CN116277796A - 一种注塑件的加工成型设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑件的加工技术领域，尤其是一种注塑件的加工成型设备及其加工方法，包括支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接下模具，所述安装架的表面上设有安装平面，所述下模具的顶部贯穿开设有第一安装孔，所述安装平面上固定连接有T型柱，所述T型柱的表面上密封套设有联动环板，所述联动环板的内环壁上设有刮动斜面，所述联动环板与所述T型柱之间呈圆周阵列共同开设有若干个滑动口；工作时，注塑形成注塑成型的斜向齿轮后，通过脱模机构实现对注塑成型的斜向齿轮的脱模，利用毛刺清理机构对成型的注塑成型的斜向齿轮的顶部边沿以及键槽边沿进行毛刺清理。

Description

一种注塑件的加工成型设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及注塑件加工领域，尤其涉及一种注塑件的加工成型设备及其加工方法。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。

现有技术公开了部分关于注塑件加工的专利文件，申请号为202111112209.3的中国专利，公开了一种汽车内饰件制造用注塑成型设备的专利，包括注塑台、动模座和静模座，注塑台的上端相对动模座与静模座之间的下方开设有下凹槽，注塑台的上端远离动模座的侧边焊接有侧板，侧板相对动模座的一侧中部通过螺栓固定连接有一号电动伸缩杆，注塑台的上端靠近侧板的侧边焊接有连接板，一号电动伸缩杆贯穿连接板的中部，一号电动伸缩杆的输出端固定连接于动模座相对连接板的一侧中部。

现有加工成型设备在对常规的成型注塑件进行脱模时，大多是通过推动件进行辅助直接将注塑件从模具中推出，但是在注塑斜向齿轮模型时，在脱模时由于注塑成型的斜向齿轮模型其表面的斜向齿槽与模具中的斜向齿牙啮合在，直接通过刚性力推动，在啮合力的阻挡下容易造成注塑成型的斜向齿轮受损现象的发生，从而影响注塑成型的斜向齿轮进行使用，因此现有的加工成型设备在对注塑好的斜齿轮模型脱模时还是具有一定难度的，并且现有三维设备在脱模的过程中不方便同时对注塑件表面产生的毛刺进行清理，需要后期单独进行清理，较为繁琐。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑件的加工成型设备及其加工方法，包括支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有下模具，所述安装架的表面上设有安装平面，所述下模具的顶部贯穿开设有第一安装孔，所述安装平面上固定连接有T型柱，所述T型柱的表面上密封套设有联动环板，所述联动环板的内环壁上设有刮动斜面，所述联动环板与所述T型柱之间呈圆周阵列共同开设有若干个滑动口，若干个所述滑动口的内壁上均滑动连接有斜向齿牙，若干个所述斜向齿牙的上端均延伸至所述T型柱的顶部，所述T型柱的顶部开设有第一插设槽，所述第一插设槽内部密封插设有插设柱，所述插设柱与所述联动环板之间共同设有脱模机构，所述脱模机构用于带动若干个所述斜向齿牙沿着所述滑动口的内壁滑动以及带动所述插设柱沿着所述第一插设槽滑动后与注塑成型的斜向齿轮脱离；

所述支撑台的顶部固定连接有L型安装板，所述L型安装板的顶部固定连接有第三电缸，所述第三电缸的活塞杆端部贯穿所述L型安装板并向外延伸后固定连接有连接架，所述连接架的下方底部固定连接有与所述下模具相适配的上模具，所述上模具的顶部贯穿开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内壁上密封转动连接有盖板，所述盖板的顶部贯穿开设有注塑孔，所述盖板的底部开设有与所述插设柱相适配的第二插设槽，所述盖板与所述脱模机构之间共同设有毛刺清理机构，在所述脱模机构完成脱模后，所述毛刺清理机构用于对成型塑料制品的顶部进行毛刺清理。

优选的，所述脱模机构包括第一环板、若干个引导口、若干个第一滑动销，所述第一环板的内环壁与所述联动环板的表面竖向滑动连接，所述第一环板的外环壁与所述第一安装孔的内壁相接触，所述第一环板的内环壁上开设有环形槽，若干个所述引导口呈圆周阵列开设在所述第一环板的表面上，全部所述引导口分别与相对应的所述滑动口内部相互连通，若干个所述第一滑动销分别固定连接在若干个所述斜向齿牙的侧壁上，全部所述第一滑动销的端部分别穿过对应的所述引导口后均延伸插设至所述环形槽的内部，所述第一环板与所述联动环板之间共同设有第一拉动机构，所述第一拉动机构用于拉动所述第一环板移动，所述安装平面与所述第一拉动机构之间共同设有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构用于带动所述第一环板和所述联动环板的整体进行转动；

所述插设柱与所述联动环板的内环壁之间共同设有转动连接机构，所述转动连接机构用于将所述插设柱与所述联动环板进行转动连接，所述联动环板与所述安装平面之间共同设有第二拉动机构，所述第二拉动机构用于拉动联动环板下移，并在所述转动连接机构的联动下同步带动所述插设柱沿着所述第一插设槽内壁下移。

优选的，所述第一拉动机构包括第二环板，所述第二环板固定连接在所述联动环板的侧壁上，所述第二环板的顶部对称固定连接有第一电缸，两个所述第一电缸的活塞杆端部共同固定连接有连接环，所述连接环固定连接在所述第一环板的表面上。

优选的，所述第一旋转驱动机构包括第一电机、第一齿轮，所述第一电机固定连接在所述安装平面的顶部，所述第一电机的转轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮固定连接在所述连接环的顶部，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的高度高于所述第一齿轮的高度。

优选的，所述转动连接机构包括让位口，所述让位口开设在所述第一插设槽的槽壁上，所述让位口的内壁上竖向滑动连接有连接板，所述连接板的一端与所述插设柱的表面固定连接，所述连接板的另一端与所述联动环板的内环壁进行环形轨迹的滑动连接。

优选的，所述第二拉动机构包括第三环板，所述第三环板转动连接在所述安装平面上，所述第三环板的顶部对称固定连接有第二电缸，两个所述第二电缸的活塞杆端部均与所述第二环板的底部固定连接。

优选的，所述毛刺清理机构包括安装口、安装座、拉动板，所述安装口贯穿开设在所述盖板的顶部，所述安装座固定连接在所述盖板的顶部，所述安装座的下端延伸至所述安装口的内部，所述安装座的底部通过弹性连接机构连接有刀座，所述刀座的底部滑动连接有刮刀，所述刮刀的侧壁与所述安装口的内壁密封接触，所述刀座的底部边沿处固定连接有U型架，所述U型架的侧壁上对称开设有引导轨，所述引导轨由依次相互连通的第一竖向口、斜向口和第二竖向口组成，所述拉动板固定连接在所述刮刀的端部，所述拉动板的端部延伸至所述U型架的内部，所述拉动板的侧壁上对称固定连接有第二滑动销，两个所述第二滑动销分别与两个所述引导轨的内壁滑动连接，所述盖板与所述连接架之间共同设有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构用于带动所述盖板进行转动。

优选的，所述弹性连接机构三个安装槽，三个所述安装槽均开设在所述安装座的顶部，三个所述安装槽的槽壁上方均固定连接有圆板，三个所述安装槽的内部均设有推动杆，三个所述推动杆的下端均贯穿对应的所述安装槽的底部并延伸出去后与所述刀座的顶部固定连接，三个所述推动杆的表面上均固定连接有推动板，三个所述推动板顶部与对应的所述圆板之间分别固定连接有弹簧。

优选的，所述第二旋转驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在所述连接架的顶部，所述第二电机的输出轴端部贯穿所述连接架并向下延伸后与所述盖板的顶部固定连接。

一种注塑件的加工成型设备的加工方法，该加工方法具体包括如下步骤：

步骤一、注塑成型的斜向齿轮注塑成型：在第三电缸的作用下，将上模具限位在下模具的顶部，然后借助外部的供液机构将注塑液通过管道从注塑孔输送至T型柱的顶部和盖板之间的空间内；

步骤二、注塑成型的斜向齿轮的脱模处理：通过脱模机构带动若干个斜向齿牙沿着滑动口的内壁下滑以及带动插设柱沿着第一插设槽下滑；

步骤三、注塑成型的斜向齿轮的毛刺处理：脱模完成后，在第三电缸带动上模具上移的过程中，通过毛刺清理机构对注塑成型的斜向齿轮顶部的毛刺进行清理。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种注塑件的加工成型设备，

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、借助外部的供液机构将注塑液通过管道从注塑孔输送至T型柱的顶部和盖板之间的空间内，并在若干个斜向齿牙的阻挡作用下，注塑形成注塑成型的斜向齿轮，在插设柱的阻挡下，注塑形成注塑成型的斜向齿轮中的键槽，随后通过脱模机构带动若干个斜向齿牙沿着滑动口的内壁滑动，将若干个斜向齿牙收纳至对应的滑动口的内部后，实现了斜向齿牙与形成注塑成型的斜向齿轮斜向齿槽之间的脱离，从而有利于完成斜向齿牙与斜向齿槽之间的脱模工作，避免因斜向齿牙与成型注塑成型的斜向齿轮之间的啮合造成难以脱模现象的发生，同时脱模机构会带动插设柱下移至第一插设槽的内部，脱模机构完成脱模后，通过外部的控制器启动第三电缸，第三电缸的活塞杆带动连接有上模具的连接架初次上移并停止后，利用毛刺清理机构对成型的注塑成型的斜向齿轮的顶部边沿以及键槽边沿进行毛刺清理，清理完成后，随着第三电缸继续带着上模具上移，方便空出足够的空间让工作人员借助外部机械手将完成脱模和去毛刺的注塑成型的斜向齿轮从T型柱的顶端取出。

二、通过第一拉动机构拉动第一环板下移，下移的第一环板其内环壁上的环形槽会对若干个第一滑动销的表面进行推动，从而带动全部的第一滑动销和斜向齿牙沿着滑动口的内壁滑动，将斜向齿牙收纳至滑动口的下方，脱离斜向齿牙与注塑成型的斜向齿轮上的齿槽之间的啮合，从而对注塑成型的斜向齿轮上的齿槽内部实现脱模处理，方便后期注塑成型的斜向齿轮的取出，通过第一旋转驱动机构带动第一环板进行转动，由于第一环板与联动环板之间竖向滑动连接，因此转动的第一环板会同步带动联动环板进行转动，转动的联动环板其内壁上的刮动斜面方便对被插设柱限位的注塑成型的斜向齿轮外壁上的毛刺进行刮动，进而在脱模完成后对注塑成型的斜向齿轮的外壁实现毛刺清理，整个过程更加自动化，降低劳动强度，借助第二拉动机构拉动第二环板下移，并在转动连接机构的连接下同步带动插设柱沿着第一插设槽内壁下移，从而将插设柱的上端从盖板底部的第二插设槽内移走，方便后期毛刺清理机构对注塑成型的斜向齿轮顶部的毛刺进行清理刮动。

三、在盖板初次上移的过程中，盖板以及刮刀的底部脱离与成型的注塑成型的斜向齿轮顶部的接触时，在弹性连接机构的顶动下，推动刀座以及刮刀下移，刮到下移的过程中会带动连接有第二滑动销的拉动板下移，下移的第二滑动销会沿着第一竖向口的内壁下移，当第二滑动销继续下移时，在斜向口内壁的推动下，借助第二滑动销推动拉动板进行移动，从而推动刮刀沿着刀座的底部往第二插设槽的内部进行移动，使得刮刀的底部边沿与注塑成型的注塑成型的斜向齿轮顶部键槽的边沿相挤压接触，在第二旋转机构带动盖板转动时，从而带动刮刀转动，方便刮刀对注塑成型的斜向齿轮顶部键槽处的毛刺以及齿槽处的毛刺同步进行刮动清理。

附图说明

图1为本发明方法步骤流程图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明下模具和盖板局部剖视图；

图4为本发明盖板剖面；

图5为本发明安装座剖面图；

图6为本发明引导轨开设情况结构示意图；

图7为本发明安装架和下模具连接情况结构示意图；

图8为本发明下模具剖面图；

图9为本发明引导口开设情况结构示意图(其中两个斜向齿牙被隐藏)；

图10为本发明环形槽开设情况结构示意图；

图11为本发明滑动口开设情况结构示意图(T型柱被爆炸出联动环板的一侧)；

图12为本发明斜向齿牙和第一滑动销连接情况结构示意图；

图13为本发明安装架内部剖视图；

图14为本发明第三环板和第二电缸连接情况结构示意图；

图15为本发明联动环板和连接板连接情况结构示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑板；3、安装架；4、下模具；5、安装平面；6、第一安装孔；7、T型柱；8、联动环板；801、刮动斜面；9、滑动口；10、斜向齿牙；11、第一插设槽；12、插设柱；13、L型安装板；14、第三电缸；15、连接架；16、上模具；17、第二安装孔；18、盖板；1801、注塑孔；19、第二插设槽；20、第一环板；21、环形槽；22、引导口；23、第一滑动销；24、第二环板；25、第一电缸；26、第一齿轮；27、第一电机；28、第二齿轮；29、让位口；30、连接板；31、第三环板；32、第二电缸；33、安装口；34、安装座；35、刀座；36、刮刀；37、U型架；38、引导轨；3801、第一竖向口；3802、斜向口；3803、第二竖向口；39、拉动板；40、第二滑动销；41、安装槽；42、圆板；43、推动杆；44、推动板；45、弹簧；46、第二电机；47、连接环48、斜向齿轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图15所示的一种注塑件的加工成型设备，包括支撑台1，支撑台1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有安装架3，安装架3的顶部固定连接有下模具4，安装架3的表面上设有安装平面5，下模具4的顶部贯穿开设有第一安装孔6，安装平面5上固定连接有T型柱7，T型柱7的表面上密封套设有联动环板8，联动环板8的内环壁上设有刮动斜面801，联动环板8与T型柱7之间呈圆周阵列共同开设有若干个滑动口9，若干个滑动口9的内壁上均滑动连接有斜向齿牙10，若干个斜向齿牙10的上端均延伸至T型柱7的顶部，T型柱7的顶部开设有第一插设槽11，第一插设槽11内部密封插设有插设柱12，插设柱12与联动环板8之间共同设有脱模机构，脱模机构用于带动若干个斜向齿牙10沿着滑动口9的内壁滑动以及带动插设柱12沿着第一插设槽11滑动后与注塑成型的斜向齿轮48脱离；

支撑台1的顶部固定连接有L型安装板13，L型安装板13的顶部固定连接有第三电缸14，第三电缸14的活塞杆端部贯穿L型安装板13并向外延伸后固定连接有连接架15，连接架15的下方底部固定连接有与下模具4相适配的上模具16，上模具16的顶部贯穿开设有第二安装孔17，第二安装孔17的内壁上密封转动连接有盖板18，盖板18的顶部贯穿开设有注塑孔1801，盖板18的底部开设有与插设柱12相适配的第二插设槽19，盖板18与脱模机构之间共同设有毛刺清理机构，在脱模机构完成脱模后，毛刺清理机构用于对成型塑料制品的顶部进行毛刺清理；工作时，现有加工成型设备在对常规的成型注塑件进行脱模时，大多是通过推动件进行辅助直接将注塑件从模具中推出，但是在注塑斜向齿轮48模型时，在脱模时由于注塑成型的斜向齿轮48模型其表面的斜向齿槽与模具中的斜向齿牙啮合在，直接通过刚性力推动，在啮合力的阻挡下容易造成注塑成型的斜向齿轮48受损现象的发生，从而影响注塑成型的斜向齿轮48进行使用，因此现有的加工成型设备在对注塑好的斜齿轮模型脱模时还是具有一定难度的，并且现有三维设备在脱模的过程中不方便同时对注塑件表面产生的毛刺进行清理，需要后期单独进行清理，较为繁琐，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，如说明书附图2加工状态，上模具16贴合在下模具4的顶部，插设柱12的顶部插设在第二插设槽19内，毛刺清理机构被联动环板8的顶部顶动收纳在盖板18的内部，借助外部的供液机构将注塑液通过管道从注塑孔1801输送至T型柱7的顶部和盖板18之间的空间内，并在若干个斜向齿牙10的阻挡作用下，注塑形成注塑成型的斜向齿轮48，在插设柱12的阻挡下，注塑形成注塑成型的斜向齿轮48中的键槽，随后通过脱模机构带动若干个斜向齿牙10沿着滑动口9的内壁滑动，将若干个斜向齿牙10收纳至对应的滑动口9的内部后，实现了斜向齿牙10与形成注塑成型的斜向齿轮48斜向齿槽之间的脱离，从而有利于完成斜向齿牙10与斜向齿槽之间的脱模工作，避免因斜向齿牙10与成型注塑成型的斜向齿轮48之间的啮合造成难以脱模现象的发生，同时脱模机构会带动插设柱12下移至第一插设槽11的内部，脱模机构完成脱模后，通过外部的控制器启动第三电缸14，第三电缸14的活塞杆带动连接有上模具16的连接架15初次上移并停止后，利用毛刺清理机构对成型的注塑成型的斜向齿轮48的顶部边沿以及键槽边沿进行毛刺清理，清理完成后，随着第三电缸14继续带着上模具16上移，方便空出足够的空间让工作人员借助外部机械手将完成脱模和去毛刺的注塑成型的斜向齿轮48从T型柱7的顶端取出。

作为本发明的一种实施例，脱模机构包括第一环板20、若干个引导口22、若干个第一滑动销23，第一环板20的内环壁与联动环板8的表面竖向滑动连接，第一环板20的外环壁与第一安装孔6的内壁相接触，第一环板20的内环壁上开设有环形槽21，若干个引导口22呈圆周阵列开设在第一环板20的表面上，全部引导口22分别与相对应的滑动口9内部相互连通，若干个第一滑动销23分别固定连接在若干个斜向齿牙10的侧壁上，全部第一滑动销23的端部分别穿过对应的引导口22后均延伸插设至环形槽21的内部，第一环板20与联动环板8之间共同设有第一拉动机构，第一拉动机构用于拉动第一环板20移动，安装平面5与第一拉动机构之间共同设有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构用于带动第一环板20和联动环板8的整体进行转动；

插设柱12与联动环板8的内环壁之间共同设有转动连接机构，转动连接机构用于将插设柱12与联动环板8进行转动连接，联动环板8与安装平面5之间共同设有第二拉动机构，第二拉动机构用于拉动联动环板8下移，并在转动连接机构的联动下同步带动插设柱12沿着第一插设槽11内壁下移；工作时，通过第一拉动机构拉动第一环板20下移，下移的第一环板20其内环壁上的环形槽21会对若干个第一滑动销23的表面进行推动，从而带动全部的第一滑动销23和斜向齿牙10沿着滑动口9的内壁滑动，将斜向齿牙10收纳至滑动口9的下方，脱离斜向齿牙10与注塑成型的斜向齿轮48上的齿槽之间的啮合，从而对注塑成型的斜向齿轮48上的齿槽内部实现脱模处理，方便后期注塑成型的斜向齿轮48的取出，通过第一旋转驱动机构带动第一环板20进行转动，由于第一环板20与联动环板8之间竖向滑动连接，因此转动的第一环板20会同步带动联动环板8进行转动，转动的联动环板8其内壁上的刮动斜面801方便对被插设柱12限位的注塑成型的斜向齿轮48外壁上的毛刺进行刮动，进而在脱模完成后对注塑成型的斜向齿轮48的外壁实现毛刺清理，整个过程更加自动化，降低劳动强度，借助第二拉动机构拉动第二环板24下移，并在转动连接机构的连接下同步带动插设柱12沿着第一插设槽11内壁下移，从而将插设柱12的上端从盖板18底部的第二插设槽19内移走，方便后期毛刺清理机构对注塑成型的斜向齿轮48顶部的毛刺进行清理刮动。

作为本发明的一种实施例，第一拉动机构包括第二环板24，第二环板24固定连接在联动环板8的侧壁上，第二环板24的顶部对称固定连接有第一电缸25，两个第一电缸25的活塞杆端部共同固定连接有连接环47，连接环47固定连接在第一环板20的表面上；工作时，通过外部的控制器启动安装在第二环板24第一电缸25，第一电缸25的活塞杆会带动第一齿轮26下移，下移的第一齿轮26同步带动第一环板20下移，从而有利于通过环形槽21联动斜向齿牙10沿着滑动口9下移，脱离斜向齿牙10与注塑成型的斜向齿轮48上的齿槽之间的啮合，从而对注塑成型的斜向齿轮48上的齿槽内部实现脱模处理，方便后期注塑成型的斜向齿轮48的取出，同时方便联动环板8转动时，其内壁上的刮动斜面801对被插设柱12限位的注塑成型的斜向齿轮48外壁上的毛刺进行刮动，进而在脱模完成后对注塑成型的斜向齿轮48的外壁实现毛刺清理，第一电缸25的活塞杆上移时会第一环板20上移复位，从而在环形槽21对滑动销的拉动下，带动若干个斜向齿牙10沿着滑动口9上滑复位，为下次注塑成型的斜向齿轮48的注塑加工做准备。

作为本发明的一种实施例，第一旋转驱动机构包括第一电机27、第一齿轮26，第一电机27固定连接在安装平面5的顶部，第一电机27的转轴固定连接有第二齿轮28，第一齿轮26固定连接在连接环47的顶部，第二齿轮28与第一齿轮26相啮合，第二齿轮28的高度高于第一齿轮26的高度；工作时，在第一拉动机构拉动第一环板20下移时，由于第二齿轮28的高度高于第一齿轮26的高度，因此连接在第一环板20表面上的第一齿轮26随着第一环板20的下移一直沿着第二齿轮28的齿槽下滑，通过外部控制器启动第一电机27，第一电机27的输出轴会带动第二齿轮28进行转动，第二齿轮28转动会带动第一齿轮26转动，从而带动第一环板20和联动环板8进行转动，有利于联动环板8上的刮动斜面801对注塑成型的斜向齿轮48外壁上的毛刺进行刮动。

作为本发明的一种实施例，转动连接机构包括让位口29，让位口29开设在第一插设槽11的槽壁上，让位口29的内壁上竖向滑动连接有连接板30，连接板30的一端与插设柱12的表面固定连接，连接板30的另一端与联动环板8的内环壁进行环形轨迹的滑动连接；工作时，通过连接板30将插设柱12与联动环板8的内环壁固定连接，一方面方便对插设柱12进行支撑，方便插设柱12的顶部插设至盖板18底部的第二插设槽19内部，另一方面在第二拉动机构带动第二环板24和联动环板8下移时，插设柱12随着联动环板8下移至注塑成型的斜向齿轮48上的键槽中，同时对注塑成型的斜向齿轮48起到一定的限位作用，有利于在毛刺清理时，维持注塑成型的斜向齿轮48的稳定放置，连接板30与联动环板8转动连接，方便联动环板8随着第一环板20转动，从而借助刮动斜面801对注塑成型的斜向齿轮48的表面进行刮动。

作为本发明的一种实施例，第二拉动机构包括第三环板31，第三环板31转动连接在安装平面5上，第三环板31的顶部对称固定连接有第二电缸32，两个第二电缸32的活塞杆端部均与第二环板24的底部固定连接；工作时，通过外部控制器启动第二电缸32，第二电缸32的活塞杆会带动第二环板24下移，下移的第二环板24会拉动联动环板8下移和借助第一电缸25拉动第一环板20下移，从而方便后期将注塑成型的斜向齿轮48取出，联动环板8下移时会在连接板30的连接下带动插设柱12下移至第一插设槽11的内部，方便后期毛刺清理机构对注塑成型的斜向齿轮48顶部的键槽处毛刺进行清理。

作为本发明的一种实施例，毛刺清理机构包括安装口33、安装座34、拉动板39，安装口33贯穿开设在盖板18的顶部，安装座34固定连接在盖板18的顶部，安装座34的下端延伸至安装口33的内部，安装座34的底部通过弹性连接机构连接有刀座35，刀座35的底部滑动连接有刮刀36，刮刀36的侧壁与安装口33的内壁密封接触，刀座35的底部边沿处固定连接有U型架37，U型架37的侧壁上对称开设有引导轨38，引导轨38由依次相互连通的第一竖向口3801、斜向口3802和第二竖向口3803组成，拉动板39固定连接在刮刀36的端部，拉动板39的端部延伸至U型架37的内部，拉动板39的侧壁上对称固定连接有第二滑动销40，两个第二滑动销40分别与两个引导轨38的内壁滑动连接，盖板18与连接架15之间共同设有第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构用于带动盖板18进行转动；工作时，在盖板18初次上移的过程中，盖板18以及刮刀36的底部脱离与成型的注塑成型的斜向齿轮48顶部的接触时，在弹性连接机构的顶动下，推动刀座35以及刮刀36下移，刮到下移的过程中会带动连接有第二滑动销40的拉动板39下移，下移的第二滑动销40会沿着第一竖向口3801的内壁下移，当第二滑动销40继续下移时，在斜向口3802内壁的推动下，借助第二滑动销40推动拉动板39进行移动，从而推动刮刀36沿着刀座35的底部往第二插设槽19的内部进行移动，使得刮刀36的底部边沿与注塑成型的注塑成型的斜向齿轮48顶部键槽的边沿相挤压接触，在第二旋转机构带动盖板18转动时，从而带动刮刀36转动，方便刮刀36对注塑成型的斜向齿轮48顶部键槽处的毛刺以及齿槽处的毛刺同步进行刮动清理。

作为本发明的一种实施例，弹性连接机构三个安装槽41，三个安装槽41均开设在安装座34的顶部，三个安装槽41的槽壁上方均固定连接有圆板42，三个安装槽41的内部均设有推动杆43，三个推动杆43的下端均贯穿对应的安装槽41的底部并延伸出去后与刀座35的顶部固定连接，三个推动杆43的表面上均固定连接有推动板44，三个推动板44顶部与对应的圆板42之间分别固定连接有弹簧45；工作时，在盖板18初次上移的过程中，盖板18以及刮刀36的底部脱离与成型的注塑成型的斜向齿轮48顶部的接触，被压缩的弹簧45复原，从而推动推动板44和推动杆43沿着安装槽41的内壁下移，从而带动连接有哦刮刀36的刀座35下移，方便刮刀36下移至与注塑成型的斜向齿轮48的顶部接触，进而在盖板18转动时刮刀36随之转动的过程中，实现对注塑成型的斜向齿轮48顶部边沿齿槽处的毛刺以及键槽边沿的毛刺进行清理，需要注塑模具时，上模具16带动盖板18下移时，延伸在盖板18下方的刮刀36会提前触碰到联动环板8以及第一环板20的顶部，在盖板18持续下移的过程中，联动环板8的顶部会对刮刀36进行阻挡，刮刀36借助刀座35顶动推动杆43和推动板44上移，从而对弹簧45进行压缩，在上模具16与下模具4接触时，刮刀36被顶动至安装口33的内部，避免延伸出的刮刀36对注塑的过程造成影响的现象发生。

作为本发明的一种实施例，第二旋转驱动机构包括第二电机46，第二电机46固定连接在连接架15的顶部，第二电机46的输出轴端部贯穿连接架15并向下延伸后与盖板18的顶部固定连接；工作时，通过外部控制器启动第二电机46，第二电机46的输出轴会带动盖板18沿着第二安装孔17的内壁进行转动，从而方便延伸出的刮刀36对注塑成型的斜向齿轮48顶部边沿齿槽处的毛刺进行刮动清理，和对键槽边沿的毛刺进行清理。

如图1所示的一种注塑件的加工成型设备的加工方法，该加工方法具体包括如下步骤：

步骤一、注塑成型的斜向齿轮48注塑成型：在第三电缸14的作用下，将上模具16限位在下模具4的顶部，然后借助外部的供液机构将注塑液通过管道从注塑孔1801输送至T型柱7的顶部和盖板18之间的空间内；

步骤二、注塑成型的斜向齿轮48的脱模处理：通过脱模机构带动若干个斜向齿牙10沿着滑动口9的内壁下滑以及带动插设柱12沿着第一插设槽11下滑；

步骤三、注塑成型的斜向齿轮48的毛刺处理：脱模完成后，在第三电缸14带动上模具16上移的过程中，通过毛刺清理机构对注塑成型的斜向齿轮48顶部的毛刺进行清理。

本发明工作原理：

根据说明书图2至图15所示，上模具16贴合在下模具4的顶部时，插设柱12的顶部插设在第二插设槽19内，毛刺清理机构被联动环板8的顶部顶动收纳在盖板18的内部，借助外部的供液机构将注塑液通过管道从注塑孔1801输送至T型柱7的顶部和盖板18之间的空间内，并在若干个斜向齿牙10的阻挡作用下，注塑形成注塑成型的斜向齿轮48，在插设柱12的阻挡下，注塑形成注塑成型的斜向齿轮48中的键槽，随后通过脱模机构带动若干个斜向齿牙10沿着滑动口9的内壁滑动，将若干个斜向齿牙10收纳至对应的滑动口9的内部后，实现了斜向齿牙10与形成注塑成型的斜向齿轮48斜向齿槽之间的脱离，从而有利于完成斜向齿牙10与斜向齿槽之间的脱模工作，避免因斜向齿牙10与成型注塑成型的斜向齿轮48之间的啮合造成难以脱模现象的发生，同时脱模机构会带动插设柱12下移至第一插设槽11的内部，脱模机构完成脱模后，通过外部的控制器启动第三电缸14，第三电缸14的活塞杆带动连接有上模具16的连接架15初次上移并停止后，利用毛刺清理机构对成型的注塑成型的斜向齿轮48的顶部边沿以及键槽边沿进行毛刺清理，清理完成后，随着第三电缸14继续带着上模具16上移，方便空出足够的空间让工作人员借助外部。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种注塑件的加工成型设备，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的顶部固定连接有下模具(4)，所述安装架(3)的表面上设有安装平面(5)，其特征在于，所述下模具(4)的顶部贯穿开设有第一安装孔(6)，所述安装平面(5)上固定连接有T型柱(7)，所述T型柱(7)的表面上密封套设有联动环板(8)，所述联动环板(8)的内环壁上设有刮动斜面(801)，所述联动环板(8)与所述T型柱(7)之间呈圆周阵列共同开设有若干个滑动口(9)，若干个所述滑动口(9)的内壁上均滑动连接有斜向齿牙(10)，若干个所述斜向齿牙(10)的上端均延伸至所述T型柱(7)的顶部，所述T型柱(7)的顶部开设有第一插设槽(11)，所述第一插设槽(11)内部密封插设有插设柱(12)，所述插设柱(12)与所述联动环板(8)之间共同设有脱模机构，所述脱模机构用于带动若干个所述斜向齿牙(10)沿着所述滑动口(9)的内壁滑动以及带动所述插设柱(12)沿着所述第一插设槽(11)滑动后与注塑成型的斜向齿轮(48)脱离；

所述支撑台(1)的顶部固定连接有L型安装板(13)，所述L型安装板(13)的顶部固定连接有第三电缸(14)，所述第三电缸(14)的活塞杆端部贯穿所述L型安装板(13)并向外延伸后固定连接有连接架(15)，所述连接架(15)的下方底部固定连接有与所述下模具(4)相适配的上模具(16)，所述上模具(16)的顶部贯穿开设有第二安装孔(17)，所述第二安装孔(17)的内壁上密封转动连接有盖板(18)，所述盖板(18)的顶部贯穿开设有注塑孔(1801)，所述盖板(18)的底部开设有与所述插设柱(12)相适配的第二插设槽(19)，所述盖板(18)与所述脱模机构之间共同设有毛刺清理机构，在所述脱模机构完成脱模后，所述毛刺清理机构用于对成型塑料制品的顶部进行毛刺清理。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件的加工成型设备，其特征在于，所述脱模机构包括第一环板(20)、若干个引导口(22)、若干个第一滑动销(23)，所述第一环板(20)的内环壁与所述联动环板(8)的表面竖向滑动连接，所述第一环板(20)的外环壁与所述第一安装孔(6)的内壁相接触，所述第一环板(20)的内环壁上开设有环形槽(21)，若干个所述引导口(22)呈圆周阵列开设在所述第一环板(20)的表面上，全部所述引导口(22)分别与相对应的所述滑动口(9)内部相互连通，若干个所述第一滑动销(23)分别固定连接在若干个所述斜向齿牙(10)的侧壁上，全部所述第一滑动销(23)的端部分别穿过对应的所述引导口(22)后均延伸插设至所述环形槽(21)的内部，所述第一环板(20)与所述联动环板(8)之间共同设有第一拉动机构，所述第一拉动机构用于拉动所述第一环板(20)移动，所述安装平面(5)与所述第一拉动机构之间共同设有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构用于带动所述第一环板(20)和所述联动环板(8)的整体进行转动；

所述插设柱(12)与所述联动环板(8)的内环壁之间共同设有转动连接机构，所述转动连接机构用于将所述插设柱(12)与所述联动环板(8)进行转动连接，所述联动环板(8)与所述安装平面(5)之间共同设有第二拉动机构，所述第二拉动机构用于拉动联动环板(8)下移，并在所述转动连接机构的联动下同步带动所述插设柱(12)沿着所述第一插设槽(11)内壁下移。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件的加工成型设备，其特征在于，所述第一拉动机构包括第二环板(24)，所述第二环板(24)固定连接在所述联动环板(8)的侧壁上，所述第二环板(24)的顶部对称固定连接有第一电缸(25)，两个所述第一电缸(25)的活塞杆端部共同固定连接有连接环(47)，所述连接环(47)固定连接在所述第一环板(20)的表面上。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件的加工成型设备，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括第一电机(27)、第一齿轮(26)，所述第一电机(27)固定连接在所述安装平面(5)的顶部，所述第一电机(27)的转轴固定连接有第二齿轮(28)，所述第一齿轮(26)固定连接在所述连接环(47)的顶部，所述第二齿轮(28)与所述第一齿轮(26)相啮合，所述第二齿轮(28)的高度高于所述第一齿轮(26)的高度。

5.根据权利要求3所述的一种注塑件的加工成型设备，其特征在于，所述转动连接机构包括让位口(29)，所述让位口(29)开设在所述第一插设槽(11)的槽壁上，所述让位口(29)的内壁上竖向滑动连接有连接板(30)，所述连接板(30)的一端与所述插设柱(12)的表面固定连接，所述连接板(30)的另一端与所述联动环板(8)的内环壁进行环形轨迹的滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑件的加工成型设备，其特征在于，所述第二拉动机构包括第三环板(31)，所述第三环板(31)转动连接在所述安装平面(5)上，所述第三环板(31)的顶部对称固定连接有第二电缸(32)，两个所述第二电缸(32)的活塞杆端部均与所述第二环板(24)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种注塑件的加工成型设备，其特征在于，所述毛刺清理机构包括安装口(33)、安装座(34)、拉动板(39)，所述安装口(33)贯穿开设在所述盖板(18)的顶部，所述安装座(34)固定连接在所述盖板(18)的顶部，所述安装座(34)的下端延伸至所述安装口(33)的内部，所述安装座(34)的底部通过弹性连接机构连接有刀座(35)，所述刀座(35)的底部滑动连接有刮刀(36)，所述刮刀(36)的侧壁与所述安装口(33)的内壁密封接触，所述刀座(35)的底部边沿处固定连接有U型架(37)，所述U型架(37)的侧壁上对称开设有引导轨(38)，所述引导轨(38)由依次相互连通的第一竖向口(3801)、斜向口(3802)和第二竖向口(3803)组成，所述拉动板(39)固定连接在所述刮刀(36)的端部，所述拉动板(39)的端部延伸至所述U型架(37)的内部，所述拉动板(39)的侧壁上对称固定连接有第二滑动销(40)，两个所述第二滑动销(40)分别与两个所述引导轨(38)的内壁滑动连接，所述盖板(18)与所述连接架(15)之间共同设有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构用于带动所述盖板(18)进行转动。

8.根据权利要求7所述的一种注塑件的加工成型设备，其特征在于，所述弹性连接机构三个安装槽(41)，三个所述安装槽(41)均开设在所述安装座(34)的顶部，三个所述安装槽(41)的槽壁上方均固定连接有圆板(42)，三个所述安装槽(41)的内部均设有推动杆(43)，三个所述推动杆(43)的下端均贯穿对应的所述安装槽(41)的底部并延伸出去后与所述刀座(35)的顶部固定连接，三个所述推动杆(43)的表面上均固定连接有推动板(44)，三个所述推动板(44)顶部与对应的所述圆板(42)之间分别固定连接有弹簧(45)。

9.根据权利要求7所述的一种注塑件的加工成型设备，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括第二电机(46)，所述第二电机(46)固定连接在所述连接架(15)的顶部，所述第二电机(46)的输出轴端部贯穿所述连接架(15)并向下延伸后与所述盖板(18)的顶部固定连接。

10.一种注塑件的加工成型设备的加工方法，适用于权利要求1-9中任意一项所述的一种注塑件的加工成型设备，其特征在于，该加工方法具体包括如下步骤：

步骤一、注塑成型的斜向齿轮(48)注塑成型：在第三电缸(14)的作用下，将上模具(16)限位在下模具(4)的顶部，然后借助外部的供液机构将注塑液通过管道从注塑孔(1801)输送至T型柱(7)的顶部和盖板(18)之间的空间内；

步骤二、注塑成型的斜向齿轮(48)的脱模处理：通过脱模机构带动若干个斜向齿牙(10)沿着滑动口(9)的内壁下滑以及带动插设柱(12)沿着第一插设槽(11)下滑；

步骤三、注塑成型的斜向齿轮(48)的毛刺处理：脱模完成后，在第三电缸(14)带动上模具(16)上移的过程中，通过毛刺清理机构对注塑成型的斜向齿轮(48)顶部的毛刺进行清理。

Images