CN116272531B - 捏合机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了捏合机。捏合机包括捏合筒与第一搅拌组件。捏合筒的收容空间用于收容待搅拌料。第一搅拌组件包括至少两个搅拌件与至少一个刮除件，搅拌件贴近捏合筒内壁设置，至少两个搅拌件沿周侧壁的周向间隔设置，至少两个搅拌件用于绕捏合筒的中心轴旋转，以至少部分为待搅拌料提供搅拌向心力；刮除件的第一端固设于搅拌件贴近捏合筒内壁的一端，刮除件的第二端朝向捏合筒内壁延伸，刮除件的延伸方向与捏合筒内壁的法线方向之间的角度为第一锐角，刮除件用于在搅拌件的旋转方向上刮除粘附于捏合筒内壁的待搅拌料。本申请通过搅拌件与刮除件相互配合，既提高第一搅拌组件的刮除效果，又提高第一搅拌组件的稳定性，还提高捏合机的捏合效果。

Description

捏合机

技术领域

本申请属于捏合设备技术领域，具体涉及捏合机。

背景技术

在捏合设备技术领域中，搅拌组件的搅拌件常用于旋转，以搅拌与刮除待搅拌料。但是，由于搅拌件结构单薄，在刮除粘度较大的待搅拌料时，容易在刮除待搅拌料的过程中因旋转阻力大而产生形变，进而降低刮除效果，甚至导致搅拌件直接与捏合筒接触，损伤捏合筒筒壁。

发明内容

鉴于此，本申请提供了一种捏合机，所述捏合机包括：

捏合筒，包括底壁、顶壁以及连接于所述底壁与所述顶壁之间的周侧壁，所述底壁与所述顶壁相对设置，所述周侧壁与所述底壁、所述顶壁围设形成收容空间，所述收容空间用于收容待搅拌料；及

第一搅拌组件，设于所述收容空间内，所述第一搅拌组件包括至少两个搅拌件与至少一个刮除件，所述搅拌件贴近所述捏合筒内壁设置，所述至少两个搅拌件沿所述周侧壁的周向间隔设置，所述至少两个搅拌件用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，以至少部分为所述待搅拌料提供搅拌向心力；所述刮除件的第一端固设于所述搅拌件贴近所述捏合筒内壁的一端，所述刮除件的第二端朝向所述捏合筒内壁延伸，所述刮除件的延伸方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度为第一锐角，所述刮除件用于在所述搅拌件的旋转方向上刮除粘附于所述捏合筒内壁的所述待搅拌料。

本申请提供的捏合机由捏合筒与第一搅拌组件组成。捏合筒能够容置待搅拌料。第一搅拌组件设于捏合筒内，能够搅拌待搅拌料。第一搅拌组件包括搅拌件与刮除件。搅拌件能够绕捏合筒的中心轴旋转，以搅拌待搅拌料。刮除件能够在搅拌件的带动下绕捏合筒的中心轴旋转，以刮除捏合筒内壁的待搅拌料。

首先，本申请中的刮除件相较于搅拌件靠近捏合筒内壁，且刮除件仅有一端靠近捏合筒内壁。因此，相较于仅设有搅拌件的搅拌组件，本申请设有刮除件与搅拌件的第一搅拌组件既能够提高第一搅拌组件的刮除效果，又能够减小搅拌件与捏合筒发生干涉的几率，提高搅拌组件的稳定性。

其次，刮除件与法线之间形成的第一锐角。这里的法线指的是垂直于刮除件所在平面的线。所以刮除件与法线之间呈锐角设置，也可以理解为，刮除件与捏合筒内壁呈锐角设置，或者说，刮除件的延伸方向与捏合筒内壁呈锐角。这样设置使刮除件能够在刮除待搅拌料的同时，使待搅拌料往捏合筒的中心区域翻，从而提高待搅拌料的捏合效果。

综上，本申请通过搅拌件与刮除件相互配合，既提高了第一搅拌组件的刮除效果，又提高了第一搅拌组件的稳定性，还提高了捏合机的捏合效果。

其中，所述刮除件的第二端包括刮除面，所述刮除面的一端贴近所述搅拌件，所述刮除面的另一端贴近所述捏合筒内壁，所述刮除面的一端指向所述刮除面的另一端的方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度小于所述第一锐角，所述刮除面用于在所述搅拌件的旋转方向上刮除所述捏合筒内壁的所述待搅拌料并推动所述待搅拌料。

其中，所述刮除面为朝向所述搅拌件的旋转方向上的弧形凸面。

其中，所述刮除件的所述第二端包括刮除端面，所述刮除端面位于所述刮除面与所述捏合筒内壁之间，所述刮除端面的一端贴近所述搅拌件，所述刮除端面的另一端贴近所述捏合筒内壁，所述刮除端面的一端指向所述刮除端面的另一端的方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度为第二锐角。

其中，所述刮除件包括至少两个子刮除件，至少两个所述子刮除件的延伸方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度不同。

其中，所述至少两个子刮除件包括第一子刮除件与第二子刮除件，所述第一子刮除件的延伸方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度范围为第一角度范围，所述第二子刮除件的延伸方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度范围为第二角度范围，所述第一角度范围的最小值大于所述第二角度范围的最大值，且所述第一角度范围与所述第二角度范围均满足10°-60°。

其中，所述搅拌件包括相连接的安装面与推料面，所述安装面与所述捏合筒内壁相对，所述推料面用于推动所述刮除件上的所述待搅拌料，所述刮除件设于所述安装面与所述推料面的连接处。

其中，所述搅拌件包括推料面，所述推料面用于推动所述刮除面上的所述待搅拌料，所述推料面与所述刮除面之间的角度小于或等于10°。

其中，所述搅拌件背离所述捏合筒内壁的面为弧面，所述弧面朝向背离所述捏合筒内壁的方向凸起，所述弧面与所述推料面远离所述捏合筒内壁的一端相连。

其中，所述刮除件包括固设于一个所述搅拌件的第一子刮除部与第二子刮除部，所述第一子刮除部的一端固设于所述搅拌件，所述第一子刮除部的另一端朝向远离所述第二子刮除部的一侧延伸，所述第二子刮除部的一端固设于所述搅拌件，所述第二子刮除部的另一端朝向远离所述第一子刮除部的一侧延伸。

其中，所述刮除件的第二端的材质为柔性材质。

其中，所述搅拌件包括依次连接的连接部、侧部桨及底部桨，所述连接部邻近所述顶壁设置，所述侧部桨贴近所述周侧壁设置，至少两个所述侧部桨沿所述周侧壁的周向间隔设置，所述底部桨贴近所述底壁设置；

所述刮除件包括至少一个第一刮除部，至少一个所述第一刮除部设于一个所述侧部桨，或至少两个所述第一刮除部设于不同的所述侧部桨上，至少一个所述第一刮除部用于在旋转时的工作面覆盖所述周侧壁；和/或

所述刮除件包括至少一个第二刮除部，至少一个所述第二刮除部设于一个所述底部桨，或至少两个所述第二刮除部设于不同的所述底部桨上，至少一个所述第二刮除部用于在旋转时的工作面覆盖所述底壁。

其中，当所述刮除件包括至少两个所述第一刮除部，且至少两个所述第一刮除部设于不同的所述侧部桨时，至少两个所述第一刮除部沿所述捏合筒的轴向交错设置；和/或

当所述刮除件包括至少两个所述第二刮除部，且至少两个所述第二刮除部设于不同的所述底部桨时，至少两个所述第二刮除部沿所述捏合筒的径向交错设置。

其中，各个所述底部桨背离所述侧部桨的一端互连为一体。

其中，所述第一搅拌组件还包括至少一个支撑架，每相邻的两个所述搅拌件之间通过所述支撑架连接，所述支撑架用于为所述至少两个搅拌件在旋转过程中提供支撑力。

其中，所述第一搅拌组件还包括第一转轴，所述第一转轴沿所述捏合筒的中心轴设置，所述至少两个搅拌件连接所述第一转轴；

所述捏合机还包括第二搅拌组件，所述第二搅拌组件位于所述连接部、所述侧部桨及所述底部桨围设形成的容置空间，所述第二搅拌组件包括第二转轴，所述第二转轴沿所述捏合筒的中心轴设置，所述第二转轴与所述第一转轴同轴设置，所述第二搅拌组件用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌离心力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对本申请实施方式中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请一实施方式提供的捏合机的立体结构示意图。

图2为本申请一实施方式提供的捏合机的侧视图。

图3为本申请一实施方式中图2提供的捏合机沿A-A方向的截面示意图。

图4为本申请一实施方式中图2提供的捏合机沿B-B方向的截面示意图。

图5为本申请一实施方式中图4的局部放大图。

图6为本申请另一实施方式中图4的局部放大图。

图7为本申请又一实施方式中图4的局部放大图。

图8为本申请又一实施方式中图4的局部放大图。

图9为本申请另一实施方式中图2提供的捏合机沿B-B方向的截面示意图。

图10为本申请又一实施方式中图4的局部放大图。

图11为本申请又一实施方式中图4的局部放大图。

图12为本申请一实施方式提供的第一搅拌组件的立体结构示意图。

图13为本申请一实施方式提供的第一搅拌组件的俯视图。

图14为本申请另一实施方式提供的第一搅拌组件的立体结构示意图。

图15为本申请一实施方式提供的第一搅拌组件与第二搅拌组件的立体结构示意图。

标号说明：

捏合机-1，捏合筒-11，收容空间-11a，顶壁-111，周侧壁-112，底壁-113，第一搅拌组件-12，搅拌件-121，容置空间-121a，安装面-121c，推料面-121b，连接部-1211，侧部桨-1212，底部桨-1213，连接件-122，支撑架-123，刮除件-124，刮除面-124a，刮除端面-124b，第一刮除部-1241，第二刮除部-1242，第一子刮除部-1243，第二子刮除部-1244，第一子刮除件-1245，第二子刮除件-1246，第三子刮除件-1247，第一转轴-125，第二搅拌组件-13，第二转轴-131，第一电机-14，第二电机-15。

具体实施方式

以下是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

请参考图1-图5，图1为本申请一实施方式提供的捏合机的立体结构示意图。图2为本申请一实施方式提供的捏合机的侧视图。图3为本申请一实施方式中图2提供的捏合机沿A-A方向的截面示意图。图4为本申请一实施方式中图2提供的捏合机沿B-B方向的截面示意图。图5为本申请一实施方式中图4的局部放大图。

本实施方式提供了一种捏合机1，所述捏合机1包括捏合筒11与第一搅拌组件12。捏合筒11包括底壁113、顶壁111以及连接于所述底壁113与所述顶壁111之间的周侧壁112，所述底壁113与所述顶壁111相对设置，所述周侧壁112与所述底壁113、所述顶壁111围设形成收容空间11a，所述收容空间11a用于收容待搅拌料。第一搅拌组件12设于所述收容空间11a内，所述第一搅拌组件12包括至少两个搅拌件121与至少一个刮除件124，所述搅拌件121贴近所述捏合筒11内壁设置，所述至少两个搅拌件121沿所述周侧壁112的周向间隔设置，所述至少两个搅拌件121用于绕所述捏合筒11的中心轴旋转，以至少部分为所述待搅拌料提供搅拌向心力；所述刮除件124的第一端固设于所述搅拌件121贴近所述捏合筒11内壁的一端，所述刮除件124的第二端朝向所述捏合筒11内壁延伸，所述刮除件124的延伸方向与所述捏合筒11内壁的法线（如图5中的L所示）方向之间的角度为第一锐角（如图5中的α1所示），所述刮除件124用于在所述搅拌件121的旋转方向上刮除粘附于所述捏合筒11内壁的所述待搅拌料。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实施方式提供的捏合机1由捏合筒11与第一搅拌组件12组成。捏合机1可用于搅拌待搅拌料，提高待搅拌料的均匀性、捏合程度。并且，本实施方式提供的捏合机1还可以包括各种各样的部件，本实施方式仅以捏合机1应用于电池浆料来进行示意说明。但这并不代表本实施方式的捏合机1一定要应用于电池浆料中。在其他实施方式中，捏合机1也可以应用于其他领域，例如肥料领域、建筑领域等。

本实施方式提供的捏合机1包括捏合筒11，用于收容待搅拌料、第一搅拌组件12及其他部件。待搅拌料通常包括多种材料。待搅拌料可以为固体、液体等。例如，待搅拌料为多种固体粉末。又例如，待搅拌料为至少一种固体粉末和至少一种溶液。又例如，待搅拌料为多种溶液。

本实施方式提供的捏合机1还包括第一搅拌组件12，用于搅拌待搅拌料。第一搅拌组件12包括搅拌件121与刮除件124。搅拌件121能够绕捏合筒11的中心轴旋转，以搅拌待搅拌料。刮除件124能够在搅拌件121的带动下绕捏合筒11的中心轴旋转，以刮除捏合筒11内壁的待搅拌料。可选地，每个搅拌件121上均设有至少一个刮除件124。可选地，至少一个刮除件124设于搅拌件121。可选地，刮除件124可以通过卡扣、粘接、焊接等方式固设于搅拌件121。可选地，搅拌件121的数量为2-8个。可选地，刮除件124的数量为1-16个。可选地，刮除件124与捏合筒11壁之间的间距为2mm-10mm。

可选地，搅拌件121背离捏合筒11内壁的一侧至捏合筒11内壁的间距为捏合筒11半径的10％-20％。例如，搅拌件121背离捏合筒11内壁的一侧至捏合筒11内壁的间距为捏合筒11半径的12％、或14％、或16％、或18％。

将搅拌件121背离捏合筒11内壁的一侧至捏合筒11内壁的间距的范围设计成上述的范围不仅可以降低搅拌件121的旋转阻力，还可以使待搅拌料往捏合筒11的中心区域推，从而提高待搅拌料的捏合效果。如若搅拌件121背离捏合筒11内壁的一侧至捏合筒11内壁的间距过大，则会导致搅拌件121过于靠近捏合筒11的中心区域，增加搅拌件121的旋转阻力，提高第一搅拌组件12发生形变的几率。如若搅拌件121背离捏合筒11内壁的一侧至捏合筒11内壁的间距过小，则无法将待搅拌料往捏合筒11的中心区域推，降低捏合机1的捏合效果。

首先，本实施方式中的刮除件124相较于搅拌件121靠近捏合筒11内壁，且刮除件124仅有一端靠近捏合筒11内壁。因此，相较于相关技术中仅设有搅拌件121的搅拌组件，本实施方式设有刮除件124与搅拌件121的第一搅拌组件12既能够提高第一搅拌组件12的刮除效果，又能够减小搅拌件121与捏合筒11发生干涉的几率，提高搅拌组件的稳定性。

其次，刮除件124与法线之间形成的第一锐角。这里的法线指的是垂直于刮除件124所在平面的线。所以刮除件124与法线之间呈锐角设置，也可以理解为，刮除件124与捏合筒11内壁呈锐角设置，或者说，刮除件124的延伸方向与捏合筒11内壁呈锐角。这样设置使刮除件124能够在刮除待搅拌料的同时，使待搅拌料往捏合筒11的中心区域翻，从而提高待搅拌料的捏合效果。

例如，当刮除件124设于侧部桨1212时，刮除件124与捏合筒11径向的夹角为第一锐角。又例如，当刮除件124设于底部桨1213时，刮除件124与捏合筒11轴向的夹角为第一锐角。

可选地，第一锐角为5°-70°。进一步可选地，第一锐角为10°-60°。例如，第一锐角为20°、或30°、或40°、或50°。换言之，刮除件124与捏合筒11内壁的夹角为20°-85°，进一步可选地，刮除件124的与捏合筒11内壁的夹角为30°-80°。例如，刮除件124与捏合筒11内壁的夹角为40°、或50°、或60°、或70°。

将第一锐角的范围设计成上述的范围不仅可以提高刮除件124的刮除效果，还可以使待搅拌料往捏合筒11的中心区域翻，从而提高待搅拌料的捏合效果。如若第一锐角过大或过小，则会降低刮除件124的刮除效果，且不利于将待搅拌料往捏合筒11的中心区域翻，降低待搅拌料的捏合效果。因此，第一锐角的范围在5°-70°，既能够确保刮除件124的刮除效果，又能够提高待搅拌料的捏合效果。

综上，本实施方式通过搅拌件121与刮除件124相互配合，既提高了第一搅拌组件12的刮除效果，又提高了第一搅拌组件12的稳定性，还提高了捏合机1的捏合效果。

请参考图6，图6为本申请另一实施方式中图4的局部放大图。在一种实施方式中，所述刮除件124的第二端包括刮除面124a，所述刮除面124a的一端贴近所述搅拌件121，所述刮除面124a的另一端贴近所述捏合筒11内壁，所述刮除面124a的一端指向所述刮除面124a的另一端的方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度（如图6中的α2所示）小于所述第一锐角，所述刮除面124a用于在所述搅拌件121的旋转方向上刮除所述捏合筒11内壁的所述待搅拌料并推动所述待搅拌料。

本实施方式中刮除面124a一端指向刮除面124a的另一端的方向与捏合筒11内壁的法线方向的夹角小于第一锐角，换言之，刮除面124a的延伸方向与捏合筒11内壁呈锐角，且该锐角小于第一锐角，所以刮除面124a为设于刮除件124的斜面，也可以理解为，设于刮除件124的刀口面。

本实施方式通过在刮除件124用于在搅拌件121的旋转方向上设置刮除面124a，以使刮除面124a能够更好地接触、切入粘附于捏合筒11内壁的待搅拌料，使刮除件124刮除更多粘附于捏合筒11内壁的待搅拌料，从而提高刮除件124的刮除效果。并且，刮除面124a上的待搅拌料可沿着刮除面124a往捏合筒11的中心区域翻，从而提高待搅拌料的捏合效果。

可选地，所述刮除面124a的一端指向所述刮除面124a的另一端的方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度为10°-60°。进一步可选地，所述刮除面124a的一端指向所述刮除面124a的另一端的方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度为20°-50°。例如，所述刮除面124a的一端指向所述刮除面124a的另一端的方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度为30°、或35°、或40°。

换言之，所述刮除面124a的一端指向所述刮除面124a的另一端的方向与所述捏合筒11内壁的夹角为30°-80°，进一步可选地，所述刮除面124a的一端指向所述刮除面124a的另一端的方向与所述捏合筒11内壁的夹角为40°-70°。例如，所述刮除面124a的一端指向所述刮除面124a的另一端的方向与所述捏合筒11内壁的夹角为50°、或55°、或60°。

将刮除面124a与捏合筒11内壁法线的夹角的范围设计成上述的范围不仅可以提高刮除件124的刮除效果，还可以使待搅拌料往捏合筒11的中心区域翻，从而提高待搅拌料的捏合效果。如若刮除面124a与捏合筒11内壁法线的夹角过大或过小，则会降低刮除件124的刮除效果，且不利于将待搅拌料往捏合筒11的中心区域翻，降低待搅拌料的捏合效果。因此，刮除面124a与捏合筒11内壁法线的夹角的范围在10°-60°，既能够提高刮除件124的刮除效果，又能够提高待搅拌料的捏合效果。

请参考图7，图7为本申请又一实施方式中图4的局部放大图。在一种实施方式中，所述刮除面124a为朝向所述搅拌件121的旋转方向上的弧形凸面。

本实施方式中刮除面124a为朝向搅拌件121的旋转方向上的弧形凸面，换言之，刮除面124a为向外凸出的弧形面。这样设置不仅使至少部分刮除的待搅拌料能够沿弧形凸面移动，使待搅拌料向里翻，提高了对待搅拌料的挤压效果，从而提高待搅拌料的捏合效果；而且能够提高刮除件124的结构强度，从而提高第一搅拌组件12的稳定性。

请参考图8，图8为本申请又一实施方式中图4的局部放大图。在一种实施方式中，所述刮除件124的所述第二端包括刮除端面124b，所述刮除端面124b位于所述刮除面124a与所述捏合筒11内壁之间，所述刮除端面124b的一端贴近所述搅拌件121，所述刮除端面124b的另一端贴近所述捏合筒11内壁，所述刮除端面124b的一端指向所述刮除端面124b的另一端的方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度为第二锐角（如图8中的α3所示）。

本实施方式中刮除端面124b一端指向刮除端面124b的另一端的方向与捏合筒11内壁的法线方向为第二锐角，换言之，刮除端面124b的延伸方向与捏合筒11内壁呈锐角，或者说，刮除端面124b在捏合筒11内壁的法线方向上倾斜。刮除端面124b为设于刮除件124的斜面，也可以理解为，设于刮除件124的刀口面。可选地，所述刮除端面124b贴近所述搅拌件121的一端连接所述刮除面124a。

本实施方式通过在刮除面124a与捏合筒11内壁之间设置刮除端面124b，使刮除端面124b与捏合筒11内壁之间的夹角为锐角，从而使刮除端面124b与捏合筒11内壁之间在旋转方向上形成先小后大的倒梯形区域，有利于堵料，减小从刮除件124与捏合筒11内壁之间漏走的待搅拌料，使刮除件124能够刮除更多粘附于待搅拌料捏合筒11内壁的待搅拌料。并且，刮除端面124b与刮除面124a相互配合，既能够进一步提高刮除件124的刮除效果。

可选地，第二锐角为10°-80°。进一步可选地，第二锐角为20°-70°。例如，第二锐角为30°、或40°、或50°、或60°。换言之，刮除端面124b与捏合筒11内壁的夹角为10°-80°，进一步可选地，刮除端面124b的与捏合筒11内壁的夹角为20°-70°。例如，刮除端面124b与捏合筒11内壁的夹角为30°、或40°、或50°、或60°。

将第二锐角的范围设计成上述的范围可以提高刮除件124的刮除效果。如若第二锐角过大或过小，待搅拌料容易从刮除件124与捏合筒11内壁之间漏走，降低刮除件124的刮除效果。因此，第二锐角的范围在10°-80°，能够进一步提高刮除件124的刮除效果。

请参考图9，图9为本申请另一实施方式中图2提供的捏合机沿B-B方向的截面示意图。在一种实施方式中，所述刮除件124包括至少两个子刮除件，至少两个所述子刮除件的延伸方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度不同。

在一种情况中，当至少两个子刮除件设于同一搅拌件121时，至少一个子刮除件的延伸方向与捏合筒11内壁的法线方向之间的角度与另一个子刮除件的延伸方向与捏合筒11内壁的法线方向之间的角度不同。例如，两个子刮除件设于同一搅拌件121，一个子刮除件的延伸方向与捏合筒11内壁的法线方向之间的角度为30°，另一个子刮除件的延伸方向与捏合筒11内壁的法线方向之间的角度为50°。

在另一种情况中，当子刮除件设于不同的搅拌件121时，设于一个搅拌件121的子刮除件的延伸方向与捏合筒11内壁的法线方向之间的角度与设于另一个搅拌件121的子刮除件的延伸方向与捏合筒11内壁的法线方向之间的角度不同。又例如，两个子刮除件设于不同的搅拌件121，一个子刮除件的延伸方向与捏合筒11内壁的法线方向之间的角度为30°，另一个子刮除件的延伸方向与捏合筒11内壁的法线方向之间的角度为50°。

本实施方式通过对刮除件124的倾斜角度进行限定，不同的刮除件124具有不同的倾斜角度，以使第一搅拌组件12能够从至少两个角度刮除捏合筒11内壁的待搅拌料，提高第一搅拌组件12的整体刮除效果。

请参考图9，在一种实施方式中，所述至少两个子刮除件包括第一子刮除件1245与第二子刮除件1246，所述第一子刮除件1245的延伸方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度范围为第一角度范围，所述第二子刮除件1246的延伸方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度范围为第二角度范围，所述第一角度范围的最大值小于所述第二角度范围的最小值，且所述第一角度范围与所述第二角度范围均满足10°-60°。

在一种情况中，所述至少两个子刮除件包括第一子刮除件1245与第二子刮除件1246。例如，第一子刮除件1245的第一角度范围为10°-35°，第二子刮除件1246的第二角度范围为36°-60°。在另一种情况中，所述至少两个子刮除件124包括第一子刮除件1245、第二子刮除件1246、及第三子刮除件1247。所述第三子刮除件1247的延伸方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度范围为第三角度范围，所述第二角度范围的最大值小于所述第三角度范围的最小值。例如，第一子刮除件1245的第一角度范围为10°-20°，第二子刮除件1246的第二角度范围为21°-40°，第三子刮除件1247的第三角度范围为41°-60°。需要说明的是，每个子刮除件的延伸方向与捏合筒11内壁的法线方向之间的角度范围可根据子刮除件的数量进行调整，以使各个子刮除件的角度范围均匀分布、覆盖在10°-60°之间。

本实施方式通过限定不同子刮除件的延伸方向与捏合筒11内壁的法线方向之间的角度范围，以使各个刮除件124的角度范围平均分布于10°-60°，从而实现覆盖大范围的至少两个角度的刮除捏合筒11内壁的待搅拌料，进一步提高第一搅拌组件12的刮除效果。

请参考图10，图10为本申请又一实施方式中图4的局部放大图。在一种实施方式中，所述搅拌件121包括相连接的安装面121c与推料面121b，所述安装面121c与所述捏合筒11内壁相对，所述推料面121b用于推动所述刮除件124上的所述待搅拌料，所述刮除件124设于所述安装面121c与所述推料面121b的连接处。

本实施方式中的搅拌件121包括安装面121c与推料面121b，安装面121c与捏合筒11相对，换言之，安装面121c为搅拌件121靠近捏合筒11内壁的表面。推料面121b用于在搅拌件121旋转时推动刮除件124上的待搅拌料，往捏合筒11中心区域，提高捏合机1的捏合效果。可选地，所述推料面121b的延伸方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度为锐角，换言之，推料面121b为斜面。

本实施方式通过将刮除件124设于安装面121c与推料面121b的连接处，使得当刮除件124在搅拌件121的带动下旋转时，可以避免刮除件124上的待搅拌料堆积至安装面121c，降低刮除件124的旋转阻力；而且可以使刮除件124上的待搅拌件121能够沿推料面121b移动，使待搅拌料往捏合筒11中心区域翻，提高了对待搅拌料的挤压效果，从而提高待搅拌料的捏合效果。

请参考图10，在一种实施方式中，所述搅拌件121包括推料面121b，所述推料面121b用于推动所述刮除面124a上的所述待搅拌料，所述推料面121b与所述刮除面124a之间的角度小于或等于10°。

本实施方式中的推料面121b与刮除面124a之间的角度小于或等于10°。也可以理解为，所述推料面121b的延伸方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度为第三锐角（如图10中的α4所示）。所述刮除面124a的一端指向所述刮除面124a的另一端的方向与所述捏合筒11内壁的法线方向之间的角度与所述第三锐角差值的绝对值小于或等于10。

本实施方式通过限定推料面121b与刮除面124a之间的角度关系，使推料面121b与刮除面124a的倾斜程度相同或相近，以使刮除件124能够顺畅地从刮除面124a移至推料面121b，避免待搅拌件121堆积于推料面121b与刮除面124a之间。

请参考图11，图11为本申请又一实施方式中图4的局部放大图。在一种实施方式中，所述搅拌件121背离所述捏合筒11内壁的面为弧面，所述弧面朝向背离所述捏合筒11内壁的方向凸起，所述弧面与所述推料面121b远离所述捏合筒11内壁的一端相连。

本实施方式中的搅拌件121背离捏合筒11内壁的表面为弧形凸面，且弧面连接推料面121b，以使待搅拌料可沿推料面121b移动至弧形凸面，进而待搅拌料可在弧面上沿至少两个方向（如图11中D方向所示）往捏合筒11中心区域移动，从而提高了第一搅拌组件12搅拌待搅拌料的湍流效果，进而提高了捏合机1的捏合效果。

请一并参考图10-图11，在一种实施方式中，所述刮除件124包括固设于一个所述搅拌件121的第一子刮除部1243与第二子刮除部1244，所述第一子刮除部1243的一端固设于所述搅拌件121，所述第一子刮除部1243的另一端朝向远离所述第二子刮除部1244的一侧延伸，所述第二子刮除部1244的一端固设于所述搅拌件121，所述第二子刮除部1244的另一端朝向远离所述第一子刮除部1243的一侧延伸。

本实施方式中的第一子刮除部1243和第二子刮除部1244固设于一个搅拌件121。第一子刮除部1243与第二子刮除部1244背离搅拌件121的一端的延伸方向相反，且均朝向远离搅拌件121的方向延伸。这样设置使搅拌件121无论是正转还是反转时，搅拌件121与刮除件124配合均能够很好地刮除捏合筒11内壁的待搅拌件121，进而提高了第一搅拌组件12的适用性。

例如，当搅拌件121正转时，第一子刮除部1243在搅拌件121的旋转方向上刮除粘附于捏合筒11内壁的待搅拌料。当搅拌件121反转时，第二子刮除部1244在搅拌件121的旋转方向上刮除粘附于捏合筒11内壁的待搅拌料。

请一并参考图1-图11，在一种实施方式中，所述刮除件124的第二端的材质为柔性材质。

本实施方式中，柔性材质的刮除件124能够抵接捏合筒11内壁，也能够与捏合筒11内壁间隔设置。刮除件124的至少部分的材质为柔性材质。例如，刮除件124整体材质为柔性材质。又例如，刮除件124的第一端的材质为刚性材质，刮除件124的第二端的材质为柔性材质。

本实施方式中通过限定刮除件124靠近捏合筒11内壁的一端为柔性材质，当刮除件124接触捏合筒11时，柔性材质的刮除件124能够减小刮除件124与捏合筒11之间的摩擦力，避免损伤刮除件124与捏合筒11内壁，减小捏合筒11发生形变的几率，提高了第一搅拌组件12的稳定性。

请参考图12，图12为本申请一实施方式提供的第一搅拌组件的立体结构示意图。在一种实施方式中，所述搅拌件121包括依次连接的连接部1211、侧部桨1212及底部桨1213，所述连接部1211邻近所述顶壁111设置，所述侧部桨1212贴近所述周侧壁112设置，至少两个所述侧部桨1212沿所述周侧壁112的周向间隔设置，所述底部桨1213贴近所述底壁113设置。

所述刮除件124包括至少一个第一刮除部1241，至少一个所述第一刮除部1241设于一个所述侧部桨1212，或至少两个所述第一刮除部1241设于不同的所述侧部桨1212上，至少一个所述第一刮除部1241用于在旋转时的工作面覆盖所述周侧壁112；和/或，所述刮除件124包括至少一个第二刮除部1242，至少一个所述第二刮除部1242设于一个所述底部桨1213，或至少两个所述第二刮除部1242设于不同的所述底部桨1213上，至少一个所述第二刮除部1242用于在旋转时的工作面覆盖所述底壁113。

本实施方式中的搅拌件121包括连接部1211、侧部桨1212及底部桨1213。可选地，连接部1211、侧部桨1212及底部桨1213为一体成型结构。可选地，所述第一搅拌组件12还包括沿所述捏合筒11的中心轴设置的所述第一转轴125，所述连接部1211的一端连接于所述侧部桨1212，所述连接部1211的另一端连接于所述第一转轴125。可选地，侧部桨1212与周侧壁112的间距为2mm-10mm。并且，底部桨1213还能够为待搅拌料提供向上的推力，底部桨1213与侧部桨1212相互配合，能够全方位地实现对待搅拌料的搅拌，提高捏合机1的捏合效果。可选地，底部桨1213与底壁113的间距为2mm-10mm。

首先，连接部1211邻近顶壁111设置，能够避免连接部1211接触待搅拌料以减少旋转阻力，进一步提高第一搅拌组件12的稳定性。其次，侧部桨1212贴近周侧壁112设置，侧部桨1212不仅能够为待搅拌料提供搅拌向心力，而且能够刮除粘附于捏合筒11内壁的待搅拌料。

本实施方式中的刮除件124包括第一刮除部1241，第一刮除部1241设于侧部桨1212，以使侧部桨1212在进行搅拌的过程中，第一刮除部1241能够刮除粘附于周侧壁112上的待搅拌料，以提高捏合效果。可选地，第一刮除部1241具有斜面，以便于刮除待搅拌料，且能够将设于周侧壁112的待搅拌料向内推。其中，第一刮除部1241在旋转时的刮除面124a覆盖周侧壁112，换言之，第一刮除部1241能够全面地、完整地刮除整个周侧壁112的待搅拌料，从而提高了第一刮除部1241的刮除效果，进而提高了捏合机1的捏合效果。

本实施方式中刮除件124包括第二刮除部1242，第二刮除部1242设于底部桨1213，以使底部桨1213在进行搅拌的过程中，第二刮除部1242能够刮除粘附于底壁113上的待搅拌料，以提高捏合效果。可选地，第二刮除部1242具有斜面，以便于刮除待搅拌料，且能够将设于底壁113的待搅拌料向上推。其中，第二刮除部1242在旋转时的刮除面124a覆盖底壁113，换言之，第二刮除部1242能够全面地、完整地刮除整个底壁113的待搅拌料，从而提高了第二刮除部1242的刮除效果，进而提高了捏合机1的捏合效果。

请一并参考图12-图13，图13为本申请一实施方式提供的第一搅拌组件的俯视图。在一种实施方式中，当所述刮除件124包括至少两个所述第一刮除部1241，且至少两个所述第一刮除部1241设于不同的所述侧部桨1212时，至少两个所述第一刮除部1241沿所述捏合筒11的轴向交错设置；和/或，当所述刮除件124包括至少两个所述第二刮除部1242，且至少两个所述第二刮除部1242设于不同的所述底部桨1213时，至少两个所述第二刮除部1242沿所述捏合筒11的径向交错设置。

本实施方式中的第一刮除部1241沿捏合筒11的轴向交错设置，这样设置可以在确保第一刮除部1241的刮除面124a覆盖周侧壁112的同时，减小第一搅拌组件12的旋转阻力，使第一搅拌组件12整体结构更为稳定，降低第一搅拌组件12产生形变的几率。

本实施方式中的第二刮除部1242沿捏合筒11的径向交错设置，这样设置可以在确保第二刮除部1242的刮除面124a覆盖底壁113的同时，减小第一搅拌组件12的旋转阻力，使第一搅拌组件12整体结构更为稳定，降低第一搅拌组件12产生形变的几率。

请一并参考图12与图14，图14为本申请另一实施方式提供的第一搅拌组件的立体结构示意图。在一种实施方式中，各个所述底部桨1213背离所述侧部桨1212的一端互连为一体。

本实施方式中的底部桨1213背离侧部桨1212的一端互连为一体，可选地，各个底部桨1213朝向捏合筒11的中心轴延伸并连接为一体。这样设置能够为第一搅拌组件12在旋转的过程中提供支撑力，使相邻的搅拌件121之间距离保持固定，进而实现至少两个搅拌件121在搅拌过程中保持其形状，使第一搅拌组件12整体结构更为稳定，提高第一搅拌组件12的稳定性，降低第一搅拌组件12产生形变的几率。并且，本实施方式通过将底部桨1213连接为一体的方式，还能够提高搅拌件121对待搅拌料的搅拌效果，从而提高捏合机1的捏合效果。

因此，本实施方式使底部桨1213连接为一体，不仅提高了第一搅拌组件12的稳定性，降低了第一搅拌组件12产生形变的几率；而且提高了搅拌件121对待搅拌料的搅拌效果，从而提高了捏合机1的捏合效果。

可选地，请一并参考图12-图13，所述第一搅拌组件12还包括连接件122，贴近所述底壁113且靠近所述捏合筒11的中心轴设置，所述连接件122连接各个所述底部桨1213背离所述侧部桨1212的一端。

在相关技术中，捏合筒11的中心区域搅拌速度低，待搅拌料混合不均匀，容易出现堵料的情况。本实施方式通过在底部桨1213上设置靠近中间区域的连接件122，不仅能够提高底部桨1213之间的连接性能，从而使第一搅拌组件12整体结构更为稳定；而且连接件122能够给连接件122周侧的待搅拌料提供搅拌离心力，减轻中间区域的堆料现象，使待搅拌料更容易排出。

进一步可选地，所述连接件122包括圆盘，所述圆盘的周侧连接各个所述底部桨1213，所述圆盘的顶面在所述底壁113指向所述顶壁111的方向上凸出于所述底部桨1213。

本实施方式通过在底部桨1213上设置圆盘，使圆盘能够占据靠近中心区域的空间，使待搅拌料无法置于中心区域，减轻中间区域的堆料现象。并且，圆盘不仅能够提高底部桨1213之间的连接性能，从而使第一搅拌组件12整体结构更为稳定，而且能够给连接件122周侧的待搅拌料提供搅拌离心力，进一步减轻中间区域的堆料现象。

进一步可选地，所述连接件122包括具有导料孔的环形结构，所述底壁113具有出料口，所述出料口对应所述导料孔设置。

本实施方式通过在底部桨1213上设置环形结构，使环形结构的导料孔对应出料口，从而使待搅拌料能够通过导料孔进入出料口，进而减轻了中间区域的堆料现象。并且，环形结构不仅能够提高底部桨1213之间的连接性能，从而使第一搅拌组件12整体结构更为稳定，而且能够给环形结构周侧的待搅拌料提供搅拌离心力，进一步减轻中间区域的堆料现象。

进一步可选地，所述底壁113具有出料口，所述出料口偏离所述底壁113中心设置，所述连接件122在所述底壁113的正投影位于所述出料口外。

由于连接件122能够给连接件122周侧的待搅拌料提供搅拌离心力，减轻中间区域的堆料现象，使原来位于中间区域的待搅拌料向周边区域流动，所以本实施方式通过在底壁113上设置偏心出料，能够有效地配合连接件122，提高捏合筒11的出料效果。

可选地，所述底部桨1213包括相交设置的第一子底部桨和第二子底部桨，所述第一子底部桨的一端连接所述侧部桨1212，所述第二子底部桨远离所述第一子底部桨的一端朝向所述捏合筒11的中心轴延伸；两个相对设置的所述底部桨1213的所述第二子底部桨的延伸方向相同且互连为一体。

本实施方式通过使第一子底部桨和第二子底部桨形成S形的底部桨1213，以便于待搅拌料在与旋转的底部桨1213接触的时候，能够更好地分散待搅拌料对底部桨1213的阻力，提高第一搅拌组件12的稳定性。

进一步可选地，所述底壁113具有出料口，所述第一子底部桨和所述第二子底部桨弯折形成折角部，所述折角部在旋转过程中，将所述待搅拌料推向所述出料口。当搅拌件121的数量为两个时，底部桨1213具有两个弯折方向相反的折角部。折角部能够推动待搅拌料。

更进一步可选地，出料口偏离底壁113中心设置。折角部至底壁113中心的距离与出料口至底壁113中心的距离相等。当折角部旋转至出料口上方时，折角部在底壁113上正投影的至少部分位于出料口内。折角部具有内折角面与外折角面，底部桨1213的转动方向为由外折角面指向内折角面。当底部桨1213旋转时，内折角面能够将更多待搅拌料推向出料口。

本实施方式通过使第一子底部桨和第二子底部桨弯折形成折角部，折角部配合出料口设置，能够将待搅拌料推向出料口，提高捏合筒11的出料效果。

请参考图14，在一种实施方式中，所述第一搅拌组件12还包括至少一个支撑架123，每相邻的两个所述搅拌件121之间通过所述支撑架123连接，所述支撑架123用于为所述至少两个搅拌件121在旋转过程中提供支撑力。

本实施方式提供的第一搅拌组件12还包括至少一个支撑架123，用于连接搅拌件121。可选地，支撑架123连接于连接部1211。可选地，支撑架123连接于侧部桨1212。可选地，支撑架123连接于底部桨1213。可选地，所述支撑架123邻近所述顶壁111设置，所述支撑架123包括至少一个支撑杆，所述支撑杆连接于相邻的两个所述侧部桨1212之间。

可选地，搅拌件121的数量为至少三个。相邻两个搅拌结构对应连接的的支撑杆形成三角支撑结构，进一步提高了第一搅拌组件12的整体稳定性。可选地，至少两个支撑杆首尾相连形成环状。可选地，至少一个支撑杆垂直于所述捏合筒11的中心轴；进一步可选地，支撑架123所在面垂直于所述捏合筒11的中心轴。

本实施方式通过支撑架123将至少两个搅拌件121连接于一体，支撑架123为第一搅拌组件12在转动过程中提供支撑力，使相邻的搅拌件121之间距离保持固定，进而实现至少两个搅拌件121在搅拌过程中保持其形状，使第一搅拌组件12整体结构更为稳定。

请一并参考图1-图4，及图15，图15为本申请一实施方式提供的第一搅拌组件与第二搅拌组件的立体结构示意图。在一种实施方式中，所述第一搅拌组件12还包括第一转轴125，所述第一转轴125沿所述捏合筒11的中心轴设置，所述至少两个搅拌件121连接所述第一转轴125。

所述捏合机1还包括第二搅拌组件13，所述第二搅拌组件13位于所述连接部1211、所述侧部桨1212及所述底部桨1213围设形成的容置空间121a，所述第二搅拌组件13包括第二转轴131，所述第二转轴131沿所述捏合筒11的中心轴设置，所述第二转轴131与所述第一转轴125同轴设置，所述第二搅拌组件13用于绕所述捏合筒11的中心轴旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌离心力。

本实施方式提供的捏合机1还包括第二搅拌组件13，第二搅拌组件13用于搅拌待搅拌料。可选地，所述捏合机1还包括第一电机14与第二电机15，第一电机14用于驱动第一搅拌组件12，第二电机15用于驱动第二搅拌组件13。例如，第一搅拌组件12与外轴固定，第二搅拌组件13与内轴固定，外轴与内轴通过轴承连接。第一搅拌组件12由减速电机通过皮带、链条或齿轮驱动。电机为变频电机。

可选地，第一搅拌组件12与第二搅拌组件13的旋转方向相同或不相同。可选地，第一搅拌组件12与第二搅拌组件13的旋转速度相等或不相等。可选地，第一搅拌组件12的旋转速度为0-2m/s；第二搅拌组件13的旋转速度为0-20m/s。换言之，第一搅拌组件12可以理解为低速桨，第二搅拌组件13可以理解为高速桨。

在本实施方式中，通过根据阻力大小，控制第一搅拌组件12与第二搅拌组件13正转或反转。当旋转阻力较大时，控制第一搅拌组件12、第二搅拌组件13同向转动，可减小旋转阻力，即减小搅拌阻力，降低电机的扭矩，防止电机过载，提高捏合机1的整体稳定性。当旋转阻力较小时，控制第一搅拌组件12、第二搅拌组件13反向转动，可提高第一搅拌组件12与第二搅拌组件13的转速差，使湍流更明显，提高对待搅拌料的搅拌效果，进而提高对待搅拌料的捏合效果。

可选地，所述捏合机1包括控制系统，所述控制系统用于控制所述第一搅拌组件12及所述第二搅拌组件13绕所述捏合筒11的中心轴旋转。

当所述第一搅拌组件12受到的旋转阻力大于或等于第一预设阻力，和/或，所述第二搅拌组件13受到的旋转阻力大于或等于第二预设阻力，所述控制系统控制所述第一搅拌组件12与所述第二搅拌组件13同向旋转。

当所述第一搅拌组件12受到的旋转阻力小于所述第一预设阻力，且所述第二搅拌组件13受到的旋转阻力小于所述第二预设阻力，所述控制系统控制所述第一搅拌组件12与所述第二搅拌组件13反向旋转。

可选地，通过检测第一电机14、第二电机15对应的负载电流或者扭矩，以判断第一搅拌组件12及第二搅拌组件13受到的旋转阻力。

本实施方式通过第一搅拌组件12与第二搅拌组件13协同转动，第一搅拌组件12将待搅拌料向心搅拌，第二搅拌组件13将待搅拌料离心搅拌，有利于第一搅拌组件12与第二搅拌组件13之间形成湍流，从而提高对待搅拌料的搅拌效率，提高了对待搅拌料的搅拌效果，进而提高了对待搅拌料的捏合效果。

在一种实施方式中，首先，加入多种粉体至捏合筒11中，采用第一搅拌组件12与第二搅拌组件13对多种粉体进行搅拌，以使多种粉体混合均匀。然后，加入捏合溶剂至捏合筒11中，采用第一搅拌组件12与第二搅拌组件13对多种粉体与捏合溶剂进行搅拌，以将多种粉体与捏合溶剂捏合在一起，得到捏合物。随后，加入稀释溶剂至捏合筒11中，采用第一搅拌组件12与第二搅拌组件13对多种粉体、捏合溶剂、及稀释溶剂进行搅拌，以稀释捏合物，得到待处理浆料。后续，将待处理浆料涂布并干燥，以得到特定形状的产品。

采用将多种粉体与捏合溶剂捏合在一起，再添加稀释溶剂稀释的制备工艺，能够提高粉体与溶剂的捏合效果，提高待处理浆料的含固率，节省制备过程中的溶剂，还能够缩短后续干燥步骤的干燥时间。

在上述制备工艺中，由于多种粉体与捏合溶剂混合后的粘度极大，所以捏合难度较高。因此，采用本申请提供的捏合机1，使刮除件124与搅拌件121相互配合，第一搅拌组件12的底部桨1213连接为一体，不仅提高了第一搅拌组件12的稳定性，降低了第一搅拌组件12产生形变的几率；而且提高了第一搅拌组件12的刮除效果，提高了搅拌件121对待搅拌料的搅拌效果，从而提高了捏合机1的捏合效果。并且，第一搅拌组件12能够与第二搅拌组件13配合，提高了对待搅拌料的搅拌效果，进而提高了对待搅拌料的捏合效果。

例如，当所述待搅拌料包括多种粉体时，所述控制系统控制所述第一搅拌组件12与所述第二搅拌组件13反向旋转。可选地，多种粉体为用于制备电池正负极的材料。

又例如，当所述待搅拌料包括多种粉体与捏合溶剂，且所述待搅拌料的粘度大于预设粘度时，所述控制系统控制所述第一搅拌组件12与所述第二搅拌组件13同向旋转。

又例如，当所述待搅拌料包括多种粉体与捏合溶剂，且所述待搅拌料的粘度小于预设粘度时，所述控制系统控制所述第一搅拌组件12与所述第二搅拌组件13反向旋转。

又例如，当所述待搅拌料包括多种粉体、捏合溶剂、及稀释溶剂，且所述待搅拌料的粘度小于预设粘度时，所述控制系统控制所述第一搅拌组件12与所述第二搅拌组件13反向旋转。可选地，稀释溶剂的成分与捏合溶剂的成分相同。

当所述待搅拌料包括多种粉体与捏合溶剂，且所述待搅拌料的粘度小于所述预设粘度时，所述控制系统控制所述第二搅拌组件13具有第一转速。

当所述待搅拌料包括多种粉体、捏合溶剂、及稀释溶剂，且所述待搅拌料的粘度小于所述预设粘度时，所述控制系统控制所述第二搅拌组件13具有第二转速，所述第二转速大于所述第一转速。

又例如，当所述收容空间11a用于收容清洁液时，所述控制系统控制所述第一搅拌组件12与所述第二搅拌组件13反向旋转。可选地，清洁液为水、或捏合溶剂。

以上对本申请实施方式所提供的内容进行了详细介绍，本文对本申请的原理及实施方式进行了阐述与说明，以上说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种捏合机，其特征在于，所述捏合机包括：

捏合筒，包括底壁、顶壁以及连接于所述底壁与所述顶壁之间的周侧壁，所述底壁与所述顶壁相对设置，所述周侧壁与所述底壁、所述顶壁围设形成收容空间，所述收容空间用于收容待搅拌料；及

第一搅拌组件，设于所述收容空间内，所述第一搅拌组件包括至少两个搅拌件与至少一个刮除件，所述搅拌件贴近所述捏合筒内壁设置，所述至少两个搅拌件沿所述周侧壁的周向间隔设置，所述至少两个搅拌件用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，以至少部分为所述待搅拌料提供搅拌向心力；所述刮除件的第一端固设于所述搅拌件贴近所述捏合筒内壁的一端，所述刮除件的第二端朝向所述捏合筒内壁延伸，所述刮除件的延伸方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度为第一锐角，所述刮除件用于在所述搅拌件的旋转方向上刮除粘附于所述捏合筒内壁的所述待搅拌料；

所述刮除件的第二端包括刮除面，所述刮除面的一端贴近所述搅拌件，所述刮除面的另一端贴近所述捏合筒内壁，所述刮除面的一端指向所述刮除面的另一端的方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度小于所述第一锐角，所述刮除面用于在所述搅拌件的旋转方向上刮除所述捏合筒内壁的所述待搅拌料并推动所述待搅拌料；所述刮除面为朝向所述搅拌件的旋转方向上的弧形凸面；

所述搅拌件包括推料面、及与所述推料面相连接的安装面，所述推料面用于推动所述刮除面上的所述待搅拌料，所述安装面与所述捏合筒内壁相对，所述刮除件设于所述安装面与所述推料面的连接处；所述推料面与所述刮除面之间的角度小于或等于10°；

所述刮除件包括固设于一个所述搅拌件的第一子刮除部与第二子刮除部，所述第一子刮除部的一端固设于所述搅拌件，所述第一子刮除部的另一端朝向远离所述第二子刮除部的一侧延伸，所述第二子刮除部的一端固设于所述搅拌件，所述第二子刮除部的另一端朝向远离所述第一子刮除部的一侧延伸；

所述刮除件的所述第二端包括刮除端面，所述刮除端面位于所述刮除面与所述捏合筒内壁之间，所述刮除端面的一端贴近所述搅拌件，所述刮除端面的另一端贴近所述捏合筒内壁，所述刮除端面的一端指向所述刮除端面的另一端的方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度为第二锐角。

2.如权利要求1所述的捏合机，其特征在于，所述刮除件包括至少两个子刮除件，至少两个所述子刮除件的延伸方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度不同。

3.如权利要求2所述的捏合机，其特征在于，所述至少两个子刮除件包括第一子刮除件与第二子刮除件，所述第一子刮除件的延伸方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度范围为第一角度范围，所述第二子刮除件的延伸方向与所述捏合筒内壁的法线方向之间的角度范围为第二角度范围，所述第一角度范围的最大值小于所述第二角度范围的最小值，且所述第一角度范围与所述第二角度范围均满足10°-60°。

4.如权利要求1所述的捏合机，其特征在于，所述搅拌件背离所述捏合筒内壁的面为弧面，所述弧面朝向背离所述捏合筒内壁的方向凸起，所述弧面与所述推料面远离所述捏合筒内壁的一端相连。

5.如权利要求1所述的捏合机，其特征在于，所述刮除件的第二端的材质为柔性材质。

6.如权利要求1-5任意一项所述的捏合机，其特征在于，所述搅拌件包括依次连接的连接部、侧部桨及底部桨，所述连接部邻近所述顶壁设置，所述侧部桨贴近所述周侧壁设置，至少两个所述侧部桨沿所述周侧壁的周向间隔设置，所述底部桨贴近所述底壁设置；

所述刮除件包括至少一个第一刮除部，至少一个所述第一刮除部设于一个所述侧部桨，或至少两个所述第一刮除部设于不同的所述侧部桨上，至少一个所述第一刮除部用于在旋转时的工作面覆盖所述周侧壁；和/或

所述刮除件包括至少一个第二刮除部，至少一个所述第二刮除部设于一个所述底部桨，或至少两个所述第二刮除部设于不同的所述底部桨上，至少一个所述第二刮除部用于在旋转时的工作面覆盖所述底壁。

7.如权利要求6所述的捏合机，其特征在于，当所述刮除件包括至少两个所述第一刮除部，且至少两个所述第一刮除部设于不同的所述侧部桨时，至少两个所述第一刮除部沿所述捏合筒的轴向交错设置；和/或

当所述刮除件包括至少两个所述第二刮除部，且至少两个所述第二刮除部设于不同的所述底部桨时，至少两个所述第二刮除部沿所述捏合筒的径向交错设置。

8.如权利要求6所述的捏合机，其特征在于，各个所述底部桨背离所述侧部桨的一端互连为一体。

9.如权利要求6所述的捏合机，其特征在于，所述第一搅拌组件还包括至少一个支撑架，每相邻的两个所述搅拌件之间通过所述支撑架连接，所述支撑架用于为所述至少两个搅拌件在旋转过程中提供支撑力。

10.如权利要求6所述的捏合机，其特征在于，所述第一搅拌组件还包括第一转轴，所述第一转轴沿所述捏合筒的中心轴设置，所述至少两个搅拌件连接所述第一转轴；

所述捏合机还包括第二搅拌组件，所述第二搅拌组件位于所述连接部、所述侧部桨及所述底部桨围设形成的容置空间，所述第二搅拌组件包括第二转轴，所述第二转轴沿所述捏合筒的中心轴设置，所述第二转轴与所述第一转轴同轴设置，所述第二搅拌组件用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌离心力。