CN115973545A - 开袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于破袋设备技术领域，具体提供一种开袋设备。旨在解决现有的吨袋开袋设备的进料输送机构不能够同时对载具进行输送从而导致进料不便的问题。为此，本发明的开袋设备包括固定装置、第一输送装置、第二输送装置、夹持装置、接料装置和抓取装置，第一输送装置和第二输送装置设置成能够沿X轴输送物料，夹持装置设置成能够沿X轴和Z轴移动并能够将吨袋进行夹持固定，抓取装置设置为能够沿X轴和Z轴移动并能够将吨袋的顶部袋口抓紧；接料装置内固定安装有接料板，接料板上安装有开袋刀片。本发明通过多个装置的配合实现吨袋物料的自动上料和自动开袋，节省人工，保证开袋安全。

Description

开袋设备

技术领域

本发明属于破袋设备技术领域，具体提供一种开袋设备。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器，一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，具有结构简单、自重轻、可折叠、回收所占空间小、价格低廉等特点。吨袋配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。吨袋广泛应用于化工、建材、塑料矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装。

目前，吨袋物料在使用时多采用人工挂袋和人工解包的方式进行卸料，其操作繁琐且不安全。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的袋装物料需要人工开袋卸料的问题。

本发明提供一种开袋设备，所述开袋设备包括固定装置以及安装在所述固定装置上的第一输送装置、第二输送装置、夹持装置、接料装置和抓取装置，所述第二输送装置位于所述接料装置与所述第一输送装置之间，所述第一输送装置设置成能够沿X轴输送物料从而将吨袋输送至所述第二输送装置上，所述第二输送装置设置成能够接收由所述第一输送装置输送的吨袋，所述夹持装置位于所述第二输送装置的上方，所述夹持装置设置成能够沿X轴和Z轴移动并能够将位于所述第二输送装置上的吨袋进行夹持固定从而能够将吨袋由所述第二输送装置转移至所述接料装置的上方，所述抓取装置位于所述接料装置的上方，所述抓取装置设置成能够沿X轴和Z轴移动并能够将位于所述接料装置上方的吨袋的顶部袋口抓紧；所述接料装置的顶部开口内安装有接料板，所述接料板上安装有开袋刀片，所述开袋刀片朝上设置以便在吨袋放置到所述接料板上时能够将吨袋的底部划破。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述第二输送装置还设置成能够沿X轴输送物料从而将与吨袋脱离后的载具输送回所述第一输送装置上。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述开袋设备还包括隔板，所述隔板安装在所述固定装置上并将所述固定装置的内部空间封闭，所述第二输送装置、所述夹持装置、所述接料装置和所述抓取装置均位于所述固定装置的内部，所述第一输送装置位于所述固定装置的外部，所述隔板上设置有第一电动门，所述第一电动门位于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间且能够将所述隔板打开和关闭。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述开袋设备还包括除尘装置，所述除尘装置与所述固定装置的内部空间相连通，所述除尘装置能够将所述固定装置内的粉尘除去。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述第一输送装置包括支撑构件以及安装在所述支撑构件上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于所述第二输送机构的上方，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设置为能够沿X轴方向输送物料，所述第二输送机构的顶部到所述第一输送机构的底部之间的距离大于载具的厚度。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述第二输送装置包括安装在所述固定装置上的第一升降机构和第三输送机构，所述第三输送机构安装在所述第一升降机构上，所述第三输送机构设置为能够沿X轴方向输送物料，所述第一升降机构设置为能够带动所述第三输送机构沿Z轴移动以便使所述第三输送机构的输送平面分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送平面相齐平。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述开袋设备还包括空袋回收箱和第四输送机构，所述第四输送机构和所述空袋回收箱位于所述接料装置远离所述第二输送装置的一侧且所述空袋回收箱位于所述抓取装置的下方，所述空袋回收箱位于所述第四输送机构上，所述第四输送机构设置成能够沿Y轴输送所述空袋回收箱。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述隔板上还设置有第二电动门和第三电动门，所述第二电动门和第三电动门相对设置，所述第四输送机构的两端分别穿过所述第二电动门和所述第三电动门并位于所述固定装置的外部。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述夹持装置包括安装在所述固定装置上的两个滑动装置和位于所述第二输送装置上方的两个夹持构件，两个所述夹持构件分别安装在两个所述滑动装置上并正对设置，两个所述滑动装置分别位于所述第二输送装置的前侧和后侧，所述滑动装置设置成能够带动所述夹持构件沿X轴、Y轴和Z轴移动。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述滑动装置包括安装在所述固定装置上的第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构；所述第二滑动机构安装在所述第一滑动机构上，所述第三滑动机构安装在所述第二滑动机构上，所述夹持构件安装在所述第三滑动机构上，所述第一滑动机构设置成能够带动所述第二滑动机构、所述第三滑动机构和所述夹持构件沿X轴移动，所述第二滑动机构设置成能够带动所述第三滑动机构和所述夹持构件沿Z轴移动，所述第三滑动机构设置成能够带动所述夹持构件沿Y轴移动。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述抓取装置包括安装在所述固定装置上的第四滑动机构、第二升降机构和抓取机构；所述第二升降机构安装在所述第四滑动机构上，所述抓取机构安装在所述第二升降机构上，所述第四滑动机构设置成能够带动所述第二升降机构和所述抓取机构沿X轴移动，所述第二升降机构设置成能够带动所述抓取机构沿Z轴移动，所述抓取机构设置成能够将吨袋的顶部袋口抓紧。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述抓取机构包括安装在所述第二升降机构上的直线轨道以及安装在所述直线轨道上的两个抓取构件和两个驱动构件，两个所述抓取机构相对设置，两个所述驱动构件分别与两个所述抓取构件连接并能够驱动相对应的所述抓取构件沿所述直线轨道移动，两个所述抓取构件配合能够将吨袋的顶部袋口抓紧。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述抓取机构还包括固定安装在所述直线轨道上的两个限位板，两个所述限位板位于两个所述抓取构件之间且相对设置，两个所述限位板之间的间距与吨袋的顶部袋口的宽度相同。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述抓取构件的底部设置有水平的尖刺端，所述尖刺端朝向所述限位板延伸，在所述抓取构件与相邻的所述限位板相抵靠时，所述尖刺端的端部越过所述限位板位于两个所述限位板之间。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述限位板上开设有供所述尖刺端穿过的通孔。

在上述开袋设备的优选技术方案中，所述第二升降机构的数量为两个且间隔分布。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的开袋设备设置有第一输送装置、第二输送装置、夹持装置、接料装置和抓取装置，其中，第一输送装置能够将吨袋输送至第二输送装置上，第二输送装置能够接收由第一输送装置输送的吨袋，方便将吨袋进行输送，且夹持装置能够将位于第二输送装置上的吨袋夹持固定，并转移至接料装置上方，抓取装置能够将吨袋的顶部袋口抓紧从而与夹持装置带着吨袋移动至接料装置内，并压紧在开袋刀片上，从而开袋刀片将吨袋底部划破，形成固定大小的开口。这样的设置方式，通过多个装置的配合能够实现吨袋物料的自动上料和自动开袋，节省人工，保证开袋安全；此外，该开袋设备可以保证开袋的开口一致，从而保证物料能够正常卸料，避免因开口过小而导致无法卸料的情况。

进一步地，通过将第二输送装置设置成能够将与吨袋脱离后的载具输送回第一输送装置上，这样的设置方式，第二输送装置能够将空闲的载具输送回第一输送装置上来回收载具，从而能够实现带载具的吨袋的上料运输和载具的回收，操作更便捷，并且能够保证吨袋稳定上料。

又进一步地，采用隔板将固定装置封闭，使第二输送装置、夹持装置、接料装置和抓取装置位于固定装置的内部，使吨袋在接料装置处破袋后，将卸料过程中所产生的粉尘限制在固定装置的内部，从而保护固定装置外的环境，防止环境污染，保证人员安全。

又进一步地，设置除尘装置来将固定装置内部的粉尘收集和除去，进一步避免环境被污染。

又进一步地，将第一输送装置设置为支撑构件、第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构位于第二输送机构的上方，且第二输送机构的顶部到第一输送机构的底部之间的距离大于载具的厚度，这样的设置方式，以便于使用第一输送机构输送带载具的吨袋，使用第二输送机构回收载具，从而提高输送效率。

又进一步地，将第二输送装置设置为第一升降机构和第三输送机构，第一升降机构能够带动第三输送机构沿竖直方向移动，从而可以调节第三输送机构的高度，以便于使第三输送机构能够分别与第一输送机构对接来接收带载具的吨袋，以及与第二输送机构对接并向第二输送机构输出空载具，这样的设置方式，输送对接更准确，提高输送效率。

又进一步地，通过设置空袋回收箱来回收卸料后的空吨袋，设置第四输送机构来输送空袋回收箱，在空袋回收箱满后第四输送机构能够及时运行，将满载的空袋回收箱输出，以及输送新的空袋回收箱进行使用。

又进一步地，第四输送机构的两端分别位于固定装置的外部，并设置第二电动门和第三电动门，方便第四输送机构向固定装置内输送空袋回收箱和方便将空袋回收箱输送出固定装置。

又进一步地，将夹持装置设置为两个滑动装置和两个夹持构件，这样的设置方式，两个滑动装置分别带动两个夹持构件移动，以能够使两个夹持构件移动到位，并将吨袋夹紧固定，之后滑动装置带动夹紧后的夹持构件和吨袋移动至接料装置的上方，操作便捷且便于控制。

又进一步地，将滑动装置设置为第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构，这样的设置方式，通过三个滑动机构的配合实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动，结构简单，方便组装使用。

又进一步地，将抓取装置设置为第四滑动机构、第二升降机构和抓取机构，第四滑动机构用于带动第二升降机构和抓取机构沿X轴移动，以便于调整抓取机构的水平位置，使抓取机构能够分别与接料装置和空袋回收箱对接，第二升降机构用于带动抓取机构沿Z轴移动，以便于调整抓取机构的高度，以便于带动吨袋上下移动，方便将吨袋进行卸料和回收空袋。

又进一步地，将抓取机构设置为直线轨道、两个抓取构件和两个驱动构件，两个驱动构件分别驱动两个抓取构件沿直线轨道移动，两个抓取构件相配合能够将吨袋的顶部袋口抓紧，这样的设置方式，结构简单，方便组装使用。

又进一步地，设置限位板来限制抓取构件的移动距离，且两个限位板之间的间距与吨袋的顶部袋口的宽度相同，方便将吨袋进行定位，以便于抓取构件顺利地将吨袋进行抓取；此外，也可以在抓取构件与吨袋需要分离时能够使抓取构件与吨袋顺利的分开。

又进一步地，在抓取构件的底部设置水平的尖刺端，在抓取吨袋时，尖刺端刺入吨袋的内部，能够提高稳定性。

又进一步地，在限位板上设置通孔，尖刺端穿过该通孔设置，这样的设置方式，限位板能够对尖刺端进行限位，从而使尖刺端保持水平，尖刺端不会因吨袋内的物料过重而弯曲，防止吨袋掉落，提高抓袋稳定性。

又进一步地，将第二升降机构设置为两个并间隔分布，可以通过控制两个第二升降机构运行来调节直线轨道的端部的高度，从而在吨袋卸料时对吨袋进行抖动，加快卸料速度。

方案1.一种开袋设备，其特征在于，所述开袋设备包括固定装置以及安装在所述固定装置上的第一输送装置、第二输送装置、夹持装置、接料装置和抓取装置，

所述第二输送装置位于所述接料装置与所述第一输送装置之间，

所述第一输送装置设置成能够沿X轴输送物料从而将吨袋输送至所述第二输送装置上，所述第二输送装置设置成能够接收由所述第一输送装置输送的吨袋，

所述夹持装置位于所述第二输送装置的上方，所述夹持装置设置成能够沿X轴和Z轴移动并能够将位于所述第二输送装置上的吨袋进行夹持固定从而能够将吨袋由所述第二输送装置转移至所述接料装置的上方，

所述抓取装置位于所述接料装置的上方，所述抓取装置设置成能够沿X轴和Z轴移动并能够将位于所述接料装置上方的吨袋的顶部袋口抓紧；

所述接料装置的顶部开口内安装有接料板，所述接料板上安装有开袋刀片，所述开袋刀片朝上设置以便在吨袋放置到所述接料板上时能够将吨袋的底部划破。

方案2.根据方案1所述的开袋设备，其特征在于，所述第二输送装置还设置成能够沿X轴输送物料从而将与吨袋脱离后的载具输送回所述第一输送装置上。

方案3.根据方案1所述的开袋设备，其特征在于，所述开袋设备还包括隔板，所述隔板安装在所述固定装置上并将所述固定装置的内部空间封闭，所述第二输送装置、所述夹持装置、所述接料装置和所述抓取装置均位于所述固定装置的内部，所述第一输送装置位于所述固定装置的外部，所述隔板上设置有第一电动门，所述第一电动门位于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间且能够将所述隔板打开和关闭。

方案4.根据方案3所述的开袋设备，其特征在于，所述开袋设备还包括除尘装置，所述除尘装置与所述固定装置的内部空间相连通，所述除尘装置能够将所述固定装置内的粉尘除去。

方案5.根据方案3所述的开袋设备，其特征在于，所述第一输送装置包括支撑构件以及安装在所述支撑构件上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于所述第二输送机构的上方，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设置为能够沿X轴方向输送物料，所述第二输送机构的顶部到所述第一输送机构的底部之间的距离大于载具的厚度。

方案6.根据方案5所述的开袋设备，其特征在于，所述第二输送装置包括安装在所述固定装置上的第一升降机构和第三输送机构，所述第三输送机构安装在所述第一升降机构上，所述第三输送机构设置为能够沿X轴方向输送物料，所述第一升降机构设置为能够带动所述第三输送机构沿Z轴移动以便使所述第三输送机构的输送平面分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送平面相齐平。

方案7.根据方案3所述的开袋设备，其特征在于，所述开袋设备还包括空袋回收箱和第四输送机构，所述第四输送机构和所述空袋回收箱位于所述接料装置远离所述第二输送装置的一侧且所述空袋回收箱位于所述抓取装置的下方，所述空袋回收箱位于所述第四输送机构上，所述第四输送机构设置成能够沿Y轴输送所述空袋回收箱。

方案8.根据方案7所述的开袋设备，其特征在于，所述隔板上还设置有第二电动门和第三电动门，所述第二电动门和第三电动门相对设置，所述第四输送机构的两端分别穿过所述第二电动门和所述第三电动门并位于所述固定装置的外部。

方案9.根据方案1所述的开袋设备，其特征在于，所述夹持装置包括安装在所述固定装置上的两个滑动装置和位于所述第二输送装置上方的两个夹持构件，两个所述夹持构件分别安装在两个所述滑动装置上并正对设置，两个所述滑动装置分别位于所述第二输送装置的前侧和后侧，所述滑动装置设置成能够带动所述夹持构件沿X轴、Y轴和Z轴移动。

方案10.根据方案9所述的开袋设备，其特征在于，所述滑动装置包括安装在所述固定装置上的第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构；

所述第二滑动机构安装在所述第一滑动机构上，所述第三滑动机构安装在所述第二滑动机构上，所述夹持构件安装在所述第三滑动机构上，

所述第一滑动机构设置成能够带动所述第二滑动机构、所述第三滑动机构和所述夹持构件沿X轴移动，所述第二滑动机构设置成能够带动所述第三滑动机构和所述夹持构件沿Z轴移动，所述第三滑动机构设置成能够带动所述夹持构件沿Y轴移动。

方案11.根据方案1所述的开袋设备，其特征在于，所述抓取装置包括安装在所述固定装置上的第四滑动机构、第二升降机构和抓取机构；

所述第二升降机构安装在所述第四滑动机构上，所述抓取机构安装在所述第二升降机构上，

所述第四滑动机构设置成能够带动所述第二升降机构和所述抓取机构沿X轴移动，所述第二升降机构设置成能够带动所述抓取机构沿Z轴移动，所述抓取机构设置成能够将吨袋的顶部袋口抓紧。

方案12.根据方案11所述的开袋设备，其特征在于，所述抓取机构包括安装在所述第二升降机构上的直线轨道以及安装在所述直线轨道上的两个抓取构件和两个驱动构件，

两个所述抓取机构相对设置，两个所述驱动构件分别与两个所述抓取构件连接并能够驱动相对应的所述抓取构件沿所述直线轨道移动，两个所述抓取构件配合能够将吨袋的顶部袋口抓紧。

方案13.根据方案12所述的开袋设备，其特征在于，所述抓取机构还包括固定安装在所述直线轨道上的两个限位板，两个所述限位板位于两个所述抓取构件之间且相对设置，两个所述限位板之间的间距与吨袋的顶部袋口的宽度相同。

方案14.根据方案13所述的开袋设备，其特征在于，所述抓取构件的底部设置有水平的尖刺端，所述尖刺端朝向所述限位板延伸，在所述抓取构件与相邻的所述限位板相抵靠时，所述尖刺端的端部越过所述限位板位于两个所述限位板之间。

方案15.根据方案14所述的开袋设备，其特征在于，所述限位板上开设有供所述尖刺端穿过的通孔。

方案16.根据方案11所述的开袋设备，其特征在于，所述第二升降机构的数量为两个且间隔分布。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的开袋设备的立体结构示意图一；

图2是本发明的开袋设备的立体结构示意图二；

图3是本发明的开袋设备隐藏部分隔板后的立体结构示意图；

图4是本发明的第一输送装置的立体结构示意图，其中，示出了吨袋和载具；

图5是本发明的第二输送装置、夹持装置以及接料装置的位置关系示意图，其中示出了吨袋和载具；

图6是本发明的抓取装置的立体结构示意图。

附图标记列表：

1、固定装置；

2、隔板；

3、第一输送装置；31、支撑构件；32、第一输送机构；33、第二输送机构；

4、第二输送装置；

5、夹持装置；51、第一滑动机构；52、第二滑动机构；53、第三滑动机构；54、夹持构件；

6、接料装置；61、接料板；62、开袋刀片；

7、抓取装置；71、第四滑动机构；72、第二升降机构；73、抓取机构；731、直线轨道；732、抓取构件；7321、尖刺端；733、限位板；7331、通孔；

8、除尘装置；9、空袋回收箱；10、第四输送机构；11、第一电动门；12、第二电动门；13、第三电动门；14、吨袋；15、载具。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体地，如图1至图3所示，本发明的开袋设备包括固定装置1以及安装在固定装置1上的隔板2、第一输送装置3、第二输送装置4、夹持装置5、接料装置6和抓取装置7。

固定装置1用于将隔板2、第一输送装置3、第二输送装置4、夹持装置5、接料装置6和抓取装置7进行安装固定。在实际应用中，优选将固定装置1设置为框架结构，方便进行组装使用。

其中，隔板2将固定装置1的内部空间封闭，隔板2包括上板、下板和侧板，上板、下板和侧板相配合从而将固定装置1的内部围绕成封闭空间，第二输送装置4、夹持装置5、接料装置6和抓取装置7均位于固定装置1的内部，第一输送装置3位于固定装置1的外部，并位于侧板的外侧，隔板2的侧板上设置有第一电动门11，第一电动门11位于第一输送装置3和第二输送装置4之间，第一电动门11能够将隔板2打开和关闭。隔板2将固定装置1的内部空间封闭，能够防止内部卸料时产生的粉尘外散而造成环境污染，第一电动门11打开时，第一输送装置3能够向第二输送装置4输送带载具15的吨袋14，第二输送装置4能够向第一输送装置3输送空的载具15。

第二输送装置4位于接料装置6和第一输送装置3之间。具体地，如图3所示，接料装置6位于第二输送装置4的左侧，第一输送装置3位于第二输送装置4的右侧。

第一输送装置3设置成能够沿X轴输送物料，从而将带有载具15的吨袋14输送至第二输送装置4上，第二输送装置4设置成能够接收由第一输送装置3输送的带有载具15的吨袋14，且能够沿X轴输送物料，从而将与吨袋14脱离后的载具15输送至第一输送装置3上。将第一输送装置3设置在固定装置1的外部，方便随时向第一输送装置3上补充新的吨袋物料。第一输送装置3和第二输送装置4配合使用，能够实现输送带载具15的吨袋14，在夹持装置5将吨袋14夹持固定后，第二输送装置4能够将空的载具15输送回第一输送装置3，从而完成载具15的回收。

如图5所示，夹持装置5位于第二输送装置4的上方，夹持装置5设置成能够沿X轴和Z轴移动，并能够将位于第二输送装置4上的吨袋14进行夹持固定，从而能够将吨袋14由第二输送装置4转移至接料装置6的上方。

抓取装置7位于接料装置6的上方，抓取装置7设置成能够沿X轴和Z轴移动，并能够将位于接料装置6上方的吨袋14的顶部袋口抓紧。

如图5所示，接料装置6的顶部开口内安装有接料板61，接料板61上安装有开袋刀片62，开袋刀片62朝上设置，以便在吨袋14放置到接料板61上时能够将吨袋14的底部划破。接料板61用于支撑吨袋14，在吨袋14压在接料板61上后，开袋刀片62将吨袋14的底部划开一个固定大小的开口，吨袋14内的物料由该开口卸料至接料装置6的内部。

本发明的开袋设备在运行时，使用叉车、AGV或对接输送线将带有载具15的吨袋14放置到第一输送装置3上，当第一电动门口处的检测装置检测到有物体靠近后，第一电动门11打开，第一输送装置3将载具15和吨袋14同时输送到第二输送装置4上，夹持装置5则将位于第二输送装置4上的吨袋14夹持，在夹持装置5将吨袋14夹持固定后，第二输送装置4将载具15通过第一电动门11输送回第一输送装置3上，第一电动门11关闭，夹持装置5则夹持吨袋14移动到接料装置6的上方，抓取装置7向下移动将吨袋14的顶部抓紧，之后抓取装置7和夹持装置5同时带动吨袋14向下移动，使吨袋14压合在接料装置6的接料板61上，此时开袋刀片62将吨袋14的底部划破一个固定大小的开口，从而物料通过吨袋14底部的开口卸料至接料装置6中。

需要说明的是，本发明中所述的X轴是指的在水平方向上第一输送装置3相对于第二输送装置4的直线方向，本发明中所述的Y轴是指的在水平方向上与第一输送装置3的输送方向相垂直的方向，本发明中所述的Z轴是指的竖直方向。

还需要说明的是，本发明不对第一输送装置3的具体结构作任何限制，只要第一输送装置3能够沿X轴输送物料即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第一输送装置3的具体结构。

优选地，如图4所示，第一输送装置3包括支撑构件31以及安装在支撑构件31上的第一输送机构32和第二输送机构33，第一输送机构32位于第二输送机构33的上方，第一输送机构32和第二输送机构33均设置为能够沿X轴方向输送物料，第二输送机构33的顶部到第一输送机构32的底部之间的距离大于载具15的厚度。

将第一输送装置3设置为支撑构件31、第一输送机构32和第二输送机构33，第一输送机构32位于第二输送机构33的上方，第一输送机构32用于向第二输送装置4输送带载具15的吨袋14，第二输送机构33则用于对接第二输送装置4来回收载具15，从而将输送吨袋14与回收载具15分开输送，提高操作便捷性。

需要说明的是，本发明不对第一输送机构32的具体结构作任何限制，只要第一输送机构32能够沿X轴输送物料即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第一输送机构32的具体结构。例如，可以将第一输送机构32设置为驱动构件驱动带轮转动并带动传送带转动的结构形式，或者，也可以将第一输送机构32设置为驱动构件同时驱动多个并排设置的输送辊转动的结构形式，等等。这种有关于第一输送机构32的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，第一输送机构32包括第一带轮、第二带轮、传送带、多个支撑辊和第一驱动构件，第一带轮、第二带轮和多个支撑辊沿水平方向转动安装在支撑构件31上，多个支撑辊间隔设置，且位于第一带轮和第二带轮之间，传送带将第一带轮和第二轮连接，第一驱动构件与第一带轮连接，并能够驱动第一带轮转动，从而带动第二带轮和传送带转动，支撑辊的顶面与第一带轮的顶面相齐平。

将第一输送机构32设置为第一带轮、第二带轮和第一驱动构件，结构简单，方便组装使用。同时设置支撑辊能够保证吨袋14水平输送。

还需要说明的是，本发明也不对第二输送机构33的具体结构作任何限制，只要第二输送机构33能够沿X轴输送物料即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第二输送机构33的具体结构。例如，可以将第二输送机构33设置为驱动构件驱动带轮转动并带动传送带转动的结构形式，或者，也可以将第二输送机构33设置为驱动构件同时驱动多个并排设置的输送辊转动的结构形式，等等。这种有关于第二输送机构33的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，第二输送装置4包括安装在固定装置1上的第一升降机构和第三输送机构，第三输送机构安装在第一升降机构上，第三输送机构设置为能够沿X轴方向输送物料，第一升降机构设置为能够带动第三输送机构沿Z轴移动，以便使第三输送机构的输送平面分别与第一输送机构32和第二输送机构33的输送平面相齐平。

第二输送装置4设置为第一升降机构和第三输送机构，第三输送机构用于输送物料，第一升降机构用于调节第三输送机构的高度，从而能够使第三输送机构的输送平面分别与第一输送机构32的输送平面和第二输送机构33的输送平面相齐平，以便于接收第一输送机构32输送的带载具15的吨袋14以及将空的载具15输送回第二输送机构33，使用更便捷。

尽管在上述介绍中将第二输送装置4设置为第一升降机构和第三输送机构，但这并不应对本发明的保护范围构成限制，在实际应用中，也可以不设置第一升降机构，使第二输送装置4的输送平面位于第一输送机构32的输送平面与第二输送机构33的输送平面之间即可。这种有关于第二输送装置4的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。当然，还是优选上述介绍的将第二输送装置4设置为第一升降机构和第三输送机构的结构形式，通过第一升降机构来调节第三输送机构的高度，分别与第一输送机构32和第二输送机构33进行对接，其对接更准确，可以实现吨袋14和载具15的顺利输送。

需要说明的是，本发明不对第三输送机构的具体结构作任何限制，只要第三输送机构能够沿X轴输送物料即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第三输送机构的具体结构。例如，可以将第三输送机构设置为驱动构件驱动带轮转动并带动传送带转动的结构形式，或者，也可以将第三输送机构设置为驱动构件同时驱动多个并排设置的输送辊转动的结构形式，等等。这种有关于第三输送机构的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

还需要说明的是，本发明也不对第一升降机构的具体结构作任何限制，只要第一升降机构能够带动第三输送机构沿Z轴移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一升降机构的具体结构。例如，可以将第一升降机构设置为电机驱动滚珠丝杠的结构形式，或者，也可以将第一升降机构设置为液压机构或气压机构，等等。有关于第一升降机构的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图5所示，夹持装置5包括安装在固定装置1上的两个滑动装置(图中未进行标注)和位于第二输送装置4上方的两个夹持构件54，两个夹持构件54分别安装在两个滑动装置上，两个夹持构件54正对设置，两个滑动装置分别位于第二输送装置4的前侧和后侧，滑动装置设置成能够带动夹持构件54沿X轴、Y轴和Z轴移动。

两个滑动装置分别带动两个夹持构件54进行移动，两个夹持构件54相配合能够将吨袋14抱夹固定，从而在滑动装置的带动下能够将吨袋14移动至接料装置6的上方。

需要说明的是，本发明不对滑动装置的具体结构作任何限制，只要滑动装置能够带动夹持构件54沿X轴、Y轴和Z轴移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置滑动装置的具体结构。

优选地，如图5所示，滑动装置包括安装在固定装置1上的第一滑动机构51、第二滑动机构52和第三滑动机构53；第二滑动机构52安装在第一滑动机构51上，第三滑动机构53安装在第二滑动机构52上，夹持构件54安装在第三滑动机构53上，第一滑动机构51设置成能够带动第二滑动机构52、第三滑动机构53和夹持构件54沿X轴移动，第二滑动机构52设置成能够带动第三滑动机构53和夹持构件54沿Z轴移动，第三滑动机构53设置成能够带动夹持构件54沿Y轴移动。

第一滑动机构51、第二滑动机构52和第三滑动机构53分别带动夹持构件54沿X轴、Z轴和Y轴移动，从而相互配合实现两个夹持构件54将吨袋14对接夹紧以及带动吨袋14转移。

需要说明的是，本发明不对第一滑动机构51、第二滑动机构52和第三滑动机构53的具体结构作任何限制，只要第一滑动机构51、第二滑动机构52和第三滑动机构53能够分别带动夹持构件54沿其中一个方向进行移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第一滑动机构51、第二滑动机构52和第三滑动机构53的具体结构。例如，可以将第一滑动机构51设置为电机驱动齿轮转动并带动齿条移动的结构形式，将第二滑动机构52设置为电机驱动滚珠丝杠的结构形式，将第三滑动机构53设置为液压缸；或者是，也可以将第一滑动机构51设置为电机驱动滚珠丝杠的结构形式，将第二滑动机构52设置为电机驱动齿轮转动并带动齿条移动的结构显示，将第三滑动机构53设置为气缸，等等。这种有关于第一滑动机构51、第二滑动机构52和第三滑动机构53的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图6所示，抓取装置7包括安装在固定装置1上的第四滑动机构71、第二升降机构72和抓取机构73；第二升降机构72安装在第四滑动机构71上，抓取机构73安装在第二升降机构72上，第四滑动机构71设置成能够带动第二升降机构72和抓取机构73沿X轴移动，第二升降机构72设置成能够带动抓取机构73沿Z轴移动，抓取机构73设置成能够将吨袋14的顶部袋口抓紧。

第四滑动机构71用于带动第二升降机构72和抓取机构73沿X轴移动，可以调整抓取机构73的水平位置，第二升降机构72用于带动抓取机构73沿Z轴移动，从而调整抓取机构73的高度，能够使抓取机构73与接料装置6和空袋回收箱9对接，以便于将吨袋14进行抓袋和将空吨袋14回收至空袋回收箱9内。

尽管在上述介绍中，将抓取装置7设置为第四滑动机构71、第二升降机构72和抓取机构73，但这并不应对本发明的保护范围构成限制，在实际应用中，也可以将抓取装置7设置为机械臂，只要能够实现将吨袋14的顶部抓紧并能够沿X轴和Z轴移动即可。有关于抓取装置7的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。当然，还是优选上述介绍的将抓取装置7设置为第四滑动机构71、第二升降机构72和抓取机构73的结构形式，其抓取力更强，抓紧效果更好。

需要说明的是，本发明不对第四滑动机构71的具体结构作任何限制，只要第四滑动机构71能够带动第二升降机构72和抓取机构73沿X轴移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第四滑动机构71的具体结构。例如，可以将第四滑动机构71设置为电机驱动齿轮转动并带动齿条移动的结构形式，或者，也可以将第四滑动机构71设置为电机驱动滚珠丝杠的结构形式，等等。这种有关于第四滑动机构71的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

还需要说明的是，本发明也不对第二升降机构72的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第二升降机构72的具体结构。例如，可以将第二升降机构72设置为电机驱动滚珠丝杠的结构形式，或者，也可以将第二升降机构72设置为液压机构，等等。这种有关于第二升降机构72的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图6所示，抓取机构73包括安装在第二升降机构72上的直线轨道731以及安装在直线轨道731上的两个抓取构件732和两个第二驱动构件(图中未示出)，两个抓取机构73相对设置，两个第二驱动构件分别与两个抓取构件732连接，并能够驱动相对应的抓取构件732沿直线轨道731移动，两个抓取构件732配合能够将吨袋14的顶部袋口抓紧。

将抓取机构73设置为直线轨道731、两个抓取构件732和两个第二驱动构件，两个第二驱动构件分别驱动两个抓取构件732沿直线轨道731移动，从而能够改变两个抓取构件732之间的间距，以便于能够顺利地将吨袋14的顶部袋口抓紧。

尽管在上述介绍中，将抓取机构73设置为直线轨道731、抓取构件732和第二驱动构件，但这并不应对本发明的保护范围构成限制，在实际应用中，也可以将抓取机构73设置为机械夹爪，只要能够实现将吨袋14的顶部抓紧即可。有关于抓取机构73的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。当然，还是优选上述介绍的将抓取机构73设置为直线轨道731、抓取构件732和第二驱动构件的结构形式，能够适用于不同尺寸的吨袋，其适用范围广，且抓紧力强。

优选地，第二驱动构件为气缸或液压缸。

优选地，如图6所示，抓取机构73还包括固定安装在直线轨道731上的两个限位板733，两个限位板733位于两个抓取构件732之间，两个限位板733相对设置，两个限位板733之间的间距与吨袋14的顶部袋口的宽度相同。

设置两个限位板733用于限制抓取机构73的移动距离，使两个限位板733之间的间距与吨袋14的顶部袋口的宽度相同，能够将吨袋14的顶部定位，在进行抓袋操作时，吨袋14的顶部卡在两个限位板733之间，方便实现抓取，此外，在抓取机构73需要将吨袋14放下时，在两个抓取构件732反向移动时，限位板733可以限制吨袋14随抓取构件732移动，从而能够使抓取构件732与吨袋14顺利地分离。

优选地，如图6所示，抓取构件732的底部设置有水平的尖刺端7321，尖刺端7321朝向限位板733延伸，在抓取构件732与相邻的限位板733相抵靠时，尖刺端7321的端部越过限位板733位于两个限位板733之间。

在抓取构件732的底部设置尖刺端7321，在对吨袋14进行抓取时，能够将尖刺端7321插入到吨袋14的内部，抓紧效果更好。

优选地，如图6所示，限位板733上开设有供尖刺端7321穿过的通孔7331。

在限位板733上设置通孔7331，使尖刺端7321穿过该通孔7331，使限位板733能够对尖刺端7321提供向上的支撑力，从而可以避免尖刺端7321在重力下向下弯曲，防止尖刺端7321变形。

优选地，如图6所示，第二升降机构72的数量为两个且间隔分布。

将第二升降机构72设置为两个，可以使抓取机构73在抓袋过程中保持稳定，并且可以通过控制两个第二升降机构72运行，来调节直线轨道731的端部的高度进而在吨袋14卸料时对吨袋14进行抖动，加快卸料速度和实现完全卸料。

优选地，如图1至图3所示，本发明的开袋设备还包括除尘装置8，除尘装置8与固定装置1的内部空间相连通，除尘装置8设置成能够将吨袋14卸料时所产生的粉尘除去。

设置除尘装置8能够将固定装置1内部的粉尘吸取并除去，使固定装置1内的环境保持稳定，避免在电动门开启时粉尘流露到外界环境中而造成环境污染。

优选地，除尘装置8安装在固定装置1的顶部。

优选地，除尘装置8为抽风机或真空设备。

优选地，如图1至图3所示，本发明的开袋设备还包括空袋回收箱9和第四输送机构10，第四输送机构10和空袋回收箱9位于接料装置6远离第二输送装置4的一侧，且空袋回收箱9位于抓取装置7的下方，空袋回收箱9位于第四输送机构10上，第四输送机构10设置成能够沿Y轴输送空袋回收箱9。

空袋回收箱9用于回收卸料后的吨袋14，第四输送机构10用于输送空袋回收箱9，以便于在空袋回收箱9满后运出和更换新的空袋回收箱9进行使用。

需要说明的是，本发明不对第四输送机构10的具体结构作任何限制，只要第四输送机构10能够沿Y轴输送物料即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第四输送机构10的具体结构。例如，可以将第四输送机构10设置为驱动构件驱动带轮并带动传送带转动的结构形式，或者，也可以将第四输送机构10设置为驱动构件同时驱动多个并排设置的输送辊的结构形式，等等。这种有关于第四输送机构10的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图1至图3所示，隔板2的侧板上还设置有第二电动门12和第三电动门13，第二电动门12和第三电动门13相对设置，第四输送机构10的两端分别穿过第二电动门12和第三电动门13位于固定装置1的外部。

第四输送机构10的两端分别位于固定装置1的外部，并设置第二电动门12和第三电动门13，方便将空袋回收箱9输送到固定装置1内部以及方便将满载的空袋回收箱9输送出固定装置1，使用更便捷。

本发明的开袋设备的整体操作步骤如下所述：

首先，使用叉车、AGV或对接输送线将带有载具15的吨袋14放置到第一输送装置3的第一输送机构32上。

其次，当第一电动门口处的检测装置检测到第一输送机构32输送的物料信息后，第一电动门11打开。

再次，第一升降机构运行使第三输送机构的输送平面与第一输送机构32的输送平面相齐平，并接收由第一输送机构32输送的带有载具15的吨袋14。

再次，夹持装置5运行使夹持构件54将吨袋14抱夹固定，并将吨袋14移动至接料装置6的上方，同时，第一升降机构运行使第三输送机构的输送平面与第二输送机构33的输送平面相平齐，并将载具15输送回第二输送机构33上，之后第一电动门11关闭。

再次，抓取装置7运行并使抓取机构73将吨袋14的顶部抓紧。

再次，抓取装置7和夹持装置5同时运行带动吨袋14向下移动，使吨袋14的底部抵靠在接料板61上，开袋刀片62将吨袋14的底部划破，物料由底部开口进行卸料，在卸料过程中，夹持装置5运行，使夹持构件54返回至第二输送装置的上方。

再次，抓取装置7在卸料完成后带着孔的吨袋14移动至空袋回收箱9的上方，并将吨袋14放入空袋回收箱9内，之后返回原位；依次循环上述步骤进行进料和卸料操作。

最后，当空袋回收箱9盛满后，第二电动门12和第三电动门13打开，第四输送机构10运行，从而将满载的空袋回收箱9输出固定装置1，并将新的空袋回收箱9输入到固定装置1内继续回收空的吨袋。

此外，在本发明的开袋设备运行过程中，除尘装置持续运行，对固定装置1内部空间进行抽气，从而将固定装置1内产生的粉尘收集和除去。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开袋设备，其特征在于，所述开袋设备包括固定装置以及安装在所述固定装置上的第一输送装置、第二输送装置、夹持装置、接料装置和抓取装置，

所述第二输送装置位于所述接料装置与所述第一输送装置之间，

所述第一输送装置设置成能够沿X轴输送物料从而将吨袋输送至所述第二输送装置上，所述第二输送装置设置成能够接收由所述第一输送装置输送的吨袋，

所述夹持装置位于所述第二输送装置的上方，所述夹持装置设置成能够沿X轴和Z轴移动并能够将位于所述第二输送装置上的吨袋进行夹持固定从而能够将吨袋由所述第二输送装置转移至所述接料装置的上方，

所述抓取装置位于所述接料装置的上方，所述抓取装置设置成能够沿X轴和Z轴移动并能够将位于所述接料装置上方的吨袋的顶部袋口抓紧；

所述接料装置的顶部开口内安装有接料板，所述接料板上安装有开袋刀片，所述开袋刀片朝上设置以便在吨袋放置到所述接料板上时能够将吨袋的底部划破。

2.根据权利要求1所述的开袋设备，其特征在于，所述第二输送装置还设置成能够沿X轴输送物料从而将与吨袋脱离后的载具输送回所述第一输送装置上。

3.根据权利要求1所述的开袋设备，其特征在于，所述开袋设备还包括隔板，所述隔板安装在所述固定装置上并将所述固定装置的内部空间封闭，所述第二输送装置、所述夹持装置、所述接料装置和所述抓取装置均位于所述固定装置的内部，所述第一输送装置位于所述固定装置的外部，所述隔板上设置有第一电动门，所述第一电动门位于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间且能够将所述隔板打开和关闭。

4.根据权利要求3所述的开袋设备，其特征在于，所述开袋设备还包括除尘装置，所述除尘装置与所述固定装置的内部空间相连通，所述除尘装置能够将所述固定装置内的粉尘除去。

5.根据权利要求3所述的开袋设备，其特征在于，所述第一输送装置包括支撑构件以及安装在所述支撑构件上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于所述第二输送机构的上方，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设置为能够沿X轴方向输送物料，所述第二输送机构的顶部到所述第一输送机构的底部之间的距离大于载具的厚度。

6.根据权利要求5所述的开袋设备，其特征在于，所述第二输送装置包括安装在所述固定装置上的第一升降机构和第三输送机构，所述第三输送机构安装在所述第一升降机构上，所述第三输送机构设置为能够沿X轴方向输送物料，所述第一升降机构设置为能够带动所述第三输送机构沿Z轴移动以便使所述第三输送机构的输送平面分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送平面相齐平。

7.根据权利要求3所述的开袋设备，其特征在于，所述开袋设备还包括空袋回收箱和第四输送机构，所述第四输送机构和所述空袋回收箱位于所述接料装置远离所述第二输送装置的一侧且所述空袋回收箱位于所述抓取装置的下方，所述空袋回收箱位于所述第四输送机构上，所述第四输送机构设置成能够沿Y轴输送所述空袋回收箱。

8.根据权利要求7所述的开袋设备，其特征在于，所述隔板上还设置有第二电动门和第三电动门，所述第二电动门和第三电动门相对设置，所述第四输送机构的两端分别穿过所述第二电动门和所述第三电动门并位于所述固定装置的外部。

9.根据权利要求1所述的开袋设备，其特征在于，所述夹持装置包括安装在所述固定装置上的两个滑动装置和位于所述第二输送装置上方的两个夹持构件，两个所述夹持构件分别安装在两个所述滑动装置上并正对设置，两个所述滑动装置分别位于所述第二输送装置的前侧和后侧，所述滑动装置设置成能够带动所述夹持构件沿X轴、Y轴和Z轴移动。

10.根据权利要求9所述的开袋设备，其特征在于，所述滑动装置包括安装在所述固定装置上的第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构；

所述第二滑动机构安装在所述第一滑动机构上，所述第三滑动机构安装在所述第二滑动机构上，所述夹持构件安装在所述第三滑动机构上，

所述第一滑动机构设置成能够带动所述第二滑动机构、所述第三滑动机构和所述夹持构件沿X轴移动，所述第二滑动机构设置成能够带动所述第三滑动机构和所述夹持构件沿Z轴移动，所述第三滑动机构设置成能够带动所述夹持构件沿Y轴移动。

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