CN116215768A - 一种北斗定位水陆两用水翼板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种北斗定位水陆两用水翼板，包括冲浪板、立杆、翻转定位机构、驱动机构、上升翼、加速开关、蓄电池和定位器，所述冲浪板内设置有蓄电池和用于定位水翼板位置的定位器，所述冲浪板后侧设置有铰接槽，所述立杆一端铰接在铰接槽中，另一端设置有用于使冲浪板上升的上升翼，所述上升翼上方立杆上设置有用于驱动水翼板前进的驱动机构，所述冲浪板上设置有对竖直状态的立杆进行定位的翻转定位机构，所述蓄电池分别与定位器和加速开关电性连接，所述加速开关与驱动机构电性连接。本发明能够满足在浅水区域和深水区域运动的要求，适应性强，模式切换操作简单方便，同时方便在陆地上运输携带，可以作为滑板使用。

Description

一种北斗定位水陆两用水翼板

技术领域

本发明涉及水上设备的技术领域，特别是一种北斗定位水陆两用水翼板的技术领域。

背景技术

电动水翼板能够带动人快速在水面以上航行，结构简单，操作方便，航行时具有御剑飞行的效果，所以深受人们的喜爱，水翼板的原理与飞机机翼一样，只是一個在空气中，水翼是在水里，水翼板分为有动力的电动型和无动力的普通性，专利号为201821992825.6的实用新型专利公开一种电动水翼板，该电动水翼板在水中作业时，其稳定性良好，不容易发生侧翻，该结构设计合理，实用性强，但是该水翼板在浅水区域无法使用，电动水翼板的支撑杆需要设置在冲浪板下部，在浅水区域，水底会与支撑杆下端碰撞，导致水翼板无法航行，所以现有的水翼板靠岸和离岸时均要求岸边具有一定的深度，否则，则无法正常靠岸，同时现有的海边沙滩边水较浅，水翼板靠岸的过程中，容易使支撑杆及翼板与地面发生碰撞，大大限制了水翼板的使用场景。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种北斗定位水陆两用水翼板，解决了现有的水翼板无法在浅水区域航行的问题，同时解决了现有的水翼板不方便陆地上携带的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种北斗定位水陆两用水翼板，包括冲浪板、立杆、翻转定位机构、驱动机构、上升翼、加速开关、蓄电池和定位器，所述冲浪板内设置有蓄电池和用于定位水翼板位置的定位器，所述冲浪板后侧设置有铰接槽，所述立杆一端铰接在铰接槽中，另一端设置有用于使冲浪板上升的上升翼，所述上升翼上方立杆上设置有用于驱动水翼板前进的驱动机构，所述冲浪板上设置有对竖直状态的立杆进行定位的翻转定位机构，所述蓄电池分别与定位器和加速开关电性连接，所述加速开关与驱动机构电性连接。

作为优选，还包括倾斜转向轮、后驱动轮和从动轮，所述冲浪板前侧下部设置有通过重力控制前进方向的倾斜转向轮，所述冲浪板后侧下部设置有后驱动轮，所述上升翼前端设置有从动轮。

作为优选，所述后驱动轮包括行走驱动电机、行走轮体和行走轮架，所述加速开关与行走驱动电机电性连接，所述行走轮架上设置有行走轮体，所述行走轮架侧部设置有行走驱动电机，所述行走驱动电机的旋转轴与行走轮体连接。

作为优选，所述定位器的类型是北斗GPS定位模块。

作为优选，所述倾斜转向轮包括轮架、竖定轴、转向轮体和竖动轴，所述竖定轴固设在冲浪板上，所述竖定轴与竖动轴插接转动连接，所述竖动轴下端固设有轮架，所述轮架两侧分别设置有转向轮体。

作为优选，所述翻转定位机构包括定位座、定位插销、复位弹簧、收缩插杆、驱动踏板和定位槽，所述定位槽设置在立杆与冲浪板铰接的一端前侧，所述定位槽上部立杆上设置有导向弧面，所述定位座沿前后方向设置有伸缩槽，所述定位插销插在伸缩槽中，所述伸缩槽中设置有用于将定位插销推向定位槽的复位弹簧，所述定位插销上部设置有主动回缩斜面，所述定位座上竖向滑动插入设置有用于带动定位插销远离定位槽的收缩插杆，所述收缩插杆上端固设有驱动踏板。

作为优选，所述驱动机构包括固定座、驱动电机、驱动叶片和防护罩，所述固定座一端通过螺钉固定在立杆上，一端固设有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴上设置有用于带动水翼板在水中前进的驱动叶片，所述驱动叶片周围设置有防护罩。

作为优选，所述上升翼包括横梁、前升翼板、后翼板和限位突起，所述横梁前端两侧分别铰接设置有前升翼板，所述横梁后端两侧分别固设有后翼板，所述前升翼板上方横梁两侧分别固设有用于限制前升翼板后侧向上翻转角度的限位突起。

作为优选，所述铰接槽上下贯穿冲浪板。

本发明的有益效果：本发明通过将立杆铰接设置在冲浪板下部，通过改变立杆的角度，可以满足在浅水区域和深水区域运动的要求，适应性强，模式切换操作简单方便，同时方便在陆地上运输携带，可以作为滑板使用。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本发明一种北斗定位水陆两用水翼板的立体示意图；

图2是本发明一种北斗定位水陆两用水翼板的立杆折叠后的俯视角立体示意图；

图3是本发明一种北斗定位水陆两用水翼板的立杆折叠后的仰视角立体示意图；

图4是立杆、翻转定位机构和上升翼的装配示意图；

图5是立杆、翻转定位机构和上升翼的装配示意图；

图6是翻转定位机构的分解示意图；

图7是立杆的示意图；

图8是倾斜转向轮的示意图；

图9是电部件连接结构示意图。

图中：1-冲浪板、101-铰接槽、2-倾斜转向轮、21-轮架、22-竖定轴、23-转向轮体、24-竖动轴、3-后驱动轮、31-行走驱动电机、32-行走轮体、33-行走轮架、4-立杆、41-定位槽、5-翻转定位机构、51-定位座、511-伸缩槽、52-定位插销、521-主动回缩斜面、522-导向弧面、53-复位弹簧、54-收缩插杆、55-驱动踏板、6-驱动机构、61-固定座、62-驱动电机、63-驱动叶片、64-防护罩、7-上升翼、71-横梁、72-前升翼板、73-后翼板、74-限位突起、8-加速开关、9-从动轮、10-蓄电池、11-定位器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1、图2和图9，本发明一种北斗定位水陆两用水翼板，包括冲浪板1、立杆4、翻转定位机构5、驱动机构6、上升翼7、加速开关8、蓄电池10和定位器11，所述冲浪板1内设置有蓄电池10和用于定位水翼板位置的定位器11，可以通过手机等电子设备与定位器11无线连接，从而用手机通过北斗系统定位水翼板的位置，同时可以通过定位器11的显示屏显示和输入目的地位置进行导航，功能类似移动电子设备上的具有导航功能的地图软件，所述冲浪板1后侧设置有铰接槽101，所述立杆4一端铰接在铰接槽101中，另一端设置有用于使冲浪板1上升的上升翼7，所述上升翼7上方立杆4上设置有用于驱动水翼板前进的驱动机构6，所述冲浪板1上设置有通过按压控制对竖直状态的立杆4进行定位的翻转定位机构5，所述蓄电池10分别与定位器11和加速开关8电性连接，所述加速开关8与驱动机构6电性连接，通过加速开关8控制驱动机构6的工作状态，使其加速或者减速，最终达到控制水翼板速度和上升高度的目的。

本实施例基于上述事实方式，如图1和图2所示，还包括倾斜转向轮2、后驱动轮3和从动轮9，所述冲浪板1前侧下部设置有通过重力控制前进方向的倾斜转向轮2，所述冲浪板1后侧下部设置有后驱动轮3，所述上升翼7前端设置有从动轮9，当水翼板上岸后，立杆4向后翻转，使倾斜转向轮2、后驱动轮3和从动轮9与地面接触，通过后驱动轮3驱动水翼板在地面上前进，通过人体倾斜控制倾斜转向轮2转向，使其能够像电动滑板一样在陆地上行走。如图3所示，所述后驱动轮3包括行走驱动电机31、行走轮体32和行走轮架33，所述加速开关8与行走驱动电机31电性连接，通过加速开关8控制行走驱动电机31的转速，进而达到控制水翼板在地面上行驶时的速度的目的，所述行走轮架33上设置有行走轮体32，所述行走轮架33侧部设置有行走驱动电机31，所述行走驱动电机31的旋转轴与行走轮体32连接，通过行走驱动电机31带动行走轮体32转动，最终达到在行走驱动电机31带动下驱动水翼板在地面上行走的目的。

本实施例基于上述事实方式，所述定位器11的类型是北斗GPS定位模块。

本实施例基于上述事实方式，如图8所示，所述倾斜转向轮2包括轮架21、竖定轴22、转向轮体23和竖动轴24，所述竖定轴22固设在冲浪板1上，所述竖定轴22与竖动轴24插接转动连接，所述竖动轴24下端固设有轮架21，所述轮架21两侧分别设置有转向轮体23，通过使竖动轴24向后倾斜，滑动过程中，人的身体向一侧倾斜，则轮架21会向该侧旋转，最终达到转向的目的，与现有滑板的转向轮原理相同。

所述翻转定位机构5包括定位座51、定位插销52、复位弹簧53、收缩插杆54、驱动踏板55和定位槽41，所述定位槽41设置在立杆4与冲浪板1铰接的一端前侧，所述定位槽41上部立杆4上设置有导向弧面522，所述定位座51沿前后方向设置有伸缩槽511，所述定位插销52插在伸缩槽511中，所述伸缩槽511中设置有用于将定位插销52推向定位槽41的复位弹簧53，所述定位插销52上部设置有主动回缩斜面521，所述定位座51上竖向滑动插入设置有用于带动定位插销52远离定位槽41的收缩插杆54，所述收缩插杆54上端固设有驱动踏板55，通过用脚下踩驱动踏板55，通过收缩插杆54在主动回缩斜面521上滑动，使定位插销52克服复位弹簧53的弹力远离定位槽41，使立杆4可以绕铰接轴向后翻转；当立板向前翻转时定位插销52沿着导向弧面522滑动，最终滑入定位槽41中，达到对竖向的立杆4进行定位的目的。所述驱动机构6包括固定座61、驱动电机62、驱动叶片63和防护罩64，所述固定座61一端通过螺钉固定在立杆4上，一端固设有驱动电机62，所述驱动电机62的旋转轴上设置有用于带动水翼板在水中前进的驱动叶片63，所述驱动叶片63周围设置有防护罩64，通过驱动电机62带动驱动叶片63转动，通过驱动叶片63推动水流向后运动，借助反作用力，使水翼板向前运动。如图2、图3和图5所示，所述上升翼7包括横梁71、前升翼板72、后翼板73和限位突起74，所述横梁71前端两侧分别铰接设置有前升翼板72，所述横梁71后端两侧分别固设有后翼板73，所述前升翼板72上方横梁71两侧分别固设有用于限制前升翼板72后侧向上翻转角度的限位突起74，水翼板在水中正常行驶中，需要使前升翼板72前部向上倾斜，为水翼板提供上升的升力，通过限位突起74的限位作用，使前升翼板72保持前侧向上倾斜的状态，使水翼板行驶时具有上升的升力，当水翼板行驶至浅水靠岸区域时，立杆4向后翻转，这时，为了降低前升翼板72的阻力，通过使铰接的前升翼板72向下旋转与水平面保持水平，使水翼板在惯性作用力下能够继续行驶一段距离靠岸。如图4所示，所述铰接槽101上下贯穿冲浪板1，通过使铰接槽101上下贯穿冲浪板1，可以使立杆4在冲浪板1上下侧翻转运动，使立杆4具有更大的翻转运动空间，在地面上行驶时，从动轮9可以随着地面的起伏适应性升降，或者直接将立杆4翻转至冲浪板1上部，不再与地面接触。

本发明工作过程：

本发明一种北斗定位水陆两用水翼板在工作过程中，水翼板在岸边出发时，立杆4相对冲浪板1可以绕铰接轴转动，如果水面较浅，则立杆4向后翻转角度较大，通过划水或者加速开关8控制后驱动轮3高速转动，使水翼板向前运动，到达深水区域后，通过驱动电机62带动驱动叶片63高速转动，推动立杆4向前翻转，最终立杆4处于竖直状态，同时被压缩的定位插销52在复位弹簧53的弹力作用下从伸缩槽511中伸出，插入位于立杆4上的定位槽41中，使立杆4在竖直状态下被固定，驱动叶片63继续将水向后推，在反作用力的作用下使水翼板在水中高速行驶，由于前升翼板72保持前部上扬的角度，通过前升翼板72使水翼板上升，最终使冲浪板1离开水面；当需要接近岸边时，如果岸边水较浅，通过用脚下踩驱动踏板55，在驱动踏板55带动收缩插杆54向下运动，收缩插杆54插入主动回缩斜面521中，驱动定位插销52向远离立杆4的方向运动，最终使立杆4处于可以自由向后转动的状态，驱动电机62停止工作后，立杆4失去了向前的作用力，在水的阻力作用下向后翻转，同时前升翼板72向下翻转，保持与水面的水平，在水翼板惯性的作用下或者在后驱动轮3的驱动作用下，水翼板慢慢在浅水中靠岸，水翼板使用过程中，通过定位器11获知水翼板的位置，可以通过手机等电子设备与定位器11无线连接，从而用手机通过北斗系统定位水翼板的位置，一旦出现事故，可以更加高效的提供救援，同时可以通过定位器11的显示屏显示和输入目的地位置进行导航。

本发明一种北斗定位水陆两用水翼板，通过将立杆4铰接设置在冲浪板1下部，通过改变立杆4的角度，可以满足在浅水区域和深水区域运动的要求，适应性强，模式切换操作简单方便，同时方便在陆地上运输携带，将立杆4翻转后或者将立杆4铰接插杆拔出后，利用倾斜转向轮2、后驱动轮3和从动轮9可以使水翼板在地面上行驶，可以作为滑板使用，扩展了水翼板的功能，适应性更强。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种北斗定位水陆两用水翼板，其特征在于：包括冲浪板(1)、立杆(4)、翻转定位机构(5)、驱动机构(6)、上升翼(7)、加速开关(8)、蓄电池(10)和定位器(11)，所述冲浪板(1)内设置有蓄电池(10)和用于定位水翼板位置的定位器(11)，所述冲浪板(1)后侧设置有铰接槽(101)，所述立杆(4)一端铰接在铰接槽(101)中，另一端设置有用于使冲浪板(1)上升的上升翼(7)，所述上升翼(7)上方立杆(4)上设置有用于驱动水翼板前进的驱动机构(6)，所述冲浪板(1)上设置有对竖直状态的立杆(4)进行定位的翻转定位机构(5)，所述蓄电池(10)分别与定位器(11)和加速开关(8)电性连接，所述加速开关(8)与驱动机构(6)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种北斗定位水陆两用水翼板，其特征在于：还包括倾斜转向轮(2)、后驱动轮(3)和从动轮(9)，所述冲浪板(1)前侧下部设置有通过重力控制前进方向的倾斜转向轮(2)，所述冲浪板(1)后侧下部设置有后驱动轮(3)，所述上升翼(7)前端设置有从动轮(9)。

3.如权利要求2所述的一种北斗定位水陆两用水翼板，其特征在于：所述后驱动轮(3)包括行走驱动电机(31)、行走轮体(32)和行走轮架(33)，所述加速开关(8)与行走驱动电机(31)电性连接，所述行走轮架(33)上设置有行走轮体(32)，所述行走轮架(33)侧部设置有行走驱动电机(31)，所述行走驱动电机(31)的旋转轴与行走轮体(32)连接。

4.如权利要求1所述的一种北斗定位水陆两用水翼板，其特征在于：所述定位器(11)的类型是北斗GPS定位模块。

5.如权利要求1或2所述的一种北斗定位水陆两用水翼板，其特征在于：所述倾斜转向轮(2)包括轮架(21)、竖定轴(22)、转向轮体(23)和竖动轴(24)，所述竖定轴(22)固设在冲浪板(1)上，所述竖定轴(22)与竖动轴(24)插接转动连接，所述竖动轴(24)下端固设有轮架(21)，所述轮架(21)两侧分别设置有转向轮体(23)。

6.如权利要求1所述的一种北斗定位水陆两用水翼板，其特征在于：所述翻转定位机构(5)包括定位座(51)、定位插销(52)、复位弹簧(53)、收缩插杆(54)、驱动踏板(55)和定位槽(41)，所述定位槽(41)设置在立杆(4)与冲浪板(1)铰接的一端前侧，所述定位槽(41)上部立杆(4)上设置有导向弧面(522)，所述定位座(51)沿前后方向设置有伸缩槽(511)，所述定位插销(52)插在伸缩槽(511)中，所述伸缩槽(511)中设置有用于将定位插销(52)推向定位槽(41)的复位弹簧(53)，所述定位插销(52)上部设置有主动回缩斜面(521)，所述定位座(51)上竖向滑动插入设置有用于带动定位插销(52)远离定位槽(41)的收缩插杆(54)，所述收缩插杆(54)上端固设有驱动踏板(55)。

7.如权利要求1所述的一种北斗定位水陆两用水翼板，其特征在于：所述驱动机构(6)包括固定座(61)、驱动电机(62)、驱动叶片(63)和防护罩(64)，所述固定座(61)一端通过螺钉固定在立杆(4)上，一端固设有驱动电机(62)，所述驱动电机(62)的旋转轴上设置有用于带动水翼板在水中前进的驱动叶片(63)，所述驱动叶片(63)周围设置有防护罩(64)。

8.如权利要求1所述的一种北斗定位水陆两用水翼板，其特征在于：所述上升翼(7)包括横梁(71)、前升翼板(72)、后翼板(73)和限位突起(74)，所述横梁(71)前端两侧分别铰接设置有前升翼板(72)，所述横梁(71)后端两侧分别固设有后翼板(73)，所述前升翼板(72)上方横梁(71)两侧分别固设有用于限制前升翼板(72)后侧向上翻转角度的限位突起(74)。

9.如权利要求1所述的一种北斗定位水陆两用水翼板，其特征在于：所述铰接槽(101)上下贯穿冲浪板(1)。

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