生一定程度的间隙，从而通过该间隙为煤仓主体10振动幅度较小的顶端提供合适的缓冲空间，升降环45推动铰接在其上的第二气体弹簧442进行伸缩，从而通过第二气体弹簧442的蓄能对煤仓主体10所产生的振动进行吸收。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，包括煤仓主体(10)，其特征在于，所述煤仓主体(10)的底端套设有缓冲架(20)，所述缓冲架(20)的顶端以煤仓主体(10)为轴线由内至外依次设有缓冲组件(30)以及支撑组件(40)；
所述缓冲组件(30)包括固定于所述缓冲架(20)上表面的多个环绕煤仓主体(10)设置的第一固定座(31)，固定于所述第一固定座(31)内部的第一万向转动机构(32)，以及与所述第一万向转动机构(32)的执行端相连接的第一气体弹簧(33)，所述第一气体弹簧(33)远离第一万向转动机构(32)的一端连接有第二万向转动机构(34)，所述第二万向转动机构(34)的外表面固定有第二固定座(35)，所述第二固定座(35)固定于所述煤仓主体(10)的外表面；
所述支撑组件(40)包括固定于所述缓冲架(20)上表面两端的第一铰接座(41)，以及固定于所述缓冲架(20)上表面另外两端的第二铰接座(42)，所述第一铰接座(41)的内部固定有升降机构(43)，所述第二铰接座(42)的内部固定有缓冲机构(44)，所述升降机构(43)和缓冲机构(44)远离缓冲架(20)的一端连接有升降环(45)，所述升降环(45)套设于所述煤仓主体(10)的顶端外部。
2.根据权利要求1所述的一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，其特征在于，所述第一万向转动机构(32)和第二万向转动机构(34)的结构相同，所述第一万向转动机构(32)包括固定于所述第一固定座(31)内部的关节座(321)，以及插接于所述关节座(321)内部的球关节(322)，所述球关节(322)固定于所述第一气体弹簧(33)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，其特征在于，所述升降机构(43)包括通过转轴与所述第一铰接座(41)的壳体转动连接的液压杆(431)，所述液压杆(431)远离第一铰接座(41)的一端通过转轴转动连接有第一铰接板(432)，所述第一铰接板(432)固定于所述升降环(45)的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，其特征在于，所述缓冲机构(44)包括通过转轴与所述第二铰接座(42)的壳体转动连接的从动杆(441)，以及固定于所述从动杆(441)远离第二铰接座(42)一端的第二气体弹簧(442)，所述第二气体弹簧(442)远离从动杆(441)的一端两侧均通过转轴转动连接有第二铰接片(443)，所述第二铰接片(443)固定于所述升降环(45)的外表面。
5.根据权利要求4所述的一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，其特征在于，所述缓冲机构(44)还包括套设于所述第二气体弹簧(442)的活塞杆的外表面的活动盘(444)，固定于所述从动杆(441)外表面的固定盘(445)，以及位于所述活动盘(444)与固定盘(445)之间、且套设于所述从动杆(441)外部的第一弹簧(446)。
6.根据权利要求1所述的一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，其特征在于，所述缓冲架(20)下表面的四个顶角处均固定有第三气体弹簧(21)，同一侧相邻两个所述第三气体弹簧(21)之间设有减震机构(22)，所述减震机构(22)包括固定于所述缓冲架(20)下表面的升降块(221)，通过转轴与所述升降块(221)底端转动连接的连杆(222)，以及通过转轴与所述连杆(222)远离升降块(221)一端的滑动环(223)，所述滑动环(223)插接于滑动杆(224)的外表面，所述滑动环(223)固定于相邻两个所述第三气体弹簧(21)底端之间。
7.根据权利要求6所述的一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，其特征在于，所述减震机构(22)还包括套设于所述滑动杆(224)外表面、且固定于第三气体弹簧(21)底端外表面的终止环(225)，所述终止环(225)与相邻滑动环(223)之间设有第二弹簧(226)。
8.根据权利要求4所述的一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，其特征在于，所述缓冲组件(30)与支撑组件(40)之间设有阻尼机构(46)，所述阻尼机构(46)包括通过转轴与所述第一气体弹簧(33)两端转动连接的第三铰接片(461)，通过转轴与所述第三铰接片(461)转动连接的第四气体弹簧(462)，两端的第四气体弹簧(462)远离第三铰接片(461)的一侧通过转轴与所述液压杆(431)相铰接，另外两端的第四气体弹簧(462)远离第三铰接片(461)的一侧通过转轴与从动杆(441)相铰接。
9.根据权利要求1所述的一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，其特征在于，所述升降环(45)的内环表面设有多个凹槽(451)，所述凹槽(451)的内部由内至外依次设有第三弹簧(452)和滑杆(453)。
10.根据权利要求9所述的一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，其特征在于，所述滑杆(453)的外表面固定有位移传感器(454)。
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