CN116210187A - 在侧链路通信中进行重传的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种侧链路通信中进行重传的方法和装置。一种发送终端的操作方法包括以下步骤：基于第一重传方案，向接收终端发送第一数据；当满足预设条件时，将重传方案从第一重传方案切换为第二重传方案；以及基于第二重传方案，向接收终端发送第二数据。

Description

在侧链路通信中进行重传的方法和装置
技术领域
本公开涉及一种侧链路通信技术，更具体地，涉及一种在侧链路通信中重传数据的技术。
背景技术
为了处理在第四代(4G)通信系统(例如，长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信系统，高级LTE(LTE-Advanced，LTE-A)通信系统)商用化后剧增的无线数据，考虑使用4G通信系统的频带(例如，6GHz以下的频带)以及比4G通信系统的频带更高的频带(例如，6GHz以上的频带)的第五代(5G)通信系统(例如，新无线电(New Radio，NR)通信系统)。5G通信系统能够支持增强型移动宽带(Enhanced Mobile Broadband，eMBB)通信、超可靠低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency communication，URLLC)、海量机器类型通信(massiveMachine Type Communication，mMTC)等。
4G通信系统和5G通信系统能够支持车辆到一切事物(Vehicle-to-Everything，V2X)通信(例如，侧链路通信)。在诸如4G通信系统、5G通信系统等蜂窝通信系统中支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(Cellular-V2X，C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆到车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信、车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信、车辆到行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信、车辆到网络(Vehicle-to-Network，V2N)通信等。
在蜂窝通信系统中，V2X通信(例如，C-V2X通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近性的服务(Proximity-based Service，ProSe)通信技术、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信技术等)来执行。例如，能够为参与V2V通信(例如，侧链路通信)的车辆建立侧链路信道，并且能够利用侧链路信道来进行车辆之间的通信。可以利用配置的授权(configured grant，CG)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置CG资源，并且可以利用CG资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。
另一方面，在侧链路通信中可以执行数据重传程序。数据重传程序可以基于各种方案执行。在这种情况下，在侧链路通信中需要不同重传方案的操作方法。
发明内容
技术问题
用于解决上述问题的本公开的目的是提供一种在侧链路通信中重传数据的方法和装置。
技术方案
根据用于实现目的的本公开的第一示例性实施例，一种发送终端的操作方法可以包括：基于第一重传方案，向接收终端发送第一数据；响应于满足预配置条件，将重传方案从第一重传方案切换为第二重传方案；以及基于第二重传方案，向接收终端发送第二数据，其中，第一重传方案和第二重传方案根据是否发送混合自动重传请求(HARQ)反馈而区别开。
预配置条件可以通过高层信令从基站配置。
满足预配置条件的情况可以是当第一数据的否定应答(NACK)发生n次以上时的情况或者当发送终端和接收终端之间的信道状态满足基准的情况，并且n是自然数。
发送终端的操作方法可以进一步包括向接收终端发送指示切换重传方案的第一指示符，其中，在发送第一指示符之后执行第二数据的发送。
第一指示符可以包括在从发送终端向接收终端发送的第一阶段侧链路控制信息(SCI)或第二阶段SCI中。
发送终端的操作方法可以进一步包括，当切换了重传方案时，向基站发送指示重传方案被切换的第二指示符。
发送终端的操作方法可以进一步包括：向基站发送请求切换重传方案的第三指示符；以及从基站接收批准切换重传方案的第四指示符，其中，重传方案在接收到第四指示符时被切换。
发送终端的操作方法可以进一步包括从基站接收请求切换重传方案的第五指示符，其中，重传方案在接收到第五指示符时被切换。
重传方案可以以数据、传输块(TB)、码块组(CBG)或HARQ过程为单位被切换。
当第一重传方案是HARQ重传方案时，第二重传方案可以是盲重传方案；当第一重传方案是盲重传方案时，第二重传方案可以是HARQ重传方案；当使用HARQ重传方案时，可以发送HARQ反馈；并且当使用盲重传方案时，可以不发送HARQ反馈。
根据用于实现目的的本公开的第二示例性实施例，一种接收终端的操作方法可以包括：基于第一重传方案，从发送终端接收第一数据；从发送终端接收指示切换重传方案的第一指示符；以及基于第二重传方案，从发送终端接收第二数据，其中，第一重传方案和第二重传方案根据是否发送混合自动重传请求(HARQ)反馈而区别开。
第一指示符可以包括在从发送终端向接收终端发送的第一阶段侧链路控制信息(SCI)或第二阶段SCI中。
接收终端的操作方法可以进一步包括：响应于满足预配置条件，判断为第二重传方案被切换为第一重传方案；以及基于第一重传方案，从发送终端接收第三数据。
预配置条件可以通过高层信令从基站配置。
满足预配置条件的情况可以是当第二数据的否定应答(NACK)发生n次以上时的情况或者当发送终端和接收终端之间的信道状态满足基准的情况，并且n是自然数。
当第一重传方案是HARQ重传方案时，第二重传方案可以是盲重传方案；当第一重传方案是盲重传方案时，第二重传方案可以是HARQ重传方案；当使用HARQ重传方案时，可以发送HARQ反馈；并且当使用盲重传方案时，可以不发送HARQ反馈。
根据用于实现目的的本公开的第三示例性实施例，一种发送终端可以包括：处理器；以及存储器，存储可由处理器执行的一条以上的指令，其中，一条以上的指令被运行以执行：基于第一重传方案，向接收终端发送第一数据；向所述接收终端发送指示切换重传方案的第一指示符；以及基于第二重传方案，向接收终端发送第二数据，其中，第一重传方案和第二重传方案根据是否发送混合自动重传请求(HARQ)反馈而区别开。
第一指示符可以包括在从发送终端向接收终端发送的第一阶段侧链路控制信息(SCI)或第二阶段SCI中。
一条以上的指令可以被进一步运行以执行：当切换了重传方案时，向基站发送指示重传方案被切换的第二指示符。
一条以上的指令可以被进一步运行以执行：向基站发送请求切换重传方案的第三指示符；以及从基站接收批准切换重传方案的第四指示符，其中，重传方案在接收到第四指示符时被切换。
有益效果
根据本公开，发送终端可以基于第一重传方案向接收终端发送数据，将第一重传方案切换为第二重传方案，并基于第二重传方案向接收终端发送数据。重传方案的切换可以被报告给基站和/或接收终端。当满足预配置条件时，重传方案可以被切换。因此，在侧链路通信中，可以有效地切换重传方案，并且可以提高通信系统的性能。
附图说明
图1是示出V2X通信场景的概念图。
图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的框图。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
图7是示出根据侧链路通信中的HARQ重传方案的重传方法的第一示例性实施例的序列图。
图8是示出根据侧链路通信中的盲重传方案的重传方法的第一示例性实施例的序列图。
图9是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第一示例性实施例的序列图。
图10是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第二示例性实施例的序列图。
图11是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第三示例性实施例的序列图。
图12是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第四示例性实施例的序列图。
图13是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第五示例性实施例的序列图。
图14是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第六示例性实施例的序列图。
图15是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第七示例性实施例的序列图。
图16是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第八示例性实施例的序列图。
图17是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第九示例性实施例的序列图。
图18是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第十示例性实施例的序列图。
图19是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第十一示例性实施例的序列图。
具体实施方式
尽管本发明可以有各种修改和替代形式，但具体实施例在附图中以示例的方式示出并进行详细描述。然而，应该理解的是，该描述并非旨在将本发明限制于具体实施例，而是相反，本发明将涵盖落入本发明的思想和范围内的所有修改、等同形式和替代形式。
尽管在本文可以针对各种组件使用术语“第一”、“第二”等，但这些组件不应被解释为受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一组件称为第二组件，并且可以将第二组件称为第一组件。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任意组合和所有组合。
将理解的是，当组件被称为“连接”或“联接”到另一组件时，该组件可以直接连接或联接到另一组件，或者可以存在中间组件。相反，当组件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一组件时，不存在中间组件。
本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明的实施例。如本文所使用的，单数形式旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”指定所述特征、整数、步骤、操作、组件、部分和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、组件、部分和/或其组合的存在或添加。
除非另有定义，否则本文使用的包括技术术语和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，在通用词典中定义的术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义来解释，除非本文明确如此定义。
在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选示例性实施例。在描述本发明时，为了便于整体理解，相同的附图标记贯穿附图的描述指代相同的组件，并且将省略其重复描述。
图1是示出V2X通信场景的概念图。
如图1所示，V2X通信可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信网络140)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。
V2V通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和车辆#2110(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100、110之间交换诸如速度、航向、时间、位置等各种驾驶信息。可以基于通过V2V通信交换的驾驶信息来支持自主驾驶(例如，列队行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆100和车辆110之间的通信。
V2I通信可以表示车辆#1 100和位于路边的基础设施(例如，路边单元(road sideunit，RSU))120之间的通信。基础设施120可以包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于车辆#1 100中的通信节点和位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在车辆#1 100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。也可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2I通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆#1 100和基础设施120之间的通信。
V2P通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和人员130(例如，人员130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆#1 100和人员130之间交换车辆#1 100的驾驶信息和诸如速度、方向、时间、位置等人员130的运动信息。位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点可以基于获得的驾驶信息和运动信息判断危险情况，从而生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2P通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点之间的通信。
V2N通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和蜂窝通信系统140(例如，蜂窝通信网络)之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，3GPP标准规定的LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，3GPP标准规定的NR)来执行V2N通信。此外，可以基于在电气和电子工程师协会(IEEE)702.11中定义的通信技术(例如，车载环境无线接入(WirelessAccess in Vehicular Environments，WAVE)通信技术、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)通信技术等)、在IEEE702.15中定义的通信技术(例如，无线个域网(Wireless Personal Area Network，WPAN)通信技术等)来执行V2N通信。
另一方面，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。
图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。
如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网、核心网等。接入网可以包括基站210、中继器220、用户设备(UE)231至236等。UE 231至236可以包括位于图1的车辆100、110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、图1的人员130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网可以包括服务网关(Serving Gateway，S-GW)250、分组数据网络(Packet Data Network，PDN)网关(P-GW)260、移动性管理实体(MobilityManagement Entity，MME)270等。
当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网可以包括用户平面功能(User PaneFunction，UPF)250、会话管理功能(Session Management Function，SMF)260、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)270等。或者，当蜂窝通信系统以非独立(Non-Stand Alone，NSA)模式进行操作时，由S-GW 250、P-GW 260和MME 270构成的核心网既可以支持4G通信技术也可以支持5G通信技术，由UPF 250、SMF 260和AMF270构成的核心网既可以支持5G通信技术也可以支持4G通信技术。
另外，当蜂窝通信系统支持网络切片划分(network slicing)技术时，核心网可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网中配置的V2X网络切片来支持V2X通信。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过利用以下通信技术中的至少一种通信技术来执行通信：码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)技术、宽带码分多址(wideband CDMA，WCDMA)技术，时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)技术、频分多址(Frequency DivisionMultiple Access，FDMA)技术、正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(Orthogonal FrequencyDivision Multiple Access，OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access，NOMA)技术、广义频分复用(Generalized FrequencyDivision Multiplexing，GFDM)技术、滤波器组多载波(Filter Bank Multi-Carrier，FBMC)技术、通用滤波多载波(Universal Filtered Multi-Carrier，UFMC)技术和空分多址(Space Division Multiple Access，SDMA)技术。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的框图。
如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以执行通信的收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。在通信节点300中包括的每个组件可以通过总线370连接并相互通信。
然而，在通信节点300中包括的各组件可以通过单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以通过专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360中的至少一个。
处理器310可以运行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的程序指令。处理器310可以指中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一种。
再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小型小区(small cell)，并且可以通过理想回程(ideal backhaul)或非理想回程(non-idealbackhaul)连接到核心网。基站210可以将从核心网接收的信号发送到UE 231至236和中继器220，并且可以将从UE 231至236和中继器220接收的信号发送到核心网。UE#1 231、UE#2232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围内。UE#1 231、UE#2232、UE#4 234、UE#5 235和UE#6 236可以通过与基站执行连接建立过程来连接到基站210。UE#1 231、UE#2 232、UE#4234、UE#5 235和UE#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
中继器220可以连接到基站210并且可以对基站210与UE#3 233和UE#4 234之间的通信进行中继。即，中继器220可以将从基站210接收的信号发送到UE#3 233和UE#4 234，并且可以将从UE#3 233和UE#4234接收到的信号发送到基站210。UE#4 234可以属于基站210的小区覆盖范围内和中继器220的小区覆盖范围内，而UE#3 233可以属于中继器220的小区覆盖范围内。即，UE#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE#3 233和UE#4 234可以通过与中继器220执行连接建立过程来连接到中继器220。UE#3 233和UE#4 234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。
基站210和中继器220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协作多点(Coordinated Multipoint，CoMP)通信技术、载波聚合(Carrier Aggregation，CA)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(Licensed Assisted Access，LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE#1 231、UE#2 232、UE#5 235和UE#6236可以执行与基站210相对应的操作和基站210支持的操作等。UE#3 233和UE#4 234可以执行与中继器220相对应的操作和中继器220支持的操作等。
此处，基站210可以被称为节点B(NB)、演进型节点B(eNB)、基站收发信台(BaseTransceiver station，BTS)、无线电远程头端(Radio Remote Head，RRH)、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)、无线电单元(Radio Unit，RU)、路边单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。UE#1 231到UE#6 236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(On-Broad Unit，OBU)等。
另一方面，UE#5 235和UE#6 236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当利用侧链路通信技术来执行V2V通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的车辆#2 110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，UE#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE#5 235可以是位于图1的车辆#1100中的通信节点，UE#6 236可以是图1的人员130携带的通信节点。
根据参与侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的位置，可以如下表1所示来对应用侧链路通信的场景进行分类。例如，图2中所示的UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#C。
[表1]
侧链路通信场景 UE#5 235的位置 UE#6 236的位置
A 在基站210的覆盖范围之外 在基站210的覆盖范围之外
B 在基站210的覆盖范围中 在基站210的覆盖范围之外
C 在基站210的覆盖范围中 在基站210的覆盖范围中
D 在基站210的覆盖范围中 在基站210的覆盖范围中
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的用户平面协议栈可以配置如下。
图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
如图4所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6 236可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A到#D之一。UE#5 235和UE#6236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(Physical，PHY)层、媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)层、无线电链路控制(Radio LinkControl，RLC)层和分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层。
UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行。层2标识符(ID)(例如，源层2ID、目的地层2ID)可以用于侧链路通信，并且层2ID可以是为V2X通信配置的ID。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC应答模式(RLC Acknowledged Mode，RLC AM)或RLC不应答模式(RLCUnacknowledged Mode，RLC UM)。
另一方面，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的控制平面协议栈可以配置如下。
图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
如图5和图6所示，UE#5 235可以是图2中所示的UE#5 235，UE#6可以是图2中所示的UE#6 236。UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#A至#D之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH))的控制平面协议栈。
图5中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(Radio Resource Control，RRC)层。UE#5 235和UE#6236之间的侧链路通信可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行。图6中所示的控制平面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。
另一方面，在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧链路发现信道(PhysicalSidelink Discovery Channel，PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过更高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中进行配置。PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且也可以通过高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中进行配置。
PSDCH可以用于发现(discovery)过程。例如，可以通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在UE#5 235和UE#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、同步信号(Synchronization Signal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(Primary SidelinkSynchronization Signal，PSSS)和辅侧链路同步信号(Secondary SidelinkSynchronization Signal，SSSS)。
另一方面，可以将侧链路发送模式(Transmission Mode，TM)分类为如下表2所示的侧链路TM#1到TM#4。
[表2]
Figure BDA0004113766230000141
Figure BDA0004113766230000151
当支持侧链路TM#3或TM#4时，UE#5 235和UE#6 236中的每一个可以利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以针对侧链路控制信息和侧链路数据中的每一项配置资源池。
可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。可以通过广播RRC信令过程来配置用于接收侧链路控制信息的资源池。当支持侧链路TM#3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210在由专用RRC信令过程配置的资源池内调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5235或UE#6 236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送侧链路控制信息。
当支持侧链路TM#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM#4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)在由RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池中自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。
下面，将描述基于不连续接收(DRX)操作的侧链路通信方法。即使在描述要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。即，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的UE#2(例如，车辆#2)可以执行与UE#1的操作相对应的操作。反之，当描述UE#2的操作时，对应的UE#1可以执行与UE#2的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
在示例性实施例中，信令可以是高层信令、MAC信令和物理(PHY)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以被称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于MAC信令的消息可以被称为“MAC消息”或“MAC信令消息”。用于PHY信令的消息可以被称为“PHY消息”或“PHY信令消息”。高层信令可以指发送和接收系统信息(例如，主信息块(MasterInformation Block，MIB)、系统信息块(System Information Block，SIB))和/或RRC消息的操作。MAC信令可以指发送和接收MAC控制元素(Control Element，CE)的操作。PHY信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)、上行链路控制信息(Uplink Control Information，UCI)或SCI)的操作。
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块、侧链路同步信号(SLSS)、主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)、DMRS、相位跟踪参考信号(PhaseTracking-Reference Signal，PT-RS)、小区专用参考信号(Cell Specific ReferenceSignal，CRS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、发现参考信号(Discovery Reference Signal，DRS)等。
侧链路信道可以是PSSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。
可以基于单SCI方案或多SCI方案来执行侧链路通信。当使用单SCI方案时，可以基于一个SCI(例如，第1阶段SCI(1st-stage SCI))来执行数据发送(例如，侧链路数据发送、侧链路共享信道(Sidelink-Shared Channel，SL-SCH)发送)。当使用多SCI方案时，可以使用两个SCI(例如，第1阶段SCI和第2阶段SCI(2nd-stage SCI))来执行数据发送。可以通过PSCCH和/或PSSCH发送SCI。当使用单SCI方案时，可以在PSCCH上发送SCI(例如，第1阶段SCI)。当使用多SCI方案时，可以在PSCCH上发送第1阶段SCI，并且可以在PSCCH或PSSCH上发送第2阶段SCI。第1阶段SCI可以被称为“第一阶段SCI”，第2阶段SCI可以被称为“第二阶段SCI”。第一阶段SCI的格式可以包括SCI格式1-A，第二阶段SCI的格式可以包括SCI格式2-A和SCI格式2-B。
第一阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、解调参考信号(DMRS)模式信息、第二阶段SCI格式信息、beta_offset指示符、DMRS端口的数量以及调制和编码方案(MCS)信息。第二阶段SCI可以包括以下中的一项或多项信息元素：HARQ处理器标识符(ID)、冗余版本(RV)、源ID、目的地ID、CSI请求信息、区域ID和通信范围要求。
另一方面，数据可以在侧链路通信中被重传。数据(例如，侧链路(SL)数据)可以基于HARQ重传方案或盲重传方案被重传。HARQ重传方案可被称为第一重传方案，而盲重传方案可被称为第二重传方案。或者，HARQ重传方案可以被称为第二重传方案，而盲重传方案可以被称为第一重传方案。当使用HARQ重传方案时，数据可以在发生数据的否定应答(NACK)或非连续发送(DTX)的情况下被重传。使用HARQ重传方案的情况可能意味着HARQ反馈被启用。在使用盲重传方案的情况下，无论数据的HARQ反馈(例如NACK或DTX)如何，数据都可以被重传。使用盲重传方案的情况可能意味着HARQ反馈被禁用。
侧链路通信可以支持HARQ重传方案和/或盲重传方案。例如，可以在侧链路通信中使用HARQ重传方案，并且在满足预配置条件(例如，触发条件)时，可以将重传方案从HARQ重传方案切换到盲重传方案。或者，可以在侧链路通信中使用盲重传方案，并且在满足预配置条件(例如，触发条件)时，可以将重传方案从盲重传方案切换到HARQ重传方案。重传方案的切换可以以数据、传输块(TB)、码块组(CBG)或HARQ过程为单位执行。
图7是示出根据侧链路通信中的HARQ重传方案的重传方法的第一示例性实施例的序列图。
如图7所示，通信系统可以包括发送终端和接收终端。发送终端可以指发送SL数据的终端，而接收终端可以指接收SL数据的终端。例如，发送终端可以是图2所示的UE#5 235，而接收终端可以是图2中所示的UE#6 236。发送终端和接收终端中的每一个可以被配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
在步骤S701之前，侧链路通信的配置信息(例如，HARQ重传方案的配置信息)可以通过系统信息和/或高层信令(例如，RRC消息和/或MAC CE)发送给发送终端和/或接收终端。发送终端可以通过PSCCH向接收终端发送第一阶段SCI(S701)。接收终端可以从发送终端接收第一阶段SCI，并可以识别包括在第一阶段SCI中的信息元素。发送终端可以通过PSSCH向接收终端发送第二阶段SCI(例如，与在步骤S701中发送的第一阶段SCI相关的第二阶段SCI)和数据(S702)。接收终端可以从发送终端接收第二阶段SCI，并可以识别包括在第二阶段SCI中的信息元素。接收终端可以基于第一阶段SCI和/或第二阶段SCI执行数据接收操作。
当数据接收失败(例如，数据解码失败)时，接收终端可以通过PSFCH向发送终端发送数据的NACK(S703)。当接收到来自接收终端的NACK时，发送终端可以判断为在接收终端中数据接收失败。在这种情况下，发送终端可以向接收终端重传数据(S704)。在步骤S704中，第二阶段SCI和数据(例如，重传数据)可以通过PSSCH向接收终端发送。或者，在步骤S704中，数据可以在没有第二阶段SCI的情况下被重传。在步骤S704中，接收终端可以执行对重传数据的接收操作。
在示例性实施例中，第二阶段SCI和数据可以通过同一个PSSCH发送。或者，第二阶段SCI和数据可以通过不同的PSSCH发送。或者，第二阶段的SCI可以通过PSCCH发送，而数据可以通过PSSCH发送。当使用单SCI方案时，根据HARQ重传方案的重传程序可以在没有第二阶段SCI的情况下基于第一阶段SCI执行。在这种情况下，重传数据可以与第一阶段SCI而不是第二阶段SCI一起发送。或者，数据可以在没有第一阶段SCI的情况下被重传。
图8是示出根据侧链路通信中的盲重传方案的重传方法的第一示例性实施例的序列图。
如图8所示，通信系统可以包括发送终端和接收终端。发送终端可以指发送SL数据的终端，而接收终端可以指接收SL数据的终端。例如，发送终端可以是图2所示的UE#5 235，而接收终端可以是图2所示的UE#6 236。发送终端和接收终端中的每一个可以被配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
在步骤S801之前，侧链路通信的配置信息(例如，用于盲重传方案的配置信息)可以通过系统信息和/或高层信令(例如，RRC消息和/或MAC CE)发送给发送终端和/或接收终端。发送终端可以通过PSCCH向接收终端发送第一阶段SCI(S801)。接收终端可以从发送终端接收第一阶段SCI，并且可以识别包括在第一阶段SCI中的信息元素。发送终端可以通过PSSCH向接收终端发送第二阶段SCI(例如，与在步骤S801中发送的第一阶段SCI相关的第二阶段SCI)和数据(S802)。接收终端可以从发送终端接收第二阶段SCI，并可以识别包括在第二阶段SCI中的信息元素。接收终端可以基于第一阶段SCI和/或第二阶段SCI执行数据接收操作。
在发送第一阶段SCI和第二阶段SCI之后，发送终端可以重传数据(S803)。发送终端可以基于由系统信息、高层信令、第一阶段SCI和/或第二阶段SCI配置的盲重传相关信息执行重复数据发送。另外，接收终端可以基于由系统信息、高层信令、第一阶段SCI和/或第二阶段SCI配置的盲重传相关信息执行重传数据的接收操作。
在步骤S803中，第二阶段SCI和数据(例如，重传数据)可以通过PSSCH发送给接收终端。或者，在步骤S803中，数据可以在没有第二阶段SCI的情况下被重传。
在示例性实施例中，第二阶段SCI和数据可以通过同一个PSSCH发送。或者，第二阶段SCI和数据可以通过不同的PSSCH发送。或者，第二阶段的SCI可以通过PSCCH发送，而数据可以通过PSSCH发送。当使用单SCI方案时，根据盲重传方案的重传程序可以在没有第二阶段SCI的情况下基于第一阶段SCI执行。在这种情况下，重传数据可以与第一阶段SCI而不是第二阶段SCI一起发送。或者，数据可以在没有第一阶段SCI的情况下被重传。
图9是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第一示例性实施例的序列图。
如图9所示，通信系统可以包括发送终端和接收终端。发送终端可以指发送SL数据的终端，而接收终端可以指接收SL数据的终端。例如，发送终端可以是图2所示的UE#5 235，而接收终端可以是图2所示的UE#6 236。发送终端和接收终端中的每一个可以被配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
在侧链路通信中，重传方案可以从HARQ重传方案切换为盲重传方案。在步骤S901中，可以在发送终端和接收终端之间执行根据HARQ重传方案的重传程序。步骤S901可以包括图7所示的步骤S701至S704。当在步骤S901中针对相同的数据(例如，TB或CBG)发生n个NACK时，或者当在步骤S901中针对相同的数据(例如，TB或CBG)的NACK的数量大于或等于阈值时，发送终端可以向发送终端发送指示切换重传方案的重传切换指示符(S902)。或者，无论上述条件如何，重传切换指示符都可以被传送。n可以是自然数。阈值可以通过系统信息、RRC消息、MAC CE或控制信息(例如，DCI、SCI)中的至少一种向发送终端和/或接收终端发出信号。
重传切换指示符可以指示从HARQ重传方案切换到盲重传方案。重传切换指示符的大小可以是1位以上。重传切换指示符可以包括在第二阶段SCI中。当有资源可用于盲重传方案时，重传切换指示符可以包括在第二阶段SCI中，而不是第一阶段SCI中。在这种情况下，可以在步骤S902中发送重传数据和包括重传切换指示符的第二阶段SCI。当使用单SCI方案时，重传切换指示符可以包括在第一阶段SCI中而不是第二阶段SCI中。
在步骤S902中，接收终端可以从发送终端接收重传切换指示符。当从发送终端接收到重传切换指示符时，接收终端可以判断侧链路通信的重传方案从HARQ重传方案切换为盲重传方案。发送终端可以基于由系统信息、RRC消息、MAC CE、第一阶段SCI和/或第二阶段SCI配置的盲重传相关信息来重传数据(S903)。接收终端可以基于由系统信息、RRC消息、MAC CE、第一阶段SCI和/或第二阶段SCI配置的盲重传相关信息来执行对重传数据的接收操作。用于第一盲重传的资源可以是由先前的SCI(例如，步骤S901中的第一阶段SCI)预留的资源。例如，用于第一盲重传的资源可以是为HARQ重传预留的资源。
图10是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第二示例性实施例的序列图。
如图10所示，通信系统可以包括发送终端和接收终端。发送终端可以指发送SL数据的终端，而接收终端可以指接收SL数据的终端。例如，发送终端可以是图2所示的UE#5235，而接收终端可以是图2所示的UE#6 236。发送终端和接收终端中的每一个可以被配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
在侧链路通信中，重传方案可以从HARQ重传方案切换为盲重传方案。在步骤S1001中，可以在发送终端和接收终端之间执行根据HARQ重传方案的重传程序。步骤S1001可以包括图7中所示的步骤S701至S704。即，步骤S1001可以与图9所示的步骤S901相同。当在步骤S1001中针对相同的数据(例如，TB或CBG)发生n个NACK时，或者当在步骤S1001中针对相同的数据(例如，TB或CBG)的NACK的数量大于或等于阈值时，发送终端可以向发送终端发送指示切换重传方案的重传切换指示符(S1002)。或者，无论上述条件如何，重传切换指示符都可以被发送。n可以是自然数。阈值可以通过系统信息、RRC消息、MAC CE或控制信息(例如DCI、SCI)中的至少一种向发送终端和/或接收终端发出信号。
重传切换指示符可以指示从HARQ重传方案切换到盲重传方案。重传切换指示符的大小可以是1位以上。重传切换指示符可以包括在第一阶段SCI中。当没有资源可用于盲重传方案时，重传切换指示符可以包括在第一阶段SCI中，而不是第二阶段SCI中。此后，根据盲重传方案的重传程序可以利用由在步骤S1002中发送的第一阶段SCI分配的资源(例如，预留资源)来执行。或者，即使当有资源可用于盲重传方案时，重传切换指示符也可以包括在第一阶段SCI中，而不是第二阶段SCI中。在这种情况下，在步骤S1002中发送的第一阶段SCI可以指示释放步骤S1001中配置的用于HARQ重传方案的资源。即，在步骤S1002中发送的第一阶段SCI可以用用于盲重传方案的资源来覆写(override)在步骤S1001中配置的用于HARQ重传方案的资源。或者，在步骤S1002中发送的第一阶段SCI可以用于配置新的盲重传资源。
在步骤S1002中，接收终端可以从发送终端接收重传切换指示符。当从发送终端接收到重传切换指示符时，接收终端可以判断为侧链路通信的重传方案从HARQ重传方案切换为盲重传方案。发送终端可以基于由系统信息、RRC消息、MAC CE、第一阶段SCI和/或第二阶段SCI配置的盲重传相关信息来重传数据(S1003和S1004)。接收终端可以基于由系统信息、RRC消息、MAC CE、第一阶段SCI和/或第二阶段SCI配置的盲重传相关信息执行对重传数据的接收操作。此处，重传切换指示符可以通过第二阶段SCI发送。
图11是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第三示例性实施例的序列图。
如图11所示，通信系统可以包括发送终端和接收终端。发送终端可以指发送SL数据的终端，而接收终端可以指接收SL数据的终端。例如，发送终端可以是图2所示的UE#5235，而接收终端可以是图2所示的UE#6 236。发送终端和接收终端中的每一个可以被配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
在侧链路通信中，重传方案可以从盲重传方案切换为HARQ重传方案。在步骤S1101中，可以在发送终端和接收终端之间执行根据盲重传方案的重传程序。步骤S1101可以包括图8中所示的步骤S801至S803。发送终端可以向接收终端发送指示切换重传方案的重传切换指示符(S1102)。当数据在步骤S1101中被重传n次以上时，可以发送重传切换指示符。n可以是自然数。可以通过系统信息、RRC消息、MAC CE或控制信息(例如，DCI、SCI)中的至少一种向发送终端和/或接收终端发信号通知n。
重传切换指示符可以指示从盲重传方案切换到HARQ重传方案。重传切换指示符的大小可以是1位以上。重传切换指示符可以包括在第二阶段SCI中。当有资源可用于HARQ重传方案时，重传切换指示符可以包括在第二阶段SCI中，而不是第一阶段SCI中。在这种情况下，可以在步骤S1102中发送重传数据和包括重传切换指示符的第二阶段SCI。当使用单SCI方案时，重传切换指示符可以包括在第一阶段SCI中而不是第二阶段SCI中。
在步骤S1102中，接收终端可以从发送终端接收重传切换指示符。当从发送终端接收到重传切换指示符时，接收终端可以判断为侧链路通信的重传方案从盲重传方案切换为HARQ重传方案。发送终端和接收终端之间的通信可以基于由系统信息、RRC消息、MAC CE、第一阶段SCI和/或第二阶段SCI配置的HARQ重传相关信息执行。例如，当在步骤S1102中接收数据失败时，接收终端可以向发送终端发送数据的NACK(S1103)。当从接收终端接收到数据的NACK时，发送终端可以重传数据(S1104)。在步骤S1104中，重传数据可以与第二阶段SCI一起发送。用于第一HARQ重传的资源可以是由先前的SCI(例如，步骤S1101中的第一阶段SCI)预留的资源。例如，用于第一HARQ重传的资源可以是为盲重传预留的资源。
图12是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第四示例性实施例的序列图。
如图12所示，通信系统可以包括发送终端和接收终端。发送终端可以指发送SL数据的终端，而接收终端可以指接收SL数据的终端。例如，发送终端可以是图2所示的UE#5235，而接收终端可以是图2所示的UE#6 236。发送终端和接收终端中的每一个可以被配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
在侧链路通信中，重传方案可以从盲重传方案切换为HARQ重传方案。在步骤S1201中，可以在发送终端和接收终端之间执行根据盲重传方案的重传程序。步骤S1201可以包括图8所示的步骤S801至S803。即，步骤S1201可以与图11所示的步骤S1101相同。发送终端可以向接收终端传送指示切换重传方案的重传切换指示符(S1202)。当在步骤S1201中数据被重传n次以上时，可以发送重传切换指示符。n可以是自然数。可以通过系统信息、RRC消息、MAC CE或控制信息(例如，DCI、SCI)中的至少一种向发送终端和/或接收终端发信号通知n。
重传切换指示符可以指示从盲重传方案切换为HARQ重传方案。重传切换指示符的大小可以是1位以上。重传切换指示符可以包括在第一阶段SCI中。当没有资源可用于HARQ重传方案时，重传切换指示符可以包括在第一阶段SCI中，而不是第二阶段SCI。此后，根据HARQ重传方案的重传程序可以利用由在步骤S1202中发送的第一阶段SCI分配的资源(例如，预留资源)来执行。或者，即使当有资源可用于HARQ重传方案时，重传切换指示符也可以包括在第一阶段SCI中，而不是第二阶段SCI中。在这种情况下，在步骤S1202中发送的第一阶段SCI可以指示释放在步骤S1201中配置的用于盲重传方案的资源。即，在步骤S1202中发送的第一阶段SCI可以用用于HARQ重传方案的资源来覆写在步骤S1201中配置的用于盲重传方案的资源。或者，在步骤S1202中发送的第一阶段SCI可以用于配置新的HARQ重传资源。此处，重传切换指示符可以通过第二阶段SCI发送。
在步骤S1202中，接收终端可以从发送终端接收重传切换指示符。当从发送终端接收到重传切换指示符时，接收终端可以判断为侧链路通信的重传方案从盲重传方案切换为HARQ重传方案。发送终端和接收终端之间的通信可以基于由系统信息、RRC消息、MAC CE、第一阶段SCI和/或第二阶段SCI配置的HARQ重传相关信息执行。例如，发送终端可以向接收终端发送第二阶段SCI和重传数据(S1203)。当在步骤S1203中接收数据失败时，接收终端可以向发送终端发送数据的NACK(S1204)。当从接收终端接收到数据的NACK时，发送终端可以判断为在接收终端中数据接收失败。因此，发送终端可以发送第二阶段SCI和重传数据(S1205)。在步骤S1205中，接收终端可以执行监视操作以接收重传数据。
在图9和图11所示的示例性实施例中，为先前的重传方案预留的资源和/或相应资源的数量可以用作重传方案切换后的切换的重传方案的初始配置值。例如，用于切换的重传方案的资源可以被配置为为先前重传方案预留的资源，并且用于切换的重传方案中的重传次数的初始值可以被设置为在先前重传方案中剩余的重传次数。
在图11和图12所示的示例性实施例中，当盲重传方案被切换到HARQ重传方案并且在根据盲重传方案的先前重传程序中没有完成所有盲重传时，当根据HARQ重传方案执行重传时的第一数据可以是在盲重传方案中发送的最后数据(例如，重传数据)。或者，当执行从盲重传方案切换到HARQ重传方案时，根据HARQ重传方案执行重传时的第一数据可以一直是在盲重传方案中发送的最后数据(例如，重传数据)。
当盲重传方案被切换到HARQ重传方案并且在根据盲重传方案的先前重传程序中完成所有盲重传时，根据HARQ重传方案的重传程序中的第一数据可以是在盲重传方案中发送的最后数据之后的新数据。或者，不管在根据盲重传方案的先前重传程序中是否已经完成了盲重传，在切换到根据HARQ重传方案的重传程序之后要发送的第一数据可以是在盲重传方案中发送的最后数据之后的新数据。
在根据HARQ重传方案的重传程序中，当第一数据的发送以根据盲重传方案的最后数据的发送开始时，接收终端可以将根据先前的盲重传方案接收的数据与根据HARQ重传方案接收的数据相结合，并且基于相结合的结果，接收终端可以确定HARQ响应(例如，ACK或NACK)。或者，接收终端可以对根据HARQ重传方案接收的数据确定HARQ响应，而不与根据先前盲重传方案接收的数据结合。
重传切换指示符可以被配置为切换位形式的1位。例如，设置为第一值(例如，0)的重传切换指示符可以指示切换重传方案，而设置为第二值(例如，1)的重传切换指示符可以指示维持当前重传方案。或者，设置为第一值(例如，0)的重传切换指示符可以指示根据盲重传方案执行重传程序，而设置为第二值(例如，1)的重传切换指示符可以指示根据HARQ重传方案执行重传程序。重传方案的切换程序可以基于图9至图12所示的一个以上的示例性实施例来执行。
包括在SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)中的字段可以用于指示重传切换指示符。例如，可以使用包括在第二阶段SCI中的HARQ反馈启用/禁用字段(例如，HARQ反馈启用/禁用指示符)。当HARQ反馈启用/禁用字段指示HARQ反馈被启用时，这可以指示使用HARQ重传方案。当HARQ反馈启用/禁用字段指示HARQ反馈被禁用时，这可以指示使用盲重传方案。
作为另一示例，重传方案的切换可以由包括在SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)中的与HARQ重传方案相关的字段(例如，与PSFCH资源分配相关的字段、指示最大重传次数的字段和/或新数据指示符(NDI)字段)隐式地或明确地指示。或者，重传方案的切换可以由包括在SCI(例如，第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)中的与盲重传方案有关的字段(例如，指示盲重传次数(例如，最大重传次数)的字段和/或资源配置字段)隐式地或明确地指示。
HARQ反馈启用/禁用字段可以用于指示是否可以从HARQ重传方案切换为盲重传方案。当HARQ反馈启用/禁用字段指示启用HARQ反馈时，这可以指示只使用HARQ重传方案。当HARQ反馈启用/禁用字段指示禁用HARQ反馈时，这可以指示可以从HARQ重传方案切换为盲重传方案。在这种情况下，可以根据需要将侧链路通信中的重传方案从HARQ重传方案切换为盲重传方案。当HARQ反馈启用/禁用字段指示禁用HARQ反馈时，包括在SCI中的其它字段可以隐式地或明确地指示重传方案的切换。
或者，HARQ反馈启用/禁用字段可以用于指示是否可以从盲重传方案切换到HARQ重传方案。当HARQ反馈启用/禁用字段指示启用HARQ反馈时，这可以指示可以从盲重传方案切换为HARQ重传方案。在这种情况下，侧链路通信中的重传方案可以根据需要从盲重传方案切换为HARQ重传方案。当HARQ反馈启用/禁用字段指示启用HARQ反馈时，包括在SCI中的其它字段可以隐式地或明确地指示切换重传方案。当HARQ反馈启用/禁用字段指示禁用HARQ反馈时，这可以指示只使用盲重传方案。即，当HARQ反馈被禁用时，这可以指示不可以从盲重传方案切换为HARQ重传方案。
在重传方案被切换后，发送终端可将重传方案被切换的情况报告给基站。发送终端可以通过利用为报告重传方案的切换而分配的上行链路资源(例如，物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH))或为向基站发送侧链路通信相关信息而分配的上行链路资源(例如，PUCCH或PUSCH)，向基站发送指示重传方案已切换的信息(以下称为“切换报告指示符”)。可以通过RRC消息、MAC CE和/或控制信息(例如，UCI)将切换报告指示符从发送终端发送到基站。当切换报告指示符被包括在控制信息(例如，UCI)中时，切换报告指示符可以被配置为切换位形式的1位。例如，设置为第一值(例如，0)的切换报告指示符可以指示切换重传方案。设置为第二值(例如，1)的切换报告指示符可以指示维持当前的重传方案。或者，设置为第一值(例如，0)的切换报告指示符可以指示HARQ重传方案被切换为盲重传方案。设置为第二值(例如，1)的切换报告指示符可以指示盲重传方案被切换为HARQ重传方案。
当从HARQ重传方案切换为盲重传方案时，可以在为根据HARQ重传方案的HARQ响应(例如，ACK或NACK)的报告而分配的上行链路信道上发送切换报告指示符。上行链路信道(例如，UCI)中的HARQ响应位可以被配置为切换报告指示符。或者，上行链路信道(例如，UCI)中的独立位可以被配置为切换报告指示符。
图13是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第五示例性实施例的序列图。
如图13所示，通信系统可以包括基站、发送终端和接收终端。发送终端可以指发送SL数据的终端，而接收终端可以指接收SL数据的终端。例如，发送终端可以是图2所示的UE#5 235，接收终端可以是图2所示的UE#6 236，而基站可以是图2所示的基站210。基站、发送终端和接收终端中的每一个可以被配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
可以在发送终端和接收终端之间执行重传方案切换程序(S1301)。重传方案切换程序可以根据图9至12所示的一个以上的示例性实施例来执行。在重传方案切换程序中，HARQ重传方案可以被切换为盲重传方案。或者，在重传方案切换程序中，盲重传方案可以被切换为HARQ重传方案。
当重传方案切换完成时，发送终端可以利用上行链路资源(例如，PUCCH和/或PUSCH)向基站发送指示重传方案切换完成的切换报告指示符(S1302)。基站可以从发送终端接收切换报告指示符，并且基于切换报告指示符，基站可以判断为发送终端和接收终端之间的重传方案被切换。另外，基站可以基于切换报告指示符来确认切换的重传方案(例如，HARQ重传方案或盲重传方案)。
图14是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第六示例性实施例的序列图。
如图14所示，通信系统可以包括基站、发送终端和接收终端。发送终端可以指发送SL数据的终端，而接收终端可以指接收SL数据的终端。例如，发送终端可以是图2所示的UE#5 235，接收终端可以是图2所示的UE#6 236，而基站可以是图2所示的基站210。基站、发送终端和接收终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或类似地配置。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
发送终端可以确认切换重传方案的必要性。当判断为需要切换重传方案时，发送终端可以利用上行链路资源(例如，PUCCH和/或PUSCH)向基站发送请求切换重传方案的切换请求指示符(S1401)。切换请求指示符可以包括“从HARQ重传方案切换为盲重传方案的请求”或“从盲重传方案切换为HARQ重传方案的请求”以及“重传方案切换的请求”。
基站可以从发送终端接收切换请求指示符，并基于切换请求指示符确认请求切换重传方案。另外，基站可以确认要切换的重传方案的类型(例如，HARQ重传方案或盲重传方案)。基站可以确认是否批准切换重传方案。当重传方案的切换被批准时，基站可以利用下行链路资源(例如，PDCCH和/或PDSCH)向发送终端发送指示重传方案的切换被批准的切换批准指示符(S1402)。切换批准指示符可以指示对切换重传方案的批准以及要切换的重传方案的类型。
发送终端可以从基站接收切换批准指示符，并且可以基于切换批准指示符判断为重传方案的切换被批准。在这种情况下，可以在发送终端和接收终端之间执行重传方案切换程序(S1403)。重传方案切换程序可以基于图9至图12所示的一个以上的示例性实施例来执行。
发送终端可以利用为重传方案切换请求分配的上行链路资源(例如，PUCCH或PUSCH)或为向基站发送与侧链路通信有关的信息而分配的上行链路资源(例如，PUCCH或PUSCH)向基站发送切换请求指示符。可以通过RRC消息、MAC CE和/或控制信息(例如，UCI)从发送终端向基站发送切换请求指示符。
在收到切换请求指示符后，基站可以明确地或隐式地通知发送终端指示批准或不批准切换重传方案的信息。可以利用下行链路资源(例如，PDCCH或PDSCH)发送切换批准指示符(或切换不批准指示符)。上述指示符(例如，切换请求指示符、切换批准指示符或切换不批准指示符)可被配置为独立字段(例如，DCI内的独立字段)。或者，可以在HARQ重传方案或盲重传方案的配置信息的发送程序中明确地或隐式地指示上述指示符。
在图13和14所示的示例性实施例中，可以为发送终端配置用于重传方案切换的触发条件，以判断切换重传方案的必要性，并且可以根据触发条件切换重传方案。基站可以利用系统信息、RRC消息、MAC CE和控制信息(例如，DCI)中的一个或两个以上的组合向发送终端和/或接收终端发送触发条件。例如，多个触发条件可以由高层信令(例如，系统信息、RRC消息和/或MAC CE)配置，并且基站可以从多个触发条件中选择特定的触发条件，并向发送终端和/或接收终端通知所选择的特定触发条件。基站可以利用高层信令、控制信息(例如，DCI)或数据信道向发送终端和/或接收终端通知所选择的特定触发条件。或者，多个触发条件中的特定触发条件可以由发送终端选择。在这种情况下，发送终端可以利用高层信令或侧链路信道(例如，PSCCH(例如，第一阶段SCI)、PSSCH(例如，第二阶段SCI))向接收终端发送所选择的特定触发条件。
触发条件可以分为从HARQ重传方案切换为盲重传方案的类型1触发条件和从盲重传方案切换为HARQ重传方案的类型2触发条件。类型1触发条件可以包括一个以上的触发条件，并且类型2触发条件可以包括一个以上的触发条件。基站可以选择类型1触发条件和/或类型2触发条件，并向发送终端和/或接收终端通知所选择的触发条件。在这种情况下，基站可以利用高层信令、控制信息或数据信道向发送终端和/或接收终端发送所选择的触发条件。或者，发送终端可以选择类型1触发条件和/或类型2触发条件，并向接收终端通知所选择的触发条件。在这种情况下，发送终端可以利用高层信令或侧链路信道(例如，PSCCH(例如，第一阶段SCI)、PSSCH(例如，第二阶段SCI))向接收终端发送所选择的特定触发条件。
类型1触发条件可以包括发生连续NACK或连续DTX的条件。当连续NACK的数量或连续DTX的数量大于或等于阈值时，可以满足类型1触发条件。当满足类型1触发条件时，可以将重传方案从HARQ重传方案切换为盲重传方案。上述阈值可以由基站设置。在这种情况下，基站可以利用高层信令、控制信息或数据信道向发送终端和/或接收终端通知类型1触发条件的阈值。或者，上述阈值可以由发送终端设置。在这种情况下，发送终端可以利用高层信令或侧链路信道(例如，PSCCH(例如，第一阶段SCI)、PSSCH(例如，第二阶段SCI))向接收终端通知类型1触发条件的阈值。
对于另一示例，触发条件可以包括信道状态(例如，信道质量状态)满足特定基准的条件。信道状态信息可以从发送终端和/或接收终端报告给基站。此外，信道状态信息可以从接收终端报告给发送终端。此处，信道状态可以指在发送终端和接收终端之间的侧链路中的信道状态。特定基准可以是信道质量指示符(CQI)的基准值或基准信号接收功率(RSRP)的基准值。当信道状态小于或等于CQI的基准值或RSRP的基准值时，可以切换重传方案。或者，当信道状态超过CQI或RSRP的基准值时，可以切换重传方案。触发条件可以基于基准指示符(例如，信道状态信息(例如，CQI、RSRP、等级指示符(RI)、预编码矩阵指示符(PMI))、每个信道状态的基准值(例如，阈值))进行配置。
对于另一示例，触发条件可以包括信道占用状态满足特定基准的条件。信道占用状态信息可以从发送终端和/或接收终端报告给基站。另外，信道占用状态信息可以从接收终端报告给发送终端。此处，信道占用状态可以指在发送终端和接收终端之间的侧链路中的信道占用状态。当信道占用状态小于或等于基准值时，可以切换重传方案。或者，当信道占用状态超过基准值时，可以切换重传方案。信道占用状态的基准值可以通过系统信息、RRC消息、MAC CE和控制信息中的一个或两个以上的组合配置给终端(例如，发送终端和/或接收终端)。
多个触发条件可以由高层信令配置，基站或发送终端可以从多个触发条件中选择特定触发条件，并向其它通信节点(例如，发送终端和/或接收终端)发送所选择的特定触发条件。基站可以利用高层信令、控制信息或数据信道向发送终端和/或接收终端传送所选择的特定触发条件。发送终端可以利用高层信令或侧链路信道(例如PSCCH(例如，第一阶段SCI)、PSSCH(例如，第二阶段SCI))向接收终端发送特定触发条件。根据上述示例性实施例的组合和/或扩展，多个触发条件可以由高层信令配置。
基站或发送终端可以从通过高层信令配置的触发条件中选择多个触发条件，并向其它通信节点通知所选择的多个触发条件。在这种情况下，即使在满足多个所选择的触发条件中的一个触发条件时，也可以切换重传方案。或者，可以在满足多个所选择的触发条件中的所有条件时切换重传方案。
单个触发条件可以由高层信令配置。例如，类型1触发条件和类型2触发条件中的每一个可以包括一个触发条件。在这种情况下，基站或发送终端可以不执行选择触发条件的操作和发送所选择的触发条件的操作。
当在重传方案切换之后经过预设的时间段时，重传方案可以切换到先前的重传方案。
图15是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第七示例性实施例的序列图，图16是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第八示例性实施例的序列图。
如图15和图16所示，通信系统可以包括发送终端和接收终端。发送终端可以指发送SL数据的终端，而接收终端可以指接收SL数据的终端。例如，发送终端可以是图2所示的UE#5 235，而接收终端可以是图2所示的UE#6 236。发送终端和接收终端中的每一个可以被配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6中所示的协议栈。
图15所示的示例性实施例中的步骤S1501至S1503可以与图9所示的示例性实施例中的步骤S901至S903相同或类似地执行。图16所示的示例性实施例中的步骤S1601至S1604可以与图10所示的示例性实施例中的步骤S1001至S1004相同或类似地执行。在图15和16所示的示例性实施例中，HARQ重传方案可以被切换为盲重传方案，并且盲重传方案可以被再次切换回HARQ重传方案。当满足触发条件时，发送终端可以将盲重传方案切换为HARQ发送方案。接收终端可以判断为当满足触发条件时盲重传方案切换为HARQ发送方案。可以在根据盲重传方案的重传程序之后，再次执行根据HARQ重传方案的重传程序(S1504和S1605)。
当数据在根据盲重传方案的重传程序中被发送n次时，重传方案可以从盲重传方案切换为HARQ重传方案。n可以是数据重传次数的阈值，并且可以是自然数。n可以由高层信令设置。例如，基站可以确定n，并利用高层信令、控制信息或数据信道将n通知发送终端和/或接收终端。发送终端可以从基站接收n，并利用高层信令或侧链路信道(例如，PSCCH(例如，第一阶段SCI)、PSSCH(例如，第二阶段SCI))向接收终端通知n。或者，n可以由发送终端确定。在这种情况下，发送终端可以利用高层信令或侧链路信道(例如，PSCCH(例如，第一阶段SCI)、PSSCH(例如，第二阶段SCI))将n通知接收终端。另外，发送终端可以在图13所示的步骤S1302中，将发送终端确定的n和切换报告指示符一起发送到基站。或者，发送终端可以在图14所示的步骤S1401中将由发送终端确定的n与切换请求指示符一起发送到基站。在以上描述的示例性实施例中，不仅n，而且盲重传方案所需的信息可以一起发送。
图17是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第九示例性实施例的序列图，图18是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第十示例性实施例的序列图。
如图17和图18所示，通信系统可以包括发送终端和接收终端。发送终端可以指发送SL数据的终端，而接收终端可以指接收SL数据的终端。例如，发送终端可以是图2所示的UE#5 235，而接收终端可以是图2所示的UE#6 236。发送终端和接收终端中的每一个可以被配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
图17所示的示例性实施例中的步骤S1701至S1704可与图11所示的示例性实施例中的步骤S1101至S1104相同或类似地执行。图18所示的示例性实施例中的步骤S1801至S1805可以与图12所示的示例性实施例中的步骤S1201至S1205相同或类似地执行。在图17和图18所示的示例性实施例中，盲重传方案可以被切换为HARQ重传方案，并且HARQ重传方案可以被再次切换回盲重传方案。当满足触发条件时，发送终端可以将HARQ重传方案切换为盲传方案。接收终端可以判断当满足触发条件时HARQ重传方案切换为盲传方案。在根据HARQ重传方案的重传程序之后，可以再次执行根据盲重传方案的重传程序(S1806)。
在根据HARQ重传方案的重传程序中，当针对一个数据发生超过n个NACK或DTX时，或者当针对多个数据发生超过n个NACK或DTX时，重传方案可以从HARQ重传方案切换为盲重传方案。n可以是自然数，并且可以是连续NACK或连续DTX的阈值。n，NACK的数量和/或DTX的数量以及关于n的信息的标准可以以与根据触发条件的示例性实施例相同的方式操作。上述条件和值(例如，n)可以由高层信令配置。
基站可以确定设置值(例如，n)。在这种情况下，基站可以利用高层信令、控制信息或数据信道将n通知发送终端和/或接收终端。发送终端可从基站接收n，并利用高层信令或侧链路信道(例如，PSCCH(例如，第一阶段SCI)、PSSCH(例如，第二阶段SCI))向接收终端通知n。或者，n可以由发送终端确定。在这种情况下，发送终端可以利用信令或侧链路信道(例如，PSCCH(例如，第一阶段SCI)、PSSCH(例如，第二阶段SCI))向接收终端通知n。
另外，发送终端可以在图13所示的步骤S1302中，将发送终端确定的n和切换报告指示符一起发送到基站。或者，发送终端可以在图14所示的步骤S1401中将发送终端确定的n和切换请求指示符一起发送到基站。在上述示例性实施例中，不仅可以发送n，而且可以一起发送盲重传方案所需的信息。当不满足触发条件时(例如，当不发生n以上的NACK或DTX时)，可以在不切换重传方案的情况下执行根据HARQ重传方法的重传程序。
图19是示出侧链路通信中的重传方案的切换方法的第十一示例性实施例的序列图。
如图19所示，通信系统可以包括基站、发送终端和接收终端。发送终端可以指发送SL数据的终端，而接收终端可以指接收SL数据的终端。例如，发送终端可以是图2所示的UE#5 235，接收终端可以是图2所示的UE#6 236，而基站可以是图2所示的基站210。基站、发送终端和接收终端中的每一个可以被配置为与图3所示的通信节点300相同或类似。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
基站可以基于上述的触发条件来确定重传方案的切换。当确定切换重传方案时，基站可以向发送终端发送指示切换重传方案的重传切换指示符(S1901)。可以利用高层信令、控制信息或数据信道从基站向发送终端发送重传切换指示符。发送终端可以从基站接收重传切换指示符，并且可以基于重传切换指示符判断为请求切换重传方案。发送终端利用高层信令或侧链路信道(例如，PSCCH(例如，第一阶段SCI)、PSSCH(例如，第二阶段SCI))向接收终端发送重传切换指示符(S1902)。接收终端可以从发送终端接收重传切换指示符，并且基于重传切换指示符，接收终端可以判断为请求切换重传方案。此后，可以在发送终端和接收终端之间执行重传方案切换程序(S1903)。重传方案切换程序(例如，步骤S1903)可以由图9至图12和图15至图18所示的示例性实施例中的一个或多个、上述示例性实施例的组合或上述示例性实施例的扩展来执行。
重传切换指示符可以利用在重传方案切换程序中首先发送的上层消息或侧链路信道(例如，PSCCH(例如，第一阶段SCI)、PSSCH(例如，第二阶段SCI))来指示。在图19所示的示例性实施例中，重传切换指示符可以是图9至图12所示的示例性实施例中的重传切换指示符、上述重传切换指示符的组合或上述重传切换指示符的扩展。
本公开的示例性实施例可以实现为可由各种计算机运行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的。
计算机可读介质的示例可以包括诸如ROM、RAM和闪存的硬件装置，其被具体配置为存储和运行程序指令。程序指令的示例包括例如由编译器生成的机器代码，以及可由计算机利用解释器运行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置为作为至少一个软件模块来操作以执行本公开的实施例，反之亦然。
尽管详细描述了本公开的示例性实施例及其优点，但是应当理解的是，本发明所属领域的普通技术人员在不脱离权利请求范围中记载的本公开的思想及领域的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (20)

1.一种发送终端的操作方法，其为通信系统中的发送终端的操作方法，包括：
基于第一重传方案，向接收终端发送第一数据；
响应于满足预配置条件，将重传方案从所述第一重传方案切换为第二重传方案；以及
基于所述第二重传方案，向所述接收终端发送第二数据，
其中，所述第一重传方案和所述第二重传方案根据是否发送混合自动重传请求即HARQ反馈而区别开。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述预配置条件通过高层信令从所述基站配置。
3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，满足所述预配置条件的情况是当所述第一数据的否定应答即NACK发生n次以上时的情况或者当所述发送终端和所述接收终端之间的信道状态满足基准的情况，并且n是自然数。
4.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：
向所述接收终端发送指示切换所述重传方案的第一指示符，
其中，在发送所述第一指示符之后执行所述第二数据的发送。
5.根据权利要求4所述的操作方法，其中，所述第一指示符包括在从所述发送终端向所述接收终端发送的第一阶段侧链路控制信息即第一阶段SCI或第二阶段侧链路控制信息即第二阶段SCI中。
6.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：
当切换了所述重传方案时，向所述基站发送指示所述重传方案被切换的第二指示符。
7.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：
向所述基站发送请求切换所述重传方案的第三指示符；以及
从所述基站接收批准切换所述重传方案的第四指示符，
其中，所述重传方案在接收到所述第四指示符时被切换。
8.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：
从基站接收请求切换所述重传方案的第五指示符，
其中，所述重传方案在接收到所述第五指示符时被切换。
9.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述重传方案以数据、传输块即TB、码块组即CBG或HARQ过程为单位来切换。
10.根据权利要求1所述的操作方法，其中，
当所述第一重传方案是HARQ重传方案时，所述第二重传方案是盲重传方案，并且当所述第一重传方案是盲重传方案时，所述第二重传方案是HARQ重传方案，并且
当使用HARQ重传方案时，发送HARQ反馈，并且当使用盲重传方案时，不发送所述HARQ反馈。
11.一种接收终端的操作方法，其为通信系统中的接收终端的操作方法，包括：
基于第一重传方案，从发送终端接收第一数据；
从所述发送终端接收指示切换重传方案的第一指示符；以及
基于第二重传方案，从所述发送终端接收第二数据，
其中，所述第一重传方案和所述第二重传方案根据是否发送混合自动重传请求即HARQ反馈而区别开。
12.根据权利要求11所述的操作方法，其中，所述第一指示符包括在从所述发送终端向所述接收终端发送的第一阶段侧链路控制信息即第一阶段SCI或第二阶段侧链路控制信息即第二阶段SCI中。
13.根据权利要求11所述的操作方法，进一步包括：
响应于满足预配置条件，判断为所述第二重传方案被切换为所述第一重传方案；以及
基于所述第一重传方案，从所述发送终端接收第三数据。
14.根据权利要求13所述的操作方法，其中，所述预配置条件通过高层信令从所述基站配置。
15.根据权利要求13所述的操作方法，其中，满足所述预配置条件的情况是当所述第二数据的否定应答即NACK发生n次以上时的情况或者当所述发送终端和所述接收终端之间的信道状态满足基准的情况，并且n是自然数。
16.根据权利要求11所述的操作方法，其中，
当所述第一重传方案是HARQ重传方案时，所述第二重传方案是盲重传方案，并且当所述第一重传方案是盲重传方案时，所述第二重传方案是HARQ重传方案，并且
当使用HARQ重传方案时，发送HARQ反馈，并且当使用盲重传方案时，不发送HARQ反馈。
17.一种发送终端，其为通信系统中的发送终端，包括：
处理器；以及
存储器，存储可由所述处理器执行的一条以上的指令，
其中，所述一条以上的指令被运行以执行以下操作：
基于第一重传方案，向接收终端发送第一数据；
向所述接收终端发送指示切换重传方案的第一指示符；以及
基于所述第二重传方案，向所述接收终端发送第二数据，
其中，所述第一重传方案和所述第二重传方案根据是否发送混合自动重传请求即HARQ反馈而区别开。
18.根据权利要求17所述的发送终端，其中，所述第一指示符包括在从所述发送终端向所述接收终端发送的第一阶段侧链路控制信息即第一阶段SCI或第二阶段侧链路控制信息即第二阶段SCI中。
19.根据权利要求17所述的发送终端，其中，所述一条以上的指令被进一步运行以执行以下操作：当切换了所述重传方案时，向所述基站发送指示所述重传方案被切换的第二指示符。
20.根据权利要求17所述的发送终端，其中，所述一条以上的指令被进一步运行以执行以下操作：
向所述基站发送请求切换所述重传方案的第三指示符；以及
从所述基站接收批准切换所述重传方案的第四指示符，
其中，所述重传方案在接收到所述第四指示符时被切换。
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