CN212371459U - 激光切割机用磁块输送装置 - Google Patents

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李畅
鲁猛
代世平
李海霞
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Abstract

本实用新型针对现有技术中,磁块在送料过程中,容易发生翘料或叠料的不足,提供一种激光切割机用磁块输送装置,该装置包括推料装置,推料装置包括推料气缸和推料杆,推料杆一端与推料气缸的输出端连接,另一端为推料端,推料端下方设置有定位结构,定位结构朝向推料端的一侧设置有定位面;采用本实用新型提供的激光切割机用磁块输送装置,通过定位面推动磁块后端面,磁块本体在长度方向上完全位于推料端下方,被推料端下表面压紧,这样,即使两块磁块相碰撞,也不会发生翘料和叠料。

Description

激光切割机用磁块输送装置
技术领域
本实用新型涉及激光切割领域,特别涉及一种激光切割机用磁块输送装置
背景技术
采用激光对磁块进行切割,是目前常用的切割方法之一。激光切割前,需要将磁块平稳地推送至激光头下,然后固定。现有技术中,推送磁块时,通常是采用推料杆推动磁块的后端面,推料杆的端面直接与磁块的后端面接触,采用这种方式进行送料时,磁块在运行过程的稳定性不足,特别是在推料杆送料的同时将切割完毕的磁块推下时,两块磁块首尾相撞时,磁块的前端或后端容易翘起,或者两块磁块发生叠加,产生叠料,使切割无法正常进行。
实用新型内容
本实用新型的目的是,针对现有技术中,磁块在送料过程中,容易发生翘料或叠料的不足,提供一种激光切割机用磁块输送装置。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:
一种激光切割机用磁块输送装置,包括推料装置,推料装置包括推料气缸和推料杆,推料杆一端与推料气缸的输出端连接,另一端为推料端,推料端下方设置有定位结构,定位结构朝向推料端的一侧设置有定位面,定位面的宽度与磁块宽度相适应,定位面的高度与磁块的厚度相适应,定位面与推料端端面的距离与磁块的长度相适应;
定位面与推料端端面之间的平面为压料面,压料面的长度与磁块的长度相适应,定位面与压料面垂直,定位面竖直设置、为推料杆的底面与压料面的连接面;
推料气缸水平固定在切割机架体上,推料杆通过连接板一与推料气缸输出端固定连接,推料杆与推料气缸的活塞杆平行设置,推料端朝向推料气缸的固定端;
磁块输送装置还包括导向块,导向块上沿推料杆的长度方向设置有导向槽,推料杆与导向槽滑动配合;
导向块设置在推料杆的上方,导向块上方与固定块连接;
固定块通过连接板二与推料气缸缸体固定连接。
采用本实用新型提供的激光切割机用磁块输送装置,由于在推料杆的推料端下方设置了定位结构,定位结构的定位面的高度与磁块的厚度相适应,推料时,通过定位面推动磁块后端面,磁块本体在长度方向上完全位于推料端下方,从而被推料端下表面压紧,这样,即使两块磁块相碰撞,也不会发生翘料和叠料,所以,采用本实用新型送料时,在定位结构和推料端下表面的共同作用下,磁块可以被平稳推送。
附图说明
图1为本实用新型激光切割机输送装置立体图;
图2为本实用新型中推料杆的立体图。
附图标记说明
11、推料杆;12、推料气缸;111、压料面;112、定位面;13、连接件;14、导向块;15、连接板二;16、固定块;21、上料气缸;22、上料仓;23、上料托架;24、传感器;31、夹紧板一;32、夹紧板二;33、支撑平面;50、切割机架体;60、磁块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步地描述:
如图1-图2所示,本实用新型提供一种激光切割机用磁块输送装置,磁块输送装置包括推料气缸12和推料杆11,推料杆11与推料气缸的输出端也就是活塞杆平行设置,推料杆11的一端通过连接板一13与推料气缸12的输出端连接。推料杆11的另一端为推料端,推料端朝向推料气缸的固定端,这样可以缩短磁块输送装置的长度,节约切割机的占用空间。推料端的下方设置有定位结构,定位结构朝向推料端的一侧形成定位面或设置有定位面,通过定位面推动磁块运行。定位结构可以设置成若干相同形状和大小的凸起,若干凸起沿推料杆的宽度方向排列;也可以设置成一个矩形凸台,矩形凸台的宽度与推料杆的宽度相同。本实用新型中,在推料杆下表面设置成一上一下台阶面,采用上、下台阶面之间的竖直平面作为定位面112,定位面112和推料端端面之间的下表面为下台阶面,作为压料面111,上、下台阶面的距离也就是定位面的高度等于或略大于磁块60的厚度,压料面111的长度最好是略大于磁块的长度,这样,推料时,定位面推动磁块的后端面,磁块本体完全处于压料面111的覆盖之下,磁块可以保持平稳运行。进一步地,还设置有导向块14,推料杆在导向块作用下直线运行。导向块14可以设置在推料杆上方或下方。本实用新型中,导向块设置在推料杆11上方,导向槽沿推料杆的运行方向设置在导向块的下方,推料杆与导向槽滑动配合。导向块的上方通过螺栓连接有固定块16,固定块16通过连接板二15与推料气缸缸体的前端固定连接,从而使导向块14保持固定。
本实用新型主要应用与激光切割机,激光切割机还包括上料装置和装卡装置,推料杆的推料端朝向装卡装置,装卡装置包括水平并排设置的两个夹紧板,分别是夹紧板一31和夹紧板二32,两块夹紧之间沿磁块的运行方向设置有一定距离,用于容纳磁块。装卡装置长度方向的中心线与推料杆长度方向的中心线相对应。装卡装置的左端为进料端,右端为出料端。两个夹紧板之间用来卡紧磁块的位置称为装卡位置,装卡位置设置在装卡装置的出料端,同时位于激光头的切割区域。在装卡装置的进料端设置支撑磁块的支撑结构,支撑结构用来支撑磁块由进料端滑动到装卡位置。可以在两个夹紧板内侧沿磁块的运行方向设置支撑平面33作为支撑结构,支撑平面33的高度低于夹紧板的上表面。上料装置设置在装卡装置和输送装置之间,上料装置包括上料仓22、上料气缸21和上料托架23,上料仓包括左右两侧壁板。上料仓下方设置有进料口,上方设置有出料口,出料口顶部所在平面与支撑平面33平齐。上料托架23与上料仓的左右两侧内壁滑动连接,在上料气缸21或步进电机的驱动下,上料托架沿上料仓的内壁,在进料口和出料口之间运行。
工作时,磁块叠放在上料托架顶端,通过上料托架由上料仓的进料口运送至出料口,最上面的磁块的下端面与上料仓的出料口平面平齐,磁块的上表面不高于推料杆的压料面。当传感器24检测到上料仓出口的磁块后,启动输送装置,推料杆向前运行,压料面运行至磁块上方,当定位面112与磁块60后端面碰撞后,推料杆带动磁块向装卡装置运行。在推料杆的推动下,磁块由上料托架及上料仓的右侧壁板滑出,进入到支撑平面33上,在支撑平面33的支撑作用下,滑动至装卡位置后进行切割。

Claims (6)

1.一种激光切割机用磁块输送装置,包括推料装置,所述推料装置包括推料气缸(12)和推料杆(11),所述推料杆(11)一端与所述推料气缸(12)的输出端连接,另一端为推料端,其特征在于,所述推料端下方设置有定位结构,所述定位结构朝向所述推料端的一侧设置有定位面(112),所述定位面(112)的宽度与磁块宽度相适应,所述定位面(112)的高度与磁块的厚度相适应,所述定位面(112)与所述推料端端面的距离与磁块的长度相适应。
2.如权利要求1所述的激光切割机用磁块输送装置,其特征在于,所述定位面(112)与所述推料端端面之间的平面为压料面(111),所述压料面(111)的长度与磁块的长度相适应,所述定位面(112)与所述压料面(111)垂直,所述定位面(112)竖直设置、为所述推料杆的底面与压料面(111)的连接面。
3.如权利要求1所述的激光切割机用磁块输送装置,其特征在于,所述推料气缸(12)水平固定在切割机架体上,所述推料杆(11)通过连接板一(13)与所述推料气缸(12)输出端固定连接,所述推料杆(11)与所述推料气缸(12)的活塞杆平行设置,所述推料端朝向所述推料气缸(12)的固定端。
4.如权利要求1所述的激光切割机用磁块输送装置,其特征在于,所述磁块输送装置还包括导向块(14),所述导向块(14)上沿所述推料杆(11)的长度方向设置有导向槽,所述推料杆(11)与所述导向槽滑动配合。
5.如权利要求4所述的激光切割机用磁块输送装置,其特征在于,所述导向块(14)设置在所述推料杆(11)的上方,所述导向块(14)上方与固定块(16)连接。
6.如权利要求5所述的激光切割机用磁块输送装置,其特征在于,所述固定块(16)通过连接板二(15)与推料气缸(12)缸体固定连接。
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