CN116213870B - 变压器生产用焊锡平台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于变压器加工设备技术领域，具体的说是一种变压器生产用焊锡平台，包括机架，所述机架安装于地面上，所述机架中部固定安装有操作平台，传送带设备，放置台，机械臂设备，锡锅，所述锡锅内开设有容纳腔，所述容纳腔内存放有锡液；还包括分层组件，所述分层组件安装于锡锅上，所述分层组件用于主动驱使锡液分层；本发明通过设置分层组件，在变压器浸锡作业中，通过分层组件对锡液上层的氧化层、氧化渣进行来回转移，因此既能够在浸锡过程中，降低氧化层、氧化渣对变压器浸锡作业的影响，同时在不进行浸锡时，转移回的氧化层、氧化渣直接对锡液进行覆盖，对空气进行隔绝，阻止锡液的持续氧化。
Description
技术领域
本发明属于变压器加工设备技术领域，具体的说是变压器生产用焊锡平台。
背景技术
在变压器生产过程中，为了便于变压器引出线与接线柱的良好接触、固定牢固，通常会在引出线与接线柱焊接之前，对变压器上的引出线进行焊锡操作，变压器引出线上焊锡操作后，能够有效的增强引出线在后续的焊接等工序中的焊接质量，降低脱焊、虚焊等状况发生的几率。
在对变压器引出线进行焊锡时，由于变压器上引出线数量较多，为了加快对引出线焊锡、包锡的效率，同时为了降低工作人员的劳动强度，相关技术中多采用浸锡工艺，对变压器引出线进行焊锡、包锡操作，自动化程度较高的浸锡设备在操作时，多数通过自动化夹持组件对变压器进行夹持、固定，并带动变压器在传送带、锡锅之间进行来回移动，并通过行程控制，调整变压器引出线浸没在松香锅、锡锅中的深度、时长，进而使锡锅中融化的锡液均匀包裹在变压器引出线上，便于变压器引出线的后续焊接操作，然而由于锡液在高温状态下，本身具备一定的氧化性质，锡锅中的锡液在使用过程中，其液面始终与空气接触，致使锡液表面存在氧化膜，氧化膜的存在，不仅会影响锡液在引出线上的接触、附着效果，同时还可能导致锡渣粘附在引出线上，影响后续的焊接操作。
相关技术中为了降低锡液氧化对浸锡工艺的影响，多数会在锡锅上设置刮板，在变压器浸锡操作之前，通过刮板对锡液表面进行刮动，进而将氧化膜进行去除，降低氧化膜、氧化渣对变压器引出线浸锡效果的影响，然而在实际操作过程中发现，一方面在变压器引出线浸锡工艺进行时，将氧化膜刮除后，锡液表面重新与空气接触，在氧化作用的持续进行下，会重新生成新的氧化膜，进而致使在整个浸锡工艺中，因氧化而浪费的锡液含量较多，影响对锡液的利用率，增大了浸锡工艺的成本，另一方面，被刮板刮动、汇聚的氧化膜，在浓度增大后，会聚集成氧化锡渣，氧化锡渣分布在锡液内部，进而致使锡液中氧化锡渣含量不断增多，进而导致变压器引出线在浸锡过程中，粘附氧化锡渣的风险几率增大，进而对浸锡工艺质量存在负面影响。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
鉴于此，本发明提出了变压器生产用焊锡平台，用于解决上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出的变压器生产用焊锡平台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明通过设置分层组件，在变压器浸锡作业中，通过分层组件对锡液上层的氧化层、氧化渣进行来回转移，因此既能够在浸锡过程中，降低氧化层、氧化渣对变压器浸锡作业的影响，同时在不进行浸锡时，转移回的氧化层、氧化渣直接对锡液进行覆盖，对空气进行隔绝，阻止锡液的持续氧化，相较于相关技术中，对氧化层进行刮除的处理，本申请中将氧化层进行来回转移，能够有效的降低在浸锡工艺中，因氧化而浪费的锡液总含量，进而降低浸锡工艺的成本。
本发明所述的变压器生产用焊锡平台，包括机架，所述机架安装于地面上，所述机架为框架式结构体，所述机架中部固定安装有操作平台；
传送带设备，所述传送带设备安装于机架一侧，所述传送带设备用于输送变压器；
放置台，所述放置台固定安装在操作平台上，所述放置台与传送带设备对应；
机械臂设备，所述机械臂设备安装于机架内，所述机械臂设备对应操作平台，所述机械臂设备用于抓取抓取、输送变压器；
锡锅，所述锡锅为具备电加热系统的容器，所述锡锅内开设有容纳腔，所述锡锅固定安装在操作平台上，所述容纳腔顶部开口设置，所述容纳腔内存放有锡液；
还包括分层组件，所述分层组件安装于锡锅上，所述分层组件用于主动驱使锡液分层；
所述分层组件包括分层皿，所述锡锅远离放置台一侧开口设置，所述分层皿滑动安装于容纳腔内，且分层皿通过锡锅开口延伸至外界；
滑轨及滑杆，所述滑轨对称固定安装在操作平台上，所述滑杆与滑轨滑动连接，所述滑杆远离滑轨一端，与分层皿固定连接；
电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过导板固定安装于操作平台上，所述电动伸缩杆输出端与分层皿固定连接；
刮板，所述分层皿靠近放置台一侧开口设置，所述分层皿开口处安装有刮板，所述容纳腔内锡液高度低于刮板最高端、高于刮板最低端，所述分层皿内腔与容纳腔始终导通设计。
优选的，所述分层皿顶端安装有盖板，初始状态下盖板配合分层皿将容纳腔开口封闭。
优选的，所述刮板顶部与底部分别与盖板、分层皿间隙配合。
优选的，所述刮板底部与分层皿之间通过扭簧铰接连接，所述分层皿靠近放置台一侧固定连接有限位板。
优选的，所述分层皿内部固定安装有隔片，所述隔片将分层皿上下分层，所述隔片靠近电动伸缩杆一侧开口设置。
优选的，所述分层皿底部安装有推板，所述推板延伸至容纳腔底部，所述推板靠近分层皿一端开设有均匀分布的微孔，所述推板初始状态下倾斜设置。
优选的，所述推板与分层皿铰接连接。
优选的，所述分层皿底部安装有渣盒，所述渣盒内腔与分层皿内腔导通设计，所述渣盒底部开口，且开口处密封滑动安装有封堵板。
优选的，所述分层皿内腔底面倾斜设置，且渣盒位于分层皿内腔底部最低处。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的变压器生产用焊锡平台，通过设置分层组件，在变压器浸锡作业中，通过分层组件对锡液上层的氧化层、氧化渣进行来回转移，因此既能够在浸锡过程中，降低氧化层、氧化渣对变压器浸锡作业的影响，同时在不进行浸锡时，转移回的氧化层、氧化渣直接对锡液进行覆盖，对空气进行隔绝，阻止锡液的持续氧化，相较于相关技术中，对氧化层进行刮除的处理，本申请中将氧化层进行来回转移，能够有效的降低在浸锡工艺中，因氧化而浪费的锡液总含量，进而降低浸锡工艺的成本。
2.本发明所述的变压器生产用焊锡平台，通过刮板可转动的设计，在分层皿与锡锅分离与重合的过程中，能够灵活的调整刮板高度，进而便于快速的将锡液中的上层氧化杂质进行汇总，并在分层皿与锡锅完全重合后，在静置分层作用下，致使氧化杂质汇聚在分层皿锡液顶端，进而便于对其进行来回转移。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的部分构造图；
图3是本发明的部分剖视图；
图4是分层皿与刮板的装配图；
图中：1、机架；11、操作平台；12、传送带设备；13、机械臂设备；2、放置台；21、锡锅；22、容纳腔；23、分层皿；24、滑轨；25、滑杆；26、电动伸缩杆；27、刮板；3、盖板；31、限位板；4、隔片；41、推板；42、渣盒；43、封堵板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的变压器生产用焊锡平台，包括机架1，所述机架1安装于地面上，所述机架1为框架式结构体，所述机架1中部固定安装有操作平台11；
传送带设备12，所述传送带设备12安装于机架1一侧，所述传送带设备12用于输送变压器；
放置台2，所述放置台2固定安装在操作平台11上，所述放置台2与传送带设备12对应；
机械臂设备13，所述机械臂设备13安装于机架1内，所述机械臂设备13对应操作平台11，所述机械臂设备13用于抓取抓取、输送变压器；
锡锅21，所述锡锅21为具备电加热系统的容器，所述锡锅21内开设有容纳腔22，所述锡锅21固定安装在操作平台11上，所述容纳腔22顶部开口设置，所述容纳腔22内存放有锡液；
还包括分层组件，所述分层组件安装于锡锅21上，所述分层组件用于主动驱使锡液分层；
所述分层组件包括分层皿23，所述锡锅21远离放置台2一侧开口设置，所述分层皿23滑动安装于容纳腔22内，且分层皿23通过锡锅21开口延伸至外界；
滑轨24及滑杆25，所述滑轨24对称固定安装在操作平台11上，所述滑杆25与滑轨24滑动连接，所述滑杆25远离滑轨24一端，与分层皿23固定连接；
电动伸缩杆26，所述电动伸缩杆26通过导板固定安装于操作平台11上，所述电动伸缩杆26输出端与分层皿23固定连接；
刮板27，所述分层皿23靠近放置台2一侧开口设置，所述分层皿23开口处安装有刮板27，所述容纳腔22内锡液高度低于刮板27最高端、高于刮板27最低端，所述分层皿23内腔与容纳腔22始终导通设计；
在进行变压器引出线浸锡工艺操作时，将装配好的变压器引出线端部的线皮剥开，致使其内部的线路暴露，随后将处理后的变压器放置于传送带设备12上，本申请此时采用的传送带设备12为具备红外传感功能的传送带设备12，当传送带设备12上放置有变压器时，传送带设备12启动，启动后的传送带设备12对变压器进行输送，并将变压器运输至放置台2上，随后，当变压器运动至放置台2指定位置后，放置台2上安装的红外传感器发送指令，控制传送带设备12停止运转，在整个控制系统的驱动作用下，安装在机架1内部的机械臂设备13启动，机械臂设备13在预先设定的程序的控制下，分别通过升降运动、抓取运动、平移运动等，先运动至变压器顶端，随后对变压器进行抓取，并带动抓取的变压器向锡锅21方向运动，而在机械臂设备13运动时，预先设定的总控程序，同步驱动分层组件启动，将容纳腔22内的锡液进行分层处理，具体的，预先设定的总控程序控制电动伸缩杆26进行运动，电动伸缩杆26启动后，其输出端向固定端方向收缩，由于电动伸缩杆26输出端与分层皿23固定连接，因此收缩的电动伸缩杆26拉动分层皿23运动，致使分层皿23与锡锅21之间产生相对运动，由于初始状态下，分层皿23位于锡锅21内，容纳腔22中的锡液通过分层皿23上的开口进入分层皿23内腔中，当分层皿23运动，直至与锡锅21之间错位后，安装在分层皿23上的刮板27，对锡液液面上层进行刮动，并配合分层皿23内腔对上层锡液进行转移，致使分层皿23内部的锡液与锡锅21中的锡液错位，随后在重力作用下，分层皿23中的底层锡液具备通过分层皿23与容纳腔22的导通处，向容纳腔22中流动的趋势，直至分层皿23与容纳腔22中的锡液液面高度平齐，由于锡液中的氧化渣杂质以及氧化膜，密度小于锡液的密度，因此悬浮、漂浮在锡液的液面上层，因此当分层皿23配合刮板27将上层锡液转移时，将氧化渣以及大部分杂质转移，因此致使被分层后的容纳腔22中的锡液液面上，仅存在微量的氧化渣以及杂质，此时，机械臂设备13在预设的程序的控制下，将变压器引出线浸没在容纳腔22中的锡液中，完成对变压器引出线的浸锡作业，当浸锡完成后，机械臂设备13在预设的程序控制下，对变压器进行输送、卸料，而电动伸缩杆26同步伸长，推动分层皿23向锡锅21上的容纳腔22内部运动，在分层皿23向容纳腔22中运动的过程中，分层皿23与容纳腔22的总空间体积缩小，致使锡液汇合、液面上升，此时悬浮在液面上层的氧化渣、氧化层重新对锡液液面进行封堵，将锡液与空气进行隔绝，进而降低锡液持续氧化程度，降低因氧化而浪费的锡液总量。
本申请中通过设置分层组件，在变压器浸锡作业中，通过分层组件对锡液上层的氧化层、氧化渣进行来回转移，因此既能够在浸锡过程中，降低氧化层、氧化渣对变压器浸锡作业的影响，同时在不进行浸锡时，转移回的氧化层、氧化渣直接对锡液进行覆盖，对空气进行隔绝，阻止锡液的持续氧化，相较于相关技术中，对氧化层进行刮除的处理，本申请中将氧化层进行来回转移，能够有效的降低在浸锡工艺中，因氧化而浪费的锡液总含量，进而降低浸锡工艺的成本。
作为本发明优选的一个实施例，所述分层皿23顶端安装有盖板3，初始状态下盖板3配合分层皿23将容纳腔22开口封闭；
通过设置盖板3，并将盖板3可拆卸式固定安装在分层皿23上方，在分层皿23运动时，盖板3跟随分层皿23同步运动，当分层皿23与锡锅21重合时，盖板3能够配合分层皿23，对分层皿23、容纳腔22中的锡液进行遮挡，配合分层皿23中转移的氧化层、氧化渣，能够有效的降低锡液持续氧化的程度，进而降低浸锡工艺中的氧化的锡液总含量，同时将锡液进行封堵，能够在未进行浸锡的间隔中，降低外界杂质向锡液中掉落、锡液向外界溅射的几率，进而降低焊锡平台的使用安全隐患。
作为本发明优选的一个实施例，所述刮板27顶部与底部分别与盖板3、分层皿23间隙配合；
通过将刮板27顶部、底部分别与盖板3、分层皿23间隙配合，在分层皿23与锡锅21错位的过程中，分层皿23与容纳腔22的总容积增大，此时锡液在重力的作用下，由刮板27底部与分层皿23的间隙以及分层皿23开口中向容纳腔22中流动，而当分层皿23向容纳腔22中运动时，此时分层皿23与容纳腔22总容积减小，在分层皿23运动的过程中，分层皿23以及刮板27对容纳腔22中的锡液进行挤压，致使容纳腔22中的锡液高度增大，此时锡液分别由刮板27顶部与底部，向分层皿23中流动，由于锡液与氧化层、氧化渣的自动分层作用，因此通过刮板27顶部流入分层皿23中的锡液中含有的氧化层、氧化渣含量较多，便于氧化层、氧化渣快速与分层皿23来回转移的氧化层、氧化渣进行汇合。
作为本发明优选的一个实施例，所述刮板27底部与分层皿23之间通过扭簧铰接连接，所述分层皿23靠近放置台2一侧固定连接有限位板31；
通过将刮板27与分层皿23通过扭簧铰接连接，初始状态下，在扭簧的支撑作用下，刮板27与限位板31贴合，呈竖直状，当分层皿23与锡锅21相互远离时，此时刮板27给予上层锡液推动力，配合分层皿23将上层锡液进行转移，此时，刮板27受到限位板31的阻碍，致使刮板27始终保持竖直，便于将上层锡液进行推动、转移，而当分层皿23向锡锅21内部运动时，刮板27跟随分层皿23同步运动，在运动过程中，刮板27给予容纳腔22中锡液推动力，在锡液给予刮板27的反作用力的作用下，刮板27倾斜，致使刮板27顶端高度降低，此时随着刮板27持续推动容纳腔22中锡液，致使锡液液面高度升高，且锡液中的氧化渣、氧化层悬浮在液面上层，因此当容纳腔22中锡液高度大于倾斜的刮板27后，锡液在重力的作用下，从刮板27顶端进入分层皿23中，并与分层皿23中的锡液汇合，通过刮板27可转动的设计，在分层皿23与锡锅21分离与重合的过程中，能够灵活的调整刮板27高度，进而便于快速的将锡液中的上层氧化杂质进行汇总，并在分层皿23与锡锅21完全重合后，在静置分层作用下，致使氧化杂质汇聚在分层皿23锡液顶端，进而便于对其进行来回转移。
作为本发明优选的一个实施例，所述分层皿23内部固定安装有隔片4，所述隔片4将分层皿23上下分层，所述隔片4靠近电动伸缩杆26一侧开口设置；
在分层皿23与锡锅21之间产生相对位移时，由于分层皿23与容纳腔22始终处于连通状态，且分层皿23与容纳腔22的总体积处于变化状态，因此在重力的作用下，分层皿23与容纳腔22中的锡液液面高度具备等高的趋势，即，当分层皿23与锡锅21相互远离时，此时分层皿23中锡液具备向容纳腔22中流动的趋势，当分层皿23与锡锅21相互靠近时，容纳腔22中的锡液具备向分层皿23中流动的趋势，因此通过在分层皿23内部安装隔片4，且隔片4靠近电动伸缩杆26一侧开口，能够有效的对分层皿23上下两层锡液进行隔离，降低锡液在容纳腔22、分层皿23中流动时，对分层皿23上层氧化渣、氧化膜的影响程度，进而在分层皿23来回移动的过程中，尽量保持上层锡液的稳定性，保持氧化膜对锡液的封堵状况，降低锡液被氧化程度。
作为本发明优选的一个实施例，所述分层皿23底部安装有推板41，所述推板41延伸至容纳腔22底部，所述推板41靠近分层皿23一端开设有均匀分布的微孔，所述推板41初始状态下倾斜设置；
通过在分层皿23底部安装推板41，当分层皿23与锡锅21逐渐靠近时，此时分层皿23底部安装的推板41，在容纳腔22中移动，在移动的过程中，推板41给予锡液推动力，一方面，加速容纳腔22中锡液高度的升高速率，进而致使锡液液面高度快速上升，致使容纳腔22上层锡液向分层皿23中流动，另一方面，在推板41推动锡液的过程中，掉落在锡液底部的铜渣等杂质，被推板41推动、汇聚，便于将变压器浸锡过程中，掉落在容纳腔22中的杂质进行汇聚的作用。
作为本发明优选的一个实施例，所述推板41与分层皿23铰接连接；
通过将推板41与分层皿23进行铰接，在分层皿23与锡锅21之间相互远离时，此时推板41与锡液之间产生相对运动，存在相互作用力，在相互作用力的驱使下，推板41转动，且转动方向朝向分层皿23，进而降低推板41运动过程中，对锡液的推动效果，进而保持容纳腔22中锡液的稳定性，便于对变压器进行浸锡作业，而当分层皿23与锡锅21相互靠近时，此时在推板41与锡液的相互作用力下，推板41向远离分层皿23的方向转动，最终受到容纳腔22底壁的阻碍，致使推板41呈倾斜状，进而便于推板41对容纳腔22中的锡液进行过滤。
作为本发明优选的一个实施例，所述分层皿23底部安装有渣盒42，所述渣盒42内腔与分层皿23内腔导通设计，所述渣盒42底部开口，且开口处密封滑动安装有封堵板43；
在推板41对锡液进行推动时，部分锡液在通过推板41上的微孔转移时，将会携带部分铜渣等杂质，致使部分杂质向分层皿23中运动，且当容纳腔22中底部杂质含量增多时，分层皿23与锡锅21重合后，部分杂质同样会进入分层皿23中，并沉降在分层皿23的底部，因此通过设置渣盒42以及封堵板43，在设备定期维护的过程中，通过将封堵板43打开，将分层皿23中的锡液进行置换，进而去除氧化杂质以及其他固态杂质。
作为本发明优选的一个实施例，所述分层皿23内腔底面倾斜设置，且渣盒42位于分层皿23内腔底部最低处；
通过将分层皿23内腔底面设置为倾斜状态，在锡液流动的过程中，便于推动分层皿23底部的杂质向渣盒42内部流动，进而增强对杂质的限位作用，在分层皿23与锡锅21来回移动的过程中，降低杂质随机飘散的几率。
Claims (9)
1.一种变压器生产用焊锡平台，包括机架(1)，所述机架(1)安装于地面上，所述机架(1)为框架式结构体，所述机架(1)中部固定安装有操作平台(11)；
传送带设备(12)，所述传送带设备(12)安装于机架(1)一侧，所述传送带设备(12)用于输送变压器；
放置台(2)，所述放置台(2)固定安装在操作平台(11)上，所述放置台(2)与传送带设备(12)对应；
机械臂设备(13)，所述机械臂设备(13)安装于机架(1)内，所述机械臂设备(13)对应操作平台(11)，所述机械臂设备(13)用于抓取、输送变压器；
锡锅(21)，所述锡锅(21)为具备电加热系统的容器，所述锡锅(21)内开设有容纳腔(22)，所述锡锅(21)固定安装在操作平台(11)上，所述容纳腔(22)顶部开口设置，所述容纳腔(22)内存放有锡液；
其特征在于：还包括分层组件，所述分层组件安装于锡锅(21)上，所述分层组件用于主动驱使锡液分层；
所述分层组件包括分层皿(23)，所述锡锅(21)远离放置台(2)一侧开口设置，所述分层皿(23)滑动安装于容纳腔(22)内，且分层皿(23)通过锡锅(21)开口延伸至外界；
滑轨(24)及滑杆(25)，所述滑轨(24)对称固定安装在操作平台(11)上，所述滑杆(25)与滑轨(24)滑动连接，所述滑杆(25)远离滑轨(24)一端，与分层皿(23)固定连接；
电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)通过导板固定安装于操作平台(11)上，所述电动伸缩杆(26)输出端与分层皿(23)固定连接；
刮板(27)，所述分层皿(23)靠近放置台(2)一侧开口设置，所述分层皿(23)开口处安装有刮板(27)，所述容纳腔(22)内锡液高度低于刮板(27)最高端、高于刮板(27)最低端，所述分层皿(23)内腔与容纳腔(22)始终导通设计。
2.根据权利要求1所述的变压器生产用焊锡平台，其特征在于：所述分层皿(23)顶端安装有盖板(3)，初始状态下盖板(3)配合分层皿(23)将容纳腔(22)开口封闭。
3.根据权利要求2所述的变压器生产用焊锡平台，其特征在于：所述刮板(27)顶部与底部分别与盖板(3)、分层皿(23)间隙配合。
4.根据权利要求3所述的变压器生产用焊锡平台，其特征在于：所述刮板(27)底部与分层皿(23)之间通过扭簧铰接连接，所述分层皿(23)靠近放置台(2)一侧固定连接有限位板(31)。
5.根据权利要求4所述的变压器生产用焊锡平台，其特征在于：所述分层皿(23)内部固定安装有隔片(4)，所述隔片(4)将分层皿(23)上下分层，所述隔片(4)靠近电动伸缩杆(26)一侧开口设置。
6.根据权利要求1或5所述的变压器生产用焊锡平台，其特征在于：所述分层皿(23)底部安装有推板(41)，所述推板(41)延伸至容纳腔(22)底部，所述推板(41)靠近分层皿(23)一端开设有均匀分布的微孔，所述推板(41)初始状态下倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的变压器生产用焊锡平台，其特征在于：所述推板(41)与分层皿(23)铰接连接。
8.根据权利要求7所述的变压器生产用焊锡平台，其特征在于：所述分层皿(23)底部安装有渣盒(42)，所述渣盒(42)内腔与分层皿(23)内腔导通设计，所述渣盒(42)底部开口，且开口处密封滑动安装有封堵板(43)。
9.根据权利要求8所述的变压器生产用焊锡平台，其特征在于：所述分层皿(23)内腔底面倾斜设置，且渣盒(42)位于分层皿(23)内腔底部最低处。
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