CN213322542U - 一种陆空两用飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陆空两用飞行器，包括陆地行进机构和飞行机构，所述陆地行进机构由车架、安装在车架下方的车轮行进机构和安装在车架前端的控制组件构成；所述飞行机构包括两个分别安装在车架左右两侧的翻转组件和两个分别安装在对应翻转组件上的旋翼飞行组件。本实用新型能够在陆地行使状态和飞行状态之间切换，扩大了旋翼飞行器的应用范围，与此同时，设计的独特旋翼收拢结构，使得飞行器在陆地行使状态下，能够大大减少飞行器整体的宽度，使得飞行器能够穿越更狭窄的空间，提高了飞行器的适用场景。

Description

一种陆空两用飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种陆空两用飞行器，属于无人机技术领域。

背景技术

现有的小型无人机普遍采用旋翼方式，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。现有的旋翼飞行器由于旋翼支架相对固定且旋翼支架一般向两侧伸出较长距离，导致其无法穿过一些狭窄的缝隙空间；同时旋翼飞行器只能飞行，不具有陆地行进的能力，导致其应用场合受到限制。

为此，我们提出一种陆空两用飞行器。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种陆空两用飞行器，能够在陆地行使状态和飞行状态之间切换，扩大了旋翼飞行器的应用范围，与此同时，设计的独特旋翼收拢结构，使得飞行器在陆地行使状态下，能够大大减少飞行器整体的宽度，使得飞行器能够穿越更狭窄的空间，提高了飞行器的适用场景。

为了实现上述目的，一种陆空两用飞行器，包括陆地行进机构和飞行机构，所述陆地行进机构由车架、安装在车架下方的车轮行进机构和安装在车架前端的控制组件构成；所述飞行机构包括两个分别安装在车架左右两侧的翻转组件和两个分别安装在对应翻转组件上的旋翼飞行组件；所述车架上开设有用于安装翻转组件的翻转槽，所述翻转槽的后端设有第一电机安装槽，所述翻转槽下方的车架内开设有电源安装槽，所述电源安装槽内固定安装有电源组件；所述翻转组件包括可转动地安装在翻转槽内的翻转座和安装在第一电机安装槽内的第一旋转电机，所述第一旋转电机与翻转座连接。

优选地，所述翻转槽槽体的前后两侧对称开设有轴承孔，所述翻转座的前端设有与轴承孔相配合的转轴，所述翻转座的后端与穿过轴承孔的第一旋转电机的输出轴相配合。

优选地，所述翻转座的上端开设有飞行支座安装槽，所述飞行支座安装槽内固定安装有V型结构的飞行支座，所述旋翼飞行组件安装在飞行支座的顶端。

优选地，所述飞行支座前后两个顶端均开设有第二电机安装槽，所述第二电机安装槽内安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端与旋翼飞行组件连接。

优选地，所述旋翼飞行组件包括旋翼支撑柱，所述旋翼支撑柱的下端设有与第二旋转电机的输出轴相连接的连接轴，所述旋翼支撑柱上设有电机安装板，所述电机安装板的一侧固定安装有旋翼电机，所述旋翼电机的主轴上套接有螺旋桨组件，所述旋翼支撑柱上设有用于保护螺旋桨组件的旋翼安装盘。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置车架、控制组件、电源组件、翻转组件和旋翼飞行组件，控制翻转组件中的第一旋转电机对设置在翻转槽中的翻转座进行翻转，从而完成对安装在翻转座上的旋翼飞行组件的翻转动作，使得旋翼能够收拢到车架的中部，从而减少飞行器整体的宽度，使得飞行器通过车轮行走机构进行移动时，能够穿越狭窄的空间；通过控制旋翼飞行组件完成旋翼启动与停止动作；电源组件为所有用电部件提供电力；

2、通过设置第二旋转电机和旋翼支撑柱，可调整旋翼飞行组件的角度，从而调整飞行器的飞行方向；通过设置V型的飞行支座可为旋翼飞行组件提供两个安装点，且两个安装点之间的距离较大，方便更换不同大小的旋翼飞行组件6。

附图说明

图1为本实用新型轴侧结构视图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构左视图；

图4为本实用新型图3中A-A处剖面结构示意图；

图5为本实用新型陆地行进机构轴侧结构示意图；

图6为本实用新型旋翼飞行组件轴侧结构示意图。

图中：1、车架，101、翻转槽，102、第一电机安装槽，103、轴承孔，104、电源安装槽，2、车轮行进机构，4、控制组件，5、翻转组件，501、翻转座，502、转轴，503、第一旋转电机，504、飞行支座安装槽，505、飞行支座，506、第二电机安装槽，507、第二旋转电机，6、旋翼飞行组件，601、旋翼支撑柱，602、连接轴，603、旋翼安装盘，604、电机安装板，605、旋翼电机，606、螺旋桨组件，7、电源组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种陆空两用飞行器，包括陆地行进机构和飞行机构，所述陆地行进机构由车架1、安装在车架1下方的车轮行进机构2和安装在车架1前端的控制组件4构成；所述飞行机构包括两个分别安装在车架1左右两侧的翻转组件5和两个分别安装在对应翻转组件5上的旋翼飞行组件6；所述车架1上开设有用于安装翻转组件5的翻转槽101，所述翻转槽101的后端设有第一电机安装槽102，所述翻转槽101下方的车架1内开设有电源安装槽104，所述电源安装槽104内固定安装有电源组件7；所述翻转组件5包括可转动地安装在翻转槽101内的翻转座501和安装在第一电机安装槽102内的第一旋转电机503，所述第一旋转电机503与翻转座501连接。

其中，车架1是其他部件安装的支撑，所述旋翼飞行组件6可采用常规旋翼结构。控制组件4可以采用远程遥控的方式对飞行器内的部件进行控制，该控制系统非本实用新型保护的重点，同理，旋翼飞行器中还具有的陀螺仪等其他结构均不是本实用新型保护的重点，其结构可类比现有的旋翼无人机的控制系统，应是本领域的技术人员能够实现的，在此不进行详述。通过控制组件4可以实现对车轮行进机构2、翻转组件5、旋翼飞行组件6的操控，通过控制组件4控制车轮行进机构2进行陆地行进动作，此处，车轮行进机构2可参照电动汽车行进机构，由电源、电机和车轮连接组件等构成。控制组件4完成对车轮行进机构2与、翻转组件5、旋翼飞行组件6的行止、速度与行驶方向的控制，通过翻转组件5完成对旋翼飞行组件6的翻转与旋转动作，通过旋翼飞行组件6完成旋翼启动与停止动作。电源组件7为本飞行器内的用电部件供电。本实用新型所设计的飞行器可附加摄像装置，用以拍摄，或者附加其他可挂载的装置，拓展本飞行器的用途。

优选的，所述翻转槽101槽体的前后两侧对称开设有轴承孔103，所述翻转座501的前端设有与轴承孔103相配合的转轴502，所述翻转座501的后端与穿过轴承孔103的第一旋转电机503的输出轴相配合。

启动第一旋转电机503，使其输出轴驱动翻转座501以转轴502和输出轴为中心旋转，进而使翻转组件5带着旋翼飞行组件6向车架1的两侧翻转，形成水平状态，这种状态下，启动旋翼飞行组件6，整机可进行飞行动作。需要狭窄的空间中进行陆地行驶时，通过第一旋转电机503使旋翼飞行组件6翻转到车架1的内侧上端，使整个飞行器的两侧处于收拢状态，从而减少整个飞行器的宽度，然后通过控制组件4控制车轮行进机构2进行陆地行进。

优选的，所述翻转座501的上端开设有飞行支座安装槽504，所述飞行支座安装槽504内固定安装有V型结构的飞行支座505，所述旋翼飞行组件6安装在飞行支座505的顶端。

V型的飞行支座505可为旋翼飞行组件6提供了两个安装点，同时这种分体式安装结构，便于飞行支座505在飞行支座安装槽504内安装替换，以便更换不同大小的旋翼飞行组件6。

优选的，所述飞行支座505前后两个顶端均开设有第二电机安装槽506，所述第二电机安装槽506内安装有第二旋转电机507，所述第二旋转电机507的输出端与旋翼飞行组件6连接。

通过控制组件4可使的第二旋转电机507对旋翼飞行组件6的角度进行调节，从而使得旋翼螺旋动力方向发生改变，进而调整整个飞行器的飞行姿态。

优选的，所述旋翼飞行组件6包括旋翼支撑柱601，所述旋翼支撑柱601的下端设有与第二旋转电机507的输出轴相连接的连接轴602，所述旋翼支撑柱601上设有电机安装板604，所述电机安装板604的一侧固定安装有旋翼电机605，所述旋翼电机605的主轴上套接有螺旋桨组件606，所述旋翼支撑柱601上设有用于保护螺旋桨组件606的旋翼安装盘603。

启动旋翼电机605带动螺旋桨组件606在旋翼安装盘603内高速螺旋转动，形成一个向上的推进力，带动整个飞行器起飞。

工作原理：本实用新型具有陆地行驶姿态与飞行姿态，本实用新型处于陆地行驶姿态时，通过控制组件4控制车轮行进机构2的进入陆地行驶状态，此时翻转组件5与旋翼飞行组件6回拢在车架1的中间位置；本实用新型处于飞行姿态时，通过控制组件4控制第一旋转电机503驱动翻转座501连带旋翼飞行组件6向翻转槽101的两侧水平翻转，翻转完成后，启动旋翼电机605带动螺旋桨组件606旋转，在螺旋桨组件606的推进动力作用下，整个飞行器起飞。处于飞行状态，通过第二旋转电机507控制旋翼支撑柱601旋转一定角度，进而可以调整整个飞行器的飞行姿态，使整个飞行器可以在空中进行灵活飞行动作。整个飞行器的结构简单，操作灵活，可进行陆地行驶和空中飞行，穿越狭窄空间，造价低，便于商业推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种陆空两用飞行器，其特征在于，包括陆地行进机构和飞行机构，所述陆地行进机构由车架(1)、安装在车架(1)下方的车轮行进机构(2)和安装在车架(1)前端的控制组件(4)构成；所述飞行机构包括两个分别安装在车架(1)左右两侧的翻转组件(5)和两个分别安装在对应翻转组件(5)上的旋翼飞行组件(6)；

所述车架(1)上开设有用于安装翻转组件(5)的翻转槽(101)，所述翻转槽(101)的后端设有第一电机安装槽(102)，所述翻转槽(101)下方的车架(1)内开设有电源安装槽(104)，所述电源安装槽(104)内固定安装有电源组件(7)；

所述翻转组件(5)包括可转动地安装在翻转槽(101)内的翻转座(501)和安装在第一电机安装槽(102)内的第一旋转电机(503)，所述第一旋转电机(503)与翻转座(501)连接。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于，所述翻转槽(101)槽体的前后两侧对称开设有轴承孔(103)，所述翻转座(501)的前端设有与轴承孔(103)相配合的转轴(502)，所述翻转座(501)的后端与穿过轴承孔(103)的第一旋转电机(503)的输出轴相配合。

3.根据权利要求2所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于，所述翻转座(501)的上端开设有飞行支座安装槽(504)，所述飞行支座安装槽(504)内固定安装有V型结构的飞行支座(505)，所述旋翼飞行组件(6)安装在飞行支座(505)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于，所述飞行支座(505)前后两个顶端均开设有第二电机安装槽(506)，所述第二电机安装槽(506)内安装有第二旋转电机(507)，所述第二旋转电机(507)的输出端与旋翼飞行组件(6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于，所述旋翼飞行组件(6)包括旋翼支撑柱(601)，所述旋翼支撑柱(601)的下端设有与第二旋转电机(507)的输出轴相连接的连接轴(602)，所述旋翼支撑柱(601)上设有电机安装板(604)，所述电机安装板(604)的一侧固定安装有旋翼电机(605)，所述旋翼电机(605)的主轴上套接有螺旋桨组件(606)，所述旋翼支撑柱(601)上设有用于保护螺旋桨组件(606)的旋翼安装盘(603)。

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