CN116273950B - 一种物流称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流分拣装置的计量设备领域，具体涉及一种物流称重装置，包括：底座；称重传感器，安装在所述底座上；传送带组件，安装于所述称重传感器上，所述传送带组件包括支架、主动辊、从动辊和传送带，其中所述支架与所述称重传感器连接，所述主动辊和所述从动辊与所述支架转动连接，所述传送带张紧在所述主动辊与所述从动辊之间；驱动机构，安装于所述底座；离合机构，安装于所述驱动机构与所述主动辊之间，所述离合机构被配置为能够在以下两工位间切换：工位一，所述离合机构将所述驱动机构与所述主动辊传动连接；以及工位二，所述离合机构将所述驱动机构与所述主动辊断开连接。发明提高了称重传感器检测结果的准确性和称重效率。

Description

一种物流称重装置

技术领域

本发明属于物流分拣装置的计量设备领域，具体涉及一种物流称重装置。

背景技术

在物流分拣场景中，需要根据货物的体积、重量等参数对货物进行分拣，将不同重量、体积的货物分批摆放，以便于货物的后续堆放、打包和运输，避免货物因挤压而造成损坏。现有物流分拣装置一般在传输过程中完成对货物的称重操作，然而货物在传输过程中，由于其自身惯量作用及输送设备本身的振动，导致称重结果可信度较低。现有技术为了降低称重误差，对输送装置做了一系列改造，例如专利号为202220289110.4的中国实用新型专利公开了一种高速称重装置，该装置为了降低设备振动对称重结果造成的影响，对输送辊和输送带之间的结构做了相应改进，取消了输送辊与输送带之间的啮合机构，而采用两侧设置纠偏辊来限制输送带的偏移，这在一定程度上确实能够降低设备振动，然而由于输送辊始终与驱动元件相连，驱动元件本身也存在振动，因此无法彻底消除振动对称重结果造成的影响，另外由于驱动元件直接设置在输送带支架上，驱动元件上的线束等附件，也会对称重结果造成干扰。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能减小称重误差的物流称重装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种物流称重装置，包括：

底座；

称重传感器，安装在所述底座上；

传送带组件，安装于所述称重传感器上，所述传送带组件包括支架、主动辊、从动辊和传送带，其中所述支架与所述称重传感器连接，所述主动辊和所述从动辊与所述支架转动连接，所述传送带张紧在所述主动辊与所述从动辊之间；

驱动机构，安装于所述底座；

离合机构，安装于所述驱动机构与所述主动辊之间，所述离合机构被配置为能够在以下两工位间切换：

工位一，所述离合机构将所述驱动机构与所述主动辊传动连接；

以及工位二，所述离合机构将所述驱动机构与所述主动辊断开连接。

在本发明的一可选实施例中，所述主动辊的一端设有驱动环，所述驱动机构包括管轴和驱动电机，所述管轴与所述底座转动连接，所述管轴通过带轮机构或链轮机构与所述驱动电机传动连接；所述管轴悬伸于所述驱动环内，所述离合机构包括沿所述管轴的径向活动设置的驱动瓦，以及用于驱动所述驱动瓦沿所述管轴的径向往复运动的驱动元件。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动元件包括直线驱动单元，所述直线驱动单元的动力输出端设有伸缩轴，所述伸缩轴位于所述管轴的中心孔内，所述伸缩轴的端部设有驱动支架，所述驱动支架与所述伸缩轴转动连接，所述驱动支架上设有斜槽，所述驱动瓦上连接有滑块，所述滑块与所述管轴滑动连接，所述滑块上设有导销，所述导销与所述斜槽构成滑动配合。

在本发明的一可选实施例中，还包括急停机构，所述急停机构安装于所述驱动环与所述支架之间，所述急停机构被装配为当所述离合机构处于所述工位一时，所述急停机构能够与所述驱动环分离，且当所述离合机构处于所述工位二时，所述急停机构能够与所述驱动环抵触，以阻止所述主动辊转动。

在本发明的一可选实施例中，所述急停机构包括沿所述驱动环的径向活动设置在所述驱动环外侧的闸瓦，所述闸瓦与所述支架之间设有弹性元件，所述弹性元件被配置为能够驱动所述闸瓦与所述驱动环的外环面抵触，所述闸瓦与所述伸缩轴之间设有联动机构，所述联动机构被配置为当所述伸缩轴驱动所述离合机构由所述工位二切换至所述工位一时，所述联动机构能够驱动所述闸瓦与所述驱动环的外环面分离，且当所述伸缩轴驱动所述离合机构由所述工位一切换至所述工位二时，所述联动机构能够将所述闸瓦释放，以使所述闸瓦在所述弹性元件的作用下抵触于所述驱动环的外环面。

在本发明的一可选实施例中，所述联动机构包括与所述伸缩轴固接的插块，以及所述闸瓦上设置的插孔，所述插孔和所述插块的端部设有相互配合的斜楔面。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动瓦朝向所述驱动环内环面的一侧设有凹坑。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动瓦设有至少两个，且各所述驱动瓦沿所述管轴的周向均匀分布。

在本发明的一可选实施例中，所述直线驱动单元包括气缸或电缸。

在本发明的一可选实施例中，所述传送带组件的进料端设有用于检测是否有货物进入所述传送带组件的传感器。

本发明的技术效果在于：发明的驱动机构设置在底座上，而非设置在传送带组件上，并且本发明通过离合机构实现驱动机构与传送带组件的连接和断开，当货物进入传送带组件时，离合机构将驱动机构与主动辊断开连接，此时传送带组件能够保持完全静止，进而确保称重传感器检测结果的准确性；而当称重结束后，离合机构又能够将驱动机构与主动辊连接，使驱动机构驱动传送带运转，实现货物的自动排出，提高了称重效率。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的物流称重装置的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的物流称重装置的局部立体图，图中隐去了底座及底座上用于安装驱动电机、直线驱动单元和管轴的安装板；

图3是本发明的实施例所提供的物流称重装置的局部爆炸图，图中隐去了底座及底座上用于安装驱动电机、直线驱动单元和管轴的安装板；

图4是本发明的实施例所提供的物流称重装置的侧视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图5的I局部放大视图处于所述工位一时示意图；

图7是图5的I局部放大视图处于所述工位二时示意图；

图8是图4的B-B剖视图；

图9是图8的II局部放大视图处于所述工位一时示意图；

图10是图8的II局部放大视图处于所述工位二时示意图；

图11是图8的C-C剖视图处于所述工位一时示意图；

图12是图8的C-C剖视图处于所述工位二时示意图；

附图标记说明：10、底座；11、驱动电机；12、直线驱动单元；13、管轴；14、伸缩轴；15、驱动瓦；151、导销；16、驱动支架；161、斜槽；17、插块；20、称重传感器；30、支架；31、主动辊；32、从动辊；33、传送带；34、驱动环；35、闸瓦；351、插孔；36、弹性元件。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明提供的物流称重装置例如可以应用于货物的重力分拣，本发明在称重输送带与驱动机构之间设置离合机构，当货物到达称重输送带时，离合机构能够将称重输送带与驱动机构断开连接，彻底杜绝了驱动机构的振动对称重结果造成的干扰，提高了称重精度。

请参阅图1-12所示，以下结合具体实施例，本发明的技术方案进行详细说明：

本发明的实施例提供的物流称重装置包括底座10、称重传感器20、传送带组件、驱动机构以及离合机构；称重传感器20安装在所述底座10上；传送带组件安装于所述称重传感器20上，所述传送带组件包括支架30、主动辊31、从动辊32和传送带33，其中所述支架30与所述称重传感器20连接，所述主动辊31和所述从动辊32与所述支架30转动连接，所述传送带33张紧在所述主动辊31与所述从动辊32之间；驱动机构安装于所述底座10；离合机构安装于所述驱动机构与所述主动辊31之间，所述离合机构被配置为能够在以下两工位间切换：工位一，所述离合机构将所述驱动机构与所述主动辊31传动连接；以及工位二，所述离合机构将所述驱动机构与所述主动辊31断开连接。

应当理解，本发明与现有称重输送带的核心区别在于，本发明的驱动机构设置在底座10上，而非设置在传送带组件上，并且本发明通过离合机构实现驱动机构与传送带组件的连接和断开，当货物进入传送带组件时，离合机构将驱动机构与主动辊31断开连接，此时传送带组件能够与驱动机构完全分离，进而确保称重传感器20检测结果的准确性；而当称重结束后，离合机构又能够将驱动机构与主动辊31连接，使驱动机构驱动传送带33运转，实现货物的自动排出，提高了称重效率。

请参阅图9、10所示，在本发明的一可选实施例中，所述主动辊31的一端设有驱动环34，所述驱动机构包括管轴13和驱动电机11，所述管轴13与所述底座10转动连接，所述管轴13通过带轮机构或链轮机构与所述驱动电机11传动连接；所述管轴13悬伸于所述驱动环34内，所述离合机构包括沿所述管轴13的径向活动设置的驱动瓦15，以及用于驱动所述驱动瓦15沿所述管轴13的径向往复运动的驱动元件。应当理解，驱动环34是与主动辊31同步转动的，管轴13悬伸于驱动环34内，当驱动瓦15沿管轴13的径向向外移动时，驱动瓦15的外侧能够与驱动环34的内环面抵触，此时二者在摩擦力作用下逐渐实现同步转动，进而带动传送带33运转，而当驱动瓦15沿管轴13的径向向内移动时，驱动瓦15与驱动环34的内环面逐渐分离，此时主动辊31失去动力，传送带33停止运动。需要说明的是，管轴13与主动辊31之间无其它连接区域，因此当驱动瓦15与驱动环34内环面分离后，整个传送带组件与驱动机构处于完全分离状态，驱动机构的振动不会传递到传送带组件上，进而避免驱动机构的振动对称重结果造成干扰。

在具体实施例中，驱动环34和驱动瓦15例如可以采用防滑耐磨材料制成，或者在各自表面设置防滑耐磨层，例如在表面贴敷一层橡胶。

请参阅图3、9、10所示，在本发明的一可选实施例中，所述驱动元件包括直线驱动单元12，在具体实施例中，直线驱动单元12例如可以是气缸或电缸，所述直线驱动单元12的动力输出端设有伸缩轴14，所述伸缩轴14位于所述管轴13的中心孔内，所述伸缩轴14的端部设有驱动支架16，所述驱动支架16与所述伸缩轴14转动连接，所述驱动支架16上设有斜槽161，所述驱动瓦15上连接有滑块，所述滑块与所述管轴13滑动连接，所述滑块上设有导销151，所述导销151与所述斜槽161构成滑动配合。应当理解，由于驱动支架16通过斜槽161与驱动瓦15上的导销151配合，因此驱动支架16是随着管轴13同步转动的，驱动支架16与伸缩轴14之间转动连接，因此驱动支架16转动过程中伸缩轴14能够保持静止，实际上，伸缩轴14仅需要做直线往复运动。需要说明的是，在本发明的技术方案中，所有相对转动连接的部件之间均可以设置用于减小转动阻力的装置，例如设置轴承。

请参阅图2、3、6、7所示，在进一步实施例中，还包括急停机构，所述急停机构安装于所述驱动环34与所述支架30之间，所述急停机构被装配为当所述离合机构处于所述工位一时，所述急停机构能够与所述驱动环34分离，且当所述离合机构处于所述工位二时，所述急停机构能够与所述驱动环34抵触，以阻止所述主动辊31转动。应当理解，当驱动机构与主动辊31断开连接后，为了尽快获得稳态下的称重结果，传送带组件应当尽快进入静止状态，为此，本实施例加入了急停机构，当驱动机构与主动辊31断开连接以后，急停机构能够对传送带组件产生运动阻力，进而防止传送带组件在惯性作用下继续运转，使传送带组件尽快停止，以获得稳态下的称重结果，提高称重精度的同时，保证称重效率。

请参阅图2、3、6、7、11、12所示，在一具体实施例中，所述急停机构包括沿所述驱动环34的径向活动设置在所述驱动环34外侧的闸瓦35，所述闸瓦35与所述支架30之间设有弹性元件36，所述弹性元件36被配置为能够驱动所述闸瓦35与所述驱动环34的外环面抵触，所述闸瓦35与所述伸缩轴14之间设有联动机构，所述联动机构被配置为当所述伸缩轴驱动所述离合机构由所述工位二切换至所述工位一时，所述联动机构能够驱动所述闸瓦35与所述驱动环34的外环面分离，且当所述伸缩轴驱动所述离合机构由所述工位一切换至所述工位二时，所述联动机构能够将所述闸瓦35释放，以使所述闸瓦35在所述弹性元件36的作用下抵触于所述驱动环34的外环面。具体的，所述联动机构包括与所述伸缩轴14固接的插块17，以及所述闸瓦35上设置的插孔351，所述插孔351和所述插块17的端部设有相互配合的斜楔面。

应当理解，当闸瓦35抵触于驱动环34的外壁时，二者之间的摩擦力能够使驱动辊迅速停止，而当闸瓦35与驱动环34的外壁分离时，驱动辊能够再次自由转动，本实施例中，闸瓦35与驱动环34的外壁可以贴敷防滑耐磨材料，如橡胶。需要说明的是，由于闸瓦35安装在支架30上，因此闸瓦35与驱动环34贴合与否不会影响传送带组件的整体重量。本实施例在急停机构与离合机构之间设置联动机构，减少了驱动元件数量，简化了设备结构，降低了设备成本。

请参阅图3所示，在一优选实施例中，所述驱动瓦15朝向所述驱动环34内环面的一侧设有凹坑，以增大摩擦阻力，所述驱动瓦15设有至少两个，且各所述驱动瓦15沿所述管轴13的周向均匀分布，进一步增加了摩擦阻力，同时确保系统动平衡。

请参阅图1-3所示，在本发明的一可选实施例中，所述直线驱动单元12包括气缸或电缸。

需要说明的是，本发明的所述传送带组件的进料端例如可以设有用于检测是否有货物进入所述传送带组件的传感器，传感器、驱动电机11和直线驱动单元12可以与控制器连接，通过控制器控制各机构按以下方式动作：

当传感器检测到有货物进入传送带33时，控制器控制直线驱动单元12动作，使离合机构切换或保持在工位二，此时驱动瓦15与驱动环34分离，闸瓦35与驱动环34贴合，如图7、10、12所示，传送带33保持静止；当称重传感器20获得稳态下的称重数据后，控制器控制直线驱动单元12反向动作，使离合机构切换至工位一，此时驱动瓦15与驱动环34贴合，闸瓦35与驱动环34分离，如图6、9、11所示，此时管轴13带动主动辊31转动，主动辊31带动传送带33和从动辊32转动，进而把货物排出，当下一次有货物进入时，重复上述步骤即可。

综上所述，本发明在称重输送带与驱动机构之间设置离合机构，当货物到达称重输送带时，离合机构能够将称重输送带与驱动机构断开连接，彻底杜绝了驱动机构的振动对称重结果造成的干扰，提高了称重精度；本发明加入了急停机构，当驱动机构与主动辊31断开连接以后，急停机构能够对传送带组件产生运动阻力，进而防止传送带组件在惯性作用下继续运转，使传送带组件尽快停止，以获得稳态下的称重结果，提高称重精度的同时，保证称重效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种物流称重装置，其特征在于，包括：

底座；

称重传感器，安装在所述底座上；

传送带组件，安装于所述称重传感器上，所述传送带组件包括支架、主动辊、从动辊和传送带，其中所述支架与所述称重传感器连接，所述主动辊和所述从动辊与所述支架转动连接，所述传送带张紧在所述主动辊与所述从动辊之间；

驱动机构，安装于所述底座；

离合机构，安装于所述驱动机构与所述主动辊之间，所述离合机构被配置为能够在以下两工位间切换：

工位一，所述离合机构将所述驱动机构与所述主动辊传动连接；

以及工位二，所述离合机构将所述驱动机构与所述主动辊断开连接；

所述主动辊的一端设有驱动环，所述驱动机构包括管轴和驱动电机，所述管轴与所述底座转动连接，所述管轴通过带轮机构或链轮机构与所述驱动电机传动连接；所述管轴悬伸于所述驱动环内，所述离合机构包括沿所述管轴的径向活动设置的驱动瓦，以及用于驱动所述驱动瓦沿所述管轴的径向往复运动的驱动元件；

所述驱动元件包括直线驱动单元，所述直线驱动单元的动力输出端设有伸缩轴，所述伸缩轴位于所述管轴的中心孔内，所述伸缩轴的端部设有驱动支架，所述驱动支架与所述伸缩轴转动连接，所述驱动支架上设有斜槽，所述驱动瓦上连接有滑块，所述滑块与所述管轴滑动连接，所述滑块上设有导销，所述导销与所述斜槽构成滑动配合。

2.根据权利要求1所述的物流称重装置，其特征在于，还包括急停机构，所述急停机构安装于所述驱动环与所述支架之间，所述急停机构被装配为当所述离合机构处于所述工位一时，所述急停机构能够与所述驱动环分离，且当所述离合机构处于所述工位二时，所述急停机构能够与所述驱动环抵触，以阻止所述主动辊转动。

3.根据权利要求2所述的物流称重装置，其特征在于，所述急停机构包括沿所述驱动环的径向活动设置在所述驱动环外侧的闸瓦，所述闸瓦与所述支架之间设有弹性元件，所述弹性元件被配置为能够驱动所述闸瓦与所述驱动环的外环面抵触，所述闸瓦与所述伸缩轴之间设有联动机构，所述联动机构被配置为当所述伸缩轴驱动所述离合机构由所述工位二切换至所述工位一时，所述联动机构能够驱动所述闸瓦与所述驱动环的外环面分离，且当所述伸缩轴驱动所述离合机构由所述工位一切换至所述工位二时，所述联动机构能够将所述闸瓦释放，以使所述闸瓦在所述弹性元件的作用下抵触于所述驱动环的外环面。

4.根据权利要求3所述的物流称重装置，其特征在于，所述联动机构包括与所述伸缩轴固接的插块，以及所述闸瓦上设置的插孔，所述插孔和所述插块的端部设有相互配合的斜楔面。

5.根据权利要求1所述的物流称重装置，其特征在于，所述驱动瓦朝向所述驱动环内环面的一侧设有凹坑。

6.根据权利要求1所述的物流称重装置，其特征在于，所述驱动瓦设有至少两个，且各所述驱动瓦沿所述管轴的周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的物流称重装置，其特征在于，所述直线驱动单元包括气缸或电缸。

8.根据权利要求1所述的物流称重装置，其特征在于，所述传送带组件的进料端设有用于检测是否有货物进入所述传送带组件的传感器。