CN116276489B - 一种加强型球头的汽车悬挂臂及其自动控制加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及悬臂加工技术领域，具体的是一种加强型球头的汽车悬挂臂及其自动控制加工设备，包括工作台，工作台上表面一侧固定安装有Y型架，调节杆转动时带动移动块在位移槽内进行前后滑动，移动块在进行滑动时通过拉杆带动两侧的移动板进行移动从而实现放置单元对不同规格的悬挂臂进行放置，通过伸缩杆前推带动吻合板下移，由于吻合板的结构与上球头贴合，因此吻合板便于对上球头进行挤压固定，从而避免了上球头内部在进行打磨作业时发生晃动从而影响上球头内部的打磨效果，电动滑块开启带动稳定板在稳定盘上环向转动，稳定板转动时同步带动匸型套转动，随后开启打磨刀从而实现对上球头的打磨作业。

Description

一种加强型球头的汽车悬挂臂及其自动控制加工设备

技术领域

本发明涉及悬臂加工技术领域，具体的是一种加强型球头的汽车悬挂臂及其自动控制加工设备。

背景技术

汽车悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一，悬挂臂有V型双横臂、A型双横臂等等。

中国专利(专利号为CN201911277639.3)公开了一种悬挂臂空心销端盖车加工装夹定位装置，通过悬挂臂空心销端盖车加工装夹定位装置，在车床上对悬挂臂空心销端盖进行车加工时，能够对悬挂臂空心销端盖进行装夹定位，进而保证车加工质量要求。

现有悬挂臂在加工时存在以下问题：

由于悬挂臂大多是铸造成型的，因此悬挂臂边缘处及内部易产生飞边，为提高悬挂臂的质量和使用的正常，需对悬挂臂的外沿处以及内部进行打磨抛光作业，并且悬挂臂的结构较为特殊，因此在对悬挂臂进行打磨时悬挂臂易发生移动影响打磨作业，给悬挂臂加工带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加强型球头的汽车悬挂臂及其自动控制加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种加强型球头的汽车悬挂臂，包括上摆臂，上摆臂呈V字型结构，上摆臂为悬挂臂的主体结构，上摆臂的V型上部两端均固定安装有上球头，上球头呈十字结构且上球头中部为贯通设置，上摆臂的V型结构下端一侧中部固定安装有下球头，下球头为球形结构。

一种加强型球头的汽车悬挂臂的自动控制加工设备，包括工作台，工作台上表面一侧固定安装有Y型架，Y型架的上表面上对称设有放置单元，工作台上表面另一侧开设有凹槽，凹槽内通过电动滑块安装有矩形块，矩形块上安装有放置板，放置板在矩形块上便于进行升降调节，放置单元和放置板分别用于对上球头和下球头进行放置固定；

放置单元上部设有固定单元，固定单元用于对上球头外部进行压制固定，避免在对上球头内部进行打磨时上球头发生滑动，放置单元内部设有打磨单元，打磨单元用于对上球头内部进行打磨抛光，凹槽远离Y型架一侧设有与工作台固定连接的限定单元，限定单元用于对下球头进行挤压抵触，同时还用于对不同规格的悬挂臂进行挤压抵触，使整个装置适用于不同大小的悬挂臂的打磨作业，放置单元包括立板，立板与Y型架上端面固定连接，立板中部螺纹转动安装有调节杆，调节杆下方设有开设在Y型架上的位移槽，位移槽内滑动安装有移动块，移动块与调节杆螺纹连接。

优选的，Y型架上表面一侧对称开设有调节槽，调节槽内滑动安装有移动板，移动块两侧铰接有拉杆，两侧的拉杆分别与两侧的移动板铰接，移动板上表面一侧固定安装有固定板，移动板上表面另一侧固定安装有竖板，竖板靠近固定板一侧左右对称固定安装有电动推杆，两侧的电动推杆共同安装有侧板且侧板与移动板滑动连接，侧板与固定板相靠近一侧上部均对应开设有T型槽，T型槽内滑动安装有T型块。

优选的，两侧的T型块顶部固定安装有伸缩板，两侧的伸缩板相靠近一侧均固定安装有外部套，外部套内滑动安装有内部板，两侧的内部板之间共同安装有顶板。

优选的，固定单元包括转动柱，转动柱上端面与顶板固定连接，转动柱下端面固定安装有转板，转板下端面左右对称安装有伸缩杆，两侧的伸缩杆伸缩端固定安装有吻合板，移动板上端面中部通过电动滑块安装有圆板，圆板上端面设有托架，托架便于在圆板上进行升降。

优选的，转动柱上端面贯穿顶板固定安装有十字环，十字环一侧设有与顶板固定连接的固定块，固定块上滑动安装有圆杆，圆杆一端固定安装有三角件，圆杆上套设有弹簧且弹簧位于三角件与固定块之间进行抵触。

优选的，打磨单元包括匚型套，匚型套一侧螺纹转动安装有螺纹杆，螺纹杆一端转动安装有与匚型套滑动连接的连接件，连接件一侧固定安装有打磨刀，匚型套外部一侧固定安装有连接柱，匚型套外部另一侧设有稳定盘，稳定盘一侧滑动安装有稳定板，稳定板与匚型套固定连接，稳定盘另一侧固定安装有收缩杆，收缩杆一端与固定板固定连接，连接柱一端固定安装有移动杆，移动杆贯穿且滑动于侧板内。

优选的，侧板一侧上下对称安装有侧边块，侧边块中部滑动安装有滑杆，滑杆外侧套设有弹簧，滑杆一端固定安装有弧形板，弧形板用于对移动杆进行限位。

优选的，限定单元包括贴合杆，贴合杆设有两个且通过电动滑块与放置板连接，放置板上表面中部开设有挤压槽，挤压槽内固定安装有弹簧，弹簧一端固定安装有与挤压槽滑动连接的挤压块，挤压块一侧固定安装有橡胶块，放置板一侧设有与工作台固定连接的长板，长板一侧固定安装有液压杆，液压杆一侧固定安装有抵触板，抵触板用于对下球头进行抵触。

本发明的有益效果：

1、本发明通过转动调节杆，调节杆转动时带动移动块在位移槽内进行前后滑动，移动块在进行滑动时通过拉杆带动两侧的移动板进行移动从而实现放置单元对不同规格的悬挂臂进行放置。

2、本发明通过伸缩杆前推带动吻合板下移，由于吻合板的结构与上球头贴合，因此吻合板便于对上球头进行挤压固定，从而避免了上球头内部在进行打磨作业时发生晃动从而影响上球头内部的打磨效果。

3、本发明通过转动十字环，十字环转动时带动转动柱转动，转动柱转动时带动下方的转板转动从而使吻合板进行调节以满足对不同角度的上球头的固定，随后推动圆杆使三角件对十字环进行固定，从而能够实现对悬挂臂上不同的上球头进行固定。

4、本发明通过控制移动杆移动，使移动杆移动至上球头内部所需打磨位置，随后转动螺纹杆使连接件移动至打磨刀与上球头内部进行贴合，电动滑块开启带动稳定板在稳定盘上环向转动，稳定板转动时同步带动匚型套转动，随后开启打磨刀从而实现对上球头的打磨作业。

5、本发明通过开启电动滑块带动两侧的贴合杆对悬挂臂下球头两侧进行抵挡，随后在弹簧的作用下带动挤压块移动直至挤压块上的橡胶块对悬挂臂一端进行贴合，最终开启液压杆使抵触板对下球头进行抵触，从而实现了悬挂臂下球头一端的固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明悬挂臂结构示意图；

图2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明放置单元正面结构示意图；

图4是本发明放置单元侧面结构示意图；

图5是本发明放置板上部结构示意图；

图6是本发明固定单元与放置单元结构示意图；

图7是本发明侧板内侧结构示意图；

图8是本发明打磨单元结构示意图；

图9是本发明图3的A部放大结构示意图；

图10是本发明图4的B部放大结构示意图；

图11是本发明图2的C部放大结构示意图。

图中附图标记如下：

1、上摆臂；11、上球头；12、下球头；2、工作台；3、放置单元；31、Y型架；32、立板；33、调节杆；34、位移槽；35、移动块；36、调节槽；37、移动板；371、固定板；372、竖板；373、电动推杆；374、侧板；375、T型槽；376、T型块：377、伸缩板；378、外部套；379、内部板；38、拉杆；4、固定单元；41、顶板；411、转动柱；412、十字环；413、固定块；414、圆杆；415、三角件；42、转板；43、伸缩杆；44、吻合板；45、圆板；46、托架；47、侧边块；48、滑杆；49、弧形板；5、打磨单元；51、匚型套；52、螺纹杆；53、连接件；54、打磨刀；55、连接柱；56、稳定盘；57、稳定板；58、收缩杆；59、移动杆；6、限定单元；61、凹槽；62、矩形块；63、放置板；64、贴合杆；65、挤压槽；66、挤压块；67、橡胶块；68、长板；69、液压杆；690、抵触板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种加强型球头的汽车悬挂臂，包括上摆臂1，上摆臂1呈V字型结构，上摆臂1为悬挂臂的主体结构，上摆臂1的V型上部两端均固定安装有上球头11，上球头11呈十字结构且上球头11中部为贯通设置，上摆臂1的V型结构下端一侧中部固定安装有下球头12，下球头12为球形结构。

如图2、图3所示，一种加强型球头的汽车悬挂臂的自动控制加工设备，包括工作台2，工作台2上表面一侧固定安装有Y型架31，Y型架31的上表面上对称设有放置单元3，工作台2上表面另一侧开设有凹槽61，凹槽61内通过电动滑块安装有矩形块62，矩形块62上安装有放置板63，放置板63在矩形块62上便于进行升降调节，放置单元3和放置板63分别用于对上球头11和下球头12进行放置固定；

放置单元3上部设有固定单元4，固定单元4用于对上球头11外部进行压制固定，避免在对上球头11内部进行打磨时上球头11发生滑动，放置单元3内部设有打磨单元5，打磨单元5用于对上球头11内部进行打磨抛光，凹槽61远离Y型架31一侧设有与工作台2固定连接的限定单元6，限定单元6用于对下球头12进行挤压抵触，同时还用于对不同规格的悬挂臂进行挤压抵触，使整个装置适用于不同大小的悬挂臂的打磨作业，放置单元3包括立板32，立板32与Y型架31上端面固定连接，立板32中部螺纹转动安装有调节杆33，调节杆33下方设有开设在Y型架31上的位移槽34，位移槽34内滑动安装有移动块35，移动块35与调节杆33螺纹连接。

Y型架31上表面一侧对称开设有调节槽36，调节槽36内滑动安装有移动板37，移动块35两侧铰接有拉杆38，两侧的拉杆38分别与两侧的移动板37铰接，通过顺时针或逆时针转动调节杆33，调节杆33转动时带动移动块35在位移槽34内进行前后滑动，移动块35在进行滑动时通过拉杆38带动两侧的移动板37进行移动从而实现放置单元3对不同规格的悬挂臂进行放置，以便实现对悬挂臂后续的打磨作业，移动板37上表面一侧固定安装有固定板371，移动板37上表面另一侧固定安装有竖板372，竖板372靠近固定板371一侧左右对称固定安装有电动推杆373，两侧的电动推杆373共同安装有侧板374且侧板374与移动板37滑动连接，侧板374与固定板371相靠近一侧上部均对应开设有T型槽375，T型槽375内滑动安装有T型块376。

如图5、图6所示，两侧的T型块376顶部固定安装有伸缩板377，两侧的伸缩板377相靠近一侧均固定安装有外部套378，外部套378内滑动安装有内部板379，两侧的内部板379之间共同安装有顶板41，当对不同规格的悬挂臂上的上球头11内部进行打磨时，电动推杆373开启带动侧板374移动至合适位置，随后控制伸缩板377进行伸缩，从而便于后续对上球头11进行接触以及内部的打磨作业。

固定单元4包括转动柱411，转动柱411上端面与顶板41固定连接，转动柱411下端面固定安装有转板42，转板42下端面左右对称安装有伸缩杆43，两侧的伸缩杆43伸缩端固定安装有吻合板44，移动板37上端面中部通过电动滑块安装有圆板45，圆板45上端面设有托架46，托架46便于在圆板45上进行升降，当对悬挂臂的上球头11的外部进行打磨前的固定时，开启伸缩杆43前推，伸缩杆43前推时带动吻合板44下移，由于吻合板44的结构与上球头11贴合，因此吻合板44便于对上球头11进行挤压固定，从而避免了上球头11内部在进行打磨作业时发生晃动从而影响上球头11内部的打磨效果，由于不同规格的悬挂臂的两侧的上球头11与上摆臂1之间的连接处角度不一，因此当对不同角度的上球头进行压制时，转动十字环412，十字环412转动时带动转动柱411转动，转动柱411转动时带动下方的转板42转动从而使吻合板44进行调节以满足对不同角度的上球头11的固定，随后推动圆杆414使三角件415对十字环412进行固定。

转动柱411上端面贯穿顶板41固定安装有十字环412，十字环412一侧设有与顶板41固定连接的固定块413，固定块413上滑动安装有圆杆414，圆杆414一端固定安装有三角件415，圆杆414上套设有弹簧且弹簧位于三角件415与固定块413之间进行抵触。

如图7、图8、图11所示，打磨单元5包括匚型套51，匚型套51一侧螺纹转动安装有螺纹杆52，螺纹杆52一端转动安装有与匚型套51滑动连接的连接件53，连接件53一侧固定安装有打磨刀54，匚型套51外部一侧固定安装有连接柱55，匚型套51外部另一侧设有稳定盘56，稳定盘56一侧滑动安装有稳定板57，稳定板57与匚型套51固定连接，稳定盘56另一侧固定安装有收缩杆58，收缩杆58一端与固定板371固定连接，连接柱55一端固定安装有移动杆59，移动杆59贯穿且滑动于侧板374内，当对悬挂臂的上球头11内部进行打磨时，控制移动杆59移动，使移动杆59移动至上球头11内部所需打磨位置，随后转动螺纹杆52使连接件53移动至打磨刀54与上球头11内部进行贴合，电动滑块开启带动稳定板57在稳定盘56上环向转动，稳定板57转动时同步带动匚型套51转动，随后开启打磨刀54从而实现对上球头11的打磨作业。

侧板374一侧上下对称安装有侧边块47，侧边块47中部滑动安装有滑杆48，滑杆48外侧套设有弹簧，滑杆48一端固定安装有弧形板49，弧形板49用于对移动杆59进行限位，当对移动杆59进行限位时，推动滑杆48使滑杆48下移至弧形板49与滑杆48接触，从而实现对滑杆48的左右限位，避免了打磨刀54在对上球头11内部打磨时，滑杆48发生左右滑动导致打磨刀54发生位移影响打磨效果。

限定单元6包括贴合杆64，贴合杆64设有两个且通过电动滑块与放置板63连接，放置板63上表面中部开设有挤压槽65，挤压槽65内固定安装有弹簧，弹簧一端固定安装有与挤压槽65滑动连接的挤压块66，挤压块66一侧固定安装有橡胶块67，放置板63一侧设有与工作台2固定连接的长板68，长板68一侧固定安装有液压杆69，液压杆69一侧固定安装有抵触板690，抵触板690用于对下球头12进行抵触，将悬挂臂下球头12位置放置在放置板63上，随后开启电动滑块带动两侧的贴合杆64对悬挂臂下球头12两侧进行抵挡，随后在弹簧的作用下带动挤压块66移动直至挤压块66上的橡胶块67对悬挂臂一端进行贴合，最终开启液压杆69使抵触板690对下球头12进行抵触，从而实现了悬挂臂下球头12一端的固定。

本发明在使用时，首先将悬挂臂放置在放置单元3和放置板63上，随后转动调节杆33，调节杆33转动时带动移动块35在位移槽34内进行前后滑动，移动块35在进行滑动时通过拉杆38带动两侧的移动板37进行移动从而对悬挂臂两侧进行抵触，随后开启伸缩杆43前推，伸缩杆43前推时带动吻合板44下移，由于吻合板44的结构与上球头11贴合，因此吻合板44便于对上球头11进行挤压固定，从而避免了上球头11内部在进行打磨作业时发生晃动从而影响上球头11内部的打磨效果；

由于不同规格的悬挂臂大小不同并且上下的上球头11之间的角度也不同，因此当对不同规格的上球头11进行打磨时，转动十字环412，十字环412转动时带动转动柱411转动，转动柱411转动时带动下方的转板42转动从而使吻合板44进行调节以满足对不同角度的上球头11的固定，随后推动圆杆414使三角件415对十字环412进行固定；

随后控制移动杆59移动，使移动杆59移动至上球头11内部所需打磨位置，随后转动螺纹杆52使连接件53移动至打磨刀54与上球头11内部进行贴合，电动滑块开启带动稳定板57在稳定盘56上环向转动，稳定板57转动时同步带动匚型套51转动，随后开启打磨刀54从而实现对上球头11的打磨作业，推动滑杆48使滑杆48下移至弧形板49与滑杆48接触，从而实现对滑杆48的左右限位，避免了打磨刀54在对上球头11内部打磨时，滑杆48发生左右滑动导致打磨刀54发生位移影响打磨效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种加强型球头的汽车悬挂臂的自动控制加工设备，其特征在于，所述加强型球头的汽车悬挂臂包括上摆臂（1），上摆臂（1）呈V字型结构，上摆臂（1）为悬挂臂的主体结构，上摆臂（1）的V型上部两端均固定安装有上球头（11），上球头（11）呈十字结构且上球头（11）中部为贯通设置，上摆臂（1）的V型结构下端一侧中部固定安装有下球头（12），下球头（12）为球形结构；

用于对汽车悬挂臂进行加工的自动控制加工设备包括工作台（2），工作台（2）上表面一侧固定安装有Y型架（31），Y型架（31）的上表面上对称设有放置单元（3），工作台（2）上表面另一侧开设有凹槽（61），凹槽（61）内通过电动滑块安装有矩形块（62），矩形块（62）上安装有放置板（63），放置板（63）在矩形块（62）上便于进行升降调节，放置单元（3）和放置板（63）分别用于对上球头（11）和下球头（12）进行放置固定；

所述放置单元（3）上部设有固定单元（4），固定单元（4）用于对上球头（11）外部进行压制固定，避免在对上球头（11）内部进行打磨时上球头（11）发生滑动，放置单元（3）内部设有打磨单元（5），打磨单元（5）用于对上球头（11）内部进行打磨抛光，凹槽（61）远离Y型架（31）一侧设有与工作台（2）固定连接的限定单元（6），限定单元（6）用于对下球头（12）进行挤压抵触，同时还用于对不同规格的悬挂臂进行挤压抵触，使整个装置适用于不同大小的悬挂臂的打磨作业，放置单元（3）包括立板（32），立板（32）与Y型架（31）上端面固定连接，立板（32）中部螺纹转动安装有调节杆（33），调节杆（33）下方设有开设在Y型架（31）上的位移槽（34），位移槽（34）内滑动安装有移动块（35），移动块（35）与调节杆（33）螺纹连接；

所述打磨单元（5）包括匚型套（51），匚型套（51）一侧螺纹转动安装有螺纹杆（52），螺纹杆（52）一端转动安装有与匚型套（51）滑动连接的连接件（53），连接件（53）一侧固定安装有打磨刀（54），匚型套（51）外部一侧固定安装有连接柱（55），匚型套（51）外部另一侧设有稳定盘（56），稳定盘（56）一侧滑动安装有稳定板（57），稳定板（57）与匚型套（51）固定连接，稳定盘（56）另一侧固定安装有收缩杆（58），收缩杆（58）一端与固定板（371）固定连接，连接柱（55）一端固定安装有移动杆（59），移动杆（59）贯穿且滑动于侧板（374）内；

所述侧板（374）一侧上下对称安装有侧边块（47），侧边块（47）中部滑动安装有滑杆（48），滑杆（48）外侧套设有弹簧，滑杆（48）一端固定安装有弧形板（49），弧形板（49）用于对移动杆（59）进行限位；

所述限定单元（6）包括贴合杆（64），贴合杆（64）设有两个且通过电动滑块与放置板（63）连接，放置板（63）上表面中部开设有挤压槽（65），挤压槽（65）内固定安装有弹簧，弹簧一端固定安装有与挤压槽（65）滑动连接的挤压块（66），挤压块（66）一侧固定安装有橡胶块（67），放置板（63）一侧设有与工作台（2）固定连接的长板（68），长板（68）一侧固定安装有液压杆（69），液压杆（69）一侧固定安装有抵触板（690），抵触板（690）用于对下球头（12）进行抵触。

2.根据权利要求1所述的一种加强型球头的汽车悬挂臂的自动控制加工设备，其特征在于，所述Y型架（31）上表面一侧对称开设有调节槽（36），调节槽（36）内滑动安装有移动板（37），移动块（35）两侧铰接有拉杆（38），两侧的拉杆（38）分别与两侧的移动板（37）铰接，移动板（37）上表面一侧固定安装有固定板（371），移动板（37）上表面另一侧固定安装有竖板（372），竖板（372）靠近固定板（371）一侧左右对称固定安装有电动推杆（373），两侧的电动推杆（373）共同安装有侧板（374）且侧板（374）与移动板（37）滑动连接，侧板（374）与固定板（371）相靠近一侧上部均对应开设有T型槽（375），T型槽（375）内滑动安装有T型块（376）。

3.根据权利要求2所述的一种加强型球头的汽车悬挂臂的自动控制加工设备，其特征在于，两侧的所述T型块（376）顶部固定安装有伸缩板（377），两侧的伸缩板（377）相靠近一侧均固定安装有外部套（378），外部套（378）内滑动安装有内部板（379），两侧的内部板（379）之间共同安装有顶板（41）。

4.根据权利要求1所述的一种加强型球头的汽车悬挂臂的自动控制加工设备，其特征在于，所述固定单元（4）包括转动柱（411），转动柱（411）上端面与顶板（41）固定连接，转动柱（411）下端面固定安装有转板（42），转板（42）下端面左右对称安装有伸缩杆（43），两侧的伸缩杆（43）伸缩端固定安装有吻合板（44），移动板（37）上端面中部通过电动滑块安装有圆板（45），圆板（45）上端面设有托架（46），托架（46）便于在圆板（45）上进行升降。

5.根据权利要求4所述的一种加强型球头的汽车悬挂臂的自动控制加工设备，其特征在于，所述转动柱（411）上端面贯穿顶板（41）固定安装有十字环（412），十字环（412）一侧设有与顶板（41）固定连接的固定块（413），固定块（413）上滑动安装有圆杆（414），圆杆（414）一端固定安装有三角件（415），圆杆（414）上套设有弹簧且弹簧位于三角件（415）与固定块（413）之间进行抵触。