CN114313427B - 一种肥皂包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种肥皂包装机，包括运送传输装置、码叠装置、送膜成型装置和换膜装置，所述运送传输装置将待包装产品传送至所述码叠装置，所述码叠装置与所述送膜成型装置相接，所述送膜成型装置将待包装产品进行覆膜包装并成型输送，所述换膜装置将包装膜传送至所述送膜成型装置。本发明所提供的一种肥皂包装机，结构简单，制造方便，造价低，大降低企业生产成本和用工成本，大幅提高了生产效率，待包装产品在传输带上堆叠迅速整齐，产品膜包装整齐，误差小，不容易卡膜，能有序进行稳定的包装作业。
Description
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种肥皂包装机。
背景技术
三维包装机是一种产品包装领域比较通用的包装装置，其使用日益广泛，而随着技术的发展，三维包装机的结构和工作性能都在不断的改进和提高，功能也在不断地完善，然而在实际使用过程中，现有的三维包装机械要想获得包装质量更好、更加美观的包装效果，在结构等方面还有等进一步改进和完善；如三维包装机的整机与包括翻盒装置的其他辅助组合装置的外部配合协调的问题，传动部件的使用寿命问题，目前很多都采用气缸作为动力源，这些问题都有进一步解决的必要；目前使用的很多包装机在传送物品过程中仍然是输送和人工相结合的，因在传送不同物品过程中，很难将物品按照需要的样子进行传输及排列，因而会影响后续的包装膜作业。
现有的折膜装置等不能适应包装产品的规格等的变化要求，适用的包装规格(如包装物的高度)比较小，其折膜板中和折膜板后等的结构形状及其相互配合连接关系等对包装物的规格、大小及高度变化等造成较大的制约，适应性不够；而现有的侧烫装置通常采用的是整体平烫，折好膜在送入侧烫时容易产生松动，影响包装效果，制约了包装质量的进一步提高。
发明内容
本发明的目的提供一种肥皂包装机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本发明的一种肥皂包装机，包括运送传输装置(1)、码叠装置(2)、送膜成型装置(3)和换膜装置(4)，所述运送传输装置(1)将待包装产品传送至所述码叠装置(2)，所述码叠装置(2)与所述送膜成型装置(3)相接，所述送膜成型装置(3)将待包装产品进行覆膜包装并成型输送，所述换膜装置(4)将包装膜传送至所述送膜成型装置(3)。
本发明所提供的一种肥皂包装机，结构简单，制造方便，造价低，大降低企业生产成本和用工成本，大幅提高了生产效率，待包装产品在传输带上堆叠迅速整齐，产品膜包装整齐，误差小，不容易卡膜，能有序进行稳定的包装作业。
在一些实施方式中，运送传输装置(1)包括传输装置(11)和输送转向装置(12)，所述传输装置(11)与所述输送转向装置(12)相连接，所述传输装置(11)包括电机、通过电机驱动的传输带(111)以及设置于所述传输带(111)两侧的挡板(112)，两挡板(112)之间的距离在待包装产品的长宽之间。
在一些实施方式中，所述输送转向装置(12)包括第一输送装置(121)、第二输送装置(122)和第三输送装置(123)，所述第一输送装置(121)和所述第二输送装置(122)的输送方向相垂直，所述第一输送装置(121)的输送方向与所述传输装置(11)的输送方向相同，所述第二输送装置(122)和所述第三输送装置(123)的输送方向相同，第二输送装置(122)的运送速度大于第三输送装置(123)的运送速度，第三输送装置(123)的输送带两侧设有挡板，两挡板之间的距离适合待包装产品以长度方向通过。
在一些实施方式中，所述码叠装置(2)包括翻转装置(21)、第一推送装置(22)、第二推送装置(23)和第三推送装置，所述翻转装置(21)与所述第三输送装置(123)相接，所述翻转装置(21)将待包装产品翻转推送至分级补料区域，所述第一推送装置(22)和所述第二推送装置(23)设置于所述分级补料区域内，所述第三输送装置(123)设置于分级补料区域外侧，第一推送装置(22)和第二推送装置(23)的推送方向相同，第三推送装置(24)的推送方向与第一推送装置(22)和第二推送装置(23)的推送方向相垂直。
在一些实施方式中，所述翻转装置(21)包括电机、驱动皮带、转轴、转轮(211)以及设于所述转轮(211)两侧的限位板(212)，所述电机通过所述驱动皮带连接于所述转轴上，所述转轴上设有所述转轮(211)；所述转轮(211)包括若干齿牙(213)，所述齿牙(213)包括一长边和一短边，相邻两齿牙(213)之间的角度为直角。
在一些实施方式中，所述送膜成型装置(3)包括送膜装置(31)和膜成型装置(32)，所述送膜装置(31)与所述膜成型装置(32)相接，送膜装置(31)将包装膜送至所述膜成型装置(32)处。
在一些实施方式中，所述膜成型装置(32)包括成型转轮(321)、压膜装置(322)以及膜成型推送装置(323)，所述成型转轮(321)通过电机驱动进行转动，成型转轮(321)周圈均匀设置有包装框体(324)，所述包装框体(324)为三面相围的框体，包括两长板和两短板，在所述成型转轮(321)的上方设有压膜装置(322)，所述成型转轮(321)中部设有所述膜成型推送装置(323)。
在一些实施方式中，所述压膜装置(322)包括主压装置(3221)、辅压装置(3222)以及侧压装置(3223)，所述主压装置(3221)和所述辅压装置(3222)均设于所述成型转轮(321)上方，所述辅压装置(3222)和所述侧压装置(3223)分别设于所述主压装置(3221)一侧边；所述主压装置(3221)包括主压气缸(32211)和设于所述主压气缸(32211)端部的主压块(32212)，所述辅压装置(3222)包括辅压气缸(32221)和设于所述辅压气缸(32221)端部的辅压板(32222)，所述辅压板(32222)中部连接有辅压气缸(32221)，一端部设有辅助转轴(32223)。
在一些实施方式中，所述侧压装置(3223)包括侧压固定座(32231)、设于所述侧压固定座(32231)上的主连接杆(32232)、副连接杆(32233)、侧压转轴(32234)和侧压压头(32235)，所述主连接杆(32232)一端轴连接于侧压固定座(32231)上，另一端活动连接于所述副连接杆(32233)的中部，所述副连接杆(32233)一端轴连接于所述侧压转轴(32234)，另一端固定连接有侧压压头(32235)；所述主连接杆(32232)和所述副连接杆(32233)之间呈锐角设置，侧压压头(32235)呈“L”型设计，并匹配卡嵌于所述主压块(32212)上。
在一些实施方式中，膜成型推送装置(323)包括膜成型推杆(3231)、膜成型连接杆(3232)以及动力装置，所述膜成型连接杆(3232)一端部连接有膜成型推杆(3231)，另一端部连接有动力装置，所述动力装置驱动所述膜成型连接杆(3232)做平移运动，所述膜成型推杆(3231)可插装进所述包装框体(324)中。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式的一种肥皂包装机的正视结构示意图；
图2为本发明的一种实施方式的一种肥皂包装机的俯视结构示意图；
图3为本发明的一种实施方式的一种肥皂包装机的运送传输装置的结构示意图；
图4为本发明的一种实施方式的一种肥皂包装机的翻转装置的结构示意图；
图5为本发明的一种实施方式的一种肥皂包装机的推送装置的结构示意图；
图6为本发明的一种实施方式的一种肥皂包装机的送膜成型装置的立体结构示意图；
图7为本发明的一种实施方式的一种肥皂包装机的送膜成型装置的侧面结构示意图；
图8为本发明的一种实施方式的一种肥皂包装机的成型转轮的结构示意图；
图9为本发明的一种实施方式的一种肥皂包装机的膜成型推送装置的结构示意图；
图10为本发明的一种实施方式的一种肥皂包装机的压膜装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。
如图1-2中所示，
一种肥皂包装机，包括运送传输装置(1)、码叠装置(2)、送膜成型装置(3)和换膜装置(4)，运送传输装置(1)与码叠装置(2)相连接，码叠装置(2)连接送膜成型装置(3)，换膜装置(4)与送膜成型装置(3)相连接，并将产品包装成型而出。
产品包装流程：运送传输装置(1)将待包装产品运送码齐传送至码叠装置(2)，码叠装置(2)与送膜成型装置(3)相接，码叠装置(2)将待包装产品一一推送至送膜成型装置(3)中进行膜包装，然后送膜成型装置(3)将待包装产品进行覆膜包装并成型输送，换膜装置(4)将包装膜传送至送膜成型装置(3)，换膜装置(4)换膜迅速简便，克服人工换膜的麻烦，机器无需停下来进行换膜。
上述中的运送传输装置(1)传输速率快，且通过多条传输带将待包装物品进行转向、码齐，使得待包装物品无需再通过人工进行分拣，提供了工作效率。
上述中所提及的待包装产品主要是指各式肥皂；尤其是矩形状的肥皂。
本发明所提供的一种肥皂包装机，结构简单，制造方便，造价低，大降低企业生产成本和用工成本，大幅提高了生产效率，待包装产品在传输带上堆叠迅速整齐，产品膜包装整齐，误差小，不容易卡膜，能有序进行稳定的包装作业。
如图1-3中所示，输送传输装置(11)包括传输装置(11)和输送转向装置(12)，传输装置(11)与输送转向装置(12)相连接。
其中，传输装置(11)包括电机、通过电机驱动的传输带(111)以及设置于传输带(111)两侧的挡板(112)，传输带(111)可根据现场生产产地而定，可以是弯形的或是直的，两挡板(112)之间的距离在待包装产品的长宽之间，目的在于使产品能以长度方向进行输送移动，这样能保证待包装产品都以相同的行径轨道进行传送，方便下一步的转向处理。
上述中，输送转向装置(12)包括第一输送装置(121)、第二输送装置(122)和第三输送装置(123)，第一输送装置(121)、第二输送装置(122)和第三输送装置(123)均是采用电机驱动皮带进行传输。
第一输送装置(121)和第二输送装置(122)的输送方向相垂直，第一输送装置(121)的输送方向与传输装置(11)的输送方向相同，可以将传输装置(11)上的物品输送到第一输送装置(121)上；第二输送装置(122)和第三输送装置(123)的输送方向相同，第二输送装置(122)的运送速度大于第三输送装置(123)的运送速度，这样从第二输送装置(122)上快速通过的物品进入第三输送装置(123)时，因速度降低，可以将物品进行被动码齐，第二输送装置(122)与第一输送装置(121)的垂直处设有挡板，该挡板的作用在于防止物品从第一输送装置(121)移至第二输送装置(122)时跌落下来，第三输送装置(123)的输送带两侧设有挡板，两挡板之间的距离适合待包装产品以长度方向通过。
图3-图5中所示，码叠装置(2)包括翻转装置(21)、第一推送装置(22)、第二推送装置(23)和第三推送装置，所述翻转装置(21)与所述第三输送装置(123)相接，所述翻转装置(21)将待包装产品翻转推送至分级补料区域，所述第一推送装置(22)和所述第二推送装置(23)设置于所述分级补料区域内，所述第三输送装置(123)设置于分级补料区域外侧。
翻转装置(21)包括电机、驱动皮带、转轴、转轮(211)以及设于转轮(211)两侧的限位板(212)，电机通过驱动皮带连接于转轴上，转轴上设有转轮(211)；转轮(211)上周圈均匀设有若干齿牙(213)，齿牙(213)包括一长边和一短边，相邻两齿牙(213)之间的角度为直角。
齿牙213长边处在运转过程中，将由第三输送装置(123)输送来的肥皂托住并进行旋转，旋转角度为90°后，将平躺的肥皂竖直设置，并继续向前行进至分级补料区域。
齿牙213的端部采用圆滑钝角设计，避免对肥皂表面造成损伤。
且在两限位板212之间设有一挡片(214)，挡片(214)与限位板212之间垂直设置，挡片悬设于转轮211之上，挡片作用在于，当肥皂进行位置翻转过程中，可能会出现的松脱或滑落或跳位等异常情况，挡片可以很好的将肥皂挡住并拨回原位，挡片(214)采用柔性金属或塑料材质制成，并能回位循环使用即可。
第一推送装置(22)和第二推送装置(23)的推送方向相同，第一推送装置(22)和第二推送装置(23)均分别个有一电机、履带、从动轮和推送杆()，第一推送杆221负责将翻转装置21的肥皂进行顺次码齐，并往前进行推送，而后通过第二推送杆231将肥皂分组码放，按照行进速度的调整可以确定码放肥皂的数量，待完成后，再通过第三推送装置(24)的推板将肥皂往里推送进行覆膜步骤。
其中，第三推送装置(24)的推送方向与第一推送装置(22)和第二推送装置(23)的推送方向相垂直。
第一推送装置(22)和第二推送装置(23)各拥有独立运转的电机，可以分别调整各自电机的速率，以完成推送作业。
送膜成型装置(3)包括送膜装置(31)和膜成型装置(32)，送膜装置(31)与膜成型装置(32)相接，送膜装置(31)将包装膜送至膜成型装置(32)处，并对肥皂准备进行覆膜作业。
上述中，图6-10中所示，膜成型装置(32)包括成型转轮(321)、压膜装置(322)以及膜成型推送装置(323)，成型转轮(321)通过电机驱动进行转动，成型转轮(321)周圈均匀设置有包装框体(324)，包装框体(324)为五面相围的框体，包括两长板和两短板，留出一开口面，方便肥皂推送进包装框体324内。
如需要一次包装多块肥皂，则通过调节成型转轮321的直径以及包装框体324的高度，即能达到要求。
为使得覆膜时，包装膜更容易在四周方向上对肥皂进行包膜，则上述中长板与短板之间留有空隙，方便包装膜折叠。
包装框体324上还设置有稳定装置325，稳定装置325包括基座(3251)、固定安装于基座(3251)上的固定轴(3252)、与固定轴(3252)连接的稳定轮(3253)，固定轴(3252)上设置有回复弹簧(3254)，回复弹簧(3254)的作用在于使得稳定轮(3253)能更好的抵接住肥皂。
包装框体324的长板两侧各安装有两个稳定装置325，且稳定装置325的稳定轮(3253)通过开设于长板上的空槽，嵌装在长板内，稳定轮(3253)的轮体延伸至包装框体324内部。
在成型转轮(321)的上方设有压膜装置(322)。
压膜装置(322)包括主压装置(3221)、辅压装置(3222)以及侧压装置(3223)，主压装置(3221)和辅压装置(3222)均设于成型转轮(321)上方，辅压装置(3222)和侧压装置(3223)分别设于主压装置(3221)两侧边；当主压装置(3221)往下运动时，辅压装置(3222)和侧压装置(3223)同步进行运动，侧压装置(3223)向下进行运动，辅压装置(3222)向主压装置(3221)的方向运动，配合主压装置(3221)对肥皂进行包膜封口。
主压装置(3221)包括主压气缸(32211)和设于主压气缸(32211)端部的主压块(32212)，辅压装置(3222)包括辅压气缸(32221)和设于辅压气缸(32221)端部的辅压板(32222)，辅压板(32222)中部连接有辅压气缸(32221)，一端部设有辅助转轴(32223)。
侧压装置(3223)包括侧压固定座(32231)、设于侧压固定座(32231)上的主连接杆(32232)、副连接杆(32233)、侧压转轴(32234)和侧压压头(32235)，主连接杆(32232)一端轴连接于侧压固定座(32231)上，另一端活动连接于副连接杆(32233)的中部，副连接杆(32233)一端轴连接于侧压转轴(32234)，另一端固定连接有侧压压头(32235)；主连接杆(32232)和副连接杆(32233)之间呈锐角设置，方便侧压压头(32235)向主压装置(3221)方向进行运动，侧压压头(32235)呈“L”型设计，并匹配卡嵌于主压块(32212)上。
成型转轮(321)中部设有膜成型推送装置(323)。
膜成型推送装置(323)包括膜成型推杆(3231)、膜成型连接杆(3232)以及动力装置，膜成型连接杆(3232)一端部连接有膜成型推杆(3231)，另一端部连接有动力装置，动力装置驱动膜成型连接杆(3232)做平移运动，膜成型推杆(3231)可插装进包装框体(324)中，通过包装框体324底部的圆孔，将膜成型推杆(3231)推伸至包装框体(324)内部，并将包覆好膜的肥皂推出框体外。
膜成型装置(32)后依次设有包装板(34)和成型输送带。
肥皂两边的包装膜通过包装板(34)进行最终的完整包膜并固定，最后将包好膜的肥皂送至成型输送带进行装箱。
本发明所提供的一种肥皂包装机，结构简单，制造方便，造价低，大降低企业生产成本和用工成本，大幅提高了生产效率，包装方式多，可以任意组合。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种肥皂包装机，其特征在于，包括运送传输装置（1）、码叠装置（2）、送膜成型装置（3）和换膜装置（4），所述运送传输装置（1）将待包装产品传送至所述码叠装置（2），所述码叠装置（2）与所述送膜成型装置（3）相接，所述送膜成型装置（3）将待包装产品进行覆膜包装并成型输送，所述换膜装置（4）将包装膜传送至所述送膜成型装置（3）；所述运送传输装置（1）包括传输装置（11）和输送转向装置（12），所述传输装置（11）与所述输送转向装置（12）相连接，所述传输装置（11）包括电机、通过电机驱动的传输带（111）以及设置于所述传输带（111）两侧的挡板（112），两挡板（112）之间的距离在待包装产品的长宽之间；所述输送转向装置（12）包括第一输送装置（121）、第二输送装置（122）和第三输送装置（123），所述第一输送装置（121）和所述第二输送装置（122）的输送方向相垂直，所述第一输送装置（121）的输送方向与所述传输装置（11）的输送方向相同，所述第二输送装置（122）和所述第三输送装置（123）的输送方向相同，第二输送装置（122）的运送速度大于第三输送装置（123）的运送速度，第三输送装置（123）的输送带两侧设有挡板，两挡板之间的距离适合待包装产品以长度方向通过；所述送膜成型装置（3）包括送膜装置（31）和膜成型装置（32），所述送膜装置（31）与所述膜成型装置（32）相接，送膜装置（31）将包装膜送至所述膜成型装置（32）处；所述膜成型装置（32）包括成型转轮（321）、压膜装置（322）以及膜成型推送装置（323），所述成型转轮（321）通过电机驱动进行转动，成型转轮（321）周圈均匀设置有包装框体（324），所述包装框体（324）为三面相围的框体，包括两长板和两短板，在所述成型转轮（321）的上方设有压膜装置（322），所述成型转轮（321）中部设有所述膜成型推送装置（323）；所述压膜装置（322）包括主压装置（3221）、辅压装置（3222）以及侧压装置（3223），所述主压装置（3221）和所述辅压装置（3222）均设于所述成型转轮（321）上方，所述辅压装置（3222）和所述侧压装置（3223）分别设于所述主压装置（3221）一侧边；所述主压装置（3221）包括主压气缸（32211）和设于所述主压气缸（32211）端部的主压块（32212），所述辅压装置（3222）包括辅压气缸（32221）和设于所述辅压气缸（32221）端部的辅压板（32222），所述辅压板（32222）中部连接有辅压气缸（32221），一端部设有辅助转轴（32223）；所述侧压装置（3223）包括侧压固定座（32231）、设于所述侧压固定座（32231）上的主连接杆（32232）、副连接杆（32233）、侧压转轴（32234）和侧压压头（32235），所述主连接杆（32232）一端轴连接于侧压固定座（32231）上，另一端活动连接于所述副连接杆（32233）的中部，所述副连接杆（32233）一端轴连接于所述侧压转轴（32234），另一端固定连接有侧压压头（32235）；所述主连接杆（32232）和所述副连接杆（32233）之间呈锐角设置，侧压压头（32235）呈“L”型设计，并匹配卡嵌于所述主压块（32212）上；膜成型推送装置（323）包括膜成型推杆（3231）、膜成型连接杆（3232）以及动力装置，所述膜成型连接杆（3232）一端部连接有膜成型推杆（3231），另一端部连接有动力装置，所述动力装置驱动所述膜成型连接杆（3232）做平移运动，所述膜成型推杆（3231）可插装进所述包装框体（324）中。
2.根据权利要求1所述的一种肥皂包装机，其特征在于，所述码叠装置（2）包括翻转装置（21）、第一推送装置（22）、第二推送装置（23）和第三推送装置，所述翻转装置（21）与所述第三输送装置（123）相接，所述翻转装置（21）将待包装产品翻转推送至分级补料区域，所述第一推送装置（22）和所述第二推送装置（23）设置于所述分级补料区域内，所述第三输送装置（123）设置于分级补料区域外侧，第一推送装置（22）和第二推送装置（23）的推送方向相同，第三推送装置（24）的推送方向与第一推送装置（22）和第二推送装置（23）的推送方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种肥皂包装机，其特征在于，所述翻转装置（21）包括电机、驱动皮带、转轴、转轮（211）以及设于所述转轮（211）两侧的限位板（212），所述电机通过所述驱动皮带连接于所述转轴上，所述转轴上设有所述转轮（211）；所述转轮（211）包括若干齿牙（213），所述齿牙（213）包括一长边和一短边，相邻两齿牙（213）之间的角度为直角。
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