CN205531761U - 一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置。现有电子锁只设有单电机，当电机故障后电子锁将无法使用。本实用新型包括定位座、安装在定位座上的主电机，所述主电机转轴外连端与锁具开关控制件固接，所述驱动装置包括一设于所述定位座上的备用电机，所述备用电机的转轴通过一离合机构与所述主电机转轴间断开状态与联动状态间切换。在原有电子锁结构上增设一与主电机通过离合机构联动的备用电机，使得电子锁在主电机因故障而失效时，仍能通过备用电机实现开闭锁，既方便用户使用，还使得电子锁使用寿命不受单电机寿命影响，从而延长电子锁使用寿命，避免因电机失效而更换电子锁，降低维护、使用成本。

Description

一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及锁具领域，具体涉及一种电子锁。

背景技术

现有市场上电子锁多采用单个微型电机作为控制元件，微型电机输出轴端连接机械控制件如螺杆（蜗杆）等，当电机出现故障或电机损坏时，该锁具将无法正常使用，甚至无法开门或锁门，给用户带来不便。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，在电子锁上设置通过离合机构选择性联动的双电机驱动装置，在主电机失效时，仍能通过备用电机实现开关锁。

本实用新型通过以下方式实现：一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，包括定位座、安装在定位座上的主电机，所述主电机转轴外连端与锁具开关控制件固接，所述驱动装置包括一设于所述定位座上的备用电机，所述备用电机的转轴通过一离合机构与所述主电机转轴间断开状态与联动状态间切换。在原有电子锁结构上增设一与主电机通过离合机构联动的备用电机，使得电子锁在主电机因故障而失效时，仍能通过备用电机实现开闭锁，既方便用户使用，还使得电子锁使用寿命不受单电机寿命影响，从而延长电子锁使用寿命，避免因电机失效而更换电子锁，降低维护、使用成本。主电机与备用电机间通过离合机构传动，通过控制离合机构状态来控制主电机与备用电机间的离合状态，当主电机正常运转时，备用电机与主电机脱离，当主电机故障失效时，备用电机能驱动主电机转轴，进而实现电子锁开闭。锁具开关控制件是指螺杆或蜗杆等电机旋转作用力转化为直线推拉作用力的结构。

作为优选，所述主电机和备用电机同轴布置，所述主电机转轴的内连端通过一离合机构与所述备用电机转轴连断。主电机的转轴与备用电机的转轴同轴设置，确保两者间传动效率。主电机的转轴两端均外露于主电机，且分别用于连接锁具开关控制件和备用电机转轴，使得锁具开启传动结构和锁具开启备用驱动结构分置在主电机两侧，既确保传动效率，还互不影响。

作为优选，所述离合机构包括一中部设有贯通腔的偏心轮，所述偏心轮第一端开口套置连接在所述主电机转轴内连端上，所述偏心轮第一端部外侧设有偏心块，所述偏心轮贯通腔的第二端开口可摆动地套置在所述第二传动轴上，并与所述备用电机转轴联动，通过开启、关闭所述备用电机来实现偏心轮在断开工位和联动工位间切换。由于偏心块位于偏心轮第一端侧，使得偏心轮在备用电机带动下相对于静止状态时发生摆动，形成拉拽偏心轮向偏心块一侧偏离的偏心作用力，所述偏心轮的姿态区别于处于静止状态时偏心轮的姿态，进而实现偏心轮与主电机转轴间联动、断开。当偏心轮处于静止状态时，所述偏心轮与主电机转轴的内连端断开，当偏心轮处于转动状态时，偏心轮与主电机转轴的内连端联动。

作为优选，所述备用电机转轴上套置固接有一截面呈扁平状的备用传动轴，所述偏心轮贯通腔第二端开口以间隙配合方式匹配套置在所述备用传动轴上，使得偏心轮可摆动地与备用传动轴同步转动。备用传动轴与备用电机转轴同步转动，备用传动轴的截面与偏心轮第二端开口截面均为扁平状，且两者间具有间隙，既确保备用传动轴能驱动偏心轮旋转，还能为备用传动轴预留摆动空间，确保离合机构顺利实现离合切换。

作为优选，所述备用传动轴背向备用电机的插接端与所述贯通腔的第二端开口内缘间夹持一弹簧，所述偏心轮第二端面具有一斜向面，所述偏心轮在所述弹簧作用下使得所述斜向面紧密抵触在所述备用电机的侧壁上，并使得偏心轮处于断开工位。备用传动轴和偏心轮间夹持弹簧，并形成弹性作用力，当备用电机停转时，偏心轮处于静止状态，弹簧以备用传动轴为支撑，在弹性作用力驱动下，使得偏心轮的斜相面匹配贴合在备用电机朝向备用传动轴一侧的壁面上，并使得偏心轮与主电机转轴始终处于断开状态。

作为优选，所述弹簧套置在所述备用传动轴上，所述备用传动轴的插接端和贯通腔第二端开口内缘上分别设有夹持所述弹簧的台阶环。分别设置在备用传动轴的插接端和贯通腔第二端开口内缘上的台阶环对抵触在弹簧的两端，使得弹簧具有将偏心轮向备用电机推送的功能，有效防止偏心轮从备用传动轴上脱离的作用。当偏心轮转动时，偏心块产生的作用力在克服弹簧作用力后驱使偏心轮摆动，进而实现偏心轮与主电机转轴联动。

作为优选，所述主电机转轴通过一主传动轴与所述偏心轮配合，所述主传动轴的固接端套置连接在所述主电机转轴的内连端上，传动端插入所述贯通腔第一端并通过一传动结构与所述偏心轮配合。主传动轴固接在主电机转轴的内连端上，有效传递从偏心轮处获得的驱动力。

作为优选，所述传动结构包括设于主传动轴传动端侧壁的传动齿以及设于所述贯通腔第一端内侧壁上的凸条，所述凸条与所述传动齿间随着偏心轮在断开工位和联动工位间切换而离合。通过控制偏心轮转动实现凸条与传动齿联动或断开，具体的，当偏心轮转动时，偏心轮在偏心块作用下摆动并定位在联动工位，使得凸条卡入传动齿中实现联动，当偏心轮静止时，偏心轮在弹簧作用下摆动并定位在断开工位，使得凸条与传动齿脱离。

作为优选，所述凸条与偏心块分置在所述偏心轮轴线两侧，凸条会随着偏心轮一起摆动，且传动齿处于凸条摆动的路径上，偏心轮在偏心块作用下摆动，凸条能顺利与传动齿啮合。

作为优选，所述主电机和备用电机均通过电源线获取电能，所述电源线通断受一控制器控制。控制器通过电压变化感知主电机是否故障，并控制备用电机择机开启。

本实用新型的有益效果：在原有电子锁结构上增设一与主电机通过离合机构联动的备用电机，使得电子锁在主电机因故障而失效时，仍能通过备用电机实现开闭锁，既方便用户使用，还使得电子锁使用寿命不受单电机寿命影响，从而延长电子锁使用寿命，避免因电机失效而更换电子锁，降低维护、使用成本。

附图说明

图1 为本实用新型分解结构示意图；

图2 为本实用新型局部剖视结构示意图；

图3 为偏心轮处于断开工位时的局部剖视结构示意图；

图4 为A-A’剖视结构示意图；

图5 为B-B’剖视结构示意图；

图6 为偏心轮处于联动工位时的局部剖视结构示意图；

图7 为C-C’剖视结构示意图；

图中：1、定位座，2、主电机，3、锁具开关控制件，4、备用电机，5、偏心轮，6、偏心块，7、备用传动轴，8、弹簧，9、斜向面，10、台阶环，11、主传动轴，12、传动齿，13、凸条，14、贯通腔。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

如图1、2所示的一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，由定位座1、安装在定位座1上的主电机2组成，所述主电机2转轴外连端与锁具开关控制件3固接，所述驱动装置包括一设于所述定位座1上的备用电机4，所述备用电机4的转轴通过一离合机构与所述主电机2转轴间断开状态与联动状态间切换；所述主电机2和备用电机4同轴布置，所述主电机2转轴的内连端通过一离合机构与所述备用电机4转轴连断；所述离合机构包括一中部设有贯通腔14的偏心轮5，所述偏心轮5第一端开口套置连接在所述主电机2转轴内连端上，所述偏心轮5第一端部外侧设有偏心块6，所述偏心轮5贯通腔14的第二端开口可摆动地套置在所述第二传动轴上，并与所述备用电机4转轴联动，通过开启、关闭所述备用电机4来实现偏心轮5在断开工位和联动工位间切换。

所述主电机2和备用电机4均通过电源线获取电能，所述电源线通断受一控制器控制。所述偏心轮5在断开工位和联动工位间摆动切换，在具体操作中：

如图3所示，当主电机2正常运转时，控制器通过电压感知主电机2正常运转，并始终保持对备用电机4电源切断的状态。由于备用电机4不转动，偏心轮5会在弹簧8驱使作用下靠近备用电机4，并使得斜向面9匹配抵触在备用电机4的侧壁上，由于斜向面9与备用电机4侧壁间具有倾斜角度，当斜向面9与备用电机4侧壁贴合后，使得偏心轮5会朝向凸条13所在侧偏离，确保凸条13与主传动轴11间脱离（如图4所示），防止主动电机通过偏心轮5驱动备用电机4转轴转动，有效防止备用电机4因转轴被动旋转而损坏。在上述情况下，弹簧8的作用力应满足驱使斜向壁贴向备用电机4侧壁所需的作用力，确保离合机构能长时间处于断开状态；

如图6所示，当主电机2因故障而失效时，控制器通过电压感知主电机2失效，并在需要开关电子锁时驱动备用电机4运转。转动的备用电机4带动偏心轮5旋转，偏心块6产生的偏心作用力会驱使偏心轮5由断开工位向联动工位摆动，由于偏心轮5在弹簧8作用下处于断开工位，且偏心作用力的数值会随着备用电机4转轴转速增加而增大，当偏心作用力大于弹簧8用于限制偏心轮5摆动的弹性作用力时，偏心轮5会由断开工位向联动工位摆动，并使得凸条13与传动齿12啮合（如图7所示），实现离合机构由断开状态向联动状态切换，备用电机4转动的转轴通过备用传动轴7带动偏心轮5旋转，转动的偏心轮5通过其上的凸条13带动主传动轴11旋转，进而通过主电机2的转轴来驱动锁具开关控制件3，实现电子锁开关。离合机构在断开状态和联动状态间切换受备用电机4转轴转速控制，备用电机4完成锁具开关动作后随即关闭，由于偏心轮5停转，偏心轮5在弹簧8作用下恢复至断开工位。

在实际操作中，所述备用电机4转轴上套置固接有一截面呈扁平状的备用传动轴7（如图5所示），所述偏心轮5贯通腔14第二端开口以间隙配合方式匹配套置在所述备用传动轴7上，使得偏心轮5可摆动地与备用传动轴7同步转动。偏心轮5以斜向面9朝向所述偏心块6一侧边缘为圆心进行摆动，所以所述贯通腔14第二端开口在偏心轮5摆动方向上的尺寸与备用传动轴7上的同向尺寸间差值应满足偏心轮5摆动需求；所述备用传动轴7截面的长轴尺寸应大于贯通腔14第二端开口的短轴尺寸，使得备用传动轴7在转动时能与贯通腔14第二端开口内缘侧壁抵触来实现偏心轮5与备用传动轴7联动。在实际操作中，所述备用传动轴7与贯通腔14第二端开口轮廓还可以是其它形状，只要具备可相互活动，且能实现旋转传动，均能视为本实用新型的具体实施例。

在实际操作中，所述备用传动轴7将其插接端插入所述贯通腔14的第二端开口，并夹持一弹簧8，所述偏心轮5第二端面具有一斜向面9，所述偏心轮5在所述弹簧8作用下使得所述斜向面9紧密抵触在所述备用电机4的侧壁上，并使得偏心轮5处于断开工位。所述弹簧8套置在所述备用传动轴7上，使得弹簧8受压后能沿着备用传动轴7轴向形变，所述备用传动轴7的插接端和贯通腔14第二端开口内缘上分别设有夹持所述弹簧8的台阶环10。

在实际操作中，所述主电机2转轴通过一主传动轴11与所述偏心轮5配合，所述主传动轴11的固接端套置连接在所述主电机2转轴的内连端上，传动端插入所述贯通腔14第一端并通过一传动结构与所述偏心轮5配合。所述传动结构包括设于主传动轴11传动端侧壁的传动齿12以及设于所述贯通腔14第一端内侧壁上的凸条13，所述凸条13与所述传动齿12间随着偏心轮5在断开工位和联动工位间切换而离合；所述凸条13与偏心块6分置在所述偏心轮5轴线两侧。所述斜向面9与凸条13延长线间形成的角度为钝角，使得斜向面9与备用电机4侧壁贴合后，凸条13随着与备用电机4间距离增加而使得与备用电机4转轴间的距离也增加。

在实际操作中，所述传动齿12由均匀散布在主传动轴11外侧壁上的凹槽形成，所述凹槽的截面轮廓与所述凸条13的截面轮廓匹配，使得凸条13能与任一凹槽插置连接，并确保离合结构处于联动状态。

在装配时，所述定位座1上分别设有用于固定主电机2和备用电机4的嵌置槽，并为偏心轮5提供可预留旋转摆动空间的容置腔，进而实现快速装配。所述定位座1上还设有固定电源线的走线槽。

在实际操作中，所述主传动轴与主电机转轴间、所述备用传动轴与备用电机转轴间优选通过过盈配合实现固接，还可以通过键结构实现固接，均应视为本实用新型的具体实施例。

Claims (10)

1.一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，包括定位座（1）、安装在定位座（1）上的主电机（2），所述主电机（2）转轴外连端与锁具开关控制件（3）固接，其特征在于所述驱动装置包括一设于所述定位座（1）上的备用电机（4），所述备用电机（4）的转轴通过一离合机构与所述主电机（2）转轴间断开状态与联动状态间切换。

2.根据权利要求1所述的一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，其特征在于所述主电机（2）和备用电机（4）同轴布置，所述主电机（2）转轴的内连端通过一离合机构与所述备用电机（4）转轴连断。

3.根据权利要求2所述的一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，其特征在于所述离合机构包括一中部设有贯通腔（14）的偏心轮（5），所述偏心轮（5）第一端开口套置连接在所述主电机（2）转轴内连端上，所述偏心轮（5）第一端部外侧设有偏心块（6），所述偏心轮（5）贯通腔（14）的第二端开口可摆动地套置在一备用传动轴（7）上，并与所述备用电机（4）转轴联动，通过开启、关闭所述备用电机（4）来实现偏心轮（5）在断开工位和联动工位间切换。

4.根据权利要求3所述的一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，其特征在于所述备用电机（4）转轴上套置固接截面呈扁平状的备用传动轴（7），所述偏心轮（5）贯通腔（14）第二端开口以间隙配合方式匹配套置在所述备用传动轴（7）上，使得偏心轮（5）可摆动地与备用传动轴（7）同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，其特征在于所述备用传动轴（7）背向备用电机（4）的插接端与所述贯通腔（14）的第二端开口内缘间夹持一弹簧（8），所述偏心轮（5）第二端面具有一斜向面（9），所述偏心轮（5）在所述弹簧（8）作用下使得所述斜向面（9）紧密抵触在所述备用电机（4）的侧壁上，并使得偏心轮（5）处于断开工位。

6.根据权利要求5所述的一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，其特征在于所述弹簧（8）套置在所述备用传动轴（7）上，所述备用传动轴（7）的插接端和贯通腔（14）第二端开口内缘上分别设有夹持所述弹簧（8）的台阶环（10）。

7.根据权利要求3-6任一所述的一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，其特征在于所述主电机（2）转轴通过一主传动轴（11）与所述偏心轮（5）配合，所述主传动轴（11）的固接端套置连接在所述主电机（2）转轴的内连端上，传动端插入所述贯通腔（14）第一端并通过一传动结构与所述偏心轮（5）配合。

8.根据权利要求7所述的一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，其特征在于所述传动结构包括设于主传动轴（11）传动端侧壁的传动齿（12）以及设于所述贯通腔（14）第一端内侧壁上的凸条（13），所述凸条（13）与所述传动齿（12）间随着偏心轮（5）在断开工位和联动工位间切换而离合。

9.根据权利要求8所述的一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，其特征在于所述凸条（13）与偏心块（6）分置在所述偏心轮（5）轴线两侧。

10.根据权利要求1所述的一种带离合机构的电子锁用双电机驱动装置，其特征在于所述主电机（2）和备用电机（4）均通过电源线获取电能，所述电源线通断受一控制器控制。