CN116221961A - 一种除湿机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种除湿机及其控制方法，所述除湿机包括接水盘、水箱和蓄水斗，所述接水盘具有排水口，所述蓄水斗可翻转地设置在所述水箱与所述排水口之间，所述控制方法包括：获取所述水箱的水位高度；判断所述水箱的水位高度是否到达预设的目标高度；若是，控制所述除湿机停机；延时等待预设时长，控制所述蓄水斗翻转至第一使用位置，以蓄存从所述排水口流出的冷凝水。本发明的优点是在水箱被移出后，能够防止未排干的冷凝水滴至除湿机底盘或房间地板，优化除湿机的使用环境，提升除湿机的用户体验感。

Description

一种除湿机及其控制方法

技术领域

本发明涉及除湿干燥技术领域，特别是涉及一种除湿机及其控制方法。

背景技术

目前，除湿机一般具有水泵排水及手提水箱排水两种排水方式。采用水箱排水时，冷凝水从接水盘排水口流进水箱，当水箱中水位升至较高位置时，用户需关闭除湿机并将水箱从除湿机中取出，将冷凝水倒掉。此时由于除湿机刚关闭，蒸发器仍处于低温状态将继续产生冷凝水，以及接水盘中的冷凝水未排干，均会导致水箱在被抽出后，冷凝水沿排水口滴至除湿机底盘或地板上。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是要提供一种除湿机的控制方法，解决水箱被抽出后未排干的冷凝水滴至除湿机底盘或地板的问题。

本发明第一方面的一个进一步的目的是要在水箱重新处于在位状态后，将蓄水斗蓄存的冷凝水排入水箱，并将后续从排水口流出的冷凝水引流至水箱。

本发明第二方面的目的是要提供一种采用上述控制方法的除湿机。

特别地，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种除湿机的控制方法，除湿机包括接水盘、水箱和蓄水斗，接水盘具有排水口，蓄水斗可翻转地设置在水箱与排水口之间，控制方法包括：

获取水箱的水位高度；

判断水箱的水位高度是否到达预设的目标高度；

若是，控制除湿机停机；

延时等待预设时长，控制蓄水斗翻转至第一使用位置，以蓄存从排水口流出的冷凝水。

可选地，预设时长基于除湿机停机时的环境湿度进行确定。

可选地，在获取水箱的水位高度的步骤之前，还包括：

获取水箱的当前位置；

根据水箱的当前位置判断水箱是否处于在位状态；

若是，执行获取水箱的水位高度的步骤。

可选地，在根据水箱的当前位置判断水箱是否处于在位状态的步骤之后，还包括：

若水箱处于离位状态，获取水箱离位时的水位高度；

判断水箱离位时的水位高度是否低于预设的目标高度；

若是，向用户发送水箱缺失的提示信息；

控制蓄水斗翻转至第一使用位置。

可选地，在延时等待预设时长的步骤之后，还包括：

向用户发送水箱水满的提示信息。

可选地，在控制蓄水斗翻转至第一使用位置的步骤之后，还包括：

判断水箱是否离位后重新处于在位状态；

若是，控制蓄水斗翻转至第二使用位置，以将蓄存的冷凝水引流至水箱。

可选地，在控制蓄水斗翻转至第二使用位置的步骤之前，还包括：

获取水箱的水位高度；

判断水箱的水位高度是否低于预设的目标高度；

若是，执行控制蓄水斗翻转至第二使用位置的步骤。

可选地，水箱内设置有水位检测装置，获取水箱的水位高度的步骤包括：

获取水位检测装置的检测值；

将检测值作为水箱的水位高度。

可选地，水位检测装置为浮子开关，判断水箱的水位高度是否到达预设的目标高度的步骤包括：

判断浮子开关是否处于打开状态；

若是，则水箱的水位高度到达预设的目标高度。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种除湿机，包括控制器，控制器包括存储器和处理器，存储器内存储有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时用于实现上述中任一项的控制方法。

本发明的除湿机的控制方法，首先获取水箱的水位高度，当水位高度到达预设的目标高度时，表明水箱水满，此时控制除湿机停机，然后延时等待预设时长，使除湿机停机后的冷凝水大部分可以流进至水箱中，最后控制蓄水斗翻转至第一使用位置，盛接从排水口流出的剩余少部分冷凝水，防止未排干的冷凝水滴至除湿机底盘或地板，有利于优化除湿机的使用环境，提高除湿机的用户使用体验感。

进一步地，本发明的除湿机的控制方法，在检测到离位后重新处于在位状态时，表明水箱已完成倒水并重新装回，此时可以控制蓄水斗翻转至第二使用位置，从而将蓄存的冷凝水排至水箱，在后续的排水过程中，从排水口流出的冷凝水可以在蓄水斗的引流作用下流进水箱，不会影响除湿机的正常使用，而且蓄水斗再次被翻转至第一使用位置时，其仍有足够的蓄水空间盛接冷凝水。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的除湿机的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的水箱被移出后的示意性分解图；

图3是蓄水斗在第一使用位置时的示意性状态图；

图4是蓄水斗在第二使用位置时的示意性状态图；

图5是根据本发明一个可选实施例的除湿机的控制方法的示意图；

图6是根据本发明一个可选实施例的除湿机的控制方法的流程图；

图7是根据本发明一个可选实施例的除湿机的结构框图。

附图标记：10、除湿机；100、接水盘；101、排水口；110、水箱；120、蓄水斗；121、铰接轴；130、水位检测装置；200、主座架；210、支撑板；211、铰接孔；220、上限位板；230、第一抵接板；240、下限位板；250、连接板；260、第二抵接板；300、磁吸组件；310、电磁铁；320、受磁部；410、处理器；420、存储器；421、机器可执行程序。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是根据本发明一个实施例的除湿机10的示意性结构图，图2是根据本发明一个实施例的水箱110被移出后的示意性分解图，参照图1和图2，除湿机10可以包括接水盘100、水箱110和蓄水斗120，其中接水盘100具有排水口101，水箱110插装在接水盘100的一侧，用于盛接从排水口101流出的冷凝水，蓄水斗120设置在水箱110与排水口101之间，配置成受控地在第一使用位置和第二使用位置之间翻转，以在其处于第一使用位置对冷凝水进行蓄存、处于第二使用位置时将冷凝水引流至水箱110。

应用本发明的技术方案，在水箱110与排水口101之间设置蓄水斗120，使蓄水斗120受控地在第一使用位置和第二使用位置之间翻转。当水箱110水满移出或被突然移出时，可以将蓄水斗120翻转至第一使用位置，从而蓄存未排干的冷凝水，防止未排干的冷凝水滴至除湿机10底盘或底板，有利于优化除湿机10的使用环境。当水箱110回位后，可以将蓄水斗120翻转至第二使用位置，使得蓄水斗120内的冷凝水流进水箱110，除湿机10在工作过程中，从排水口101流出的冷凝水可在蓄水斗120的引流作用下流进水箱110，保证了除湿机10的正常工作，有利于提高除湿机10的用户体验感。

图3是蓄水斗120在第一使用位置时的示意性状态图，图4是蓄水斗120在第二使用位置时的示意性状态图，参照图3和图4，除湿机10还可以包括主座架200，主座架200包括两个支撑板210，两个支撑板210从接水盘100的一侧延伸至排水口101的下方，蓄水斗120的两侧分别与两个支撑板210的末端铰接，从而实现自身的翻转功能。

在本发明附图所示的实施例中，两个支撑板210沿前后方向间隔设置，从接水盘100的左侧向右延伸，蓄水斗120的前后两侧分别与两个支撑板210的右端铰接，从而绕其与两个支撑板210的铰接点沿左右方向上下翻转。

具体地，蓄水斗120的前后两侧均设置有铰接轴121，两个铰接轴121同轴布置，支撑板210与铰接轴121的对应位置处设置有铰接孔211，铰接轴121插装在铰接孔211内，从而使蓄水斗120能够相对于两个支撑板210翻转。

主座架200还包括两个上限位板220，两个上限位板220的下端分别固定至两个支撑板210，蓄水斗120与两个上限位板220之间设置有磁吸组件300。当水箱110被移出时，可以利用磁吸附件吸附蓄水斗120，使得蓄水斗120从第二使用位置翻转至第一使用位置，以对从排水口101流出的冷凝水进行蓄存，防止冷凝水滴至除湿机10底盘或房间地板。

磁吸组件300可以包括电磁铁310和受磁部320，两个上限位板220之间设置有第一抵接板230，电磁铁310和受磁部320分别对应固定至蓄水斗120和第一抵接板230。这样，通过控制电磁铁310的通断电状态即可实现对蓄水斗120在第一使用位置时的锁定和解锁，操作较为简单方便。

在本发明附图所示的实施例中，电磁铁310被固定至第一抵接板230上，受磁部320被固定至蓄水斗120邻近电磁铁310的一侧。值得注意的是，应合理控制蓄水斗120在第二实用位置时电磁铁310与受磁部320之间的距离，以便电磁铁310产生的磁力能够有效作用于受磁部320，使得蓄水斗120在磁力作用下较为稳定地翻转至第一使用位置。

在本发明附图所示的实施例中，蓄水斗120为斗状结构，其具有成V型设置的第一斜面和第二斜面。蓄水斗120的重心邻近第二斜面设置，使得蓄水斗120在自由状态下从第一使用位置自动翻转至第二使用位置。

在实际使用过程中，当水箱110回位后，通过解除对蓄水斗120的限制，蓄水斗120能够在重力作用下自动从第一使用位置翻转至第二使用位置，相比于借助外力驱动而言，更加方便节能。蓄水斗120翻转至第二使用位置时，其蓄存的冷凝水能够完全排至水箱110中。这样当水箱110被移出、蓄水斗120翻转至第一使用位置时，蓄水斗120内有充足的蓄水空间，从而为用户留出充裕的时间去倒掉水箱110内的冷凝水和完成水箱110的回位操作。

两个上限位板220从下至上背离蓄水斗120延伸，其倾斜角度与蓄水斗120处于第一使用位置时第一斜面的倾斜角度相同。这样，当蓄水斗120翻转至第一使用位置时，电磁铁310与受磁部320能够更加紧密的吸合，有利于提高蓄水斗120的稳定性，可防止蓄水斗120蓄内存较多冷凝水时因磁力不足导致蓄水斗120意外翻转，提高了蓄水斗120的可靠性和安全性。

主座架200还包括两个下限位板240，两个下限位板240分别固定在两个支撑板210的下方，配置成在蓄水斗120翻转至第二使用位置时，从蓄水斗120的下方对蓄水斗120进行支撑。也就是说，两个下限位板240可以限制蓄水斗120从第一使用位置翻转至第二使用位置的翻转角度。若缺少两个下限位板240的支撑，在解除对蓄水斗120的锁定时，蓄水斗120在自身重力作用下容易快速翻转至倒置状态，导致蓄存的冷凝水向外抛洒，磁吸组件300失效，蓄水斗120难以被再次吸起，保证了结构的可靠性。

在本发明附图所示的实施例中，两个下限位板240在支撑板210的下方横向延伸，且其端部朝向蓄水斗120的一侧超出支撑板210的端部，以用于对蓄水斗120的第二斜面进行支撑。

进一步地，两个下限位板240与两个支撑板210之间可分别通过连接板250连接，连接板250的长度配置成使得蓄水斗120支撑在下限位板240上时，蓄水斗120朝向水箱110倾斜向下设置。也就是说，通过控制连接板250的长度可以控制下限位板240与支撑板210之间的距离，使得蓄水斗120在第二使用位置时朝向水箱110略向下倾斜，确保蓄水斗120内蓄存的冷凝水能够完全排至水箱110即可。

两个下限位板240之间设置有第二抵接板260，第二抵接板260具有与蓄水斗120相互贴合的抵接面。当蓄水斗120翻转至第二使用位置时，蓄水斗120的第二斜面能够贴合在抵接面上，可提高对蓄水斗120支撑的稳定性，防止蓄水斗120发生晃动。

优选地，下限位板240、连接板250、第二抵接板260可以为一体式结构，一体式结构的连接效果更为稳定，不易发生断裂，可以长久使用。此外，一体式结构可避免采用螺钉或其他方式固定时，第二抵接板260多次受力后位置发生改变，致使其限位作用受影响。

需要说明的是，虽然本发明附图所示的实施例是以蓄水斗120为斗状结构进行描述的，但在不偏离本发明精神和实质的前提下，本领域技术人员也可以将蓄水斗120设计为方形结构或梯形结构，所以将蓄水斗120设计成方形结构或梯形结构并对上限位板220和下限位板240的位置进行相应调整的方案均应落入本发明的保护范围内。

当然，本发明附图所示的实施例中的排水口101的位置并不局限于此，当排水口101的位置发生改变时，可以通过调节支撑板210的长度，使蓄水斗120相应位于排水口101的下方，与水箱110配合，共同保障防漏水功能的正常实现。

水箱内可以设置有水位检测装置，水位检测装置主要用于检测水箱中冷凝水的水位高度。优选地，水位检测装置可以是浮子开关，当水位上升至预设的高度时，浮子开关打开，以便提醒用户水箱水满，请及时排水。

图5是根据本发明一个实施例的除湿机10的控制方法的示意图，参照图5，本发明还提供了一种除湿机10的控制方法，该控制方法至少包括以下步骤S502至步骤S508。

步骤S502，获取水箱110的水位高度。

步骤S504，判断水箱110的水位高度是否到达预设的目标高度。

步骤S506，若是，控制除湿机10停机。

步骤S508，延时等待预设时长，控制蓄水斗120翻转至第一使用位置，以蓄存从排水口101流出的冷凝水。

在步骤S502中，获取水箱110的水位高度可以是获取水位检测装置130的检测值，然后将检测值作为水箱110的水位高度。需要说明的是，该目标高度可以是人为设定的，其距离水箱110的上沿还有一定的距离，若冷凝水的水位高度上升至目标高度则可以认为水箱110水满，需要进行排水操作。

在步骤S504中，判断水箱110的水位高度是否到达预设的目标高度的步骤可以是判断浮子开关是否处于打开状态，若浮子开关打开，可以确定冷凝水当前的水位高度已上升至目标高度，需要控制除湿机10停机。若浮子开关关闭，说明冷凝水当前的水位高度还未达到目标高度，可以保持除湿机10的工作状态。

采用本发明的除湿机10的控制方法，首先获取水箱110的水位高度，当水位高度到达预设的目标高度时，表明水箱110水满，此时控制除湿机10停机，然后延时等待预设时长，使除湿机10停机后的冷凝水大部分可以流进至水箱110中，最后控制蓄水斗120翻转至第一使用位置，盛接从排水口101流出的剩余少部分冷凝水，防止未排干的冷凝水滴至除湿机10底盘或地板，有利于优化除湿机10的使用环境，提高除湿机10的用户使用体验感。

预设时长可以基于除湿机10停机时的环境湿度进行确定。可以理解，当除湿机10所处的环境湿度较大时，除湿机10停机后单位时间内产生的冷凝水也会较多，因此，可以控制延时等待的预设时长适当地长一些，以便冷凝水大部分能够流进水箱110中，仅由蓄水斗120盛接剩余少部分的冷凝水。避免除湿机10停机后直接将蓄水斗120翻转至第一使用位置导致未排干的冷凝水充满蓄水斗120后向外溢出。

通过上述方式，可以将蓄水斗120的尺寸设计的小一些，从而节省蓄水斗120的制造成本和空间占用，同时也使蓄水斗120的翻转更为容易。

在本发明一可选实施例中，在获取水箱110的水位高度的步骤之前，还可以获取水箱110的当前位置，然后根据水箱110的当前位置判断水箱110是否处于在位状态，若水箱110处于在位状态，再执行获取水箱110的水位高度的步骤。

在一个可选实施例中，水箱110的当前位置可以由接近开关进行检测，当水箱110处于在位状态时，接近开关导通，当水箱110处于离位状态时，接近开关断开。

若水箱110处于离位状态，还可以获取水箱110离位时的水位高度，判断水箱110离位时的水位高度是否低于预设的目标高度，若水箱110离位时的水位高度低于预设的目标高度，说明水箱110是被突然向外抽出的，此时需要向用户发送水箱110缺失的提示信息，并控制蓄水斗120立即翻转至第一使用位置，防止从排水口101流出的冷凝水滴至除湿机10的底盘或地板。

若水箱110离位时的水位高度高于或等于预设的目标高度，说明水箱110是在水满后被正常抽出的，此时无需向用户发送水箱110缺失的提示信息，用户正在对水箱110进行排水操作，待水箱110中的冷凝水倒掉之后自然会将水箱110置于在位状态。

在延时等待预设时长的步骤之后，还可以向用户发送水箱110水满的提示信息，以便及时地告知用户需要对水箱110进行排水操作。

对于水箱110缺失的提示信息和水箱110水满的提示信息，提示方式包括但不限于蜂鸣提示、灯闪提示和语音提示。

在控制蓄水斗120翻转至第一使用位置的步骤之后，还可以判断水箱110是否离位后重新处于在位状态，若水箱110重新处于在位状态，可以控制蓄水斗120翻转至第二使用位置，以将蓄存的冷凝水引流至水箱110。在后续的排水过程中，从排水口101流出的冷凝水也将在蓄水斗120的引流作用下流进水箱110，不会影响除湿机10的正常使用，而且蓄水斗120再次被翻转至第一使用位置时，其仍有足够的蓄水空间盛接冷凝水。

进一步地，在控制蓄水斗120翻转至第二使用位置的步骤之前，还可以获取水箱110的水位高度，然后判断水箱110的水位高度是否低于预设的目标高度，若低于预设的目标高度，执行控制蓄水斗120翻转至第二使用位置的步骤，以便进一步确认水箱110中的冷凝水是否被倒掉，提高了除湿机10工作的可靠性。

图6是根据本发明一个可选实施例的除湿机10的控制方法的流程图，参照图6，该控制方法至少包括以下步骤S602至步骤S630。

步骤S602，获取水箱110的当前位置。

步骤S604，判断水箱110是否处于在位状态，若是，执行步骤S606，若否，执行步骤S624。

步骤S606，获取水箱110的水位高度。

步骤S608，判断水箱110的水位高度是否到达预设的目标高度，若是，执行步骤S610，若否，继续等待。

步骤S610，控制除湿机10停机。

步骤S612，延时等待预设时长，控制蓄水斗120翻转至第一使用位置，以蓄存从排水口101流出的冷凝水。

步骤S614，向用户发送水箱110水满的提示信息。

需要说明的，该步骤与控制蓄水斗120翻转至第一使用位置的步骤可以同时进行。

步骤S616，判断水箱110是否离位后重新处于在位状态，若是，执行步骤S618，若否，继续等待。

步骤S618，判断水箱110的水位高度是否低于预设的目标高度，若是，执行步骤S620，若否，执行步骤S622。

步骤S620，控制蓄水斗120翻转至第二使用位置；

步骤S622，向用户发送水箱110水满的提示信息。

步骤S624，获取水箱110离位时的水位高度。

步骤S626，判断水箱110离位时的水位高度是否低于预设的目标高度，若是，执行步骤S628，若否，执行步骤S630。

步骤S628，向用户发送水箱110缺失的提示信息。

步骤S630，控制蓄水斗120翻转至第一使用位置，然后返回步骤S616。

本发明还提供了一种除湿机10，图7是根据本发明一个可选实施例的除湿机10的结构框图，参照图7，该除湿机10可以包括控制器，控制器可以包括存储器420和处理器410，存储器420内存储有机器可执行程序421，机器可执行程序421被处理器410执行时用于实现上述中任一项的控制方法。

控制器可以与水位检测装置130和磁吸组件300电连接，用于接收水位检测装置130的检测信号，并基于该检测信号对磁吸组件300进行控制，实现电磁铁310的同断电状态。

处理器410可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器410通过通信接口收发数据。存储器420用于存储机器可执行程序421。存储器420是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器420的组合。上述机器可执行程序421可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载并安装到除湿机10。

本领域技术人员应理解，在没有特别说明的情况下，本发明实施例中用于表示方位或位置关系的用语是以除湿机10的实际使用状态为基准而言的，这些用语仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种除湿机的控制方法，所述除湿机包括接水盘、水箱和蓄水斗，所述接水盘具有排水口，所述蓄水斗可翻转地设置在所述水箱与所述排水口之间，所述控制方法包括：

获取所述水箱的水位高度；

判断所述水箱的水位高度是否到达预设的目标高度；

若是，控制所述除湿机停机；

延时等待预设时长，控制所述蓄水斗翻转至第一使用位置，以蓄存从所述排水口流出的冷凝水。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述预设时长基于所述除湿机停机时的环境湿度进行确定。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在获取所述水箱的水位高度的步骤之前，还包括：

获取所述水箱的当前位置；

根据所述水箱的当前位置判断所述水箱是否处于在位状态；

若是，执行获取所述水箱的水位高度的步骤。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，在根据所述水箱的当前位置判断所述水箱是否处于在位状态的步骤之后，还包括：

若所述水箱处于离位状态，获取所述水箱离位时的水位高度；

判断所述水箱离位时的水位高度是否低于预设的目标高度；

若是，向用户发送水箱缺失的提示信息；

控制所述蓄水斗翻转至第一使用位置。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在延时等待预设时长的步骤之后，还包括：

向用户发送水箱水满的提示信息。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在控制所述蓄水斗翻转至第一使用位置的步骤之后，还包括：

判断所述水箱是否离位后重新处于在位状态；

若是，控制所述蓄水斗翻转至第二使用位置，以将蓄存的冷凝水引流至所述水箱。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，在控制所述蓄水斗翻转至第二使用位置的步骤之前，还包括：

获取所述水箱的水位高度；

判断所述水箱的水位高度是否低于预设的目标高度；

若是，执行控制所述蓄水斗翻转至第二使用位置的步骤。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述水箱内设置有水位检测装置，获取所述水箱的水位高度的步骤包括：

获取所述水位检测装置的检测值；

将所述检测值作为所述水箱的水位高度。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，所述水位检测装置为浮子开关，判断所述水箱的水位高度是否到达预设的目标高度的步骤包括：

判断所述浮子开关是否处于打开状态；

若是，则所述水箱的水位高度到达预设的目标高度。

10.一种除湿机，包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器内存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被所述处理器执行时用于实现权利要求1-9中任一项所述的控制方法。

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