CN112794040A

CN112794040A - 一种无人工厂用机械零部件定向转送装置

Info

Publication number: CN112794040A
Application number: CN202110149223.4A
Authority: CN
Inventors: 宋蒙蒙
Original assignee: Individual
Current assignee: Changchun Zhongsheng Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2041-02-03
Also published as: CN112794040B

Abstract

本发明属于无人工厂流水线技术领域，且公开了一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，包括第一传送带，所述第一传送带的左右两端均固定安装有姿态调整机构，且第一传送带的顶端放置有Π型连接板，所述第一传送带的前端放置有第一滑道，所述第一滑道的前端固定安装有第二滑道，所述底端的前端开设有通槽，且第二滑道的前端固定连接有挡板，所述第二滑道的前端固定安装有第三滑道，所述第三滑道的内部放置有三个托板。本发明通过设计定速传送的轮选结构对Π型连接板零件的传送速度进行控制，也设计了调整连接板零件位姿的重定向机构，将连接板零件的传送位姿整合为同一种姿态，并且设计连接板零件姿态调整机构，对连接板零件姿态进行矫正。

Description

一种无人工厂用机械零部件定向转送装置

技术领域

本发明属于无人工厂流水线技术领域，具体是一种无人工厂用机械零部件定向转送装置。

背景技术

无人工厂又叫自动化工厂、全自动化工厂，是指全部生产活动由电子计算机进行控制，生产第一线配有机器人而无需配备工人的工厂，无人工厂里安装有各种能够自动调换的加工工具，从加工部件到装配以至最后一道成品检查，都可在无人的情况下自动完成，无人工厂将进一步加快整个制造业的“工厂自动化”进程，把人从劳动中完全解放出来，而且能使生产率提高数十倍，因此，无人工厂是未来制造业工厂的一种发展方向。

无人工厂加工用的机械零部件需要在不同设备之间进行转送，以配合生产流程，一个转运流程发生在位置固定的两个设备之间，因此零部件的转送属于定向转送，零部件在转送过程中存在单位时间转送量不固定、零部件位姿不同、转送时零部件姿态变化等问题，因此需要设计一种无人工厂用的机械零部件转送装置解决上述问题，并实现安全高效的自动化转运过程。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，具有调整连接板零件按一定频率进行转送、调整连接板零件的位姿以实现重定向、调整连接板零件的姿态保证转运后零件姿态一致的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，包括第一传送带，所述第一传送带的左右两端均固定安装有姿态调整机构，且第一传送带的顶端放置有Π型连接板，所述第一传送带的前端放置有第一滑道，所述第一滑道的前端固定安装有第二滑道，所述第二滑道底端的前端开设有通槽，且第二滑道的前端固定连接有挡板，所述第二滑道的前端固定安装有第三滑道，所述第三滑道的内部放置有三个托板。

作为本发明的一种优选技术方案，三个所述托板的底端固定安装有定速转送机构，所述定速转送机构的底端固定安装有定向转送架，所述第三滑道的前端固定安装有第四滑道，所述第四滑道的前端固定安装有重定向结构，所述重定向结构的底端固定放置有第二传送带，所述第二传送带的左右两端均固定安装有调整架，所述调整架的顶端固定安装有横梁，且调整架的中间固定安装有调整轮轴，所述调整轮轴中部的外部固定安装有调整轮。

作为本发明的一种优选技术方案，左端所述姿态调整机构的位置在右端所述姿态调整机构的前端，且两个姿态调整机构最里端的垂直距离大于Π型连接板的宽度值，所述第一滑道的倾斜度和第二滑道的倾斜度一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三滑道为中间开槽的水平滑道，且第三滑道中间槽的宽度值和通槽的宽度值一致，所述托板的宽度值小于第三滑道中间槽的宽度值。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第四滑道为中间开槽的倾斜滑道，且第四滑道中间槽的宽度值和第三滑道中间槽的宽度值一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述姿态调整机构包括有立柱，所述姿态调整机构的顶端固定安装有两个连接板，两个所述连接板的中间固定安装有两个调整板，两个所述调整板的中间活动安装有八个圆滚轮，所述立柱的里端固定安装有第一传送带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定速转送机构包括有支架，所述支架前后两端的内部活动安装有一号转轴，所述一号转轴左右两端的外部均固定安装有转臂，两个所述转臂底部的中间固定安装有二号转轴，所述二号转轴中间的外部活动安装有固定座，且二号转轴的左端固定安装有飞轮，所述固定座的底端固定安装有定向转送架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转臂和飞轮均为轴对称结构，且转臂的对称面和飞轮的对称面共面，所述支架和一号转轴之间通过轴承活动安装，所述二号转轴和固定座之间通过轴承活动安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述重定向结构包括有重定向通道，所述重定向通道内部的上部开设有重定向室，所述重定向室的前端固定安装有重定向块，所述重定向通道内部的中部开设有竖直滑道，且重定向通道内部的底端开设有倾斜滑道。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Π型连接板包括有两个侧板，两个所述侧板的中间固定连接有中间板，所述侧板的底端放置有第一传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设计定速传送的轮选结构对Π型连接板零件的传送速度进行控制，使连接板零件按照一定频率进入转送装置内，进入转送装置内的连接板零件两两之间间距相等，通过轮选机构按一定频率将连接板零件转移至传送带上，轮选速度在一定范围内可调以适应不同的生产速度。

2、本发明通过设计调整连接板零件位姿的重定向机构，将连接板零件的传送位姿整合为同一种姿态，并以固定频率传送至后续的传送带上，从而完成连接板零件的重定向工序，以适应后续的自动化加工需要。

3、本发明通过设计连接板零件姿态调整机构，在零件传送至后续传送带前进行连接板零件姿态的矫正，保证每一个经过定向转送装置的连接板零件都保持相同的姿态以适应后续的流水线生产。

附图说明

图1为本发明结构整体正面左视示意图；

图2为本发明结构整体正面右视示意图；

图3为本发明结构整体后视示意图；

图4为本发明结构理件机构示意图；

图5为本发明结构定速转送机构示意图；

图6为本发明结构姿态调整机构示意图；

图7为本发明结构传送结构爆炸示意图；

图8为本发明结构A处放大示意图；

图9为本发明结构重定向结构示意图；

图10为本发明结构理件辊结构示意图；

图11为本发明结构连接板零件示意图。

图中：1、第一传送带；2、姿态调整机构；21、立柱；22、连接板；23、调整板；24、圆滚轮；3、Π型连接板；31、侧板；32、中间板；4、第一滑道；5、第二滑道；6、通槽；7、挡板；8、第三滑道；9、托板；10、定速转送机构；101、支架；102、一号转轴；103、转臂；104、二号转轴；105、固定座；106、飞轮；11、第四滑道；12、重定向结构；121、重定向通道；122、重定向块；123、重定向室；124、竖直滑道；125、倾斜滑道；13、第二传送带；14、横梁；15、调整轮；16、调整轮轴；17、调整架；18、定向转送架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明提供一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，包括第一传送带1，第一传送带1的左右两端均固定安装有姿态调整机构2，且第一传送带1的顶端放置有Π型连接板3，第一传送带1的前端放置有第一滑道4，第一滑道4的前端固定安装有第二滑道5，第二滑道5底端的前端开设有通槽6，且第二滑道5的前端固定连接有挡板7，第二滑道5的前端固定安装有第三滑道8，第三滑道8的内部放置有三个托板9。

其中，三个托板9的底端固定安装有定速转送机构10，定速转送机构10的底端固定安装有定向转送架18，第三滑道8的前端固定安装有第四滑道11，第四滑道11的前端固定安装有重定向结构12，重定向结构12的底端固定放置有第二传送带13，第二传送带13的左右两端均固定安装有调整架17，调整架17的顶端固定安装有横梁14，且调整架17的中间固定安装有调整轮轴16，调整轮轴16中部的外部固定安装有调整轮15。

其中，左端姿态调整机构2的位置在右端姿态调整机构2的前端，且两个姿态调整机构2最里端的垂直距离大于Π型连接板3的宽度值，第一滑道4的倾斜度和第二滑道5的倾斜度一致，Π型连接板3经过两个姿态调整机构2的调整作用被调整为可以顺利进入第一滑道4的竖直姿态，以便进行后续转送处理，两个姿态调整机构2错位放置以防止Π型连接板3卡住。

其中，第三滑道8为中间开槽的水平滑道，且第三滑道8中间槽的宽度值和通槽6的宽度值一致，托板9的宽度值小于第三滑道8中间槽的宽度值，Π型连接板3运动到第二滑道5上被挡板7挡住，然后在托板9的运送下被传送到第三滑道8上，托板9穿过第三滑道8中间的槽，以一定频率依次运送Π型连接板3，使得经过托板9运送的Π型连接板3相互之间间隔相等。

其中，第四滑道11为中间开槽的倾斜滑道，且第四滑道11中间槽的宽度值和第三滑道8中间槽的宽度值一致，托板9将Π型连接板3运送至第四滑道11上，然后Π型连接板3沿第四滑道11下滑至重定向结构12中完成重新定向。

其中，姿态调整机构2包括有立柱21，姿态调整机构2的顶端固定安装有两个连接板22，两个连接板22的中间固定安装有两个调整板23，两个调整板23的中间活动安装有八个圆滚轮24，立柱21的里端固定安装有第一传送带1，每个圆滚轮24均可独立转动，从而起到引导效果，将沿第一传送带1向前运行的Π型连接板3的姿态进行初步调整，并可通过调整调整板23的角度改变姿态调整机构2的引导方向。

其中，定速转送机构10包括有支架101，支架101前后两端的内部活动安装有一号转轴102，一号转轴102左右两端的外部均固定安装有转臂103，两个转臂103底部的中间固定安装有二号转轴104，二号转轴104中间的外部活动安装有固定座105，且二号转轴104的左端固定安装有飞轮106，固定座105的底端固定安装有定向转送架18，两组转臂103绕二号转轴104转动，带动中间水平的支架101沿圆周运动从而完成托板9的转送运动。

其中，转臂103和飞轮106均为轴对称结构，且转臂103的对称面和飞轮106的对称面共面，支架101和一号转轴102之间通过轴承活动安装，二号转轴104和固定座105之间通过轴承活动安装，保证飞轮106的转矩和转臂103上负载的转矩一致，保证二号转轴104的转动无偏载，保证转动顺畅，从而保证托板9的转送运动稳定。

其中，重定向结构12包括有重定向通道121，重定向通道121内部的上部开设有重定向室123，重定向室123的前端固定安装有重定向块122，重定向通道121内部的中部开设有竖直滑道124，且重定向通道121内部的底端开设有倾斜滑道125，Π型连接板3碰撞到重定向块122，使正面朝上的Π型连接板3后端向前旋转，在向下落入竖直滑道124中，背面朝上Π型连接板3则姿态不变，向下落入竖直滑道124中，从而使所有Π型连接板3的姿态一致，倾斜滑道125有一定倾斜，使得Π型连接板3在落到第二传送带13上时保持背面朝上的状态。

其中，Π型连接板3包括有两个侧板31，两个侧板31的中间固定连接有中间板32，侧板31的底端放置有第一传送带1，Π型连接板3为通常的Π型连接板件，中间板32在顶部为正面朝上，反之则为背面朝上。

本发明的工作原理及使用流程：

中间板32在顶部的Π型连接板3称为正面朝上，反之则为背面朝上，不同姿态的Π型连接板3在第一传送带1上运动，经过两个交错放置的姿态调整机构2完成初步的姿态调整，从而成为竖向放置的姿态，调整好的Π型连接板3落入第一滑道4中并向下滑落到第二滑道5底部，被挡板7挡住，托板9从通槽6中间穿过托起Π型连接板3并将其运至第三滑道8上，托板9的动作是通过转臂103绕二号转轴104做圆周运动完成的，在三个托板9的作用下Π型连接板3被依次运送至第四滑道11上，然后沿第四滑道11向下滑落至重定向结构12中，Π型连接板3碰撞到重定向块122，使正面朝上的Π型连接板3后端向前旋转，在向下落入竖直滑道124中，背面朝上Π型连接板3则姿态不变，向下落入竖直滑道124中，从而使所有Π型连接板3的姿态一致，倾斜滑道125有一定倾斜，使得Π型连接板3在落到第二传送带13上时保持背面朝上的状态，Π型连接板3在第二传送带13上运动保持大致上的竖向放置，两个调整轮15中间的距离和Π型连接板3的宽度值一致，且两个调整轮按里端向前方向旋转，经过两个调整轮15的最终调整后成为相同的姿态，并且相邻Π型连接板3之间间距相等，从而完成无人工厂中该机械零部件的转送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，包括第一传送带（1），其特征在于：所述第一传送带（1）的左右两端均固定安装有姿态调整机构（2），且第一传送带（1）的顶端放置有Π型连接板（3），所述第一传送带（1）的前端放置有第一滑道（4），所述第一滑道（4）的前端固定安装有第二滑道（5），所述第二滑道（5）底端的前端开设有通槽（6），且第二滑道（5）的前端固定连接有挡板（7），所述第二滑道（5）的前端固定安装有第三滑道（8），所述第三滑道（8）的内部放置有三个托板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，其特征在于：三个所述托板（9）的底端固定安装有定速转送机构（10），所述定速转送机构（10）的底端固定安装有定向转送架（18），所述第三滑道（8）的前端固定安装有第四滑道（11），所述第四滑道（11）的前端固定安装有重定向结构（12），所述重定向结构（12）的底端固定放置有第二传送带（13），所述第二传送带（13）的左右两端均固定安装有调整架（17），所述调整架（17）的顶端固定安装有横梁（14），且调整架（17）的中间固定安装有调整轮轴（16），所述调整轮轴（16）中部的外部固定安装有调整轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，其特征在于：左端所述姿态调整机构（2）的位置在右端所述姿态调整机构（2）的前端，且两个姿态调整机构（2）最里端的垂直距离大于Π型连接板（3）的宽度值，所述第一滑道（4）的倾斜度和第二滑道（5）的倾斜度一致。

4.根据权利要求1所述的一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，其特征在于：所述第三滑道（8）为中间开槽的水平滑道，且第三滑道（8）中间槽的宽度值和通槽（6）的宽度值一致，所述托板（9）的宽度值小于第三滑道（8）中间槽的宽度值。

5.根据权利要求2所述的一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，其特征在于：所述第四滑道（11）为中间开槽的倾斜滑道，且第四滑道（11）中间槽的宽度值和第三滑道（8）中间槽的宽度值一致。

6.根据权利要求1所述的一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，其特征在于：所述姿态调整机构（2）包括有立柱（21），所述姿态调整机构（2）的顶端固定安装有两个连接板（22），两个所述连接板（22）的中间固定安装有两个调整板（23），两个所述调整板（23）的中间活动安装有八个圆滚轮（24），所述立柱（21）的里端固定安装有第一传送带（1）。

7.根据权利要求2所述的一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，其特征在于：所述定速转送机构（10）包括有支架（101），所述支架（101）前后两端的内部活动安装有一号转轴（102），所述一号转轴（102）左右两端的外部均固定安装有转臂（103），两个所述转臂（103）底部的中间固定安装有二号转轴（104），所述二号转轴（104）中间的外部活动安装有固定座（105），且二号转轴（104）的左端固定安装有飞轮（106），所述固定座（105）的底端固定安装有定向转送架（18）。

8.根据权利要求7所述的一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，其特征在于：所述转臂（103）和飞轮（106）均为轴对称结构，且转臂（103）的对称面和飞轮（106）的对称面共面，所述支架（101）和一号转轴（102）之间通过轴承活动安装，所述二号转轴（104）和固定座（105）之间通过轴承活动安装。

9.根据权利要求2所述的一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，其特征在于：所述重定向结构（12）包括有重定向通道（121），所述重定向通道（121）内部的上部开设有重定向室（123），所述重定向室（123）的前端固定安装有重定向块（122），所述重定向通道（121）内部的中部开设有竖直滑道（124），且重定向通道（121）内部的底端开设有倾斜滑道（125）。

10.根据权利要求1所述的一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，其特征在于：所述Π型连接板（3）包括有两个侧板（31），两个所述侧板（31）的中间固定连接有中间板（32），所述侧板（31）的底端放置有第一传送带（1）。