CN116651257B - 捏合机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了捏合机。捏合机包括：捏合筒，包括底壁、顶壁以及连接于底壁与顶壁之间的周侧壁，周侧壁与底壁、顶壁围设形成收容空间，用于收容待搅拌料；第一搅拌组件，设于收容空间内，包括第一转轴，第一转轴沿捏合筒的中心轴设置，第一搅拌组件用于绕中心轴旋转，至少为待搅拌料提供搅拌离心力；及第二搅拌组件，设于收容空间内，包括至少两个搅拌件及至少一个支撑架，至少两个搅拌件贴近周侧壁且沿周侧壁的周向间隔设置，每相邻的两个搅拌件之间通过支撑架连接，支撑架用于为至少两个搅拌件在旋转过程中提供支撑力；第二搅拌组件用于绕中心轴旋转，至少为待搅拌料提供搅拌向心力。本申请提供的捏合机的捏合稳定且捏合效果好。

Description

捏合机

技术领域

本申请属于捏合设备技术领域，具体涉及捏合机。

背景技术

随着混合搅拌料(例如电极用浆料、混合粉末、混合液等)的需求增加，捏合机的需求随之增加，然而在捏合工艺中，半干浆料的粘度大，搅拌阻力大，现有技术中的低速桨的结构单薄，在搅拌过程中容易因搅拌阻力大而发生形变，进而损伤捏合筒筒壁，甚至影响快速桨的转动。

发明内容

本申请提供了一种捏合机，所述捏合机包括：

捏合筒，所述捏合筒包括底壁、顶壁以及连接于所述底壁与所述顶壁之间的周侧壁，所述底壁与所述顶壁相对设置，所述周侧壁与所述底壁、所述顶壁围设形成收容空间，所述收容空间用于收容待搅拌料；

第一搅拌组件，设于所述收容空间内，所述第一搅拌组件包括第一转轴，所述第一转轴沿所述捏合筒的中心轴设置，所述第一搅拌组件用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌离心力；及

第二搅拌组件，设于所述收容空间内，所述第二搅拌组件包括至少两个搅拌件及至少一个支撑架，所述至少两个搅拌件贴近所述周侧壁且沿所述周侧壁的周向间隔设置，每相邻的两个所述搅拌件之间通过所述支撑架连接，所述支撑架用于为所述至少两个搅拌件在旋转过程中提供支撑力；所述第二搅拌组件用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌向心力。

其中，所述支撑架邻近所述顶壁设置，所述支撑架包括一个或一个以上的支撑杆，

当所述搅拌件的数量为两个时，所述支撑杆的数量为一个，一个所述支撑杆连接于两个所述搅拌件之间，或者，所述支撑杆的数量为两个，且两个所述支撑杆互相首尾相连且连接于两个所述搅拌件之间；

当所述搅拌件的数量为至少三个时，所述支撑杆的数量为至少三个，且所述至少三个支撑杆首尾相连，所述支撑杆连接于相邻的两个所述搅拌件之间。

其中，所述第二搅拌组件还包括：

第二转轴，所述第二转轴沿所述捏合筒的中心轴设置；

所述搅拌件包括：

搅拌结构；及

连接部，所述连接部邻近所述顶壁设置，所述连接部的一端连接于所述搅拌结构，所述连接部的另一端连接于所述第二转轴。

其中，所述搅拌结构包括：

侧部桨，多个所述侧部桨贴近所述周侧壁且沿所述周侧壁的周向间隔设置；及

底部桨，所述底部桨贴近所述底壁设置，所述底部桨的一端连接于所述侧部桨；

各个所述底部桨背离所述侧部桨的一端朝向所述捏合筒的中心轴延伸并互连为一体。

其中，第二搅拌组件还包括：

第一刮除部，所述第一刮除部设于所述侧部桨贴近所述周侧壁的一端，用于刮除粘附于所述周侧壁的所述待搅拌料。

其中，所述第二搅拌组件还包括：

第二刮除部，所述第二刮除部设于所述底部桨贴近所述底壁的一端，用于刮除粘附于所述底壁的所述待搅拌料。

其中，所述第一搅拌组件还包括第一桨叶组件，所述第一桨叶组件包括绕所述第一转轴周向设置的多个桨叶，所述桨叶包括倾斜面，所述倾斜面至少用于在所述第一搅拌组件转动时为所述待搅拌料提供朝向所述顶壁的推力。

其中，所述桨叶包括相背设置的第一表面和第二表面，以及连接在所述第一表面与所述第二表面之间的第一侧面和第二侧面，所述第一表面相较于所述第二表面靠近所述顶壁，所述第一表面为所述倾斜面；或者，所述第一表面靠近所述第一侧面的部分为所述倾斜面；或者，所述第一表面靠近所述第二侧面的部分为所述倾斜面。

其中，当所述第一表面为所述倾斜面时，所述第二表面为与所述捏合筒的中心轴垂直的平面；或者，所述第二表面为与所述第一表面平行的倾斜表面；或者，所述第二表面为与所述倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面；

当所述第一表面靠近所述第一侧面的部分为所述倾斜面时，所述第二表面靠近所述第一侧面的部分为与所述捏合筒的中心轴垂直的平面；或者，所述第二表面靠近所述第一侧面的部分为与所述倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面；

当所述第一表面靠近所述第二侧面的部分为所述倾斜面时，所述第二表面靠近所述第二侧面的部分为与所述捏合筒的中心轴垂直的平面；或者，所述第二表面靠近所述第二侧面的部分为与所述倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面。

其中，所述第一桨叶组件还包括：

销钉，所述销钉固定连接于所述桨叶，且沿平行于所述捏合筒的中心轴的方向设置。

其中，所述销钉包括本体及剪切部，所述本体固定连接于所述桨叶，所述剪切部凹设于所述本体的外表面或凸设于所述本体的外表面。

其中，所述第一搅拌组件还包括第二桨叶组件，所述第二桨叶组件与所述第一桨叶组件沿所述捏合筒的中心轴间隔设置。

其中，所述第一搅拌组件还包括：

多个连接件，多个所述连接件绕所述第一转轴的周向间隔设置，所述连接件连接于所述第二桨叶组件与所述第一桨叶组件之间。

其中，所述第一搅拌组件还包括：

转盘，所述转盘与所述第一转轴同轴连接，所述多个桨叶固定于所述转盘的周侧；及

辅助搅拌件，所述辅助搅拌件与所述第一转轴连接，且设于所述转盘与所述底壁之间，所述辅助搅拌件的转动半径大于或等于所述转盘的转动半径，所述辅助搅拌件用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，至少为位于所述转盘与所述底壁之间的所述待搅拌料提供搅拌离心力。

其中，所述第一搅拌组件还包括第一桨叶组件，所述第一桨叶组件包括：

转盘，所述转盘与所述第一转轴同轴连接；及

多个桨叶，所述多个桨叶固定于所述转盘的周侧；

所述第二搅拌组件还包括：

填充件，所述填充件设于所述转盘与所述底壁之间，且所述填充件与各个所述底部桨背离所述侧部桨的一端互连为一体，所述填充件的外径大于或等于所述转盘的外径。

其中，所述捏合筒具有出料口，所述出料口偏离所述底壁中心设置。

其中，所述捏合筒具有间隔设置的第一注液口及第二注液口，所述第一注液口及所述第二注液口设于所述顶壁；

所述捏合机还包括：

喷头组件，所述喷头组件设于所述顶壁背离所述收容空间的一侧，所述喷头组件包括雾化喷头及清洁喷头，所述雾化喷头对应所述第一注液口设置，用于通过所述第一注液口朝向所述收容空间注入待搅拌液，所述清洁喷头对应所述第二注液口设置，用于通过所述第二注液口朝向所述收容空间注入清洁液。

其中，所述捏合机还包括：

控制系统，所述控制系统用于控制所述第一搅拌组件及所述第二搅拌组件绕所述捏合筒的中心轴旋转；

当所述第一搅拌组件受到的旋转阻力大于或等于第一预设阻力，和/或，所述第二搅拌组件受到的旋转阻力大于或等于第二预设阻力，所述控制系统控制所述第一搅拌组件与所述第二搅拌组件同向旋转；

当所述第一搅拌组件受到的旋转阻力小于所述第一预设阻力，且所述第二搅拌组件受到的旋转阻力小于所述第二预设阻力，所述控制系统控制所述第一搅拌组件与所述第二搅拌组件反向旋转。

本申请提供的捏合机中的第二搅拌组件通过所述支撑架将所述至少两个搅拌件连接于一体，且所述支撑架为所述第二搅拌组件在绕所述捏合筒的中心轴旋转时提供支撑力，以使得相邻的所述搅拌件之间的距离保持固定，从而实现所述至少两个搅拌件在搅拌过程中保持其形状，使所述第二搅拌组件整体结构更为稳定，进而提供了所述第二搅拌组件的搅拌质量。此外，所述第一搅拌组件与所述第二搅拌组件协同转动，所述第一搅拌组件用于将所述待搅拌料进行离心搅拌，所述第二搅拌组件用于将所述待搅拌料进行向心搅拌，以使得所述待搅拌料在所述第一搅拌组件与所述第二搅拌组件之间形成湍流，从而提高了搅拌效率，使得所述待搅拌料被捏合得更加充分。因此，本申请提供的捏合机的捏合稳定且捏合效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施方式提供的捏合机的结构示意图。

图2为图1中捏合机在另一视角下的示意图。

图3为图2中捏合机在一实施方式中沿A-A线的剖面结构示意图。

图4为图2中捏合机在一实施方式中沿B-B线的剖面结构示意图。

图5为图3中第一搅拌组件与第二搅拌组件的配合示意图。

图6为图5中第二搅拌组件的结构示意图。

图7为图5中第一搅拌组件在一实施方式中的结构示意图。

图8为图2中捏合机在另一实施方式中沿A-A线的剖面结构示意图。

图9为图8中第二搅拌组件的结构示意图。

图10为图9中第二搅拌组件在另一视角下的示意图。

图11为图2中捏合机在另一实施方式中沿B-B线的剖面结构示意图。

图12为图7中第一搅拌组件在另一视角下的示意图。

图13为图12中桨叶的倾斜面在一实施方式中的示意图。

图14为图12中桨叶的倾斜面在另一实施方式中的示意图。

图15为图12中桨叶的倾斜面在又一实施方式中的示意图。

图16为图13中第二表面在另一实施方式中的示意图。

图17为图13中第二表面在又一实施方式中的示意图。

图18为图14中第二表面在另一实施方式中的示意图。

图19为图15中第二表面在另一实施方式中的示意图。

图20为图5中第一搅拌组件在另一实施方式中的结构示意图。

图21为图20中销钉的结构示意图。

图22为图5中第一搅拌组件在另一实施方式中的结构示意图。

图23为图2中捏合机在又一实施方式中沿A-A线的剖面结构示意图。

图24为图23中第一搅拌组件与第二搅拌组件的配合连接示意图。

图25为图24中辅助搅拌件在一实施方式中的结构示意图。

图26为图24中辅助搅拌件在另一实施方式中的结构示意图。

图27为图24中辅助搅拌件在又一实施方式中的结构示意图。

图28为图24中辅助搅拌件在又一实施方式中的结构示意图。

图29为图2中捏合机的部分结构示意图。

图30为图2中捏合机在又一实施方式中沿B-B线的剖面结构示意图。

图31为图2中顶壁及喷头组件配合的结构示意图。

图32为图31在另一视角下的示意图。

图33为图32中沿C-C的剖面结构示意图。

图34为图32中沿D-D的剖面结构示意图。

图35为图1中捏合机的控制系统的电连接框图。

附图标号：捏合机1；捏合筒10；底壁11；顶壁12；周侧壁13；收容空间14；捏合筒的中心轴L；出料口15；第一注液口16；第二注液口17；第一搅拌组件20；第一转轴21；第一桨叶组件22；桨叶221；倾斜面2211；第一表面2212；第二表面2213；第一侧面2214；第二侧面2215；销钉222；本体2221；剪切部2222；第二桨叶组件23；连接件24；转盘25；辅助搅拌件26；第二搅拌组件30；搅拌件31；搅拌结构311；侧部桨3111；底部桨3112；连接部312；支撑架32；支撑杆321；第二转轴33；第一刮除部34；第二刮除部35；填充件36；喷头组件40；雾化喷头41；清洁喷头42；控制系统50；控制器51；第一电机52；第二电机53；第一传感器54；第二传感器55。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供了一种捏合机1。请参照图1-图7，图1为本申请一实施方式提供的捏合机的结构示意图；图2为图1中捏合机在另一视角下的示意图；图3为图2中捏合机在一实施方式中沿A-A线的剖面结构示意图；图4为图2中捏合机在一实施方式中沿B-B线的剖面结构示意图；图5为图3中第一搅拌组件与第二搅拌组件的配合示意图；图6为图5中第二搅拌组件的结构示意图；图7为图5中第一搅拌组件在一实施方式中的结构示意图。在本实施方式中，所述捏合机1包括捏合筒10、第一搅拌组件20及第二搅拌组件30。所述捏合筒10包括底壁11、顶壁12以及连接于所述底壁11与所述顶壁12之间的周侧壁13，所述底壁11与所述顶壁12相对设置，所述周侧壁13与所述底壁11、所述顶壁12围设形成收容空间14，所述收容空间14用于收容待搅拌料。所述第一搅拌组件20设于所述收容空间14内。所述第一搅拌组件20包括第一转轴21，所述第一转轴21沿所述捏合筒10的中心轴L设置。所述第一搅拌组件20用于绕所述捏合筒10的中心轴L旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌离心力。所述第二搅拌组件30设于所述收容空间14内。所述第二搅拌组件30包括至少两个搅拌件31及至少一个支撑架32。所述至少两个搅拌件31贴近所述周侧壁13且沿所述周侧壁13的周向间隔设置。每相邻的两个所述搅拌件31之间通过所述支撑架32连接。所述支撑架32用于为所述至少两个搅拌件31在旋转过程中提供支撑力。所述第二搅拌组件30用于绕所述捏合筒10的中心轴L旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌向心力。

需要说明的是，所述捏合筒10的中心轴L为虚体，具体为所述捏合筒10的顶壁12的中心与所述捏合筒10的底壁11的中心的连线，所述第一转轴21沿所述捏合筒10的中心轴L设置是指所述第一转轴21设于所述捏合筒10的正中心。

在本实施方式中，所述捏合机1用于搅拌待搅拌料。所述待搅拌料可以为但不限于为固态粉末、或液体、或固液混合体等。在本实施方式中以所述待搅拌料为电极用浆料进行示意，可以理解地，所述待搅拌料还可以为其它需要搅拌浆料，例如肥料、建筑用料等，在此不对所述捏合机1的应用进行限定。

在本实施方式中，所述第二搅拌组件30通过所述支撑架32将所述至少两个搅拌件31连接为一体，以使得所述支撑架32为所述第二搅拌组件30绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时提供支撑力，以使相邻的所述搅拌件31之间的距离保持固定，进而实现所述至少两个搅拌件31在搅拌过程中保持其形状，使得所述第二搅拌组件30整体结构更为稳定，有利于所述第二搅拌组件30对所述待搅拌料进行搅拌。此外，由于所述第二搅拌组件30的整体结构稳定，能够避免在搅拌粘度较大的待搅拌料时发生变形而损伤所述捏合筒10的筒壁。

可选地，所述支撑架32的周向外轮廓呈多边形、圆环形等。

可选地，所述第二搅拌组件30包括多个支撑架32，所述多个支撑架32沿平行于所述捏合筒10的中心轴L的方向间隔设置，以使得相邻的两个所述搅拌件31之间通过多个所述支撑架32相连，进一步地提高了所述第二搅拌组件30的整体结构的稳定性。

在本实施方式中，所述第一搅拌组件20整体沿所述捏合筒10的中心轴L设置，所述第一搅拌组件20绕所述捏合筒10的中心轴L旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌离心力。所述第二搅拌组件30中所述至少两个搅拌件31沿所述周侧壁13的周向间隔设置，使得所述至少两个搅拌件31环设于所述第一搅拌组件20的外周侧，所述第二搅拌组件30绕所述捏合筒10的中心轴L旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌向心力。因此，当所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30一同协同工作时，位于所述捏合筒10的中心轴L附近的待搅拌料受到所述第一搅拌组件20提供的搅拌离心力朝向所述周侧壁13运动，位于所述周侧壁13附近的待搅拌料受到所述第二搅拌组件30提供的搅拌向心力朝向所述捏合筒10的中心轴L附近运动，从而使得所述待搅拌料在所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30之间形成湍流，进而提高了所述待搅拌料的搅拌效率，使得所述待搅拌料被捏合得更为充分。其中，所述第二搅拌组件30通过沿所述周侧壁13设置的所述至少两个搅拌件31提供搅拌向心力，能够提高所述湍流效果。

此外，所述至少两个搅拌件31贴近所述周侧壁13，以使得所述第二搅拌组件30在绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时，所述至少两个搅拌件31还能够刮除粘附于所述周侧壁13上的待搅拌料，提高搅拌效果。可选地，所述搅拌件31与所述周侧壁13之间的间距为3mm～10mm，举例而言，所述搅拌件31与所述周侧壁13之间的间距可以为但不限于为3mm、或5mm、或7mm、或9mm、或10mm、或为位于3mm～10mm之间的其它值。

可选地，所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30绕所述捏合筒10的中心轴L的旋转方向相同或不同，具体地在后文进行详细说明。其中，所述第一搅拌组件20也称为快速桨，所述第二搅拌组件30也称为慢速桨。需要说明的是，在所述捏合机1捏合所述待搅拌料的整个过程中，所述第一搅拌组件20的转速并不一定一直比所述第二搅拌组件30的转速高。

综上所述，本申请提供的捏合机1中的第二搅拌组件30通过所述支撑架32将所述至少两个搅拌件31连接于一体，且所述支撑架32为所述第二搅拌组件30在绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时提供支撑力，以使得相邻的所述搅拌件31之间的距离保持固定，从而实现所述至少两个搅拌件31在搅拌过程中保持其形状，使所述第二搅拌组件30整体结构更为稳定，进而提供了所述第二搅拌组件30的搅拌质量。此外，所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30协同转动，所述第一搅拌组件20用于将所述待搅拌料进行离心搅拌，所述第二搅拌组件30用于将所述待搅拌料进行向心搅拌，以使得所述待搅拌料在所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30之间形成湍流，从而提高了搅拌效率，使得所述待搅拌料被捏合得更加充分。因此，本申请提供的捏合机1的捏合稳定且捏合效果好。

请再次参照图3及图6，在本实施方式中，所述支撑架32邻近所述顶壁12设置。所述支撑架32包括一个或一个以上的支撑杆321。当所述搅拌件31的数量为两个时，所述支撑杆321的数量为一个，一个所述支撑杆321连接于两个所述搅拌件31之间，或者，所述支撑杆321的数量为两个，且两个所述支撑杆321互相首尾相连且连接于两个所述搅拌件31之间。当所述搅拌件31的数量为至少三个时，所述支撑杆321的数量为至少三个，且所述至少三个支撑杆321首尾相连，所述支撑杆321连接于相连的两个所述搅拌件31之间。

在本实施方式中，当所述搅拌件31的数量为至少三个时，所述支撑杆321的数量为至少三个，至少三个首尾相连的所述支撑杆321构成多边形、或“环”形，有利于提高所述第二搅拌组件30结构的稳定性。且沿所述捏合筒10的中心轴L方向，所述支撑架32位于所述第一搅拌组件20的外周侧，以避免所述支撑架32干扰所述第一搅拌组件20的旋转。

此外，所述支撑架32邻近所述顶壁12设置，能够避免所述第二搅拌组件30在绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时，所述支撑架32触碰到所述待搅拌料，从而避免所述支撑架32受到所述待搅拌料的旋转阻力，进而提高所述第二搅拌组件30的搅拌效率。

可选地，至少一个所述支撑杆321垂直于所述捏合筒10的中心轴L，以使得所述支撑杆321与所述第二搅拌组件30绕所述捏合筒10的中心轴L旋转的方向趋于相同，从而减小了所述支撑杆321受到的旋转阻力，进而提高了所述第二搅拌组件30的搅拌效率。

进一步地，所述支撑架32所在平面垂直于所述捏合筒10的中心轴L，进一步减小了所述支撑架32整体受到的旋转阻力，进而进一步提高了所述第二搅拌组件30的搅拌效率。

请再次参照图3及图6，在本实施方式中，所述第二搅拌组件30还包括第二转轴33。所述第二转轴33沿所述捏合筒10的中心轴L设置。所述搅拌件31包括搅拌结构311及连接部312。所述连接部312邻近所述顶壁12设置。所述连接部312的一端连接于所述搅拌结构311，所述连接部312的另一端连接于所述第二转轴33。

在本实施方式中，所述第二转轴33沿所述捏合筒10的中心轴L设置，且所述第二转轴33套设于所述第一转轴21的外周侧，且所述第二转轴33的内壁与所述第一转轴21的外壁之间间隔设置，以避免所述第一转轴21与所述第二转轴33之间产生干扰，有利于分别独立控制所述第一转轴21的转动及所述第二转轴33的转动，从而分别独立控制所述第一搅拌组件20的转动及所述第二搅拌组件30的转动。

在本实施方式中，各个所述搅拌结构311通过所述连接部312连接至所述第二转轴33，且所述连接部312邻近所述顶壁12设置，能够避免所述连接部312接触所述待搅拌料，从而减小所述连接部312在所述第二搅拌组件30绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时受到的旋转阻力，进而提高了所述第二搅拌组件30的搅拌效率。

此外，所述连接部312与所述支撑架32共同形成对所述搅拌结构311的支撑，从而进一步地提高了所述第二搅拌组件30的整体结构的稳定性。进一步地，对于相邻的两个所述搅拌结构311，两个所述连接部312分别将所述搅拌结构311连接至所述第二转轴33，且一个所述支撑杆321连接于两个所述搅拌结构311之间，两个所述连接部312与一个所述支撑杆321形成稳定的三角支撑结构，以对相邻两个所述搅拌结构311形成稳定的三角支撑，进一步地提高了所述第二搅拌组件30的整体结构的稳定性。

请再次参照图3及图6，在本实施方式中，所述搅拌结构311包括侧部桨3111及底部桨3112。多个所述侧部桨3111贴近所述周侧壁13且沿所述周侧壁13的周向间隔设置。所述底部桨3112贴近所述底壁11设置。所述底部桨3112的一端连接于所述侧部桨3111。各个所述底部桨3112背离所述侧部桨3111的一端朝向所述捏合筒10的中心轴L延伸并互连为一体。

在本实施方式中，当所述第二搅拌组件30绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时，所述侧部桨3111提供搅拌向心力，所述底部桨3112提供搅拌上推力，与所述第一搅拌组件20相配合，能够全方位地实现对所述搅拌料的搅拌，提高了对所述待搅拌料的捏合效果。

具体地，所述第一搅拌组件20提供的搅拌离心力与所述侧部桨3111提供的搅拌向心力，共同作用使所述待搅拌料在所述第一搅拌组件20与所述侧部桨3111之间形成垂直于所述捏合筒10的中心轴L的湍流面。所述底部桨3112提供的搅拌向上力与重力共同作用以使所述待搅拌料在所述底部桨3112与所述顶壁12之间形成平行于所述捏合筒10的中心轴L的湍流面。因此，所述第一搅拌组件20与所述搅拌结构311相配合实现了所述捏合筒10内所述待搅拌料的全方位搅拌。

此外，各个所述底部桨3112背离所述侧部桨3111的一端互连为一体，以使得各个所述底部桨3112在绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时能够保证其相对距离不变，提高了所述第二搅拌组件30的整体稳定性。

可选地，各个所述底部桨3112背离所述侧部桨3111的一端直接互连为一体，或，各个所述底部桨3112背离所述侧部桨3111的一端间接互连为一体。

此外，所述底部桨3112位于所述底壁11与所述第一搅拌组件20之间，以避免所述底部桨3112干扰所述第一搅拌组件20的转动，且能够对所述底壁11与所述第一搅拌组件20之间的待搅拌料进行搅拌，克服所述第一搅拌组件20的搅拌死角区域，进一步地提高了所述待搅拌料的捏合效果。

请参照图4、图6、图8-图10，图8为图2中捏合机在另一实施方式中沿A-A线的剖面结构示意图；图9为图8中第二搅拌组件的结构示意图；图10为图9中第二搅拌组件在另一视角下的示意图。在本实施方式中，所述第二搅拌组件30还包括第一刮除部34。所述第一刮除部34设于所述侧部桨3111贴近所述周侧壁13的一端，用于刮除粘附于所述周侧壁13的所述待搅拌料。

在本实施方式中，所述第一刮除部34设于所述侧部桨3111贴近所述周侧壁13的一端，以使得所述侧部桨3111在绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时，所述第一刮除部34能够将粘附于所述周侧壁13上的所述待搅拌料刮除以掉落，从而能够被搅拌，进一步地实现了全方位地对所述待搅拌料的搅拌，提高了捏合效果。

可选地，所述第一刮除部34具有斜面，有利于形成刀口提高刮除粘附于所述周侧壁13上的待搅拌料的效果，且所述斜面还能够将位于所述周侧壁13附近的待搅拌料朝向所述捏合筒10的中心轴L方向推，从而提高所述待搅拌料的捏合效果。

可选地，所述第一刮除部34在沿所述周侧壁13的周向上设于所述侧部桨3111相背的两侧，以使得所述第二搅拌组件30绕所述捏合筒10的中心轴L的两个旋转方向均能够对粘附于所述周侧壁13上的待搅拌料进行刮除。

可选地，在平行于所述捏合筒10的中心轴L的方向上，所述第一刮除部34的长度与所述侧部桨3111的长度之比大于或等于第一预设比例(请参照图6)，以使得所述第二搅拌组件30绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时，每个所述第一刮除部34均能够对所述周侧壁13上的需要刮除待搅拌料的区域进行刮除。举例而言，所述第一预设比例可以但不限于为70％、或80％、或90％、或100％、或110％等，具体根据所述待搅拌料在平行于所述捏合筒10的中心轴L的方向上粘附在所述周侧壁13上的区域进行设计，例如，所述待搅拌料在所述周侧壁13上越靠近所述顶壁12，所述第一预设比例越大。或者，在平行于所述捏合筒10的中心轴L的方向上，所述第一刮除部34的长度与所述侧部桨3111的长度之比为第二预设比例(请参照图9及图10)，且不同的所述第一刮除部34设于所述侧部桨3111上的不同位置，且所有的所述第一刮除部34在平行于所述捏合筒10的中心轴L的方向上的占用的空间之和的长度与所述侧部桨3111的长度之比大于或等于所述第一预设比例。举例而言，所述第二预设比例可以但不限于为20％、或25％、或30％、或35％等，具体根据所述侧部桨3111的数量进行设计，例如，所述侧部桨3111的数量越多，所述第二预设比例越小。其中，在平行于所述捏合筒10的中心轴L的方向上，不同的所述第一刮除部34设于所述侧部桨3111上的不同位置，即为在不同的所述侧部桨3111上，所述第一刮除部34在所述底壁11指向所述顶壁12的方向上的位置不同，以实现多个所述第一刮除部34能够全覆盖整个所述周侧壁13需要刮除待搅拌料的区域时单个所述第一刮除部34的体积更小，能够减轻所述侧部桨3111的负重，且能够降低材料成本。

请参照图4、图6、图9及图11，图11为图2中捏合机在另一实施方式中沿B-B线的剖面结构示意图。在本实施方式中，所述第二搅拌组件30还包括第二刮除部35。所述第二刮除部35设于所述底部桨3112贴近所述底壁11的一端，用于刮除粘附于所述底壁11的所述待搅拌料。

在本实施方式中，所述第二刮除部35设于所述底部桨3112贴近所述底壁11的一端，以使得所述底部桨3112在绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时，所述第二刮除部35能够将粘附于所述底壁11上的所述待搅拌料刮除以掉落，从而能够被搅拌，进一步地实现了全方位地对所述待搅拌料的搅拌，提高了捏合效果。

可选地，所述第二刮除部35具有斜面，有利于形成刀口提高刮除粘附于所述底壁11上的待搅拌料的效果，且所述斜面还能够将位于所述底壁11附近的待搅拌料朝向所述顶壁12方向推，从而提高所述待搅拌料的捏合效果。

可选地，所述第二刮除部35在沿所述周侧壁13的周向上设于所述底部桨3112相背的两侧，以使得所述第二搅拌组件30绕所述捏合筒10的中心轴L的两个旋转方向均能够对粘附于所述底壁11上的待搅拌料进行刮除。

可选地，在所述底壁11的中心指向所述周侧壁13的方向上，所述第二刮除部35的长度与所述底部桨3112的长度之比大于或等于第三预设比例(请参照图4及图6)，以使得所述第二搅拌组件30绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时，每个所述第二刮除部35均能够对所述底壁11上需要刮除待搅拌料的区域进行刮除。举例而言，所述第三预设比例可以但不限于为60％、或70％、或80％、或90％、或100％等，具体根据所述待搅拌料在所述底壁11上粘附的区域大小进行设计，例如，所述待搅拌料在所述底壁11的中心指向所述周侧壁13的方向上粘附在所述底壁11上的区域越大，所述第三预设比例越大。或者，在所述底壁11的中心指向所述周侧壁13的方向上，所述第二刮除部35的长度与所述底部桨3112的长度之比为第四预设比例(请参照图9及图11)，且不同的所述第二刮除部35在所述底部桨3112上的位置不同，且所有的所述第二刮除部35在所述底壁11的中心指向所述周侧壁13的方向上占用的空间之和的长度与所述底部桨3112的长度的两倍之比大于或等于所述第三预设比例。举例而言，所述第四预设比例可以但不限于为20％、或25％、或30％、或35％等，具体根据所述底部桨3112的数量进行设计，例如，所述底部桨3112的数量越多，所述第四预设比例越小。其中，不同的所述第二刮除部35在所述底部桨3112上的位置不同，即为在不同的所述底部桨3112上，所述第二刮除部35在所述底壁11的中心指向所述周侧壁13的方向上的相对位置不同，以实现多个所述第二刮除部35能够全覆盖整个所述底壁11需要刮除待搅拌料的区域时单个所述第二刮除部35的体积更小，能够减轻所述底部桨3112的负重，且能够降低材料成本。

请参照图2、图3、图7及图12，图12为图7中第一搅拌组件在另一视角下的示意图。在本实施方式中，所述第一搅拌组件20还包括第一桨叶组件22。所述第一桨叶组件22包括绕所述第一转轴21周向设置的多个桨叶221。所述桨叶221包括倾斜面2211。所述倾斜面2211至少用于在所述第一搅拌组件20转动时为所述待搅拌料提供朝向所述顶壁12的推力。

在本实施方式中，所述倾斜面2211朝向所述第一搅拌组件20绕所述捏合筒10的中心轴L的转动方向，以使得所述桨叶221在绕所述捏合筒10的中心轴L转动时能够通过所述倾斜面2211将待搅拌料朝向所述顶壁12上推，以进一步打散所述待搅拌料，提高对所述待搅拌料的搅拌效果。

具体地，所述第一搅拌组件20对位于所述桨叶221附近区域的待搅拌料的搅拌效果最佳，通过所述桨叶221上的所述倾斜面2211在搅拌过程中对所述待搅拌料朝向所述顶壁12上推，使得原本位于所述桨叶221附近的所述待搅拌料会被上推至所述桨叶221的上方，原本位于所述桨叶221上方的所述待搅拌料会在重力的作用下下落至所述桨叶221附近。如此反复，所述待搅拌料在所述第一搅拌组件20的旋转过程中会在所述倾斜面2211及所述重力的作用下在所述顶壁12与所述桨叶221之间上下循环翻转，以使得所述第一搅拌组件20能够对所述待搅拌料进行充分捏合，进而提高了所述第一搅拌组件20的搅拌质量。

可选地，所述倾斜面2211与所述第一搅拌组件20的转动方向呈预设角度设置。所述预设角度α满足：0°＜α≤30°，能够使得所述桨叶221对所述待搅拌料提供较佳的推力效果，且所述桨叶221受到的转动阻力较小。举例而言，所述预设角度α可以为但不限于为1°、或3°、或5°、或7°、或9°、或11°、或13°、或15°、或18°、或21°、或23°、或25°、或27°、或30°、或位于0°～30°的其它任意值。进一步地，所述预设角度α满足：5°≤α≤15°，能够进一步地提高所述桨叶221对所述待搅拌料提供的推力效果，且所述桨叶221受到的转动阻力较小。如若所述预设角度大于30°，一方面使得所述倾斜面2211对所述待搅拌料的推力在所述桨叶221指向所述顶壁12的方向上的分量过小，从而减小了所述桨叶221对所述待搅拌料朝向所述顶壁12推动的效果，另一方向使得所述倾斜面2211与在所述桨叶221绕所述捏合筒10的中心轴L转动的方向与所述待搅拌料的接触面过大，从而导致所述桨叶221受到的搅拌阻力过大。因此，所述预设角度α满足：0°＜α≤30°能够使得所述桨叶221对所述待搅拌料提供较佳的推力效果，且所述桨叶221受到的转动阻力较小。

请参照图2、图7、图13-图15，图13为图12中桨叶的倾斜面在一实施方式中的示意图；图14为图12中桨叶的倾斜面在另一实施方式中的示意图；图15为图12中桨叶的倾斜面在又一实施方式中的示意图。在本实施方式中，所述桨叶221包括相背设置的第一表面2212和第二表面2213，以及连接在所述第一表面2212与所述第二表面2213之间的第一侧面2214和第二侧面2215。所述第一表面2212相较于所述第二表面2213靠近所述顶壁12。所述第一表面2212为倾斜面2211。或者，所述第一表面2212靠近所述第一侧面2214的部分为所述倾斜面2211。或者，所述第一表面2212靠近所述第二侧面2215的部分为所述倾斜面2211。

在本实施方式中，当所述第一表面2212为所述倾斜面2211时(请参照图13)，使得所述倾斜面2211与所述待搅拌料的接触面较大，能够提高朝向所述顶壁12推动所述待搅拌料的推力。当所述第一表面2212靠近所述第一侧面2214的部分为所述倾斜面2211时(请参照图14)，或，当所述第一表面2212靠近所述第二侧面2215的部分为所述倾斜面2211时(请参照图15)，所述倾斜面2211为类似刀口结构，从而提高所述桨叶221对所述待搅拌料的剪切力。

请参照图3、图13-图19，图16为图13中第二表面在另一实施方式中的示意图；图17为图13中第二表面在又一实施方式中的示意图；图18为图14中第二表面在另一实施方式中的示意图；图19为图15中第二表面在另一实施方式中的示意图。在本实施方式中，当所述第一表面2212为所述倾斜面2211时(请参照图13、图16及图17)，所述第二表面2213为与所述第一转轴21垂直的平面。或者，所述第二表面2213为与所述第一表面2212平行的倾斜表面。或者，所述第二表面2213为与所述倾斜面2211倾斜方向相反的倾斜表面，以形成具有双向斜面的刀口，进一步提高所述桨叶221的剪切力。

当所述第一表面2212靠近所述第一侧面2214的部分为所述倾斜面2211时(请参照图14及图18)，所述第二表面2213靠近所述第一侧面2214的部分为与所述第一转轴21垂直的平面。或者，所述第二表面2213靠近所述第一侧面2214的部分为与所述倾斜面2211倾斜方向相反的倾斜表面，以形成具有双向斜面的刀口，进一步提高所述桨叶221的剪切力。

当所述第一表面2212靠近所述第二侧面2215的部分为所述倾斜面2211时(请参照图15及图19)，所述第二表面2213靠近所述第二侧面2215的部分为与所述第一转轴21垂直的平面。或者，所述第二表面2213靠近所述第二侧面2215的部分位于所述倾斜面2211倾斜方向相反的倾斜表面，以形成具有双向斜面的刀口，进一步提高所述桨叶221的剪切力。

请再次参照图3、图7及图12，在本实施方式中，所述第一桨叶组件22还包括销钉222。所述销钉222固定连接于所述桨叶221，且沿平行于所述捏合筒10的中心轴L的方向设置。

在本实施方式中，所述销钉222用于提供平行于所述捏合筒10的中心轴L上的剪切力。具体地，所述销钉222固定连接于所述桨叶221，且所述销钉222凸设于所述桨叶221的表面，当所述桨叶221在绕所述捏合筒10的中心轴L转动时，所述销钉222随着所述桨叶221一起绕所述捏合筒10的中心轴L转动，以对所述第一搅拌组件20搅拌的待搅拌料进行切割，至少提供沿平行于所述捏合筒10的中心轴L的剪切力，从而减小了所述待搅拌料对所述桨叶221的阻力，提高了所述第一搅拌组件20的搅拌速度，进而提高了所述第一搅拌组件20对所述待搅拌料的搅拌效果及搅拌效率。

其中，所述销钉222凸设于所述桨叶221，且所述销钉222平行于所述捏合筒10的中心轴L，以使所述销钉222垂直于所述桨叶221绕所述捏合筒10的中心轴L的旋转方向，减小所述销钉222在绕所述捏合筒10的中心轴L旋转过程中受到的待搅拌料的阻力。

请参照图20及图21，图20为图5中第一搅拌组件在另一实施方式中的结构示意图；图21为图20中销钉的结构示意图。在本实施方式中，所述销钉222包括本体2221及剪切部2222。所述本体2221固定连接于所述桨叶221。所述剪切部2222凹设于所述本体2221的外表面或凸设于所述本体2221的外表面。

在本实施方式中，所述剪切部2222用于在所述销钉222绕所述捏合筒10的中心轴L转动时提供搅拌力。具体地，所述剪切部2222设于所述本体2221周侧的外表面，当所述第一搅拌组件20在绕所述捏合筒10的中心轴L转动时，所述剪切部2222能够为所述销钉222提供额外的搅拌力，当所述待搅拌料较为粘稠时，所述剪切部2222能够提供额外的剪切力，以减小所述待搅拌料对所述销钉222的阻力，从而提高搅拌效率。当待搅拌料较稀时，所述剪切部2222还能够提供额外的打散力，有利于更为充分的搅拌所述待搅拌料。因此，所述剪切部2222能够通过提供额外的搅拌力，以减小所述销钉222受到的搅拌阻力，从而提高所述第一搅拌组件20的搅拌效率。

可选地，所述剪切部2222凸设于所述本体2221的外表面，或者，所述剪切部2222凹设于所述本体2221的外表面。具体地，所述剪切部2222包括多个剪切子部。所述剪切子部包括凸点、凹点、螺旋凸纹、螺旋凹纹、环形凸纹、环形凹纹中至少一者。

可选地，所述剪切部2222与所述本体2221为一体结构，以增加所述剪切部2222及所述本体2221的结构稳定性，从而提高所述第一搅拌组件20的搅拌稳定性。或者，所述剪切部2222与所述本体2221为可拆卸连接结构，以使得所述剪切部2222能够根据实际需求设置于所述本体2221的不同区域。

请参照图3及图22，图22为图5中第一搅拌组件在另一实施方式中的结构示意图。在本实施方式中，所述第一搅拌组件20还包括第二桨叶组件23。所述第二桨叶组件23与所述第一桨叶组件22沿所述捏合筒10的中心轴L间隔设置。

在本实施方式中，所述第二桨叶组件23与所述第一桨叶组件22共用同一个所述第一转轴21，且在所述第一转轴21的带动下同时绕所述捏合筒10的中心轴L转动。所述第二桨叶组件23与所述第一桨叶组件22共同工作，能够提高所述第一搅拌组件20在所述底壁11指向所述顶壁12的方向上的捏合范围，从而提高了捏合效率。

在本实施方式中，所述第二桨叶组件23中桨叶221具有所述倾斜面2211，或不具有所述倾斜面2211。当所述第二桨叶组件23中桨叶221具有所述倾斜面2211时，所述倾斜面2211的设置与所述第一桨叶组件22中桨叶221的所述倾斜面2211的设置相同或不同。

在本实施方式中，所述第一桨叶组件22相较于所述第二桨叶组件23靠近所述底壁11设置，以将所述待搅拌料上推至所述第二桨叶组件23，对所述待搅拌料进行进一步捏合。

请再次参照图3及图22，在本实施方式中，所述第一搅拌组件20还包括多个连接件24。所述多个连接件24绕所述第一转轴21的周向间隔设置。所述连接件24连接于所述第二桨叶组件23与所述第一桨叶组件22之间。

在本实施方式中，通过在所述第一桨叶组件22与所述第二桨叶组件23之间设置多个连接件24，以通过所述多个连接件24对所述第一桨叶组件22与所述第二桨叶组件23之间的待搅拌料提供剪切力，从而防止所述待搅拌料在所述第一桨叶组件22与所述第二桨叶组件23之间堆积。此外，所述多个连接件24还能够提高所述第一桨叶组件22与所述第二桨叶组件23的整体结构的稳定性。

可选地，所述连接件24与所述捏合筒10的中心线呈夹角设置，以提高单个所述连接件24的剪切范围。或者，所述连接件24与所述捏合筒10的中心线平行设置，以减小每个所述连接件24在所述第一搅拌组件20绕所述捏合筒10的中心轴L旋转时受到的旋转阻力。

请参照图23-图28，图23为图2中捏合机在又一实施方式中沿A-A线的剖面结构示意图；图24为图23中第一搅拌组件与第二搅拌组件的配合连接示意图；图25为图24中辅助搅拌件在一实施方式中的结构示意图；图26为图24中辅助搅拌件在另一实施方式中的结构示意图；图27为图24中辅助搅拌件在又一实施方式中的结构示意图；图28为图24中辅助搅拌件在又一实施方式中的结构示意图。在本实施方式中，所述第一搅拌组件20还包括转盘25及辅助搅拌件26。所述转盘25与所述第一转轴21同轴连接。所述多个桨叶221固定于所述转盘25的周侧。所述辅助搅拌件26与所述第一转轴21连接，且设于所述转盘25与所述底壁11之间。所述辅助搅拌件26的转动半径大于或等于所述转盘25的转动半径。所述辅助搅拌件26用于绕所述捏合筒10的中心轴L旋转，至少为位于所述转盘25与所述底壁11之间的所述待搅拌料提供搅拌离心力。

在本实施方式中，所述辅助搅拌件26设于所述转盘25与所述底壁11之间，且所述辅助搅拌件26能够在所述第一转动的带动下绕所述捏合筒10的中心轴L自转，从而将位于所述转盘25与所述底壁11之间的待搅拌料朝向所述周侧壁13外推，以防止所述转盘25与所述底壁11之间堆积所述待搅拌料，且有利于对所述待搅拌料更为充分地拟合。

可选地，所述辅助搅拌件26可以为但不限于为螺旋桨(请参照图25)、或“L”形桨(请参照图26)、或螺旋形桨(请参照图27)、或平板桨(请参照28)等。需要说明的是，图25-图28仅为对所述辅助搅拌件26的示意性描述，并未对所述辅助搅拌件26的形状进行限定，所述辅助搅拌件26可以为任意形状，只要所述辅助搅拌件26的转动覆盖面大于所述转盘25的转动覆盖面即可。

请再次参照图8及图9，在本实施方式中，所述第一搅拌组件20还包括第一桨叶组件22。所述第一桨叶组件22包括转盘25及多个桨叶221。所述转盘25与所述第一转轴21同轴连接。所述多个桨叶221固定于所述转盘25的周侧。所述第二搅拌组件30还包括填充件36。所述填充件36设于所述转盘25与所述底壁11之间，且所述填充件36与各个所述底部桨3112背离所述侧部桨3111的一端互连为一体。所述填充件36的外径大于或等于所述转盘25的外径。

在本实施方式中，通过设于所述底壁11与所述转盘25之间的填充件36，一方面能够防止待搅拌料进入所述底壁11与所述转盘25之间，从而避免积料。另一方面，所述转盘25能够增加所述底部桨3112的连接稳定性，从而提高所述第二搅拌组件30的整体稳定性。

请参照图29及图30，图29为图2中捏合机的部分结构示意图；图30为图2中捏合机在又一实施方式中沿B-B线的剖面结构示意图。在本实施方式中，所述捏合筒10具有出料口15。所述出料口15偏离所述底壁11中心设置。

在本实施方式中，将所述出料口15偏离所述底壁11的中心设置，有利于通过所述底部桨3112将所述待搅拌料推向所述出料口15，有利于所述待搅拌料的出料。

可选地，所述底壁11为平面，所述出料口15配合设置有抽吸装置，以在所述待搅拌料搅拌完成后进行抽吸下料。举例而言，所述抽吸装置可以但不限于为泵、压力装置等。

请参照图3、图31-图34，图31为图2中顶壁及喷头组件配合的结构示意图；图32为图31在另一视角下的示意图；图33为图32中沿C-C的剖面结构示意图；图34为图32中沿D-D的剖面结构示意图。在本实施方式中，所述捏合筒10具有间隔设置的第一注液口16及第二注液口17。所述第一注液口16及所述第二注液口17设于所述顶壁12。所述捏合机1还包括喷头组件40。所述喷头组件40设于所述顶壁12背离所述收容空间14的一侧。所述喷头组包括雾化喷头41及清洁喷头42。所述雾化喷头41对应所述第一注液口16设置，用于通过所述第一注液口16朝向所述收容空间14注入待搅拌液。所述清洁喷头42对应所述第二注液口17设置，用于通过所述第二注液口17朝向所述收容空间14注入清洁液。

在本实施方式中，所述雾化喷头41经由所述顶壁12背离所述收容空间14的一侧从所述第一注液口16部分伸入所述收容空间14，用于朝向所述收容空间14注入待搅拌液。所述雾化喷头41具有多个出液小孔，能够将所述待搅拌液喷出时雾化，使得进入所述收容空间14的液滴小，有利于所述待搅拌液与所述收容空间14内的待搅拌料的均匀混合。

可选地，所述雾化喷头41可在搅拌初期时将朝向所述收容空间14注入待搅拌液以与所述收容空间14内的待搅拌粉体混合。所述雾化喷头41还可在所述收容空间14内的待搅拌料被充分捏合后，朝向所述收容空间14注入待搅拌液以进行稀释。

在本实施方式中，所述清洁喷头42经由所述顶壁12背离所述收容空间14的一侧从所述第二注液口17部分伸入所述收容空间14，用于朝向所述收容空间14注入清洁液。所述清洁喷头42包括输液管及转向头，所述转向头与所述输液管转动连接，且所述转向头设置于所述收容空间14内，所述转向头用于朝向所述收容空间14的各个方向喷出清洁液，实现360°无死角喷出所述清洁液，以对所述捏合筒10、所述第一搅拌组件20及所述第二搅拌组件30进行清洗。

可选地，所述清洁喷头42配合设置有加压装置，用于加大所述清洁喷头42朝向所述收容空间14喷出所述清洁液的压力，以提高清洁效果及效率。

请参照图1、图3及图35，图35为图1中捏合机的控制系统的电连接框图。在本实施方式中，所述捏合机1还包括控制系统50。所述控制系统50用于控制所述第一搅拌组件20及所述第二搅拌组件30绕所述捏合筒10的中心轴L旋转。当所述第一搅拌组件20受到的旋转阻力大于或等于所述第一预设阻力，和/或，所述第二搅拌组件30受到的旋转阻力大于或等于第二预设阻力。所述控制系统50控制所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30同向旋转。当所述第一搅拌组件20受到的旋转阻力小于所述第一预设阻力，且所述第二搅拌组件30受到的旋转阻力小于所述第二预设阻力。所述控制系统50控制所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30反向旋转。

在本实施方式中，所述控制系统50用于控制所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30同向转动或反向转动，以针对所述待搅拌料的稀稠状态进行针对性的搅拌，提高所述捏合机1的捏合效果及效率。

具体地，所述控制系统50包括控制器51、第一电机52、第二电机53、第一传感器54及第二传感器55。所述第一电机52连接于所述第一转轴21，用于驱动所述第一搅拌组件20。所述第二电机53连接于所述第二转轴33，用于驱动所述第二搅拌组件30。所述第一传感器54电连接所述第一电机52，用于检测所述第一搅拌组件20受到的旋转阻力，并将检测到的信息传输至所述控制器51。所述第二传感器55电连接所述第二电机53，用于检测所述第二搅拌组件30受到的旋转阻力，并将检测到的信息传输至所述控制器51。所述控制器51根据所述第一传感器54及所述第二传感器55检测到的信息，控制所述第一电机52及所述第二电机53工作。当所述第一搅拌组件20受到的旋转阻力大于或等于所述第一预设阻力，和/或，所述第二搅拌组件30受到的旋转阻力大于或等于第二预设阻力，所述控制器51控制所述第一电机52驱动所述第一搅拌组件20，并控制所述第二电机53驱动所述第二搅拌组件30，以实现所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30同向旋转，可减小搅拌阻力，降低电机的扭矩，防止电机过载，提高所述捏合机1的整体稳定性。当所述第一搅拌组件20受到的旋转阻力小于所述第一预设阻力，且所述第二搅拌组件30受到的旋转阻力小于所述第二预设阻力，所述控制器51控制所述第一电机52驱动所述第一搅拌组件20，并控制所述第二电机53驱动所述第二搅拌组件30，以实现所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30反向旋转，可提高第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30的转速差，使湍流更明显，提高对待搅拌料的搅拌效果，进而提高对待搅拌料的捏合效果。

可选地，所述第一传感器54及所述第二传感器55为力传感器，用于分别检测所述第一电机52及所述第二电机53受到的扭矩力，所述第一电机52及所述第二电机53受到的扭矩力越大，则所述第一搅拌组件20及所述第二搅拌组件30受到的旋转阻力越大。或者，所述第一传感器54及所述第二传感器55为电流传感器，用于分别检测所述第一电机52及所述第二电机53的负载电流，所述第一电机52及所述第二电机53的负载电流越大，则所述第一搅拌组件20及所述第二搅拌组件30受到的旋转阻力越大。

可选地，第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30的旋转速度相等或不相等。可选地，第一搅拌组件20的旋转速度为0-20m/s；所述第二搅拌组件30的旋转速度为0-2m/s。换言之，第一搅拌组件20可以理解为高速桨，所述第二搅拌组件30可以以理解为低速桨。

在本实施方式中，以制备电极用浆料进行示意性说明。

首先，加入多种粉体至所述捏合筒10中，采用第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30对多种粉体进行搅拌，以使多种粉体混合均匀。当采用所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30对多种粉体进行搅拌时，由于搅拌阻力较小，所述控制器51控制所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30反向旋转，以提高混合效率。

然后，加入待搅拌液至所述捏合筒10中，采用第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30对多种粉体与待搅拌液进行搅拌，以将多种粉体与待搅拌液捏合在一起，得到捏合物。当加入待搅拌液与多种粉体混合后形成混合体，搅拌过程中，其粘稠程度由烯变为粘稠再变为均匀混合，因此在这个过程中，所述第一搅拌组件20及所述第二搅拌组件30所受到的旋转阻力由小变大再变小，对应的，所述控制器51控制所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30先反向旋转，提高捏合效率，再同向旋转，降低电机负载，最后反向旋转，加速均匀混合。在此过程中，所述第一搅拌组件20及所述第二搅拌组件30的同向转动或反向转动根据前述所述控制器51、所述第一传感器54、所述第二传感器55、所述第一电机52及所述第二电机53的控制进行实现。

随后，加入稀释溶剂至所述捏合筒10中，采用第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30对多种粉体、待搅拌液、及稀释溶剂进行搅拌，以稀释捏合物，得到待处理浆料。

后续，将待处理浆料涂布并干燥，以得到特定形状的产品。

采用将多种粉体与待搅拌液捏合在一起，再添加稀释溶剂稀释的制备工艺，能够提高粉体与溶剂的捏合效果，提高待处理浆料的含固率，节省制备过程中的溶剂，还能够缩短后续干燥步骤的干燥时间。

可选地，所述第一搅拌组件20与所述第二搅拌组件30还用于反向转动清洁液，以加速对所述捏合筒10的清洗。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (16)

1.一种捏合机，其特征在于，所述捏合机包括：

捏合筒，所述捏合筒包括底壁、顶壁以及连接于所述底壁与所述顶壁之间的周侧壁，所述底壁与所述顶壁相对设置，所述周侧壁与所述底壁、所述顶壁围设形成收容空间，所述收容空间用于收容待搅拌料；

第一搅拌组件，设于所述收容空间内，所述第一搅拌组件包括第一转轴和绕所述第一转轴周向设置的第一桨叶组件，所述第一转轴沿所述捏合筒的中心轴设置，所述第一搅拌组件用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌离心力；

第二搅拌组件，设于所述收容空间内，所述第二搅拌组件包括至少两个搅拌件、至少一个支撑架及第二转轴，所述至少两个搅拌件贴近所述周侧壁且沿所述周侧壁的周向间隔设置；其中，所述搅拌件包括搅拌结构，所述搅拌结构包括侧部桨及底部桨，所述底部桨贴近所述底壁设置，所述底部桨的一端连接于所述侧部桨，各个所述底部桨背离所述侧部桨的一端朝向所述捏合筒的中心轴延伸并互连为一体；所述支撑架邻近所述顶壁设置，每相邻的两个所述搅拌件之间通过所述支撑架连接，所述支撑架用于为所述至少两个搅拌件在旋转过程中提供支撑力；所述第二转轴沿所述捏合筒的中心轴设置，所述第二转轴连接于所述搅拌结构；所述第二搅拌组件用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌向心力；及

控制系统，所述控制系统包括：

第一电机，所述第一电机连接所述第一搅拌组件，用于驱动所述第一搅拌组件；

第一传感器，所述第一传感器电连接所述第一电机，用于检测所述第一电机的负载电流或受到的扭矩力；

第二电机，所述第二电机连接所述第二搅拌组件，用于驱动所述第二搅拌组件；

第二传感器，所述第二传感器电连接所述第二电机，用于检测所述第二电机的负载电流或受到的扭矩力；及

控制器，所述控制器用于：根据所述第一传感器的检测判断所述第一搅拌组件受到的旋转阻力与第一预设阻力的大小，以及根据所述第二传感器的检测判断所述第二搅拌组件受到的旋转阻力与第二预设阻力的大小；

其中，当所述第一搅拌组件受到的旋转阻力大于或等于第一预设阻力，和/或，所述第二搅拌组件受到的旋转阻力大于或等于第二预设阻力，所述控制器控制所述第一电机和所述第二电机，以驱动所述第一搅拌组件与所述第二搅拌组件同向旋转；

当所述第一搅拌组件受到的旋转阻力小于所述第一预设阻力，且所述第二搅拌组件受到的旋转阻力小于所述第二预设阻力，所述控制器控制所述第一电机和所述第二电机，以驱动所述第一搅拌组件与所述第二搅拌组件反向旋转。

2.如权利要求1所述的捏合机，其特征在于，所述支撑架包括一个以上的支撑杆，

当所述搅拌件的数量为两个时，所述支撑杆的数量为一个，一个所述支撑杆连接于两个所述搅拌件之间，或者，所述支撑杆的数量为两个，且两个所述支撑杆互相首尾相连且连接于两个所述搅拌件之间；

当所述搅拌件的数量为至少三个时，所述支撑杆的数量为至少三个，且所述至少三个支撑杆首尾相连，所述支撑杆连接于相邻的两个所述搅拌件之间。

3.如权利要求1所述的捏合机，其特征在于，所述搅拌件还包括：

连接部，所述连接部邻近所述顶壁设置，所述连接部的一端连接于所述搅拌结构，所述连接部的另一端连接于所述第二转轴。

4.如权利要求1所述的捏合机，其特征在于，第二搅拌组件还包括：

第一刮除部，所述第一刮除部设于所述侧部桨贴近所述周侧壁的一端，用于刮除粘附于所述周侧壁的所述待搅拌料。

5.如权利要求1所述的捏合机，其特征在于，所述第二搅拌组件还包括：

第二刮除部，所述第二刮除部设于所述底部桨贴近所述底壁的一端，用于刮除粘附于所述底壁的所述待搅拌料。

6.如权利要求1所述的捏合机，其特征在于，所述第一桨叶组件包括绕所述第一转轴周向设置的多个桨叶，所述桨叶包括倾斜面，所述倾斜面至少用于在所述第一搅拌组件转动时为所述待搅拌料提供朝向所述顶壁的推力。

7.如权利要求6所述的捏合机，其特征在于，所述桨叶包括相背设置的第一表面和第二表面，以及连接在所述第一表面与所述第二表面之间的第一侧面和第二侧面，所述第一表面相较于所述第二表面靠近所述顶壁，所述第一表面为所述倾斜面；或者，所述第一表面靠近所述第一侧面的部分为所述倾斜面；或者，所述第一表面靠近所述第二侧面的部分为所述倾斜面。

8.如权利要求7所述的捏合机，其特征在于，

当所述第一表面为所述倾斜面时，所述第二表面为与所述捏合筒的中心轴垂直的平面；或者，所述第二表面为与所述第一表面平行的倾斜表面；或者，所述第二表面为与所述倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面；

当所述第一表面靠近所述第一侧面的部分为所述倾斜面时，所述第二表面靠近所述第一侧面的部分为与所述捏合筒的中心轴垂直的平面；或者，所述第二表面靠近所述第一侧面的部分为与所述倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面；

当所述第一表面靠近所述第二侧面的部分为所述倾斜面时，所述第二表面靠近所述第二侧面的部分为与所述捏合筒的中心轴垂直的平面；或者，所述第二表面靠近所述第二侧面的部分为与所述倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面。

9.如权利要求6所述的捏合机，其特征在于，所述第一桨叶组件还包括：

销钉，所述销钉固定连接于所述桨叶，且沿平行于所述捏合筒的中心轴的方向设置。

10.如权利要求9所述的捏合机，其特征在于，所述销钉包括本体及剪切部，所述本体固定连接于所述桨叶，所述剪切部凹设于所述本体的外表面或凸设于所述本体的外表面。

11.如权利要求6-10任意一项所述的捏合机，其特征在于，所述第一搅拌组件还包括第二桨叶组件，所述第二桨叶组件与所述第一桨叶组件沿所述捏合筒的中心轴间隔设置。

12.如权利要求11所述的捏合机，其特征在于，所述第一搅拌组件还包括：

多个连接件，多个所述连接件绕所述第一转轴的周向间隔设置，所述连接件连接于所述第二桨叶组件与所述第一桨叶组件之间。

13.如权利要求6-10任意一项所述的捏合机，其特征在于，所述第一搅拌组件还包括：

转盘，所述转盘与所述第一转轴同轴连接，所述多个桨叶固定于所述转盘的周侧；及

辅助搅拌件，所述辅助搅拌件与所述第一转轴连接，且设于所述转盘与所述底壁之间，所述辅助搅拌件的转动半径大于或等于所述转盘的转动半径，所述辅助搅拌件用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，至少为位于所述转盘与所述底壁之间的所述待搅拌料提供搅拌离心力。

14.如权利要求1所述的捏合机，其特征在于，所述第一桨叶组件包括：

转盘，所述转盘与所述第一转轴同轴连接；及

多个桨叶，所述多个桨叶固定于所述转盘的周侧；

所述第二搅拌组件还包括：

填充件，所述填充件设于所述转盘与所述底壁之间，且所述填充件与各个所述底部桨背离所述侧部桨的一端互连为一体，所述填充件的外径大于或等于所述转盘的外径。

15.如权利要求1或14所述的捏合机，其特征在于，所述捏合筒具有出料口，所述出料口偏离所述底壁中心设置。

16.如权利要求1-10任意一项所述的捏合机，其特征在于，所述捏合筒具有间隔设置的第一注液口及第二注液口，所述第一注液口及所述第二注液口设于所述顶壁；

所述捏合机还包括：

喷头组件，所述喷头组件设于所述顶壁背离所述收容空间的一侧，所述喷头组件包括雾化喷头及清洁喷头，所述雾化喷头对应所述第一注液口设置，用于通过所述第一注液口朝向所述收容空间注入待搅拌液，所述清洁喷头对应所述第二注液口设置，用于通过所述第二注液口朝向所述收容空间注入清洁液。