CN116216245A - 一种万向输送带装置及物料传输方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明记载了一种万向输送带装置及物料传输方法和系统，包括输出带机，接收带机，所述接收带机还进一步设有：万向转接料斗，位于所述输出带机与所述接收带机的衔接处之间，且设有物料自动调节装置，用于调整所述输出带机输出和/或落下的物料的运输状态；由于采用了上述装置，实现输送带的变向运输的同时，还可适配多种方向、各种角度的变向运输，与现有技术相比，具有明显的高度适配性，避免了使用、转换多个不同型号、规格的变向装置，大大节约了物料的变向运输成本，且避免了运输途中由于转向造成的物料堆积、卡住、抛出、掉落等无法正常运输的问题，显著提高了运输的效率。

Description

一种万向输送带装置及物料传输方法和系统

技术领域

本发明涉及物料输送转运倾卸领域，尤其涉及一种万向输送带装置及物料传输方法和系统。

背景技术

传送带（输送带）运输是目前市场上运输物品中非常常见的一种传输方法，其通常是利用物品与条带之间的摩擦力，实现对物品的运输，输送带机作为物料搬运系统机械化和自动化传送用具，是物料输送领域中最常用的设备之一，在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。

但是，利用输送带机运输也有一定的缺点，例如，当传输过程需要改变方向时，输送带机会出现一定局限性，尤其是当涉及到多段皮带机相互衔接的工作方式时，传送带机头尾衔接处经常会出现物料掉落、卡住等不能正常输送的情况。

造成上述问题的其中一个最主要的原因就在于转接后的物料其姿态或位置与转接后的皮带机输送方向不匹配，尤其是当物料其体积大、形状可变不固定时，更加容易在衔接时出现上述不能正常输送的情况。

目前市面上通常解决此类问题时采用弧形皮带机作为两个方向的输送带机之间的衔接，但是弧形带机最大的缺点就是角度固定，不同的衔接角度必须更换不同的弧形皮带机，这样一来，不但会大大提高运输成本，而且所需安装场地较大。

因此目前市面上急需一种既能解决输送带转向问题、又能避免因输送带转向而造成的物料掉落、卡住等不能正常运输问题，同时可以节约运输所需空间、降低运输成本、提高转接效率的新型设备。

发明内容

为了解决上述问题至少之一，本发明提供一种新型万向传输带装置，用于实现输送带机的低成本、高效率变向运输，为物料输送转运提供有利保障。

上述的一种万向输送带装置，包括：

输出带机，用于输出需要被传输的物料；

接收带机，设于所述输出带机下方，用于接收输出带机输出的物料；

所述接收带机还进一步设有：

万向转接料斗，位于所述输出带机与所述接收带机的衔接处之间，且设有物料自动调节装置，用于调整所述输出带机输出和/或落下的物料的运输状态；

料斗架，设于所述接收带机上，用于容纳从所述输出带机落下的物料，所述料斗架前端为物料出口，后端设有挡板；

第一调节装置，用于参与调整落下时横卧于所述料斗架的物料运输状态；

第二调节装置，用于参与调整落于所述料斗架一侧的物料的运输状态；

第三调节装置，用于参与调整落下时竖立于所述料斗架且不与料斗架侧壁接触的物料的运输状态。

上述装置中，所述第一调节装置为侧滚轮，所述侧滚轮分别设于所述料斗架两侧的侧壁。

上述装置中，所述第二调节装置为竖向导袋板，所述竖向导袋板设于所述料斗架前端两侧。

上述装置中，所述第三调节装置为横向挡袋杆，所述横向挡袋杆横向设置所述料斗架前端出口处。

上述装置中，所述输出带机设有：

第一输送带，用于输送所述物料；

挡袋板，设于所述输出带机前端，用于防止所述物料滑出。

上述装置中，所述侧滚轮设有滚轮驱动电机及传动链条，用于驱动所述侧滚轮。

上述装置中，所述横向挡袋杆与所述竖向导袋板相连。

另一方面，本发明还涉及一种物料传输方法，使用上述万向输送带装置，且包含以下步骤：

步骤1：将物料放置在输出带机，以将物料输送至输出带机前端，输出带机前端设有挡袋板，防止袋装物料速度过快被抛出；

步骤2：经过所述步骤1的物料，落入输出带机下方接收带机上设置的万向转接料斗内；

步骤3：所述万向转接料斗通过物料自动调节装置调整所述步骤2中落入的物料的运输状态，使物料在运输过程的姿态和/或位置与所述接收带机和/或接收带机的运转方向相匹配。

另一方面，本发明还涉及一种物料传输系统，包含上述万向输送带装置及前端装载操控系统，用于装载物料至万向输送带装置；后端卸载及检测系统，用于卸载所述物料，并对物料进行检测和/或清点。

本发明的优点和有益效果在于：

① 本发明提供的新型万向输送带装置，设有万向转接料斗，可以实现输送带的变向运输，

② 本发明所记载的运输方法及万向转接料斗设有的物料自动调节装置，可以适配多种方向、各种角度的变向运输，与现有技术相比，具有明显的高度适配性；

③ 由于采用了上述高度适配性的万向转接料斗及运输方法，避免了使用、转换多个不同型号、规格的弧形皮带机或其他变向装置，大大节约了物料（尤其是袋装物料）的变向运输的运输成本；

④ 本发明所记载的运输方法及物料自动调节装置可以自动调整各种状态下的被运输物料的姿态、位置、朝向，使其与运输带本身以及运输方向契合、匹配，避免了运输途中由于转向造成的物料堆积、卡住、抛出、掉落等无法正常运输的问题，显著提高了运输的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明其中一种实施例中万向输送带装置的结构示意图；

图2是本发明其中一种实施例中输出带机的结构示意图；

图3是本发明其中一种实施例中万向转接料斗的结构示意图。

附图标记说明：

1.输出带机；2.万向转接料斗；3. 接收带机；4. 物料

1-1. 挡袋板；1-2. 第一输送带

2-1. 料斗架；2-2. 侧滚轮；2-3. 滚轮驱动电机；2-4. 传动链条；2-5. 竖向导袋板；2-6. 横向挡袋杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

万向输送带装置

如图1-2所示，本发明记载了一种万向输送带装置，包含输出带机1、万向转接料斗2、接收带机3。其中一种实施例中，输出带机1设有第一输送带1-2，用于输出被传输的物料4（优选为袋装的物料4），同时还设有挡袋板1-1，设于输出带机1前端，用于防止物料4因为速度过快等原因发生滑出、抛飞等情况；接收带机3具有第二输送带，其设于输出带机1下方，用于接收输出带机1输出的物料4，万向转接料斗2设有物料自动调节装置，位于输出带机1与接收带机3的衔接处之间，优选地，所述万向转接料斗2设于接收带机3的一端之上，用于调整所述输出带机1输出、落下的物料4的姿态、位置、朝向等运输状态；

如图2所示，物料自动调节装置设有料斗架2-1、第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置。料斗架2-1设于接收带机3上，用于容纳从输出带机1落下的物料4，料斗架2-1前端为物料4出口，不设有挡板，可供物料4从此处输出，后端设有挡板，以防止物料4发生掉落、滑脱等情况；第一调节装置可用于参与调整落下时横卧于所述料斗架2-1的物料4运输状态（当然也会有可能参与调整其他状态下的物料4）；第二调节装置用于参与调整落于所述料斗架2-1一侧（侧倒）的物料4的运输状态（当然也会有可能参与调整其他状态下的物料4）；第三调节装置用于参与调整落下时竖立于料斗架2-1且不与料斗架2-1侧壁接触的物料4的运输状态（当然也会有可能参与调整其他状态下的物料4）。

作为一种优选实施例，如图3所示，第一调节装置为侧滚轮2-2，优选为两组，分别设于料斗架2-1两侧的侧壁，每组侧滚轮2-2设有若干并排设置的滚轮筒，同时，侧滚轮2-2还设有滚轮驱动电机2-3、传动链条2-4，滚轮驱动电机2-3带动传动链条2-4，传动链条2-4带动两侧侧壁上的侧滚轮2-2分别朝相反方向运转，与此同时，同侧的一组侧滚轮2-2的（即同组的）每个滚轮筒在传动链条2-4的带动下同向旋转；第二调节装置为竖向导袋板2-5，竖向导袋板2-5设于所述料斗架2-1前端两侧，在其中一种实施例中，料斗架2-1为长方体，竖向导袋板2-5其设置在长方体前端的两侧折角处，同样，另一实施例中，料斗架2-1也可以为倒置的四棱台，如图3所示，此时竖向导袋板2-5也可设置在其前端的两侧折角处；第三调节装置为横向挡袋杆2-6，所述横向挡袋杆2-6横向设置于所述料斗架2-1前端出口处，优选地，横向挡袋杆2-6与竖向导袋板2-5相连，更优选地，横向挡袋杆2-6安装在两个竖向导袋板2-5之间。

下面将介绍其中一种优选实施例下装置的具体运转流程。

具体的，所述输出带机1将物料4通过第一输送带1-2输送至前端，靠近下方接收带机3处，输出带机1前端设挡袋板1-1，防止物料4因输送速度过快而被抛出；经挡袋板1-1阻挡的物料4落入下方接收带机3的万向转接料斗2内。

如上文所述，落入万向转接料斗2内的物料4可能呈现不同的状态，如横卧、竖立、偏向一侧侧倒等，下面将描述本发明记载的装置对不同状态下物料4的调整、运输过程。

横卧：具体地，物料4从输出带机1落下的横卧在料斗架2-1两侧壁之间的袋装物料4，通过料斗架2-1两侧的两组侧滚轮2-2对向旋转，使物料4发生自转，直至其姿态、位置与接收带机3及其转运方向相匹配，从而落到接受带机上继续转运。

侧倒：具体地，从输出带机1落下的偏向料斗一侧的物料4，其一端落到接收带机3上，另一端落到一侧滚轮2-2上，通过第二输送带和侧滚轮2-2共同向前输送至竖向导袋板2-5处，将斜靠在侧壁上的物料4挡住，接收带机3带动物料4下端继续向前移动，即可将物料4带倒，躺卧至接收带机3上，以与接收带机3及其转运方向相匹配的姿态、位置继续转运。

竖立：具体地，从输出带机1落下的竖向立在料斗架2-1上，不与两侧滚轮2-2接触的物料4，在其前移时由横向挡袋杆2-6将其拦住，接收带机3继续带动物料4下端前移，将物料4推倒，躺卧至接收带机3上，以与接收带机3及其转运方向相匹配的姿态、位置继续转运。

物料传输方法

本发明所记载的物料4传输方法在此实施例中将使用到上文所介绍的万向输送带装置，具体方法如下：

步骤1：将物料4放置在输出带机1，以将物料4输送至输出带机1前端，输出带机1前端设有挡袋板1-1，防止袋装物料4速度过快被抛出。

步骤2：经过所述步骤1的物料4，（在部分情况下经挡袋板1-1阻挡）落入输出带机1下方接收带机3上设置的万向转接料斗2内；

步骤3：所述万向转接料斗2通过物料自动调节装置调整所述步骤2中落入的物料4的运输状态，使物料4在运输过程的姿态和/或位置与所述接收带机3和/或接收带机3的运转方向相匹配。

物料传输系统

本发明所记载的物料4传输系统在此实施例中将使用到上文所介绍的万向输送带装置，下文将以其中一种实施例为例进行介绍。

本发明记载的系统，包含前端装载操控系统、上文中所记载的万向输送带装置、以及后端卸载及检测系统。前端装载操控系统用于装载物料4至万向输送带装置，作为一种实施例，其可以为人机对话系统、装载操控平台、机械臂控制系统等；后端卸载及检测系统可选自红外线扫描仪、摄像装置、自动计数装置、重量感应装置等装置的一种或组合，同时，作为一种优选实施例，后端卸载及检测系统可将其记录、感应到的信息反馈至前端装载操控系统，形成信息管理闭环，便于本领域操作人员对运输的物料4及物料4传输系统进行实时监控。

本专利所记载的物料4的“运输状态”包括但不限于物料4的朝向、位置、姿态等，虽然已经描述了某些实施例，但这些实施例仅作为示例呈现，并不旨在限制本发明的范围。实际上，本文描述的新装置、方法和系统可以以多种其他形式体现。此外，在不背离本发明的精神的情况下，可以对本文描述的系统和方法进行各种省略、替换和更改。所附权利要求及其等价物旨在涵盖本发明范围内的形式或修改。同时，以下描述中使用的某些术语仅供参考，因此不具有限制性。例如，本发明所记载的各个部件之间的连接、位置关系，如“前”、“后”、“上”、“下”、“头”、“尾”等术语以及类似术语指的是参考图纸中的方向。此类术语可能包括上述特别提及的词语、其派生词和类似含义的词语。类似地，术语“第一”、“第二”和其他指代结构的数字术语，除非上下文明确指出，否则均不意味着序列或顺序。

为了本发明的目的，本文描述了某些方面、优点和新颖特征。根据任何特定实施例，不一定可以实现所有这些优点。因此，例如，本领域技术人员将认识到，本发明可以以实现本文所教的一个或一组优点的方式实施或执行，而不必实现本文所教或建议的其他优点。尽管本发明已在某些实施例和示例的上下文中公开，但本领域技术人员将理解，本发明的范围超出了具体公开的实施例，扩展到其他替代实施例和/或实施例的用途及其某些修改和等效物。本发明的范围不受本节或本说明书其他部分中优选实施例的具体公开的限制，并且可以由本节或本说明书其他部分中提出的权利要求或将来提出的权利要求来定义。

Claims (9)

1.一种万向输送带装置，包含：

输出带机，用于输出需要被传输的物料；

接收带机，设于所述输出带机下方，用于接收输出带机输出的物料；

其特征在于，所述接收带机还进一步设有：

万向转接料斗，位于所述输出带机与所述接收带机的衔接处之间，且设有物料自动调节装置，用于调整所述输出带机输出和/或落下的物料的运输状态；

料斗架，设于所述接收带机上，用于容纳从所述输出带机落下的物料，所述料斗架前端为物料出口，后端设有挡板；

第一调节装置，用于参与调整落下时横卧于所述料斗架的物料运输状态；

第二调节装置，用于参与调整落于所述料斗架一侧的物料的运输状态；

第三调节装置，用于参与调整落下时竖立于所述料斗架且不与料斗架侧壁接触的物料的运输状态。

2.如权利要求1所述的万向输送带装置，其特征在于，所述第一调节装置为侧滚轮，所述侧滚轮分别设于所述料斗架两侧的侧壁。

3.如权利要求1所述的万向输送带装置，其特征在于，所述第二调节装置为竖向导袋板，所述竖向导袋板设于所述料斗架前端两侧。

4.如权利要求3所述的万向输送带装置，其特征在于，所述第三调节装置为横向挡袋杆，所述横向挡袋杆横向设置于所述料斗架前端出口处。

5.如权利要求1所述的万向输送带装置，其特征在于，所述输出带机设有：

第一输送带，用于输送物料；

挡袋板，设于所述输出带机前端，用于防止物料滑出。

6.如权利要求2所述的万向输送带装置，其特征在于，所述侧滚轮设有滚轮驱动电机及传动链条，用于驱动所述侧滚轮。

7.如权利要求4所述的万向输送带装置，其特征在于，所述横向挡袋杆与所述竖向导袋板相连。

8.一种物料传输方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任意一项所述的万向输送带装置，且包含以下步骤：

步骤1：将物料放置在输出带机，以将物料输送至输出带机前端，输出带机前端设有挡袋板，防止袋装物料速度过快被抛出；

步骤2：经过所述步骤1的物料，落入输出带机下方接收带机上设置的万向转接料斗内；

步骤3：所述万向转接料斗通过物料自动调节装置调整所述步骤2中落入的物料的运输状态，使物料在运输过程的姿态和/或位置与所述接收带机和/或接收带机的运转方向相匹配。

9.一种物料传输系统，包含如权利要求1-8任意一项所述的万向输送带装置，其特征在于，还进一步包含：

前端装载操控系统，用于装载物料至万向输送带装置；

后端卸载及检测系统，用于卸载所述物料，并对物料进行检测和/或清点。

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