CN116277332A - 板材齐头装置及其气路系统和控制方法、封边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种板材齐头装置及其气路系统和控制方法、封边机，板材齐头装置包括齐头总成及用于驱使齐头总成运动的第一气缸，第一气缸具有第一无杆腔和第一有杆腔；气路系统包括：第一二位三通电磁阀，其具有第一进气端、第一泄压端及与第一无杆腔连通的第一出气端；第二二位三通电磁阀，其具有第二进气端、第二泄压端及与第一有杆腔连通的第二出气端；减压阀，其具有与第一有杆腔连通的进口端及与大气连通的出口端；第二调压阀，其具有气源进口及与第二进气端连通的气体出口。本发明能在板材与齐头总成的挡板接触前，驱使齐头总成在第一气缸带动下提前运动，令板材的速度和齐头总成的速度之差变小，降低板材与挡板之间的冲击作用，避免板材受损。

Description

板材齐头装置及其气路系统和控制方法、封边机

技术领域

本发明属于板材封边技术领域，特别涉及一种板材齐头装置及其气路系统和控制方法、封边机。

背景技术

封边工序是板材加工处理过程中的重要环节，封边效果佳，能提高板材的外观和寿命。在封边条通过胶水粘合于板材的侧面后，封边条的头部和尾部会有突出来的余料，因此，需要对板材上的封边条进行齐头和齐尾的处理，将余料切割下来。

随着科技的进步，制造板材加工设备的企业研发出一种齐头机，齐头机很好地代替人工齐头方式，不仅提高工作效率，而且还获得更佳的齐头效果。如申请号为202220077534.4的中国专利公开了一种加工封边板材用齐头机，在输送装置的带动作用下，板材往齐头总成方向运动；在板材运动的过程中，板材会接触并推动静止的第一挡板和第二挡板，促使齐头总成因受到第一挡板和第二挡板的作用力而向下移动，并对封边条的头部进行精准切割，完成齐头工作。

可是，在使用该齐头机时，工作人员发现板材与第一挡板和第二挡板接触的表面容易出现损伤，严重影响板材的美观和使用寿命，导致板材产品无法满足市场需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种板材齐头装置的气路系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

此外，本发明目的之二提供一种包括上述气路系统的板材齐头装置。

此外，本发明目的之三提供一种包括上述板材齐头装置的封边机。

此外，本发明目的之四提供一种应用于上述板材齐头装置的控制方法。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种板材齐头装置的气路系统，所述板材齐头装置包括第一气缸和齐头总成，所述第一气缸用于驱使齐头总成运动，所述第一气缸具有第一无杆腔和第一有杆腔；所述气路系统包括：

第一二位三通电磁阀，其具有第一进气端、第一出气端和第一泄压端，所述第一出气端与第一无杆腔连通；

第二二位三通电磁阀，其具有第二进气端、第二出气端和第二泄压端，所述第二出气端与第一有杆腔连通；

减压阀，其具有进口端和出口端，所述进口端与第一有杆腔连通，所述出口端与大气连通；

第二调压阀，其具有气源进口和气体出口，所述气体出口与第二进气端连通。

本发明提供的板材齐头装置的气路系统至少具有如下的有益效果：在板材齐头装置结构中，第一气缸能带动齐头总成运动，以对封边条的头部进行切割；在此结构基础上对第一气缸的气路系统进行改进，第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀的设置，便于利用第一二位三通电磁阀的第一泄压端，对第一无杆腔泄压，利用第二二位三通电磁阀的第二泄压端，对第一有杆腔泄压，从而可实现第一气缸的活塞杆来回伸缩。

而且，设置有减压阀和第二调压阀，在第一气缸的活塞杆伸长过程中，齐头总成相对板材下移，通过第一二位三通电磁阀给第一无杆腔充气，第二二位三通电磁阀的第二出气端与第二进气端导通，而与第二泄压端不导通，且第二进气端与第二调压阀连接，此时，第一有杆腔至第二调压阀的管路形成一定的背压；并且，随着第一气缸的活塞杆不断伸长，背压逐渐上升，此时，减压阀能将该管路多余的气体外排至大气，以此来降低背压，避免背压过大，且使第一无杆腔和第一有杆腔之间的压力平衡，从而使第一气缸的活塞杆缓慢伸长，因此，在板材与齐头总成的挡板接触前，驱使齐头总成在第一气缸的带动下提前运动，令板材的运动速度和齐头总成的水平速度之差变小，从而降低板材与挡板之间的冲击作用，避免板材受损。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气路系统还包括气源和第一调压阀；所述第一调压阀的出口与第一进气端连通，所述气源进口和第一调压阀的进口分别与气源连通。在第一二位三通电磁阀的第一进气端设置第一调压阀，在气体流经第一调压阀和第一二位三通电磁阀后，能保证第一无杆腔的内压力恒定；气源能够为第一无杆腔、第一有杆腔提供压力空气。

作为上述技术方案的进一步改进，所述板材齐头装置还包括第二气缸和齐尾总成，所述第二气缸用于驱使齐尾总成运动，所述第二气缸具有第二无杆腔和第二有杆腔；所述气路系统还包括二位四通电磁阀和第三调压阀；所述二位四通电磁阀具有进气口、第一出气口、第二出气口和泄压口，所述进气口与气源连通，所述第一出气口与第三调压阀的进口连通，所述第三调压阀的出口与第二无杆腔连通，所述第二出气口与第二有杆腔连通。

板材齐头装置通过第二气缸带动齐尾总成运动，以对封边条的尾部进行切割；气源通过二位四通电磁阀分别为第二气缸的第二无杆腔和第二有杆腔充气，促使第二气缸的活塞杆能来回伸缩；设置第三调压阀，用于将第二无杆腔的内压力调节至恒定，那么，在第二气缸的活塞杆缩回过程中，齐尾总成相对板材下移，压力气体不断流入第二有杆腔，二位四通电磁阀为第二无杆腔泄压，此时，第三调压阀位于第二无杆腔和二位四通电磁阀之间的管路，能保证第二无杆腔的内压力稳定，避免出现第二无杆腔和第二有杆腔之间的压力差过大而导致第二气缸的活塞杆快速缩回，进而造成齐尾总成的压板迅速下移并强烈撞击板材的上表面，致使板材的上表面被压坏的问题。

第二方面，本发明提供一种板材齐头装置，包括第一气缸和齐头总成，所述第一气缸用于驱使齐头总成运动，所述第一气缸具有第一无杆腔和第一有杆腔；所述板材齐头装置还包括如上所述的气路系统。

本发明提供的板材齐头装置至少具有如下的有益效果：板材齐头装置中的第一气缸采用上述提及的气路系统设计，在齐头总成对板材进行齐头处理时，第一气缸能带动齐头总成连同挡板提前运动，齐头总成的水平速度比输送板材的速度慢，可减缓板材对挡板的撞击作用，防止板材受损。

此外，本发明还提供另一种板材齐头装置，包括第一气缸、齐头总成、第二气缸和齐尾总成，所述第一气缸用于驱使齐头总成运动，所述第一气缸具有第一无杆腔和第一有杆腔，所述第二气缸用于驱使齐尾总成运动，所述第二气缸具有第二无杆腔和第二有杆腔；所述板材齐头装置还包括如上所述的气路系统。

本发明提供的板材齐头装置至少具有如下的有益效果：齐头总成对板材上的封边条进行齐头切割，齐尾总成对板材上的封边条进行齐尾切割，对第一气缸和第二气缸的气路系统进行改进，采用上述提及的气路系统，防止板材在齐头总成和齐尾总成工作过程中出现表面受损。

作为上述技术方案的进一步改进，所述齐尾总成位于齐头总成的后侧；所述板材齐头装置还包括控制系统、板材输送机构和位置检测机构，所述齐尾总成和齐头总成设于板材输送机构的一侧，所述板材输送机构用于将板材往齐尾总成和齐头总成的方向输送，所述位置检测机构设于齐尾总成的后侧，以用于检测板材的位置，所述控制系统分别与位置检测机构和气路系统电性连接。

设置位置检测机构，用于检测板材在板材输送机构上的位置，若位置检测机构检测到板材运动至设定位置，控制系统在接收位置检测机构的检测信号后，控制气路系统运作，从而控制第一气缸和第二气缸工作，分别驱动齐头总成和齐尾总成相对板材稳定下移，以自动完成齐头工作和齐尾工作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述位置检测机构包括第一位置检测器和第二位置检测器，所述第一位置检测器位于第二位置检测器的后侧，所述控制系统分别与第一位置检测器、第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀电性连接；所述控制系统分别与第二位置检测器和二位四通电磁阀电性连接。

由于第一气缸和第二气缸是在不同的时间点工作的，因此，设置第一位置检测器和第二位置检测器；若第一位置检测器检测到板材时，控制系统则对第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀发送控制命令，促使第一气缸的活塞杆能带动齐头总成缓慢下移；第二位置检测器位于第一检测器的前侧，若第二位置检测器检测到板材时，控制系统控制二位四通电磁阀工作，促使第二气缸的活塞杆能带动齐尾总成稳定下移；如此设计，有助于实现自动控制第一气缸和第二气缸的工作。

第三方面，本发明提供一种封边机，包括如上所述的板材齐头装置。

本发明提供的封边机至少具有如下的有益效果：封边机包括有上述结构的板材齐头装置，在封边条粘合于板材后，让板材齐头装置对多余的封边条进行切割，以完成齐头和齐尾工作，同时，可以保证板材的上表面和前侧面完整无损。

第四方面，本发明提供一种板材齐头装置的控制方法，应用于如上所述的板材齐头装置，包括如下的步骤：

控制板材输送机构，将板材往齐尾总成和齐头总成的方向输送；

接收到第一位置检测器的检测信号，发送控制信号至第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀，以使第一气缸的活塞杆伸长，且控制齐头总成运行；

接收到第二位置检测器的检测信号，发送控制信号至二位四通电磁阀，以使第二气缸的活塞杆缩回，且控制齐尾总成运行。

本发明提供的板材齐头装置的控制方法至少具有如下的有益效果：在板材输送机构将板材往齐头总成和齐尾总成方向输送的过程中，利用第一位置检测器检测板材的第一位置，若第一位置检测器检测到板材，则对第一气缸的气路部分进行控制，让第一气缸的活塞杆伸长，由于减压阀和第二调压阀的存在，使得第一气缸能带动齐头总成和挡板一并缓慢下移，减少板材与挡板之间的冲击能量，从而防止板材在齐头工作中因强烈碰撞而受到损伤；同时，利用第二位置检测器检测板材的第二位置，若第二位置检测器检测到板材，则对第二气缸的气路部分进行控制操作，让第二气缸的活塞杆缩回，由于第三调压阀的设置，使得第二气缸能带动齐尾总成和压板一起稳定下移，避免板材的上表面因压板的强烈碰撞而遭到损害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明实施例所提供的板材齐头装置的立体图；

图2是本发明实施例所提供的板材齐头装置的左视图；

图3是本发明实施例所提供的板材齐头装置的气路系统的结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的板材齐头装置的气路系统在初始状态下的结构示意图；

图5是本发明实施例所提供的板材齐头装置的气路系统在齐头工作时的结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的板材齐头装置的气路系统在第二二位三通电磁阀处于泄压状态时的结构示意图；

图7是本发明实施例所提供的板材齐头装置的气路系统在齐尾工作时的结构示意图。

附图中标记如下：100、机座；200、第一气缸；300、第二气缸；400、齐头总成；410、挡板；500、齐尾总成；510、压板；610、第一二位三通电磁阀；620、第二二位三通电磁阀；630、二位四通电磁阀；710、第一调压阀；720、第二调压阀；730、第三调压阀；800、减压阀。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由板材齐头装置的后侧指向前侧；Y方向是由板材齐头装置的左侧指向右侧；Z方向是由板材齐头装置的下侧指向上侧。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，下面对本发明的板材齐头装置及其气路系统和控制方法、封边机举出若干实施例。

如图1至图7所示，本发明实施例一提供一种板材齐头装置的气路系统，该气路系统是针对现有板材齐头装置的气路结构进行改进。

其中，板材齐头装置的结构包括有齐头总成400、机座100、第一气缸200、齐尾总成500、第二气缸300、挡板410和压板510以及气路系统。气路系统是针对第一气缸200和第二气缸300的气路结构提出的改进之处。挡板410可以为一块或多块。

可以理解的是，齐头总成400和齐尾总成500是现有技术，齐头总成400用于对板材上的封边条的头部进行切割，齐头总成400和挡板410配合工作，在板材与挡板410保持接触时，挡板410和齐头总成400会相对板材下移，从而让齐头总成400将封边条的突出的头部裁切掉。齐尾总成500用于对板材上的封边条的尾部进行裁切，齐尾总成500和压板510配合工作，压板510会抵接于板材的上表面，由于板材的速度比齐尾总成500和压板510的水平速度快，因此，在板材的位置超过压板510时，压板510不再抵接于板材的上表面，此时，压板510会因失去板材的支撑作用而相对板材下移，从而让齐尾总成500切割掉封边条的突出的尾部。本发明并非对齐头总成400和齐尾总成500的结构提出改进，本领域技术人员应当理解齐头总成400和齐尾总成500的具体结构和工作原理，在此不再做具体说明。

第一气缸200安装在机座100上，且第一气缸200呈倾斜设置，齐头总成400通过导轨滑块副安装在机座100上，第一气缸200位于齐头总成400的上方，第一气缸200的活塞杆通过鱼眼接头与齐头总成400连接。挡板410与齐头总成400连接固定，能随齐头总成400一并运动。

在本实施例中，在第一气缸200的活塞杆伸长过程中，第一气缸200驱动齐头总成400连同挡板410沿着导轨滑块副往前下方向移动；在第一气缸200的活塞杆缩回过程中，第一气缸200驱动齐头总成400连同挡板410往后上方向运动，如图1和图2所示。

第一气缸200具有第一有杆腔和第一无杆腔，第一气缸200设有第一接口和第二接口，第一接口与第一无杆腔连通，第二接口与第一有杆腔连通。第一接口和第二接口可以用来与管道如气管连接。

第二气缸300安装在机座100上，且第二气缸300呈倾斜设置，第二气缸300位于第一气缸200的下方，齐尾总成500通过导轨滑块副安装在机座100上，齐尾总成500位于齐头总成400的上方，第二气缸300位于齐尾总成500的下方，第二气缸300的活塞杆通过鱼眼接头与齐尾总成500连接。压板510与齐尾总成500连接固定，能随齐尾总成500一并运动。

在本实施例中，在第二气缸300的活塞杆伸长过程中，第二气缸300驱使齐尾总成500连同挡板410往后上方向移动；在第二气缸300的活塞杆缩回过程中，第二气缸300驱使齐尾总成500连同挡板410往前下方向运动，如图1和图2所示。

第二气缸300具有第二有杆腔和第二无杆腔，第二气缸300设有第三接口和第四接口，第三接口与第二无杆腔连通，第四接口与第二有杆腔连通。第三接口和第四接口可以与气管连接。

该气路系统的结构包括有气源、减压阀800、第一二位三通电磁阀610、第二二位三通电磁阀620、第一调压阀710和第二调压阀720。

气源可以为压力容器，压力容器内存放有压力气体。当然，也可以是利用空气压缩机来提供气源。

减压阀800具有出口端和进口端，减压阀800的出口端连通于外界大气，减压阀800的进口端通过气管连通于第一气缸200的第一有杆腔。

第一二位三通电磁阀610具有第一泄压端、第一出气端和第一进气端，第一出气端能够分别与第一进气端和第一泄压端切换导通。第一进气端能与气源连通，输送压力气体至第一出气端。第一二位三通电磁阀610的第一出气端通过气管连通于第一气缸200的第一无杆腔。在第一二位三通电磁阀610工作中，若第一出气端与第一进气端导通，则第一泄压端关闭，此时，可以往第一气缸200的第一无杆腔充入气体；若第一出气端与第一泄压端导通，则第一进气端关闭，此时，给第一气缸200的第一无杆腔进行泄压，将第一无杆腔内的气体排走。

第二二位三通电磁阀620具有第二出气端、第二进气端和第二泄压端，第二出气端能通过切换操作分别与第二进气端、第二泄压端导通。第二进气端可以连通于气源，第二二位三通电磁阀620的第二出气端通过气管连通于第一气缸200的第一有杆腔。在第二二位三通电磁阀620工作中，当第二出气端导通于第二进气端时，则可以给第一气缸200的第一有杆腔通入气体；当第二出气端导通于第二泄压端时，能对第一气缸200的第一有杆腔进行泄压操作，将第一有杆腔内的气体排空。

第二调压阀720设在气源和第二二位三通电磁阀620之间的管路上。第二调压阀720具有气体出口和气源进口，气体出口可以通过气管连通于第二进气端，气源进口与气源通过管道连通。气源提供的气体从第二调压阀720的气体出口流出后，气体的压力降低，并促使第二调压阀720的后端气压维持稳定，避免因气源波动而引起误动作。在本实施例中，气源的压力可以设定为0.4-0.6MPa，第二调压阀720的气体出口的压力为0.35-0.4MPa。

进一步的，气路系统还包括有第一调压阀710。

第一调压阀710具有进口和出口，第一调压阀710的出口通过气管连通于第一二位三通电磁阀610的第一进气端，第一调压阀710的进口通过气管连通于气源。气源提供的气体从第一调压阀710的出口流出后，气体的压力降低，并维持稳定。

在一些实施例中，气路系统还包括有第三调压阀730和二位四通电磁阀630。

第三调压阀730具有进口和出口，第三调压阀730的出口通过气管连通于第二气缸300的第二无杆腔。

二位四通电磁阀630具有进气口、泄压口、第一出气口和第二出气口，进气口能够分别与第一出气口和第二出气口切换导通，泄压口能够分别与第一出气口和第二出气口切换导通。二位四通电磁阀630的进气口通过气管连通于气源，二位四通电磁阀630的第一出气口通过气管连通于第三调压阀730的进口，二位四通电磁阀630的第二出气口通过气管连通于第二气缸300的第二有杆腔。

当二位四通电磁阀630的进气口与第一出气口导通时，泄压口与第二出气口导通，气体依次经过进气口、第一出气口和第三调压阀730流入至第二气缸300的第二无杆腔，而第二气缸300的第二有杆腔内的气体依次流经第二出气口和泄压口而往外排放，从而实现第二气缸300的活塞杆伸长。

当二位四通电磁阀630的进气口与第二出气口导通时，泄压口与第一出气口导通，则气体依次经过进气口和第二出气口而流进第二气缸300的第二有杆腔，而第二气缸300的第二无杆腔内的气体依次流经第三调压阀730、第一出气口和泄压口而往外排放，从而实现第二气缸300的活塞杆缩回。

此外，本发明实施例提供一种板材齐头装置，该板材齐头装置的结构除了齐头总成400、机座100、第一气缸200、齐尾总成500和第二气缸300，还包括有板材输送机构、位置检测机构和控制系统。

板材输送机构用于将板材输送至齐尾总成500和齐头总成400。在本实施例中，齐头总成400位于齐尾总成500的前侧，板材输送机构位于齐头总成400和齐尾总成500的一侧如左侧，板材输送机构将板材由后往前输送，齐头总成400对位于板材左端的封边条的前部进行切割，齐尾总成500对位于板材左端的封边条的后部进行切割。

位置检测机构设于齐尾总成500的后侧，位置检测机构以用于检测板材在板材输送机构上的位置。控制系统通过数据传输线分别与位置检测机构和气路系统电性连接。控制系统能够接收位置检测机构的电信号，然后，控制系统可以控制气路系统中的电动阀门动作。可以理解的是，控制系统可以为PLC控制器、工控机等具有逻辑控制功能的设备。

在一些实施例中，位置检测机构包括有第一位置检测器以及第二位置检测器。第二位置检测器位于第一位置检测器的前侧，第一位置检测器配合第一气缸200、齐头总成400工作，第二位置检测器配合第二气缸300、齐尾总成500工作。

第一位置检测器通过电线与控制系统的输入端电性连接，第一二位三通电磁阀610与第二二位三通电磁阀620通过电线分别电性连接于控制系统的输出端。

第二位置检测器与控制系统的输入端电性连接，二位四通电磁阀630通过电线电性连接于控制系统的输出端。

另外，本发明实施例提供一种控制方法，应用于如上实施例的板材齐头装置，该控制方法包括如下的具体步骤：

步骤一：控制系统发送控制指令至板材输送机构，控制板材输送机构运行，让板材输送机构将板材往齐尾总成500和齐头总成400的方向输送，以进行齐头工作和齐尾工作。

步骤二：在输送板材的过程中，当板材移动至设定位置，触发第一位置检测器，此时，控制系统接收到第一位置检测器的检测信号，发送控制信号至第一二位三通电磁阀610和第二二位三通电磁阀620，以使第一气缸200的活塞杆伸长，而且，控制系统会发送启动信号至齐头总成400，控制齐头总成400运行，能够完成齐头工作。

具体的，在齐头总成400和齐尾总成500工作前，第一气缸200的活塞杆处于缩回状态，促使齐头总成400和挡板410位于最高的位置，第二气缸300的活塞杆处于伸出状态，促使齐尾总成500和压板510处于最高的位置。

若第一位置检测器检测到板材时，会产生检测信号，并发送至控制系统，控制系统产生控制指令至第一二位三通电磁阀610和第二二位三通电磁阀620，驱使第一二位三通电磁阀610的第一进气端和第一出气端导通，令气体依次流经第一调压阀710和第一二位三通电磁阀610而进入第一气缸200的第一无杆腔，同时，驱使第二二位三通电磁阀620的第二出气端和第二进气端导通，如图5所示。此时，由于第二调压阀720的存在，令第一气缸200的第一有杆腔至第二调压阀720的管路形成一定的背压。

而且，随着第一气缸200的活塞杆不断伸长，背压逐渐上升，此时，减压阀800能将该管路多余的气体外排至大气，以此来降低背压，避免背压过大，因此，减压阀800能发挥减压作用，且使得第一气缸200的第一无杆腔和第一有杆腔之间的压力平衡，从而使第一气缸200的活塞杆缓慢伸长，因此，在板材与齐头总成400的挡板410接触前，驱使齐头总成400和挡板410在第一气缸200的带动下提前运动，令板材的运动速度和齐头总成400的水平速度之差变小，从而降低板材与挡板410之间的冲击作用，避免板材受损。

现有技术中，齐头总成400和挡板410在板材与挡板410接触碰撞前均是保持静止不动的状态，其速度为0，而板材具有一定的动能，在板材接触挡板410时，板材和挡板410之间具有很大的动能差，板材容易因接触、碰撞挡板410而受损。

然而，本发明在维持板材的输送速度不变的情况下，通过对第一气缸200采用上述的气路结构设计，让第一气缸200带动齐头总成400和挡板410缓缓下移，使板材的运动速度比齐头总成400和挡板410的水平移动速度快，在本实施例中，可以令板材的移动速度比挡板410的水平移动速度稍快一点，在保证板材能与挡板410相接触时，促使板材和挡板410之间的动能差大大减少，从而减少板材与挡板410之间的碰撞作用力，避免板材的前侧面因剧烈碰撞而出现损坏。

理论上，第二调压阀720和减压阀800的设定值是一致的，在第一气缸200驱使齐头总成400和挡板410运动以进行齐头工作时，第二调压阀720和气源连通，而第一气缸200的第一有杆腔内的气体流出，促使第一有杆腔至第二调压阀720之间的管路形成一定的背压，此时，第二调压阀720并不能起到稳压作用，因第一有杆腔内的气体不断流出，致使第一有杆腔至第二调压阀720的管路的内部压力会聚升，因此，需要减压阀800来进行泄压，第二调压阀720和减压阀800联动使用。

减压阀800的控制压力来自其出口，减压阀800的出口端与大气相通，大气压基本恒定，促使减压阀800的出口压力波动小，比较稳定，且流速稳定。因此，第一气缸200的活塞杆的运动速度恒定，使得挡板410的速度恒定，那么，板材与挡板410之间的速度差保持恒定，避免挡板410的速度出现变化(时而快，时而慢)而导致板材受损，甚至致使挡板410的速度比板材的速度快而造成齐头效果差。

如图6所示，在完成齐头工作后，板材位于挡板410的上方，此时，控制系统对第二二位三通电磁阀620发送控制命令，让第二二位三通电磁阀620的第二出气端与第二泄压端导通，促使第一气缸200的第一有杆腔内的气体排空，此时，第一气缸200的第一有杆腔的内压力为0。

步骤三：在板材运动时，板材移动至第二位置，触发第二位置检测器，则控制系统在接收到第二位置检测器的检测信号后，发送控制信号至二位四通电磁阀630，以使第二气缸300的活塞杆缩回，且控制系统发送启动信号至齐尾总成500，控制齐尾总成500运行，以便完成齐尾工作。

具体的，在二位四通电磁阀630接收到控制系统的控制指令后，二位四通电磁阀630的进气口与第二出气口导通，第一出气口和泄压口导通，气体流入第二气缸300的第二有杆腔，第二气缸300的第二无杆腔内的气体流出，如图7所示。此时，第二无杆腔的内压力因第三调压阀730的存在而维持恒定。

那么，在第二气缸300的活塞杆缩回过程中，齐尾总成500相对板材下移，气体不断流入第二有杆腔，二位四通电磁阀630为第二无杆腔泄压；此时，第三调压阀730位于第二无杆腔和二位四通电磁阀630之间的管路，能保证第二无杆腔的内压力稳定，避免出现第二无杆腔和第二有杆腔之间的压力差过大而导致第二气缸300的活塞杆快速缩回，进而造成齐尾总成500的压板510迅速下移并强烈撞击板材的上表面，致使板材的上表面被压坏的问题。

在一些实施例中，板材由后往前输送，第一位置检测器的检测点与挡板410之间的前后距离设为L1，板材输送机构输送板材的速度记为v1，v1为恒定值，也即板材的移动速度不变。由于第一气缸200的活塞杆伸长时，活塞杆的运动速度恒定，也即挡板410的速度也是不变，将挡板410的水平速度记为v2，而齐头总成400与挡板410连接固定，它们的水平速度和竖直速度完全是相同。可以理解的是，v1和v2可以人为设定，并通过现有的测速仪器、速度传感器等获得，其中，v1＞v2。

并且，以板材输送机构的输送平面(也即板材的下表面)为基准面，板材的上表面和下表面之间的高度差(也即板材的厚度)记为h1，h1是已知的。在开始齐头工作时，齐头总成400总是复位，此时，齐头总成400的锯片的最低点与板材的下表面之间的高度差记为h2，h2也是已知的，那么齐头总成400的锯片的最低点与板材的上表面之间的高度差记为h3，h3＝h2-h1。同样的，由于第一气缸200的活塞杆伸长速度恒定不变，那么，齐头总成400的锯片的竖直速度记为v3，v3也是可以利用现有的测速仪器、速度传感器等获取。

那么，当齐头总成400的锯片从静止状态往下移动，并接触到板材的上表面时，其所需的时间记为t1，t1＝h3/v3。同时，齐头总成400和挡板410在下移时也会往前移动，那么在t1时间内，挡板410移动的水平距离记为L2，L2＝v2*t1。

在第一位置检测器产生检测信号时，齐头总成400和挡板410便会开始运动。那么，板材从第一位置检测器产生检测信号起至其与运动的挡板410相接触时所用的时间为t1，在t1时间内，板材所运动的水平距离为L3，L3＝v1*t1。因此，可以计算出第一位置检测器的检测点与挡板410之间的前后距离L1，L1＝L3-L2，最后得出：L1＝(v1-v2)*(h2-h1)/v3。

在本实施例中，将第一位置检测器的检测点设在挡板410的后侧，且检测点与挡板410的后侧面之间的水平距离为L1。因此，当第一位置检测器产生检测信号时，板材继续以v1的速度往前移动，同时，齐头总成400和挡板410以v3的速度往下移动，并以v2的速度往前移动；由于v1＞v2，因此，板材能追上挡板410，在板材与挡板410的后侧面相接触时，齐头总成400的锯片刚好落在板材的上表面，开始齐头工作。

如此设置，便能大大缩短板材推动挡板410的时间，有助于降低板材的封边带因与挡板410长时间接触而被压坏的风险，从而提升板材的合格率。

在一些实施例中，当第一位置检测器的位置设定好之后，第一位置检测器的检测点与挡板410的后侧面之间的水平距离为L1，为恒定值。若板材齐头装置所处理的板材厚度h1发生改变，根据公式L1＝(v1-v2)*(h2-h1)/v3，工作人员可以对板材输送机构的输送速度v1进行调整，对第一气缸200部分不做调整。

此外，由于第一气缸200的活塞杆的倾斜角度在第一气缸200安装后是恒定不变的，第一气缸200的活塞杆与水平面的夹角为θ，因此，v3＝v2*tanθ，L1＝(v1-v2)*(h2-h1)/(v2*tanθ)，为了避免板材的封边带因v1和v2之间的速度差大而受损，在调整v1后，可以对v2进行调整，具体的，调整减压阀800。

在一些实施例中，控制方法还包括如下的步骤：在板材的封边条切割完毕，控制系统控制第一气缸200和第二气缸300反向运动。

具体的，可以设置第三位置检测器，当第三位置检测器检测到板材时，板材已经完成齐头工作和齐尾工作，控制系统接收到第三位置检测器的检测信号后，发送控制信号至第一二位三通电磁阀610、第二二位三通电磁阀620和二位四通电磁阀630。

第一二位三通电磁阀610的第一出气端与第一泄压端导通，第二二位三通电磁阀620的第二出气端和第二进气端导通，促使气体依次流经第二调压阀720和第二二位三通电磁阀620而进入第一气缸200的第一有杆腔，第一气缸200的第一无杆腔内的气体经第一二位三通电磁阀610泄压，从而实现第一气缸200的活塞杆缩回，使得齐头总成400上升而完成复位；如图4所示。

二位四通电磁阀630的进气口与第一出气口导通，第二出气口和泄压口导通，因此，气体依次流经二位四通电磁阀630和第三调压阀730而进入第二气缸300的第二无杆腔，第二气缸300的第二有杆腔内的气体经二位四通电磁阀630泄压，从而实现第二气缸300的活塞杆伸长，使得齐尾总成500上升而复位。

另外，本发明实施例还提供一种封边机，封边机的结构不仅包括涂胶装置、封边压紧装置、精修装置和刮边装置等，而且还包括如上实施例的板材齐头装置。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种板材齐头装置的气路系统，所述板材齐头装置包括第一气缸和齐头总成，所述第一气缸用于驱使齐头总成运动，所述第一气缸具有第一无杆腔和第一有杆腔；其特征在于，所述气路系统包括：

第一二位三通电磁阀，其具有第一进气端、第一出气端和第一泄压端，所述第一出气端与第一无杆腔连通；

第二二位三通电磁阀，其具有第二进气端、第二出气端和第二泄压端，所述第二出气端与第一有杆腔连通；

减压阀，其具有进口端和出口端，所述进口端与第一有杆腔连通，所述出口端与大气连通；

第二调压阀，其具有气源进口和气体出口，所述气体出口与第二进气端连通。

2.根据权利要求1所述的气路系统，其特征在于，所述气路系统还包括气源和第一调压阀；所述第一调压阀的出口与第一进气端连通，所述气源进口和第一调压阀的进口分别与气源连通。

3.根据权利要求2所述的气路系统，其特征在于，所述板材齐头装置还包括第二气缸和齐尾总成，所述第二气缸用于驱使齐尾总成运动，所述第二气缸具有第二无杆腔和第二有杆腔；所述气路系统还包括二位四通电磁阀和第三调压阀；所述二位四通电磁阀具有进气口、第一出气口、第二出气口和泄压口，所述进气口与气源连通，所述第一出气口与第三调压阀的进口连通，所述第三调压阀的出口与第二无杆腔连通，所述第二出气口与第二有杆腔连通。

4.一种板材齐头装置，包括第一气缸和齐头总成，所述第一气缸用于驱使齐头总成运动，所述第一气缸具有第一无杆腔和第一有杆腔；其特征在于，所述板材齐头装置还包括如权利要求1或2所述的气路系统。

5.一种板材齐头装置，包括第一气缸、齐头总成、第二气缸和齐尾总成，所述第一气缸用于驱使齐头总成运动，所述第一气缸具有第一无杆腔和第一有杆腔，所述第二气缸用于驱使齐尾总成运动，所述第二气缸具有第二无杆腔和第二有杆腔；其特征在于，所述板材齐头装置还包括如权利要求3所述的气路系统。

6.根据权利要求5所述的板材齐头装置，其特征在于，所述齐尾总成位于齐头总成的后侧；所述板材齐头装置还包括控制系统、板材输送机构和位置检测机构，所述齐尾总成和齐头总成设于板材输送机构的一侧，所述板材输送机构用于将板材往齐尾总成和齐头总成的方向输送，所述位置检测机构设于齐尾总成的后侧，以用于检测板材的位置，所述控制系统分别与位置检测机构和气路系统电性连接。

7.根据权利要求6所述的板材齐头装置，其特征在于，所述位置检测机构包括第一位置检测器和第二位置检测器，所述第一位置检测器位于第二位置检测器的后侧，所述控制系统分别与第一位置检测器、第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀电性连接；所述控制系统分别与第二位置检测器和二位四通电磁阀电性连接。

8.一种封边机，其特征在于，包括如权利要求4至7任一所述的板材齐头装置。

9.一种板材齐头装置的控制方法，应用于如权利要求7所述的板材齐头装置，其特征在于，包括如下的步骤：

控制板材输送机构，将板材往齐尾总成和齐头总成的方向输送；

接收到第一位置检测器的检测信号，发送控制信号至第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀，以使第一气缸的活塞杆伸长，且控制齐头总成运行；

接收到第二位置检测器的检测信号，发送控制信号至二位四通电磁阀，以使第二气缸的活塞杆缩回，且控制齐尾总成运行。

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