CN112139621A - 一种全自动浸锡设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动浸锡设备，涉及浸锡设备技术领域。本发明包括主轴和机架，机架上连接有主轴，主轴底部安装有分度盘，主轴顶端安装有六角转盘，六角转盘每边均垂直安装有升降气缸，实现上升下降动作，升降气缸下方安装有横向气缸，横向气缸上垂直安装有与加工装置相配合的抓手装置。机架上设置有加工装置和输送装置。本发明通过一人取料、放料管，设备一个工作周期可以自动完成取料，沾助焊膏，浸锡，装管回收工作，自动化程度高，提高生产效率，有效控制产品的质量，大大降低锡的使用量，降低了生产成本，减少人力浪费，保证人身安全。

Description

一种全自动浸锡设备

技术领域

本发明属于浸锡设备技术领域，特别是涉及一种全自动浸锡设备。

背景技术

浸锡，是在焊接时两种金属之间由于扩散、渗透而生成的合金，能造成焊端电极的脱离的现象。

简易的浸锡是手工浸锡，工人把电路板涂上助焊剂后，再借助夹具把电路板放置在浸锡炉内的锡液上，然后再夹出，存在逐个沾助焊膏、浸锡时出现的遗漏、质量不稳定、锡不饱满等问题。目前行业内有采用以下两种工艺克服：一种是接插件焊接后针对上锡不饱满的焊点，使用烙铁进行补焊，存在工作量大、效率低的问题；另一种是对接插件提前预加工，先将接插件取出，然后沾助焊膏、放锡炉内浸锡，最后装回管内，也存在以下问题：手工浸锡有被烫伤、吸入有害气体的风险；手工加工涂覆助焊膏、浸锡深度不一，质量不稳定；工作效率低需要两人同时作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动浸锡设备，通过一人取料、放料管，设备一个工作周期可以自动完成取料，沾助焊膏，浸锡，装管回收工作。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种全自动浸锡设备，包括主轴和机架，机架上连接有主轴，主轴底部安装有分度盘，主轴顶端安装有六角转盘，六角转盘每边均垂直安装有升降气缸，实现上升下降动作，升降气缸下方安装有横向气缸，横向气缸上垂直安装有与加工装置相配合的抓手装置。机架上设置有加工装置和输送装置。

进一步地，六角转盘上方设置有支撑柱，支撑柱顶端连接有驱动电机。

进一步地，抓手装置包括移动抓手和固定抓手。

进一步地，加工装置包括助焊池、锡炉、进料平台和出料平台，助焊池、锡炉、进料平台和出料平台绕主轴轴线布置。

进一步地，进料平台设置有一进料口，进料口连接有一固定板，固定板上设置有感应器和固定块。

进一步地，出料平台包括出料板和气缸，气缸伸缩端设置有一前后移动的退料杆。

进一步地，锡炉上方设置有刮板，刮板与退料杆连接。

进一步地，助焊池上方设置有刮刀，刮刀与电机连接，电机转动时，刮刀可上下调节并具备储藏功能，电机每转动半圈刮刀沾一次，刮刀内储藏的助焊膏自动添加。保证助焊膏液面平整，每只接插件沾接高度能够保持一致。

进一步地，输送装置包括输送带，输送带上设置有若干个塑料管，输送带下方设置有滑动组件。

进一步地，滑动组件包括滑动板和滑动气缸，滑动板上设置有与进料口和出料口位置对应的U形块，塑料管卡接在U形块上。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过一人取料、放料管，设备一个工作周期可以自动完成取料，沾助焊膏，浸锡，装管回收工作，整机采用PLC控制，一次性浸出版面所需焊点，自动化程度高，能够代替传统的手工作业，提高生产效率，有效控制产品的质量，大大降低锡的使用量，无需使用烙铁，降低了生产成本，减少人力浪费，保证人身安全。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种全自动浸锡设备的结构示意图；

图2为设备加工装置、输送装置的连接结构示意图；

图3为全自动浸锡设备加工装置的结构示意图；

图4为全自动浸锡设备输送装置的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-主轴，2-分度盘，3-抓手装置，4-加工装置，5-驱动电机，6-输送装置，7-机架，101-六角转盘，102-升降气缸，103-横向气缸，104-支撑柱，301-移动抓手，302-固定抓手，401-助焊池，402-锡炉，403-进料平台，404-出料平台，405-进料平台，406-进料平台，601-输送带，602-塑料管，603-滑动组件，4011-刮刀，4021-刮板，4032-固定板，4033-感应器，4034-固定块，4041-气缸，4042-退料杆，4043-出料板，6031-U形块，6032-滑动板，6033-滑动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“上”、“下”、“底端”、“下方”、“中”、“上方”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1-2所示，本发明为一种全自动浸锡设备，包括主轴1和机架7，机架7外围安装有亚克力屏蔽罩，不需要近距离接触危险源，减少人员伤害；机架7底部安装有万向轮，便于设备移动。

机架上连接有主轴1，主轴1底部安装有分度盘2，分度盘安装在机架下方，控制六角转盘101的转动角度；主轴1顶端安装有六角转盘101，六角转盘101上方设置有支撑柱104，支撑柱104顶端连接有驱动电机5，驱动电机5可以采用各类型的电机，为了便于对六角转盘101的转动角度控制，本实施例采用的是伺服电机。

六角转盘101每边均垂直安装有升降气缸102，升降气缸102下方安装有横向气缸103，横向气缸103通过升降气缸102实现上升下降动作，横向气缸103上垂直安装有与加工装置相配合的抓手装置3，抓手装置3包括移动抓手301和固定抓手302，其中移动抓手301安装在横向气缸3伸缩端，固定抓手302固定横向气缸3上，工作时，横向气缸103缩回，移动抓手301和固定抓手302两者配合抓紧接插件，横向气缸103伸出，两者松开接插件，从而实现加紧、释放物件的动作。

参阅图3所示，机架上设置有加工装置4；加工装置4包括助焊池401、锡炉402、进料平台403和出料平台404，四者绕主轴1轴线布置，当自动浸锡机在对接插件进行浸锡作业时，方便抓手装置3与助焊池401、锡炉402、进料平台403和出料平台404的位置相对，并快速的对接插件进行进料、浸锡、出料作业。

进料平台403设置有一进料口，进料口连接有一固定板4032，固定板4032上设置有感应器4033和固定块4034当感应器4033感应到固定板4032上无接插件时，发出信号，塑料管中的接插件通过吹气管将物件移动到固定板上并用固定块4034挡住，防止接插件掉落。

出料平台404包括出料板4043和气缸4041，气缸伸缩端设置有一前后移动的退料杆4042，当接插件浸锡完成后抓手装置3将接插件放置在出料板4043上，气缸4041伸出带动退料杆4042往前移动，将接插件送入塑料管602内，另外，锡炉402上方设置有刮板4021，刮板4021与退料杆4042连接，当锡炉402内锡液表面有脏东西时，启动气缸4041，使刮板4021与锡液表面接触，并滑动退料杆4042，使刮板4021水平运动刮走脏东西。

助焊池401上方设置有刮刀403，刮刀403与电机连接，电机转动时，刮刀403可上下调节并具备储藏功能，电机转动半圈刮刀沾一次，刮刀内储藏的助焊膏自动添加。保证助焊膏液面平整，每只接插件沾接高度能够保持一致。

参阅图4所示，机架上设置有输送装置6，输送装置6包括输送带601，输送带601上设置有若干个塑料管602，输送带601下方设置有滑动组件603，滑动组件603包括滑动板6032和滑动气缸6033，滑动板6032上设置有与进料口和出料口位置对应的U形块6031，塑料管602卡接在U形块6031上，因此，塑料管一端口与进料口和出料口位置对应，可将接插件通过塑料管口送入进料口内，并通过出料口送进塑料管内；输送带运行时，滑动气缸6033带动滑动板6032下降，U形块6031往下移动，卡在U形块6031上的塑料管602在输送带601的带动下往前运动，下一个塑料管602运动到U形块6031处，滑动气缸6033带动滑动板6032上升，并卡住塑料管。

本实施例的一个具体应用为：工作时，与加工装置相配合的抓手装置3通过升降气缸102从进料平台403处下降并抓紧固定板4032上的接插件后上升，利用分度盘2转动六角转盘101，旋转至助焊池401上方后下降沾助焊膏，沾取后，再次利用分度盘2转动六角转盘101使抓手装置3转至锡炉402上方后下降浸锡，浸锡完后向上运动，再次旋转六角转盘101至出料平台404的位置，升降气缸102下降并释放接插件至出料板4043上，退料杆4042将接插件推到塑料管602内，完成接插件浸锡动作。六角转盘101每次旋转60°，旋转6次为一个周期。

六角转盘101每边均设置有与加工装置相配合的抓手装置3，一共设置有六对抓手，因此在同一时间内，六角转盘101带动抓手装置3旋转时，六对抓手不间断地循环工作，能同时分别对不同的接插件进行进料、沾助焊膏、浸锡、卸料的流程，不仅大大加速了对接插件的浸锡速度，而且也减少了人工成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种全自动浸锡设备，包括主轴(1)和机架(7)，其特征在于：所述机架上连接有主轴(1)，所述主轴(1)底部安装有分度盘(2)，所述主轴(1)顶端安装有六角转盘(101)，所述六角转盘(101)每边均垂直安装有升降气缸(102)，所述升降气缸(102)下方安装有横向气缸(103)，所述横向气缸(103)上垂直安装有与加工装置相配合的抓手装置(3)；所述机架上设置有加工装置(4)和输送装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动浸锡设备，其特征在于，所述六角转盘(101)上方设置有支撑柱(104)，所述支撑柱(104)顶端连接有驱动电机(5)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动浸锡设备，其特征在于，所述抓手装置(3)包括移动抓手(301)和固定抓手(302)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动浸锡设备，其特征在于，所述加工装置(4)包括助焊池(401)、锡炉(402)、进料平台(403)和出料平台(404)；所述助焊池(401)、锡炉(402)、进料平台(403)和出料平台(404)绕主轴(1)轴线布置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动浸锡设备，其特征在于，所述进料平台(403)设置有一进料口，所述进料口连接有一固定板(4032)，所述固定板(4032)上设置有感应器(4033)和固定块(4034)。

6.根据权利要求4所述的一种全自动浸锡设备，其特征在于，所述出料平台(404)包括出料板(4043)和气缸(4041)，所述气缸伸缩端设置有一前后移动的退料杆(4042)。

7.根据权利要求4所述的一种全自动浸锡设备，其特征在于，所述锡炉(402)上方设置有刮板(4021)，所述刮板(4021)与所述退料杆(4042)连接。

8.根据权利要求4所述的一种全自动浸锡设备，其特征在于，所述助焊池(401)上方设置有刮刀(4011)，所述刮刀(4011)与电机连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动浸锡设备，其特征在于，所述输送装置(6)包括输送带(601)，所述输送带(601)上设置有若干个塑料管(602)，所述输送带(601)下方设置有滑动组件(603)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动浸锡设备，其特征在于，所述滑动组件(603)包括滑动板(6032)和滑动气缸(6033)，所述滑动板(6032)上设置有与进料口和出料口位置对应的U形块(6031)，所述塑料管(602)卡接在U形块(6031)上。

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