CN215149215U - 一种管件抓取手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管件抓取手爪，包括：手爪连接板；气缸，其倒置在手爪连接板端部，且其输出端穿过手爪连接板；铰座，其与手爪连接板底端部连接；两手指，其中心对称设置，每一手指包括用于支撑工件的水平段，以及与水平段呈锐角设置且与水平段端部连接的倾斜段；倾斜段的顶部与铰座底部铰接；连接板，其与气缸的输出端连接；连杆，其一端与连接板铰接，另一端与手指中部铰接；气缸的的输出端伸出，在连杆的传动下带动两手指相互靠近；反之，输出端缩回，带动两手指相互张开远离，从而实现了对杆件的抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手爪，具体是一种管件抓取手爪。
背景技术
常规的管件的抓取是通过手指采用抱箍式的方式，当杆件铰重时，杆件的重力会给予手指两侧向外的推力，因此采用抱箍式的方式对杆件进行抓取需要气缸有较大的作用力；
综上，如何在抓取杆件的情况下，减少气缸的输出功率成为了本公司研究人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何在抓取杆件的情况下，减少气缸的输出功率；
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型是一种管件抓取手爪，包括：手爪连接板；气缸，其倒置在手爪连接板端部，且其输出端穿过手爪连接板；铰座，其与手爪连接板底端部连接；两手指，其中心对称设置，每一手指包括用于支撑工件的水平段，以及与水平段呈锐角设置且与水平段端部连接的倾斜段；倾斜段的顶部与铰座底部铰接；连接板，其与气缸的输出端连接；连杆，其一端与连接板铰接，另一端与手指中部铰接；
在本方案中，手指会以与铰座的铰接点为旋转中心发生转动，两手指呈中心对称设置，两手指的水平段呈错位设置，当抓取工件时，工件支撑在水平段上，两手指的水平段呈水平平行设置；
连杆的两端分别和手指、连接板板铰接，气缸的的输出端伸出，在连杆的传动下带动两手指相互靠近；反之，输出端缩回，带动两手指相互张开远离；
由于本方案的工件时放置在手指的水平段上，只受到工件的重力，不受到工件由于重力产生的向两侧的推力，在这种情况下，气缸的输出功率可相应的减少。
为了将工件定位在手指上，本实用新型采用倾斜段、水平段上均设置有与工件相抵的垫块；
当工件支撑在手指上时，工件与倾斜段、水平段的垫块，一共四个垫块相抵，从而将工件限制在手指上。
本实用新型的有益效果：本实用新型是一种管件抓取手爪，气缸的的输出端伸出，在连杆的传动下带动两手指相互靠近；反之，输出端缩回，带动两手指相互张开远离，从而实现了对杆件的抓取。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型手指的结构示意图；
图中：1-手爪连接板、2-气缸、3-铰座、4-手指、5-水平段、6-倾斜段、7-连接板、8-连杆、9-垫块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，本实用新型是一种管件抓取手爪，包括：手爪连接板1；气缸2，其倒置在手爪连接板1端部，且其输出端穿过手爪连接板1；铰座3，其与手爪连接板1底端部连接；两手指4，其中心对称设置，每一手指包括用于支撑工件的水平段5，以及与水平段呈锐角设置且与水平段5端部连接的倾斜段6；倾斜段6的顶部与铰座3底部铰接；连接板7，其与气缸2的输出端连接；连杆8，其一端与连接板7铰接，另一端与手指4中部铰接；
在本方案中，手指会以与铰座的铰接点为旋转中心发生转动，两手指呈中心对称设置，两手指的水平段呈错位设置，当抓取工件时，工件支撑在水平段上，两手指的水平段呈水平平行设置；
连杆的两端分别和手指、连接板板铰接，气缸的的输出端伸出，在连杆的传动下带动两手指相互靠近；反之，输出端缩回，带动两手指相互张开远离；
由于本方案的工件时放置在手指的水平段上，只受到工件的重力，不受到工件由于重力产生的向两侧的推力，在这种情况下，气缸的输出功率可相应的减少。
如图1-2所示，为了将工件定位在手指上，本实用新型采用倾斜段6、水平段5上均设置有与工件相抵的垫块9；
当工件支撑在手指上时，工件与倾斜段、水平段的垫块，一共四个垫块相抵，从而将工件限制在手指上。
本实用新型是一种管件抓取手爪，气缸的的输出端伸出，在连杆的传动下带动两手指相互靠近；反之，输出端缩回，带动两手指相互张开远离，从而实现了对杆件的抓取。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种管件抓取手爪，其特征在于，包括：
手爪连接板；
气缸，其倒置在所述手爪连接板端部，且其输出端穿过所述手爪连接板；
铰座，其与所述手爪连接板底端部连接；
两手指，其中心对称设置，每一所述手指包括用于支撑工件的水平段，以及与所述水平段呈锐角设置且与所述水平段端部连接的倾斜段；
所述倾斜段的顶部与所述铰座底部铰接；
连接板，其与所述气缸的输出端连接；
连杆，其一端与所述连接板铰接，另一端与所述手指中部铰接。
2.根据权利要求1所述一种管件抓取手爪，其特征在于，所述倾斜段、水平段上均设置有与工件相抵的垫块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120584572.4U CN215149215U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种管件抓取手爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120584572.4U CN215149215U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种管件抓取手爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215149215U true CN215149215U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79352099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120584572.4U Active CN215149215U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种管件抓取手爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215149215U (zh) |
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2021
- 2021-03-19 CN CN202120584572.4U patent/CN215149215U/zh active Active
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Legal Events
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