CN116214855B - 一种可自动去除料头的侧盖制造设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动去除料头的侧盖制造设备，涉及注塑料加工设备技术领域，包括注塑架、去料头架、冲切组件、去毛残组件、托架、产品定位槽、导向板、收纳盒。本发明中在侧盖注塑完成之后直接进行取料送料，进行冲切去料头，进行去毛残处理，工作效率高；冲切组件对托架上的侧盖进行冲切时，产品定位槽对侧盖进行支撑，冲切组件对侧盖的料头进行冲切，料头与侧盖进行脱离，料头从产品放置槽的第一通孔向下落，料头落到托架内侧的导料板上，导向板上的料头穿过托架的开口进入到收纳盒内部进行收集处理，操作方便快捷，在对料头冲切时即可实现对料头的自动收集处理，可有效保证工作台的清洁度。
Description
技术领域
本发明涉及注塑料加工设备技术领域，具体为一种可自动去除料头的侧盖制造设备。
背景技术
侧盖主要是指设备产品的保护外壳的侧面端盖，用于对设备产品的侧面进行防护，要求其自身结构强度较高，因此其材质主要是金属材料、合金材料或硬质塑料；其中硬质塑料由于其成本相对较低，因此使用更为广泛。硬质塑料材质的侧盖主要加工方式为注塑成型，注塑成型后，因为结构及外观原因在进胶口位置会留下料头，料头会影响到整个产品装配及外观，因此，需要将料头规范的去掉，以保证产品的外观及结构符合产品外观及装配要求。为了去除料头，现在使用方法主要是人工用铁棒将料头翘掉，然后再用美工刀削除周边一圈残留毛残，使得产品口部平整。工人长期使用美工刀削，容易发生美工刀伤人的事故；同时由于本塑胶产品内含玻纤比例高冷却后会变的很硬，用铁棒及美工刀削困难，需要用力，更容易出现毛残削不掉和切削不平整的情况；另外，采用这种方法处理的产品料头，由于人工技术的不同，产品量大，部分产品料头去除后达不到产品外观及装配的要求，废品率高，并且人工处理效率低。
目前也出现了一些能够对侧盖表面料头去除的设备，可以替代人工操作，提高效率，但是不便于对去除后的料头进行收集处理，会导致设备工作台过于杂乱；另外侧盖料头去除设备基本都是和注塑设备分开设置的，不便于对注塑后的侧盖进行直接去除料头处理，工作效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动去除料头的侧盖制造设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可自动去除料头的侧盖制造设备，包括注塑架、去料头架、输送架，所述去料头架设于注塑架和输送架之间，所述注塑架顶部设有注塑机和第一送料架，所述去料头架顶部设有第二送料架、第三送料架，所述去料头架顶部于第二送料架上方设有冲切组件，所述去料头架顶部远离注塑架一端设有去毛残组件，所述第三送料架设于去毛残组件上方，所述第二送料架顶部设有活动连接的托架，所述托架顶部设有若干个产品定位槽，所述托架内部于产品定位槽下方设有导向板，所述托架外壁两侧设有开口，所述去料头架顶部两侧于冲切组件下方均设有收纳盒。
进一步的，所述产品定位槽顶部开设有第一通孔，所述冲切组件包括支撑架，所述支撑架顶部设有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸底部输出端于第二送料架上方设有支撑板，所述支撑板底部设有若干个与产品定位槽相匹配的冲头，所述去毛残组件包括防护架，所述防护架顶部设有若干个产品放置架，所述产品放置架顶部设有转动连接的产品磨头，所述产品磨头底部延伸至防护架下方设有第一同步轮，所述防护架底部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴上套设有第二同步轮，所述第二同步轮通过同一条同步带与第一同步轮连接。
进一步的，所述托架顶部设有若干个支撑套筒，所述支撑板底部设有与支撑套筒相匹配的支撑条，所述支撑架于支撑板下方设有限位板，所述限位板顶部开设有与支撑条相匹配的第二通孔，所述限位板顶部开设有与冲头相匹配的第三通孔。
进一步的，所述注塑机顶部设有若干个注塑口，所述注塑机内部于注塑口底部设有缓冲腔，所述注塑机内部于缓冲腔底部两侧对称设有成型腔，所述注塑机内部于缓冲腔下方设有活动连接的成型架，所述成型架底部中心设有第二伺服电缸，所述成型架顶部两侧均设有与成型腔相匹配的成型顶块。
进一步的，所述成型腔底部设有与成型顶块相匹配的活动槽，所述注塑机于所述活动槽两侧开设有产品夹持槽，所述注塑机内部设有与成型架相匹配的安装槽，活动槽为成型顶块提供活动空间，产品夹持槽为第一气缸夹爪组件提供运动夹持空间，安装槽为成型架提供安装和运动空间。
进一步的，所述第一送料架包括第一直线电机和第一取料架，所述第一取料架与第一直线电机的动子座固定连接，所述第一取料架包括第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座，所述第二滑动座与第三滑动座相互平行，所述第一滑动座与第二滑动座相互垂直，所述第一滑动座与第一直线电机相互垂直，所述第一滑动座与第一直线电机的动子座固定连接。
进一步的，所述第一滑动座上设有第一气缸，所述第一气缸输出端与第二滑动座固定连接，所述第二滑动座上设有第二气缸，所述第二气缸输出端与第三滑动座固定连接，所述第一气缸与第二气缸相互垂直，所述第三滑动座远离第二滑动座一端设有第一气缸夹爪组件，所述第一气缸夹爪组件与产品夹持槽相互匹配。
进一步的，所述第二送料架包括第二直线电机，所述托架底部与第二直线电机的动子座固定连接，所述第三送料架包括第三直线电机和第二取料架，所述第二取料架与第三直线电机的动子座固定连接，所述第二取料架包括第四滑动座和第五滑动座，所述第四滑动座与第三直线电机的动子座固定连接，所述第四滑动座与第五滑动座相互平行，所述第四滑动座与第二直线电机相互垂直。
进一步的，所述第四滑动座上设有第三气缸，所述第三气缸输出端与第五滑动座固定连接，所述第五滑动座底部设有第二气缸夹爪组件。
进一步的，所述第二气缸夹爪组件、防护架、托架位于同一条直线上。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本发明通过设置注塑架、去料头架、冲切组件、去毛残组件、托架、产品定位槽、导向板、收纳盒，注塑架上的注塑机对侧盖进行注塑生产加工，第一送料架上的第一取料架将注塑完成的侧盖取料和送料处理，将侧盖送到第二送料架的托架上，第二送料架将托架送到冲切组件下方，冲切组件对侧盖的料头进行冲切处理，第二送料架通过托架将冲切处理后的侧盖继续向前输送，然后第三送料架的第二取料架将冲切后的侧盖进行夹取，将侧盖放到去毛残组件上进行去毛残处理，然后第三送料架再次将侧盖进行夹取送到输送架上，操作方便快捷，可在侧盖注塑完成之后直接进行取料送料，进行冲切去料头，进行去毛残处理，工作效率高；冲切组件对托架上的侧盖进行冲切时，产品定位槽对侧盖进行支撑，冲切组件对侧盖的料头进行冲切，料头与侧盖进行脱离，料头从产品放置槽的第一通孔向下落，料头落到托架内侧的导料板上，导向板上的料头穿过托架的开口进入到收纳盒内部进行收集处理，操作方便快捷，在对料头冲切时即可实现对料头的自动收集处理，可有效保证工作台的清洁度。
2、本发明中的注塑机对侧盖进行注塑时，将侧盖的注塑原料通过注塑口注入，注塑原料进入到缓冲腔内部，缓冲腔内部的注塑原料继续向下流进入到成型腔内部，此时第二伺服电缸处于伸长状态，成型顶块插入成型腔内部，同时对成型腔底部进行封闭处理，注塑料进入到成型腔和成型顶块之间完成注塑成型，侧盖注塑完成后，调节第二伺服电缸进行收缩，第二伺服电缸带动成型架向下运动，成型架带动成型顶块向下运动，成型顶块带动侧盖向下运动，侧盖随着成型顶块运动到产品夹持槽处，然后使用第一气缸夹爪组件穿过产品夹持槽对侧盖进行夹持处理，第二伺服电缸继续收缩，成型顶块与侧盖脱离，然后使用第一气缸夹爪组件将侧盖从注塑机中取出，将侧盖输送到托架上，可实现对侧盖的快速注塑成型和取料送料处理。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体的主视图；
图2是本发明去料头架的结构示意图；
图3是本发明冲切组件的结构示意图；
图4是本发明去毛残组件底部的结构示意图；
图5是本发明托架的结构示意图；
图6是本发明托架底部的结构示意图；
图7是本发明第一气缸夹爪组件的俯视图；
图8是本发明注塑机局部的剖面示意图；
图中：1、注塑架；2、去料头架；3、输送架；4、注塑机；5、第一送料架；6、第二送料架；7、第三送料架；8、托架；9、产品定位槽；10、导向板；11、收纳盒；12、支撑架；13、第一伺服电缸；14、支撑板；15、冲头；16、支撑套筒；17、支撑条；18、限位板；19、防护架；20、产品放置架；21、产品磨头；22、第一同步轮；23、伺服电机；24、第二同步轮；25、注塑口；26、缓冲腔；27、成型腔；28、成型架；29、第二伺服电缸；30、成型顶块；31、活动槽；32、产品夹持槽；33、安装槽；34、第一直线电机；35、第一取料架；36、第二直线电机；37、第三直线电机；38、第二取料架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图8所示的一种可自动去除料头的侧盖制造设备，包括注塑架1、去料头架2、输送架3，所述去料头架2设于注塑架1和输送架3之间，所述注塑架1顶部设有注塑机4和第一送料架5，所述去料头架2顶部设有第二送料架6、第三送料架7，所述去料头架2顶部于第二送料架6上方设有冲切组件，所述去料头架2顶部远离注塑架1一端设有去毛残组件，所述第三送料架7设于去毛残组件上方，所述第二送料架6顶部设有活动连接的托架8，所述托架8顶部设有若干个产品定位槽9，所述托架8内部于产品定位槽9下方设有导向板10，所述托架8外壁两侧设有开口，所述去料头架2顶部两侧于冲切组件下方均设有收纳盒11；所述产品定位槽9顶部开设有第一通孔，所述冲切组件包括支撑架12，所述支撑架12顶部设有第一伺服电缸13，所述第一伺服电缸13底部输出端于第二送料架6上方设有支撑板14，所述支撑板14底部设有若干个与产品定位槽9相匹配的冲头15，所述去毛残组件包括防护架19，所述防护架19顶部设有若干个产品放置架20，所述产品放置架20顶部设有转动连接的产品磨头21，所述产品磨头21底部延伸至防护架19下方设有第一同步轮22，所述防护架19底部设有伺服电机23，所述伺服电机23输出轴上套设有第二同步轮24，所述第二同步轮24通过同一条同步带与第一同步轮22连接；所述托架8顶部设有若干个支撑套筒16，所述支撑板14底部设有与支撑套筒16相匹配的支撑条17，所述支撑架12于支撑板14下方设有限位板18，所述限位板18顶部开设有与支撑条17相匹配的第二通孔，所述限位板18顶部开设有与冲头15相匹配的第三通孔；所述注塑机4顶部设有若干个注塑口25，所述注塑机4内部于注塑口25底部设有缓冲腔26，所述注塑机4内部于缓冲腔26底部两侧对称设有成型腔27，所述注塑机4内部于缓冲腔26下方设有活动连接的成型架28，所述成型架28底部中心设有第二伺服电缸29，所述成型架28顶部两侧均设有与成型腔27相匹配的成型顶块30；所述成型腔27底部设有与成型顶块30相匹配的活动槽31，所述注塑机4于所述活动槽31两侧开设有产品夹持槽32，所述注塑机4内部设有与成型架28相匹配的安装槽33。
所述第一送料架5包括第一直线电机34和第一取料架35，所述第一取料架35与第一直线电机34的动子座固定连接，所述第一取料架35包括第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座，所述第二滑动座与第三滑动座相互平行，所述第一滑动座与第二滑动座相互垂直，所述第一滑动座与第一直线电机34相互垂直，所述第一滑动座与第一直线电机34的动子座固定连接；所述第一滑动座上设有第一气缸，所述第一气缸输出端与第二滑动座固定连接，所述第二滑动座上设有第二气缸，所述第二气缸输出端与第三滑动座固定连接，所述第一气缸与第二气缸相互垂直，所述第三滑动座远离第二滑动座一端设有第一气缸夹爪组件，所述第一气缸夹爪组件与产品夹持槽32相互匹配，第一直线电机34可通过动子座带动第一取料架35沿着第一送料架5进行水平移动，第一取料架35可将注塑完成的侧盖夹取并送到托架8顶部；第一直线电机34、第一滑动座、第二滑动座和第三滑动座的相互配合实现第一气缸夹爪组件的在X轴、Y轴和Z轴上的运动，便于对侧盖进行多角度多方位送料；第一气缸夹爪组件通过产品夹持槽32进入注塑机4内部将侧盖进行夹取，实现对侧盖的取料处理；进而实现对侧盖在注塑完成后进行取料和送料。
进一步的，所述第二送料架6包括第二直线电机36，所述托架8底部与第二直线电机36的动子座固定连接，所述第三送料架7包括第三直线电机37和第二取料架38，所述第二取料架38与第三直线电机37的动子座固定连接，所述第二取料架38包括第四滑动座和第五滑动座，所述第四滑动座与第三直线电机37的动子座固定连接，所述第四滑动座与第五滑动座相互平行，所述第四滑动座与第二直线电机36相互垂直；所述第四滑动座上设有第三气缸，所述第三气缸输出端与第五滑动座固定连接，所述第五滑动座底部设有第二气缸夹爪组件；所述第二气缸夹爪组件、防护架19、托架8位于同一条直线上；第二直线电机36通过动子座带动托架8沿着第二送料架6进行直线运动，保证使得未加工的侧盖在托架8带动下运动到冲切组件下方进行冲切处理，同时保证冲切加工后的侧盖输送到靠近去毛残组件一侧，便于第二气缸夹爪组件对侧盖进行夹取操作；第三直线电机37通过动子座带动第二取料架38沿着第二送料架6进行移动，第三直线电机37、第四滑动座、第五滑动座相互配合实现对第二气缸夹爪组件进行X轴和Y轴上的运动，保证第二气缸夹爪组件将侧盖从托架8上取下，将侧盖放置在去毛残组件顶部，然后再将侧盖放到输送架3上。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-图8，通过设置注塑架1、去料头架2、冲切组件、去毛残组件、托架8、产品定位槽9、导向板10、收纳盒11，注塑架1实现对侧盖的注塑处理，去料头架2实现对侧盖的去料头和去毛残处理；注塑架1上的注塑机4对侧盖进行注塑生产加工，第一送料架5上的第一取料架35将注塑完成的侧盖取料和送料处理，将侧盖送到第二送料架6的托架8上，第二送料架6将托架8送到冲切组件下方，冲切组件对侧盖的料头进行冲切处理，第二送料架6通过托架将冲切处理后的侧盖继续向前输送，然后第三送料架7的第二取料架38将冲切后的侧盖进行夹取，将侧盖放到去毛残组件上进行去毛残处理，然后第三送料架7再次将侧盖进行夹取送到输送架3上，操作方便快捷，可在侧盖注塑完成之后直接进行取料送料，进行冲切去料头，进行去毛残处理，工作效率高；冲切组件对托架8上的侧盖进行冲切时，产品定位槽9对侧盖进行支撑，冲切组件对侧盖的料头进行冲切，料头与侧盖进行脱离，料头从产品定位槽9的第一通孔向下落，料头落到托架8内侧的导向板10上，导向板10上的料头穿过托架8的开口进入到收纳盒11内部进行收集处理，操作方便快捷，在对料头冲切时即可实现对料头的自动收集处理，可有效保证工作台的清洁度；
注塑机4对侧盖进行注塑时，将侧盖的注塑原料通过注塑口25注入，注塑原料进入到缓冲腔26内部，缓冲腔26内部的注塑原料继续向下流进入到成型腔27内部，此时第二伺服电缸29处于伸长状态，成型顶块30插入成型腔27内部，同时对成型腔27底部进行封闭处理，注塑料进入到成型腔27和成型顶块30之间完成注塑成型，侧盖注塑完成后，调节第二伺服电缸29进行收缩，第二伺服电缸29带动成型架28向下运动，成型架28带动成型顶块30向下运动，成型顶块30带动侧盖向下运动，侧盖随着成型顶块30运动到产品夹持槽32处，然后使用第一气缸夹爪组件穿过产品夹持槽32对侧盖进行夹持处理，第二伺服电缸29继续收缩，成型顶块30与侧盖脱离，然后使用第一气缸夹爪组件将侧盖从注塑机4中取出，将侧盖输送到托架8上，可实现对侧盖的快速注塑成型和取料送料处理；
冲切组件对托架8上的侧盖进行冲切处理时，第二送料架6将托架8输送到支撑架12下方，第一伺服电缸13伸长，第一伺服电缸13将支撑板14向下运动，支撑板14带动冲头15和支撑条17向下运动，冲头15和支撑条17穿过限位板18的第二通孔和第三通孔向下运动，支撑条17插入支撑套筒16内侧，冲头15对侧盖顶部的冲头进行冲切处理，限位板18对支撑板14进行限位支撑，可有效避免支撑条17和冲头15下移距离过长对侧盖或托架8造成损伤；
去毛残组件对侧盖进行去毛残处理时，第二气缸夹爪组件将侧盖放在产品放置架20上，开启伺服电机23，伺服电机23通过第二同步轮24和同步带带动第一同步轮22进行转动，第一同步轮22带动产品磨头21进行旋转运动，产品磨头21对侧盖冲切料头处进行打磨处理，可有效对侧盖进行去毛残处理。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可自动去除料头的侧盖制造设备，包括注塑架(1)、去料头架(2)、输送架(3)，其特征在于：所述去料头架(2)设于注塑架(1)和输送架(3)之间，所述注塑架(1)顶部设有注塑机(4)和第一送料架(5)，所述去料头架(2)顶部设有第二送料架(6)、第三送料架(7)，所述去料头架(2)顶部于第二送料架(6)上方设有冲切组件，所述去料头架(2)顶部远离注塑架(1)一端设有去毛残组件，所述第三送料架(7)设于去毛残组件上方，所述第二送料架(6)顶部设有活动连接的托架(8)，所述托架(8)顶部设有若干个产品定位槽(9)，所述托架(8)内部于产品定位槽(9)下方设有导向板(10)，所述托架(8)外壁两侧设有开口，所述去料头架(2)顶部两侧于冲切组件下方均设有收纳盒(11)；所述产品定位槽(9)顶部开设有第一通孔，所述冲切组件包括支撑架(12)，所述支撑架(12)顶部设有第一伺服电缸(13)，所述第一伺服电缸(13)底部输出端于第二送料架(6)上方设有支撑板(14)，所述支撑板(14)底部设有若干个与产品定位槽(9)相匹配的冲头(15)，所述去毛残组件包括防护架(19)，所述防护架(19)顶部设有若干个产品放置架(20)，所述产品放置架(20)顶部设有转动连接的产品磨头(21)，所述产品磨头(21)底部延伸至防护架(19)下方设有第一同步轮(22)，所述防护架(19)底部设有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)输出轴上套设有第二同步轮(24)，所述第二同步轮(24)通过同一条同步带与第一同步轮(22)连接；所述托架(8)顶部设有若干个支撑套筒(16)，所述支撑板(14)底部设有与支撑套筒(16)相匹配的支撑条(17)，所述支撑架(12)于支撑板(14)下方设有限位板(18)，所述限位板(18)顶部开设有与支撑条(17)相匹配的第二通孔，所述限位板(18)顶部开设有与冲头(15)相匹配的第三通孔；所述注塑机(4)顶部设有若干个注塑口(25)，所述注塑机(4)内部于注塑口(25)底部设有缓冲腔(26)，所述注塑机(4)内部于缓冲腔(26)底部两侧对称设有成型腔(27)，所述注塑机(4)内部于缓冲腔(26)下方设有活动连接的成型架(28)，所述成型架(28)底部中心设有第二伺服电缸(29)，所述成型架(28)顶部两侧均设有与成型腔(27)相匹配的成型顶块(30)；所述成型腔(27)底部设有与成型顶块(30)相匹配的活动槽(31)，所述注塑机(4)于所述活动槽(31)两侧开设有产品夹持槽(32)，所述注塑机(4)内部设有与成型架(28)相匹配的安装槽(33)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动去除料头的侧盖制造设备，其特征在于：所述第一送料架(5)包括第一直线电机(34)和第一取料架(35)，所述第一取料架(35)与第一直线电机(34)的动子座固定连接，所述第一取料架(35)包括第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座，所述第二滑动座与第三滑动座相互平行，所述第一滑动座与第二滑动座相互垂直，所述第一滑动座与第一直线电机(34)相互垂直，所述第一滑动座与第一直线电机(34)的动子座固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自动去除料头的侧盖制造设备，其特征在于：所述第一滑动座上设有第一气缸，所述第一气缸输出端与第二滑动座固定连接，所述第二滑动座上设有第二气缸，所述第二气缸输出端与第三滑动座固定连接，所述第一气缸与第二气缸相互垂直，所述第三滑动座远离第二滑动座一端设有第一气缸夹爪组件，所述第一气缸夹爪组件与产品夹持槽(32)相互匹配。
4.根据权利要求1所述的一种可自动去除料头的侧盖制造设备，其特征在于：所述第二送料架(6)包括第二直线电机(36)，所述托架(8)底部与第二直线电机(36)的动子座固定连接，所述第三送料架(7)包括第三直线电机(37)和第二取料架(38)，所述第二取料架(38)与第三直线电机(37)的动子座固定连接，所述第二取料架(38)包括第四滑动座和第五滑动座，所述第四滑动座与第三直线电机(37)的动子座固定连接，所述第四滑动座与第五滑动座相互平行，所述第四滑动座与第二直线电机(36)相互垂直。
5.根据权利要求4所述的一种可自动去除料头的侧盖制造设备，其特征在于：所述第四滑动座上设有第三气缸，所述第三气缸输出端与第五滑动座固定连接，所述第五滑动座底部设有第二气缸夹爪组件。
6.根据权利要求5所述的一种可自动去除料头的侧盖制造设备，其特征在于：所述第二气缸夹爪组件、防护架(19)、托架(8)位于同一条直线上。
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