CN115888487A - 一种行星搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行星搅拌机，包括第一动力组件、第二动力组件、盛料组件、刮料组件和M个桨叶组件；第一动力组件包括相连接的第一动力件和第一传动件；第二动力组件包括相连接的第二动力件、第二传动件和换向传动件，换向传动件与第二传动件连接；盛料组件设置有搅拌釜，搅拌釜设有相连通的容料空间和第一开口端；刮料组件设置有刮板，刮板可与搅拌釜的内壁贴合；桨叶组件包括主桨和N个间隔平行的副桨，副桨与主桨垂直连接；M个桨叶组件绕第一方向周向间隔排布；换向传动件与主桨连接；第一传动件与刮板连接；第二动力组件设于第一传动件内。通过设置刮板将附着在内壁上物料刮下，使得物料能够被充分搅拌，确保搅拌效率不受影响。

Description

一种行星搅拌机

技术领域

本发明涉及搅拌机技术领域，尤其涉及一种行星搅拌机。

背景技术

行星搅拌机是一种新型混合搅拌设备，适用于各种高粘度高固物料，行星搅拌机具有独特、新颖的搅拌形式,釜内有两根或3根多层浆叶搅拌器和1～2个自动刮刀,搅拌器在绕釜体轴线公转的同时,又以不同的转速绕自身轴线高速自转,使物料在釜体内作复杂的运动,受到强烈的剪切和搓合其效率通常为普通搅拌机的数倍。

现有的行星搅拌机在对高粘度高固物料进行搅拌作业时，桨叶的转动范围不能覆盖搅拌釜的内部，使得在进行搅拌加工时，搅拌釜的底部和边缘处均易存在搅拌不完全的原料，影响加工成品的搅拌效果。

发明内容

本发明提供了一种行星搅拌机，用于解决现有技术中行星搅拌机的桨叶的转动范围不能覆盖搅拌釜的内部，导致搅拌釜的底部和边缘处易存在搅拌不完全的原料，影响搅拌效果的技术问题。

本发明提供的一种行星搅拌机，包括：

第一动力组件、第二动力组件、盛料组件、刮料组件和M个桨叶组件，M为大于或等于2的整数；

该第一动力组件包括相连接的第一动力件和第一传动件，该第一动力件驱使该第一传动件绕第一方向转动；

该第二动力组件包括相连接的第二动力件、第二传动件和换向传动件，该第二动力件驱使该第二传动件绕该第一方向转动，该换向传动件与该第二传动件连接；

该盛料组件设置有用于盛放物料的搅拌釜，该搅拌釜设有相连通的容料空间和第一开口端；

该刮料组件设置有刮板，进行搅拌时，该刮板与该搅拌釜的内壁贴合；

该桨叶组件包括主桨和N个间隔平行的副桨，该副桨与该主桨垂直连接，N为大于或等于2的整数；

M个该桨叶组件绕该第一方向周向间隔排布；

该换向传动件与该主桨连接，并驱使该主桨绕第二方向转动，该第一方向垂直于该第二方向；

该第一传动件与该刮板连接，以带动该刮板绕该第一方向转动；

该第二动力组件设于该第一传动件内；

该第一方向平行于该搅拌釜的深度方向。

在第一种可能实现的行星搅拌机中，M个该桨叶组件绕该第一方向周向均匀排布。

在第二种可能实现的行星搅拌机中，K层该桨叶组件沿该第一方向间隔排布，K为大于或等于2的整数；

每层该桨叶组件包括M个该桨叶组件。

结合第二种可能实现的行星搅拌机，在第三种可能实现的行星搅拌机中，该副桨位于该主桨两侧的长度相等；

相邻层的该主桨的间隔小于该副桨的长度；

相邻层的该副桨交替排布。

在第四种可能实现的行星搅拌机中，该换向传动件为第一曲线锥齿齿轮；

该第二传动件为套设有第二曲线锥齿齿轮的传动杆，该第一曲线锥齿齿轮与该第二锥齿齿轮相适配。

结合前述任一种可能实现的行星搅拌机，在第五种可能实现的行星搅拌机中，该盛料组件还设置有盖体；

该盖体开设有与该第一开口端相适配的第二开口端；

进行搅拌时，该第一开口端与该第二开口端配合连接；

该盖体还开设有供该第一动力件的传动端穿过的通孔；

该盖体设置有与该容料空间连通的进料管。

结合第五种可能实现的行星搅拌机，在第六种可能实现的行星搅拌机中，该第一动力组件还设置有承重件；

该承重件连接该第一动力件的传动端和该第一传动件，以带动该第一传动件转动；

该承重件与该盖体活动连接，该盖体为该承重件提供方向与重力方向相反的支撑力。

结合第六种可能实现的行星搅拌机，在第七种可能实现的行星搅拌机中，该盖体开设有绕该第一方向周向延伸的滑动槽；

该承重件设置与该滑动槽相适配的滑轮；

该滑轮设于该滑动槽中，并可沿该滑动槽滑动。

结合第五种可能实现的行星搅拌机，在第八种可能实现的行星搅拌机中，还包括：

升降组件；

该升降组件设置有第三动力件、第三传动件、升降支架、升降滑块和承重托架；

该第三动力件通过该第三传动件与该升降滑块连接，以驱使该升降滑块做升降运动；

该升降滑块与该升降支架滑动连接；

该升降滑块与该承重托架连接，以带动该承重托架做升降运动；

该承重托架开设有用于容置该搅拌釜的容置槽；

该第一动力件和该盖体固定于该升降支架的上部。

结合第八种可能实现的行星搅拌机，在第九种可能实现的行星搅拌机中，该搅拌釜的底部设置有万向轮；

该容置槽开设有供该万向轮穿过的轮通槽；

该升降支架设置有支撑底座，该支撑底座设置有顶出凸起和斜坡体，该斜坡体的最高点与该顶出凸起的顶面等高；

该顶出凸起与该万向轮对应，并可穿过该轮通槽；

该顶出凸起的高度大于或等于该容置槽的深度。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供的行星搅拌机设置有第一动力组件、第二动力组件、盛料组件、刮料组件和M个桨叶组件，M为大于或等于2的整数；第一动力组件包括相连接的第一动力件和第一传动件，第一动力件驱使第一传动件绕第一方向转动；第二动力组件包括相连接的第二动力件、第二传动件和换向传动件，第二动力件驱使第二传动件绕第一方向转动，换向传动件与第二传动件连接；盛料组件设置有用于盛放物料的搅拌釜，搅拌釜设有相连通的容料空间和第一开口端；刮料组件设置有刮板，进行搅拌时，刮板与搅拌釜的内壁贴合；桨叶组件包括主桨和N个间隔平行的副桨，副桨与主桨垂直连接，N为大于或等于2的整数；M个桨叶组件绕第一方向周向间隔排布；换向传动件与主桨连接，并驱使主桨绕第二方向转动，第一方向垂直于第二方向；第一传动件与刮板连接，以带动刮板绕第一方向转动；第二动力组件设于第一传动件内；第一方向平行于搅拌釜的深度方向。通过设置第一动力件驱使可与搅拌釜的内壁贴合的刮板转动，从而将附着在内壁上物料刮下，使得行星搅拌机的搅拌范围能够覆盖搅拌釜内部，有效防止了搅拌釜的底部和边缘处存在搅拌不完全的原料，使得物料能够被充分搅拌，确保搅拌效果不受影响。

同时，通过设置主桨对物料进行搅拌釜宽度方向的搅拌，设置副桨对物料进行搅拌釜深度方向的搅拌，使得物料能够在搅拌釜内做更加复杂的运动，受到更强的剪切和搅拌，有效提高了物料搅拌混合的速度和效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种行星搅拌机的剖视图；

图2为本发明实施例提供的一种行星搅拌机的另一剖视图；

图3为本发明实施例提供的一种行星搅拌机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种行星搅拌机的局部剖视图；

图5为本发明实施例提供的一种行星搅拌机的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种行星搅拌机的另一局部结构示意图；

其中：

11、第一动力件 12、第一传动件 13、承重件

14、滑轮 15、轴承 21、第二动力件

22、第二传动件 23、换向传动件 24、第二曲线锥齿齿轮

31、搅拌釜 32、盖体 33、滑动槽

34、万向轮 35、进料管 36、把手

41、刮板 51、主桨 52、副桨

61、第三动力件 62、第三传动件 631、支撑平板

632、顶出凸起 633、斜坡体 634、支撑筒

635、圆形滑杆 641、螺母结构 642、小滑块

65、承重托架 66、顶壳。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种行星搅拌机，用于解决的技术问题是现有技术中行星搅拌机的桨叶的转动范围不能覆盖搅拌釜的内部，导致搅拌釜的底部和边缘处易存在搅拌不完全的原料，影响搅拌效果。

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

现有的行星搅拌机在对高粘度高固物料进行搅拌作业时，桨叶的转动范围不能覆盖搅拌釜的内部，使得在进行搅拌加工时，搅拌釜的底部和边缘处均易存在搅拌不完全的原料，影响加工成品的搅拌效果。

请参阅图1-6，本发明实施例提供的一种行星搅拌机，包括：

第一动力组件、第二动力组件、盛料组件、刮料组件和M个桨叶组件，M为大于或等于2的整数；第一动力组件包括相连接的第一动力件11和第一传动件12，第一动力件11驱使第一传动件12绕第一方向转动；第二动力组件包括相连接的第二动力件21、第二传动件22和换向传动件23，第二动力件21驱使第二传动件22绕第一方向转动，换向传动件23与第二传动件22连接；盛料组件设置有用于盛放物料的搅拌釜31，搅拌釜31设有第一开口端；刮料组件设置有刮板41，进行搅拌时，刮板41与搅拌釜31的内壁贴合；桨叶组件包括主桨51和N个间隔平行的副桨52，副桨52与主桨51垂直连接，N为大于或等于2的整数；M个桨叶组件绕第一方向周向间隔排布；换向传动件23与主桨51连接，并驱使主桨51绕第二方向转动，第一方向垂直于第二方向；第一传动件12与刮板41连接，以带动刮板41绕第一方向转动；第二动力组件设于第一传动件12内；第一方向平行于搅拌釜31的深度方向。

需要说明的是：第一动力件11用于为刮板41和桨叶组件提供绕第一方向转动的动力，任何可提供转动动力的器件均可采用；第一传动件12用于将第一动力件11的转动动力传递至刮板41，从而带动刮板41绕第一方向转动，还用于带动主桨51绕第一方向转动，其形状不作具体限定，可与第一动力件11、刮板41和主桨51进行稳定连接，且可将第二动力组件容置于内的结构均可采用。

第二动力件21用于为桨叶组件提供绕第二方向转动的动力，任何可提供转动动力的器件均可采用；第二传动件22用于将第二动力件21的转动动力传递至换向传动件23，其形状需与换向传动件23和第二动力件21相适配；换向传动件23用于将绕第一方向转动的动力转换成绕第二方向转动的动力，从而带动桨叶组件绕第二方向转动；任何与第二传动件22配合后可实现前述功能的结构均可采用。

搅拌釜31用于盛放物料，所以其围合成一个容料空间，物料放置于容料空间中，当进行搅拌时，物料、刮料组件和桨叶组件位于容料空间中，所以容料空间的形状需与三者适配，以为三者提供充足的运动空间；搅拌釜31上的第一开口端用于供桨叶组件和刮料组件进出容料空间，所以其形状大小需与由刮料组件和M个桨叶组件构成的形状相适配，以让刮料组件和桨叶组件可快速进入和退出容料空间，第一开口端还用于供物料进入容料空间。

刮板41用于将附着于搅拌釜31内壁的物料刮下，让该部分物料参与至桨叶组件的搅拌运动，从而实现对物料的充分搅拌混合，刮板41的形状需与容料空间的形状配合，在此不作具体限定。

主桨51用于将多个副桨52与换向传动件23连接，从而将第二动力件21的动力传递给副桨52，带动副桨52绕第二方向转动，实现对物料进行绕第二方向的搅拌，并用于对物料进行绕第一方向的搅拌；副桨52和主桨51垂直连接可以理解为，在同一个桨叶组件中，副桨52和主桨51的延伸方向相互垂直；主桨51和副桨52的形状不作具体限定，可以为板状结构、杆状结构等。

M个桨叶组件绕第一方向周向间隔排布，可以理解为：M个主桨51为同一个圆在不同角度上的半径。

第二动力组件设于第一传动件12内，第一传动件12在第一动力件11的驱使下绕第一方向进行转动，从而可带动设于其内的第二动力组件绕第一方向进行转动，进而带动与第二动力组件连接的主桨51绕第一方向转动，实现对物料进行绕第一方向的搅拌。

本实施例的有益效果包括：

①通过设置第一动力件11驱使可与搅拌釜31的内壁贴合的刮板41转动，从而将附着在内壁上物料刮下，使得行星搅拌机的搅拌范围能够覆盖搅拌釜31内部，有效防止了搅拌釜31的底部和边缘处存在搅拌不完全的原料，使得物料能够被充分搅拌，确保搅拌效果不受影响。

②通过设置主桨51对物料进行搅拌釜31宽度方向的搅拌，设置副桨52对物料进行搅拌釜31深度方向的搅拌，使得物料能够在搅拌釜31内做更加复杂的运动，受到更强的剪切和搅拌，有效提高了物料搅拌混合的速度和效果。

桨叶组件的第一种优选实施方式：M个桨叶组件绕第一方向周向均匀排布，即任意两个周向相邻的主桨51所构成的夹角相等。如此，可对物料进行均匀的搅拌，可提高物料的混合速度。

桨叶组件的第二种优选实施方式：K层桨叶组件沿第一方向间隔排布，K为大于或等于2的整数；每层桨叶组件包括M个桨叶组件，即设置有多层的沿第一方向间隔分布的桨叶组件，且每层桨叶组件均设置有多个桨叶组件，不同层的桨叶组件的桨叶组件个数相同。通过设置多层的桨叶组件，可对搅拌釜31的容料空间进行深度方向覆盖，从而可对处于不同深度的物料进行搅拌，实现充分搅拌，且随着桨叶组件的增多物料混合速度更快。

对第二种优选的桨叶组件的优化：副桨52位于主桨51两侧的长度相等；相邻层的主桨51的间隔小于副桨52的长度，即相邻层的副桨52在第一方向上的投影存在重叠；相邻层的副桨52交替排布，即第二层的副桨52的一个末端位于第一层相邻副桨52的间隔。如此，处于任何深度的物料均会受到副桨52的搅拌，确保充分搅拌，充分混合。

示例性的：搅拌釜31为壁厚统一的圆槽结构，由圆筒结构的侧壁和圆板结构的底壁构成，围合成一个圆柱型空间，即容料空间；第一传动件12为由一个壁厚统一的圆柱型壳体和一个直圆筒结构构成，圆柱型壳体连接在直圆筒结构的上开口端，容料空间、圆柱型壳体和直圆筒结构的轴心线共线，直圆筒结构的内径和外径均小于圆柱型壳体的内径，直圆筒结构开设有径向延伸的轴承通孔，轴承通孔穿设有轴承15；主桨51和副桨52均为圆形直杆，主桨51沿容料空间的径向延伸，其长度稍小于容量空间的半径，每根主杆上垂直连接有5根等间隔分布的副桨52，相互平行的5根副桨52的长度相等，且端面平齐；主桨51的内端穿过直圆筒结构上轴承15的内圈后与一个第一曲线锥齿齿轮以轴心线共线的方式连接；桨叶组件共设置有4层，层间间隔相等，每层桨叶组件包括3个桨叶组件，同一层的3个桨叶组件周向均匀分布，即同一层的相邻的主桨51所构成的夹角为120°，且相邻层的主桨51在第一方向上相互对齐；相邻层的副桨52交替排布；相邻层的主桨51的间隔小于副桨52的长度；第二动力件21为固定于第一传动件12的圆柱型壳体的壳内空间的旋转电机，旋转电机的旋转轴朝向下，且其轴心线与圆柱型壳体的轴心线共线；第二传动件22为套设有4个第二曲线锥齿齿轮24的圆杆，4个第二曲线锥齿齿轮24的圆杆沿圆杆的轴向等间隔分布，第二曲线锥齿齿轮24的轴心线与圆杆的轴心线共线，每个第二曲线锥齿齿轮24均与3个第一曲线锥齿齿轮配合连接，圆杆的上端与第二动力件21的旋转轴以轴心线共线的方式连接，第一曲线锥齿齿轮即换向传动件23；刮板41为L型刮板41。刮板41的数量为2。

盛料组件的一种优选实施方式：盛料组件还设置有盖体32；盖体32开设有与第一开口端相适配的第二开口端；进行搅拌时，第一开口端与第二开口端配合连接；盖体32还开设有供第一动力件11的传动端穿过的通孔；盖体32设置有与容料空间连通的进料管35。通过设置盖体32对搅拌釜31的第一开口端进行封盖，可避免搅拌过程中发生物料溅出，同时通过在盖体32上设置用于向容料空间融入物料的进料管35，从而需要盖体32对第一开口端完成封盖后，再通入物料，可避免物料在输送过程发生溅出，同时，将进料管35设置在盖体32上，即设置在搅拌釜31的上方，可避免物料输送受阻，且可让物料充分装填容料空间。

第一动力组件的一种优选实施方式：第一动力组件还设置有承重件13；承重件13连接第一动力件11的传动端和第一传动件12，以带动第一传动件12转动；承重件13与盖体32活动连接，盖体32为承重件13提供方向与重力方向相反的支撑力。通过设置承重件13分摊桨叶组件施加给第一动力件11的重力，减小了第一动力件11的转动阻力，同时为第一传动件12提供了第一方向上的支撑，从而提高了传动稳定性和第一动力组件的结构稳定性。

示例性的：第一传动件12为旋转电机；盖体32为圆槽结构，由圆筒结构的侧壁和圆板结构的顶壁构成，围合成一个圆柱型空间，为盖内空间，盖体32的侧壁中部开设有绕第一方向周向延伸的滑动槽33，即子侧壁的中部形成一个环形槽，环形槽的径向截面为长方形，盖体32的侧壁的内周面开设有连通盖内空间与环形槽的环形开口；承重件13为凹字形结构，凹字形结构两边的凸起部分朝向下，凹字形结构的顶面与第一传动件12的旋转轴连接，其内凹面与构成第一传动件12的圆柱型壳体的顶面连接，凹字形结构两边的凸起部分均连接有与滑动槽33相适配的滑轮14；轴向与盖体32的径向共线的滑轮14设于滑动槽33中，从而可在第一动力件11的驱使下沿滑动槽33滑动。

优选的：行星搅拌机还设置有升降组件；升降组件设置有第三动力件61、第三传动件62、升降支架、升降滑块和承重托架65；第三动力件61通过第三传动件62与升降滑块连接，以驱使升降滑块做升降运动；升降滑块与升降支架滑动连接；升降滑块与承重托架65连接，以带动承重托架65做升降运动；承重托架65开设有用于容置搅拌釜31的容置槽；第一动力件11和盖体32固定于升降支架的上部。通过设置升降组件抬升搅拌釜31，让桨叶组件和刮料组件进入容料空间，然后向容料空间输送物料，进行搅拌，待物料充分混合后，通过升降组件将搅拌釜31降落，桨叶组件和刮料组件退出容料空间。

示例性的：第三动力件61为旋转电机；第三传动件62为与第三动力件61的旋转轴连接螺纹杆；搅拌釜31的底部设置有两个万向轮34；搅拌釜31的外周面设置有把手36；承重托架65为圆槽结构，由圆筒结构的侧壁和圆板结构的底壁构成，围合成一个圆柱型空间，即容置槽，容置槽开设有供万向轮34穿过的轮通槽；当搅拌釜31容置于容置槽时，搅拌釜31的底面与容置槽的内底面接触，搅拌釜31的外周面与容置槽的内周面接触，从而将搅拌釜31稳定承托；轮通槽为开设在承重托架65的底壁的中心区域的圆形通孔；升降支架设置有支撑底座、支撑筒634和顶壳66，支撑底座设置有顶出凸起632、斜坡体633和支撑平板631，顶出凸起632为设于支撑平板631上表面的圆柱结构，顶出凸起632与万向轮34对应，并可穿过轮通槽，顶出凸起632的高度等于(或大于)容置槽的深度，从在顶出凸起632穿过轮通槽后可将万向轮34顶出容置槽。斜坡体633由直角三角形拉伸而成，其较短直角边所在平面与支撑平板631的左表面连接，其较长直角边所在平面与支撑平板631的下表面共面，斜坡体633的最高点与顶出凸起632的顶面等高；支撑筒634为下端与支撑平板631上表面垂直之连接的直圆筒结构，第三动力件61以旋转轴朝下的方式固定于支撑筒634的上端，第三动力件61的旋转轴的轴心线与支撑筒634的轴心线共线；升降滑块为与螺纹杆相适配的螺母结构641，螺母结构641与承重托架65固定连接；顶壳66与支撑筒634的上端固定连接，用于固定第一动力件11，其底面与盖体32的上表面固定连接。

更优的，可在支撑筒634内设置两条平行于螺纹杆的，关于螺纹杆对称的圆形滑杆635，升降滑块由两个小滑块642和一个螺母结构641构成，小滑块642开设有与圆形滑杆635相适配的圆形通孔，小滑块642穿设于圆形滑杆635，螺母结构641与螺纹杆配合。

本说明书中每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处，各个实施方式之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种行星搅拌机，其特征在于，包括：

第一动力组件、第二动力组件、盛料组件、刮料组件和M个桨叶组件，M为大于或等于2的整数；

所述第一动力组件包括相连接的第一动力件和第一传动件，所述第一动力件驱使所述第一传动件绕第一方向转动；

所述第二动力组件包括相连接的第二动力件、第二传动件和换向传动件，所述第二动力件驱使所述第二传动件绕所述第一方向转动，所述换向传动件与所述第二传动件连接；

所述盛料组件设置有用于盛放物料的搅拌釜，所述搅拌釜设有相连通的容料空间和第一开口端；

所述刮料组件设置有刮板，进行搅拌时，所述刮板与所述搅拌釜的内壁贴合；

所述桨叶组件包括主桨和N个间隔平行的副桨，所述副桨与所述主桨垂直连接，N为大于或等于2的整数；

M个所述桨叶组件绕所述第一方向周向间隔排布；

所述换向传动件与所述主桨连接，并驱使所述主桨绕第二方向转动，所述第一方向垂直于所述第二方向；

所述第一传动件与所述刮板连接，以带动所述刮板绕所述第一方向转动；

所述第二动力组件设于所述第一传动件内；

所述第一方向平行于所述搅拌釜的深度方向。

2.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机，其特征在于：

M个所述桨叶组件绕所述第一方向周向均匀排布。

3.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机，其特征在于：

K层所述桨叶组件沿所述第一方向间隔排布，K为大于或等于2的整数；

每层所述桨叶组件包括M个所述桨叶组件。

4.根据权利要求3所述的一种行星搅拌机，其特征在于：

所述副桨位于所述主桨两侧的长度相等；

相邻层的所述主桨的间隔小于所述副桨的长度；

相邻层的所述副桨交替排布。

5.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机，其特征在于：

所述换向传动件为第一曲线锥齿齿轮；

所述第二传动件为套设有第二曲线锥齿齿轮的传动杆，所述第一曲线锥齿齿轮与所述第二锥齿齿轮相适配。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种行星搅拌机，其特征在于：

所述盛料组件还设置有盖体；

所述盖体开设有与所述第一开口端相适配的第二开口端；

进行搅拌时，所述第一开口端与所述第二开口端配合连接；

所述盖体还开设有供所述第一动力件的传动端穿过的通孔；

所述盖体设置有与所述容料空间连通的进料管。

7.根据权利要求6所述的一种行星搅拌机，其特征在于：

所述第一动力组件还设置有承重件；

所述承重件连接所述第一动力件的传动端和所述第一传动件，以带动所述第一传动件转动；

所述承重件与所述盖体活动连接，所述盖体为所述承重件提供方向与重力方向相反的支撑力。

8.根据权利要求7所述的一种行星搅拌机，其特征在于：

所述盖体开设有绕所述第一方向周向延伸的滑动槽；

所述承重件设置与所述滑动槽相适配的滑轮；

所述滑轮设于所述滑动槽中，并可沿所述滑动槽滑动。

9.根据权利要求6所述的一种行星搅拌机，其特征在于，还包括：

升降组件；

所述升降组件设置有第三动力件、第三传动件、升降支架、升降滑块和承重托架；

所述第三动力件通过所述第三传动件与所述升降滑块连接，以驱使所述升降滑块做升降运动；

所述升降滑块与所述升降支架滑动连接；

所述升降滑块与所述承重托架连接，以带动所述承重托架做升降运动；

所述承重托架开设有用于容置所述搅拌釜的容置槽；

所述第一动力件和所述盖体固定于所述升降支架的上部。

10.根据权利要求9所述的一种行星搅拌机，其特征在于：

所述搅拌釜的底部设置有万向轮；

所述容置槽开设有供所述万向轮穿过的轮通槽；

所述升降支架设置有支撑底座，所述支撑底座设置有顶出凸起和斜坡体，所述斜坡体的最高点与所述顶出凸起的顶面等高；

所述顶出凸起与所述万向轮对应，并可穿过所述轮通槽；

所述顶出凸起的高度大于或等于所述容置槽的深度。

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