CN116280389A - 一种塑料包装膜打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料包装膜打包机械技术领域，提出了一种塑料包装膜打包装置，包括第一横移台和第二横移台，送卷组件设置在第一保鲜膜缠绕组件和第二保鲜膜缠绕组件之间；第一送夹组件和第二送夹组件分别设置在打包空间的两侧，均包括送夹移动台，送夹移动台移动设置，送夹件设置在送夹移动台上，第一推夹件和出夹槽口分别位于储夹腔的两侧，且第一推夹件移动后将储夹腔内的夹件推至出夹槽口，第二推夹件移动设置在出夹槽口的一侧，且移动后用于将夹件从出夹槽口推出。通过上述技术方案，解决了相关技术中并无便捷的保鲜膜自动缠绕机，使得塑料包装膜卷的保鲜膜打包方式自动化程度较低，且打包效果一般的技术问题。

Description

一种塑料包装膜打包装置

技术领域

本发明涉及塑料包装膜打包机械技术领域，具体的，涉及一种塑料包装膜打包装置。

背景技术

塑料包装及塑料包装产品在市场上所占的份额越来越大，特别是复合塑料软包装，已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域，其中又以食品包装所占比例最大，这些产品都给人们生活带来了极大的便利。塑料膜通常吹塑成膜而成，成卷的形式进行使用，需要对其进行打包，以避免被污染或者磕碰导致损坏。塑料包装膜卷有多种打包方式，其中一种效果较好的打包方式为缠绕多圈保鲜膜，不仅能起到很好的防尘、防水、防虫效果，还能起到紧固防止开卷，但通过保鲜膜进行缠绕打包的形式，需要较多的人工操作，并且因为保鲜膜不同胶带，宽度较宽时很容易发生粘连，现有技术中也并无便捷的保鲜膜自动缠绕机，使得塑料包装膜卷的保鲜膜打包方式自动化程度较低，且打包效果一般。

发明内容

本发明提出一种塑料包装膜打包装置，解决了相关技术中并无便捷的保鲜膜自动缠绕机，使得塑料包装膜卷的保鲜膜打包方式自动化程度较低，且打包效果一般的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种塑料包装膜打包装置，包括

第一横移台和第二横移台，所述第一横移台和所述第二横移台均移动设置且二者移动后靠近或远离，二者之间间隔为打包空间；

第一保鲜膜缠绕组件和第二保鲜膜缠绕组件，所述第一保鲜膜缠绕组件和所述第二保鲜膜缠绕组件分别设置在所述第一横移台和所述第二横移台上；

送卷组件，所述送卷组件设置在所述第一保鲜膜缠绕组件和所述第二保鲜膜缠绕组件之间，其中所述送卷组件的输送方向垂直所述第一横移台和所述第二横移台的移动方向；

第一送夹组件和第二送夹组件，所述第一送夹组件和所述第二送夹组件分别设置在所述打包空间的两侧，均包括

送夹移动台，所述送夹移动台移动设置，且所述第一送夹组件的送夹移动台和所述第二送夹组件的送夹移动台移动后相互靠近或相互远离，

送夹件，所述送夹件设置在送夹移动台上，具有储夹腔和出夹槽口，所述出夹槽口为与所述储夹腔端部的一侧，其中所述储夹腔用于储放夹件，

第一推夹件，所述第一推夹件和所述出夹槽口分别位于所述储夹腔的两侧，且所述第一推夹件移动后将所述储夹腔内的所述夹件推至所述出夹槽口，

第二推夹件，所述第二推夹件移动设置在所述出夹槽口的一侧，且移动后用于将所述夹件从所述出夹槽口推出。

作为进一步的技术方案，所述第一送夹组件和所述第二送夹组件均还包括

顶板，所述顶板滑动设置在所述储夹腔内，用于将若干所述夹件推成紧紧排列，

弹性件，所述弹性件一端作用于所述储夹腔的内壁，另一端作用于所述顶板，提供所述顶板顶紧所述夹件的力。

作为进一步的技术方案，所述第一送夹组件和所述第二送夹组件均还包括

滑动切刀，所述滑动切刀滑动设置在所述出夹槽口的一侧，滑动后滑出所述出夹槽口用于将保鲜膜及夹件切断。

作为进一步的技术方案，所述出夹槽口的内壁具有环形挡沿，所述环形挡沿的截面为半圆形。

作为进一步的技术方案，所述夹件为回形，所述第一送夹组件送出的夹件用于与所述第二送夹组件送出的夹件扣合并将保鲜膜夹住。

作为进一步的技术方案，还包括送卷移动台，所述送卷组件设置在所述送卷移动台上，

第一纵移台和第二纵移台，所述第一横移台和所述第二横移台分别移动设置在所述第一纵移台和所述第二纵移台上。

作为进一步的技术方案，还包括第一转动驱动件，所述第一转动驱动件驱动所述送卷移动台移动，

第一线性驱动件和第二线性驱动件，所述第一线性驱动件和所述第二线性驱动件分别驱动所述第一横移台和第二横移台移动，

第三线性驱动件和第四线性驱动件，所述第三线性驱动件和所述第四线性驱动件分别驱动所述第一纵移台和所述第二纵移台移动。

作为进一步的技术方案，所述第一送夹组件和所述第二送夹组件均还包括

第五线性驱动件和第六线性驱动件，所述第五线性驱动件驱动所述送夹移动台移动，所述第六线性驱动件驱动所述切刀移动，

第七线性驱动件，所述第七线性驱动件驱动所述第一推夹件移动，

第八线性驱动件，所述第八线性驱动件驱动所述第二推夹件移动。

作为进一步的技术方案，所述第一保鲜膜缠绕组件和所述第二保鲜膜缠绕组件均包括

转动环，所述转动环转动设置，且具有装入口，

安装轴，所述安装轴偏心设置在所述转动环上，

缠绕电机，所述缠绕电机驱动所述转动环转动，设置在所述第一横移台和所述第二横移台上。

作为进一步的技术方案，所述送卷组件包括卷夹机械手，所述卷夹机械手移动设置，移动后靠近或远离所述打包空间。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，为了实现保鲜膜自动化的缠绕至待打包的塑料包装膜卷上，设计了送卷组件，送卷组件可以送来待打包的塑料包装膜卷并进行夹持。还设计了第一保鲜膜缠绕组件和第二保鲜膜缠绕组件，第一保鲜膜缠绕组件和第二保鲜膜缠绕组件可以在第一横移台和第二横移台上个上跟随移动实现相互靠近或远离，第一保鲜膜缠绕组件和第二保鲜膜缠绕组件各自送出保鲜膜并且二者送出的保鲜膜头部是相互连接的，当需要对塑料包装膜卷进行打包时，保鲜膜头部靠近待打包的塑料包装膜卷，第一保鲜膜缠绕组件和第二保鲜膜缠绕组件旋转从而进行保鲜膜缠绕。当完成保鲜膜的缠绕后，将第一保鲜膜缠绕组件和第二保鲜膜缠绕组件的保鲜膜头部切断的同时持续将二者连接，以便于后续待打包的塑料包装膜卷的保鲜膜缠绕。通过两个保鲜膜缠绕组件送出的保鲜膜，并且开始缠绕保鲜膜时进行头部相连，很好的解决了保鲜膜头部容易粘连，很难展开贴至塑料包装膜卷的问题，也很好的实现了保鲜膜自动贴至塑料包装膜卷，使得塑料包装膜卷的保鲜膜自动化打包方式得以实现，很好的提高了打包效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明中第一保鲜膜缠绕组件结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为图3中A-A剖视结构示意图；

图5为图4中B局部放大结构示意图；

图中：第一横移台-1，第二横移台-2，打包空间-3，第一保鲜膜缠绕组件-4，转动环-401，装入口-402，安装轴-403，缠绕电机-404，第二保鲜膜缠绕组件-5，送卷组件-6，卷夹机械手-601，第一送夹组件-7，送夹移动台-701，送夹件-702，储夹腔-703，出夹槽口-704，夹件第一推夹件-705，第二推夹件-706，顶板-707，弹性件-708，滑动切刀-709，环形挡沿-710，第五线性驱动件-711，第六线性驱动件-712，第七线性驱动件-713，第八线性驱动件-714，第二送夹组件-8，送卷移动台-11，第一纵移台-12，第二纵移台-13，第一转动驱动件-14，第一线性驱动件-15，第二线性驱动件-16，第三线性驱动件-17，第四线性驱动件-18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图5所示，本实施例提出了一种塑料包装膜打包装置，包括第一横移台1和第二横移台2，第一横移台1和第二横移台2均移动设置且二者移动后靠近或远离，二者之间间隔为打包空间3；

第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5，第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5分别设置在第一横移台1和第二横移台2上；

送卷组件6，送卷组件6设置在第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5之间，其中送卷组件6的输送方向垂直第一横移台1和第二横移台2的移动方向；

第一送夹组件7和第二送夹组件8，第一送夹组件7和第二送夹组件8分别设置在打包空间3的两侧，均包括

送夹移动台701，送夹移动台701移动设置，且第一送夹组件7的送夹移动台701和第二送夹组件8的送夹移动台701移动后相互靠近或相互远离，

送夹件702，送夹件702设置在送夹移动台701上，具有储夹腔703和出夹槽口704，出夹槽口704为与储夹腔703端部的一侧，其中储夹腔703用于储放夹件，

第一推夹件705，第一推夹件705和出夹槽口704分别位于储夹腔703的两侧，且第一推夹件705移动后将储夹腔703内的夹件推至出夹槽口704，

第二推夹件706，第二推夹件706移动设置在出夹槽口704的一侧，且移动后用于将夹件从出夹槽口704推出。

本实施例中，为了实现保鲜膜自动化的缠绕至待打包的塑料包装膜卷上，设计了送卷组件6，送卷组件6可以送来待打包的塑料包装膜卷并进行夹持。还设计了第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5，第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5可以在第一横移台1和第二横移台2上个上跟随移动实现相互靠近或远离，第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5各自送出保鲜膜并且二者送出的保鲜膜头部是相互连接的，当需要对塑料包装膜卷进行打包时，保鲜膜头部靠近待打包的塑料包装膜卷，第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5旋转从而进行保鲜膜缠绕。当完成保鲜膜的缠绕后，将第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5的保鲜膜头部切断的同时持续将二者连接，以便于后续待打包的塑料包装膜卷的保鲜膜缠绕。通过两个保鲜膜缠绕组件送出的保鲜膜，并且开始缠绕保鲜膜时进行头部相连，很好的解决了保鲜膜头部容易粘连，很难展开贴至塑料包装膜卷的问题，也很好的实现了保鲜膜自动贴至塑料包装膜卷，使得塑料包装膜卷的保鲜膜自动化打包方式得以实现，很好的提高了打包效率。

其中，第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5完成保鲜膜的缠绕后，通过移动第一横移台1和第二横移台2使得第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5相邻设置，且确保第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5上送出的保鲜膜相对齐。之后，第一送夹组件7和第二送夹组件8送来夹件从而将两层保鲜膜的端部夹住，以实现两卷保鲜膜的端部连接，方便后续的塑料包装膜卷自动化缠绕保鲜膜，并且还能方便进行保鲜膜的切断。

其中，夹件的自动化送出，是由第一推夹件705和第二推夹件706推动实现的，送夹件702的储夹腔703内储存有数量较多的夹件，第一推夹件705动作后可以将储夹腔703中最端部的一个夹件从储夹腔703推至出夹槽口704处，第二推夹件706动作后可以将出夹槽口704中的夹件推出，从而实现将第一送夹组件7和第二送夹组件8中送出的两个夹件夹在保鲜膜上，很好的实现了塑料包装膜卷的保鲜膜缠绕的准备工作。

进一步，第一送夹组件7和第二送夹组件8均还包括顶板707，顶板707滑动设置在储夹腔703内，用于将若干夹件推成紧紧排列，弹性件708一端作用于储夹腔703的内壁，另一端作用于顶板707，提供顶板707顶紧夹件的力。

本实施例中，为了确保储夹腔703中的夹件能够持续的送至夹槽口704中，在储夹腔703中设置了顶板707可以保持将夹件顶紧，在弹性件708的作用下，一排夹件能够紧紧的排列，使得第二推夹件706动作后可以将出夹槽口704中端部的夹件稳定的推出，确保了夹件很好的送出。

进一步，第一送夹组件7和第二送夹组件8均还包括滑动切刀709，滑动切刀709滑动设置在出夹槽口704的一侧，滑动后滑出出夹槽口704用于将保鲜膜及夹件切断。

本实施例中，第一送夹组件7中的滑动切刀709动作后，可以将夹在保鲜膜上的夹件切断分为两部分，并且既能够确保留在塑料包装膜卷上的两个保鲜膜端部被夹住避免散开，也能够确保第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5送出的两个保鲜模端部被夹住连在一起，从而保鲜膜的端部落至不可控制的位置，最终实现了第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5输出保鲜膜可控，实现了自动化缠绕保鲜膜。

进一步，出夹槽口704的内壁具有环形挡沿710，环形挡沿710的截面为半圆形。

本实施例中，为了确保夹槽口704中的夹件在第二推夹件706没有动作时不会自行出来，在出夹槽口704的内壁设置了环形挡沿710，在第二推夹件706的推动下夹件可以从环形挡沿710位置推出，很好的确保了夹件稳定推送。

进一步，夹件为回形，第一送夹组件7送出的夹件用于与第二送夹组件8送出的夹件扣合并将保鲜膜夹住。

本实施例中，设计夹件为回形，在从第一送夹组件7和第二送夹组件8中送出时为一个整体，当被滑动切刀709切断后，分为两部分，上半部分可以确保留在塑料包装膜卷上的两个保鲜膜端部被夹住避免散开，下半部分可以确保第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5送出的两个保鲜模端部被夹住连在一起，实现了很好的自动化缠绕保鲜膜。

进一步，还包括送卷移动台11，送卷组件6设置在送卷移动台11上，第一横移台1和第二横移台2分别移动设置在第一纵移台12和第二纵移台13上。

本实施例中，为了方便塑料包装膜卷角度的调整，设计为送卷组件6设置在送卷移动台11上，送卷移动台还可以在设置在转台上，转台转动后，可以调整塑料包装膜卷的角度，以实现保鲜膜更好的缠绕。第一横移台1和第二横移台2分别移动设置在第一纵移台12和第二纵移台13上，使得移动自由度增加，扩大了第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5的移动范围，确保可以更好的进行保鲜膜的缠绕。

进一步，还包括第一转动驱动件14，第一转动驱动件14驱动送卷移动台11移动，第一线性驱动件15和第二线性驱动件16分别驱动第一横移台1和第二横移台2移动，第三线性驱动件17和第四线性驱动件18分别驱动第一纵移台12和第二纵移台13移动。

本实施例中，第一转动驱动件14驱动送卷移动台11移动，第一转动驱动件14选用电机，通过丝杆丝母驱动送卷移动台11移动。第一线性驱动件15和第二线性驱动件16分别驱动第一横移台1和第二横移台2移动，第一线性驱动件15和第二线性驱动件16选用伺服电机驱动丝杠丝母的方式，第三线性驱动件17和第四线性驱动件18分别驱动第一纵移台12和第二纵移台13移动，第三线性驱动件17和第四线性驱动件18选用伺服电机驱动丝杠丝母的方式，以确保控制盒移动的稳定。

进一步，第一送夹组件7和第二送夹组件8均还包括

第五线性驱动件711和第六线性驱动件712，第五线性驱动件711驱动送夹移动台701移动，第六线性驱动件712驱动切刀709移动，

第七线性驱动件713，第七线性驱动件713驱动第一推夹件705移动，

第八线性驱动件714，第八线性驱动件714驱动第二推夹件706移动。

本实施例中，第五线性驱动件711驱动送夹移动台701移动，第六线性驱动件712驱动切刀709移动，第五线性驱动件711、第六线性驱动件712选用液压缸。第七线性驱动件713驱动第一推夹件705移动，第八线性驱动件714驱动第二推夹件706移动，第七线性驱动件713、第八线性驱动件714选用液压缸，以确保控制盒移动的稳定。

进一步，第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5均包括转动环401，转动环401转动设置，且具有装入口402，安装轴403偏心设置在转动环401上，缠绕电机404驱动转动环401转动，设置在第一横移台1和第二横移台2上。

本实施例中，第一保鲜膜缠绕组件4和第二保鲜膜缠绕组件5送出保鲜膜是缠绕电机404驱动转动环401实现的，转动环401转动后安装轴403带着保鲜膜卷进行缠绕，在转动环401上设有装入口402，装入口402用于塑料包装膜卷的装入，方能进行保鲜膜的缠绕。

进一步，送卷组件6包括卷夹机械手601，卷夹机械手601移动设置，移动后靠近或远离打包空间3。

本实施例中，送卷组件6送来塑料包装膜卷，具体是卷夹机械手601夹住塑料包装膜卷，从而实现塑料包装膜卷的装入，在缠绕完保鲜膜后，还能夹住塑料包装膜卷进行送出，实现了很好的自动化。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料包装膜打包装置，其特征在于，包括

第一横移台（1）和第二横移台（2），所述第一横移台（1）和所述第二横移台（2）均移动设置且二者移动后靠近或远离，二者之间间隔为打包空间（3）；

第一保鲜膜缠绕组件（4）和第二保鲜膜缠绕组件（5），所述第一保鲜膜缠绕组件（4）和所述第二保鲜膜缠绕组件（5）分别设置在所述第一横移台（1）和所述第二横移台（2）上；

送卷组件（6），所述送卷组件（6）设置在所述第一保鲜膜缠绕组件（4）和所述第二保鲜膜缠绕组件（5）之间，其中所述送卷组件（6）的输送方向垂直所述第一横移台（1）和所述第二横移台（2）的移动方向；

第一送夹组件（7）和第二送夹组件（8），所述第一送夹组件（7）和所述第二送夹组件（8）分别设置在所述打包空间（3）的两侧，均包括

送夹移动台（701），所述送夹移动台（701）移动设置，且所述第一送夹组件（7）的送夹移动台（701）和所述第二送夹组件（8）的送夹移动台（701）移动后相互靠近或相互远离，

送夹件（702），所述送夹件（702）设置在送夹移动台（701）上，具有储夹腔（703）和出夹槽口（704），所述出夹槽口（704）为与所述储夹腔（703）端部的一侧，其中所述储夹腔（703）用于储放夹件，

第一推夹件（705），所述第一推夹件（705）和所述出夹槽口（704）分别位于所述储夹腔（703）的两侧，且所述第一推夹件（705）移动后将所述储夹腔（703）内的所述夹件推至所述出夹槽口（704），

第二推夹件（706），所述第二推夹件（706）移动设置在所述出夹槽口（704）的一侧，且移动后用于将所述夹件从所述出夹槽口（704）推出。

2.根据权利要求1所述的一种塑料包装膜打包装置，其特征在于，所述第一送夹组件（7）和所述第二送夹组件（8）均还包括

顶板（707），所述顶板（707）滑动设置在所述储夹腔（703）内，用于将若干所述夹件推成紧紧排列，

弹性件（708），所述弹性件（708）一端作用于所述储夹腔（703）的内壁，另一端作用于所述顶板（707），提供所述顶板（707）顶紧所述夹件的力。

3.根据权利要求2所述的一种塑料包装膜打包装置，其特征在于，所述第一送夹组件（7）和所述第二送夹组件（8）均还包括

滑动切刀（709），所述滑动切刀（709）滑动设置在所述出夹槽口（704）的一侧，滑动后滑出所述出夹槽口（704）用于将保鲜膜及夹件切断。

4.根据权利要求1所述的一种塑料包装膜打包装置，其特征在于，所述出夹槽口（704）的内壁具有环形挡沿（710），所述环形挡沿（710）的截面为半圆形。

5.根据权利要求1所述的一种塑料包装膜打包装置，其特征在于，所述夹件为回形，所述第一送夹组件（7）送出的夹件用于与所述第二送夹组件（8）送出的夹件扣合并将保鲜膜夹住。

6.根据权利要求3所述的一种塑料包装膜打包装置，其特征在于，还包括

送卷移动台（11），所述送卷组件（6）设置在所述送卷移动台（11）上，

第一纵移台（12）和第二纵移台（13），所述第一横移台（1）和所述第二横移台（2）分别移动设置在所述第一纵移台（12）和所述第二纵移台（13）上。

7.根据权利要求6所述的一种塑料包装膜打包装置，其特征在于，还包括

第一转动驱动件（14），所述第一转动驱动件（14）驱动所述送卷移动台（11）移动，

第一线性驱动件（15）和第二线性驱动件（16），所述第一线性驱动件（15）和所述第二线性驱动件（16）分别驱动所述第一横移台（1）和第二横移台（2）移动，

第三线性驱动件（17）和第四线性驱动件（18），所述第三线性驱动件（17）和所述第四线性驱动件（18）分别驱动所述第一纵移台（12）和所述第二纵移台（13）移动。

8.根据权利要求7所述的一种塑料包装膜打包装置，其特征在于，所述第一送夹组件（7）和所述第二送夹组件（8）均还包括

第五线性驱动件（711）和第六线性驱动件（712），所述第五线性驱动件（711）驱动所述送夹移动台（701）移动，所述第六线性驱动件（712）驱动所述切刀（709）移动，

第七线性驱动件（713），所述第七线性驱动件（713）驱动所述第一推夹件（705）移动，

第八线性驱动件（714），所述第八线性驱动件（714）驱动所述第二推夹件（706）移动。

9.根据权利要求1所述的一种塑料包装膜打包装置，其特征在于，所述第一保鲜膜缠绕组件（4）和所述第二保鲜膜缠绕组件（5）均包括

转动环（401），所述转动环（401）转动设置，且具有装入口（402），

安装轴（403），所述安装轴（403）偏心设置在所述转动环（401）上，

缠绕电机（404），所述缠绕电机（404）驱动所述转动环（401）转动，设置在所述第一横移台（1）和所述第二横移台（2）上。

10.根据权利要求1所述的一种塑料包装膜打包装置，其特征在于，所述送卷组件（6）包括卷夹机械手（601），所述卷夹机械手（601）移动设置，移动后靠近或远离所述打包空间（3）。

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