CN116209809A - 信息收集装置 - Google Patents

Abstract

信息收集装置(1)具备：存储部(2)，其能够存储车辆的信息；控制部(C)，其不借助点火开关(IS)而通过电力供给线(PL)从电源接受电力供给，使存储部(2)存储与车辆(V)有关的信息；通信部(3)，其能够与外部进行通信；主开关(MS)，其设置于电力供给线(PL)；以及开关控制部(4)，其对主开关(MS)进行接通断开断控制，其中，开关控制部(4)根据点火开关(IS)的接通信号将主开关(MS)接通，根据来自控制部(C)的断开信号将主开关(MS)断开，当点火开关(IS)接通时，控制部(C)使存储部(2)存储信息，当点火开关(IS)断开时，控制部(C)经由通信部(3)向外部发送被存储到存储部(2)中的信息，在发送信息后向开关控制部(4)输出断开信号。

Description

信息收集装置

技术领域

本发明涉及一种信息收集装置。

背景技术

道路因从车辆承受的轮负荷的作用、温度变化或雨水的影响而损坏，从而产生裂纹、车辙(rutting)、起皱(corrugation)或坑洞(pot hole)。为了迅速地掌握道路的这种损坏来对道路进行维持管理，日常进行了用于掌握道路的路面性状的作业。

作为掌握路面性状的方法，一般采用以下方法：在检查车中事先设置收集用于掌握路面的凹凸的信息的信息收集装置，通过对该检查车在道路上行驶时由信息收集装置收集到的信息进行解析来掌握路面性状。信息收集装置例如收集了作为检查车的车身的振动信息的弹起、俯仰以及侧倾方向上的角速度、前后、左右以及上下的加速度、车身与路面的距离、检查车的行驶速度、检查车的位置信息等涉及多方面的信息。

像这样在检查车行驶于道路上时通过传感器类得到的信息经由因特网通信网等被发送到服务器并进行存储，以供之后的道路性状的解析。在道路性状的解析中，例如求出国际粗糙度指标(International Roughness Index)。此外，所谓国际粗糙度指数，是将仅选出两轴四轮的车辆的一个轮而得到的虚拟车辆模型设为四分之一车辆模型(Quarter-Car)，将使四分之一车辆模型以时速80km在路面上行驶时的车辆所承受的上下方向的运动位移的累积值与行驶距离之比设为路面的粗糙度指数，其是铺装路面的凹凸的评价指数(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-108755号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上所述，信息收集装置在收集到在检查车行驶于道路上时得到的与路面的凹凸相关联的信息之后，向设置在外部的服务器等发送所得到的信息，而信息发送是通过操作者的操作来进行的。另外，在信息收集装置具备能够向存储卡进行写入的驱动器的情况下，也有时操作者将存储有信息的存储卡直接连接于服务器来使该存储卡被读取。

这样，在以往的信息收集装置中，由操作者进行信息的发送作业，另外，信息收集装置要收集的信息大多为大容量的数据，从操作者开始进行发送作业起直到完成发送后切断信息收集装置的电源为止需要长时间，因此发送作业对操作者造成的负担大。

因此，本发明的目的在于提供一种能够减轻操作者的作业负担的信息收集装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的信息收集装置具备：控制部，其不借助车辆的点火开关而通过电力供给线从电源接受电力供给来进行动作，使存储部存储与车辆有关的信息；通信部，其能够与外部进行通信；主开关，其设置于电力供给线；以及开关控制部，其对主开关进行接通断开控制，其中，开关控制部根据点火开关的接通信号将主开关接通，根据来自控制部的断开信号将主开关断开，当点火开关接通时，控制部使存储部存储信息，当点火开关断开时，控制部经由通信部向外部发送被存储到存储部中的信息，在发送信息后向开关控制部输出断开信号。

发明的效果

根据本发明的信息收集装置，能够减轻操作者的作业负担。

附图说明

图1是示出搭载有一个实施方式的信息收集装置的车辆的图。

图2是示出一个实施方式的信息收集装置的系统结构的图。

图3是示出一个实施方式的信息收集装置中的信息探测部的结构的图。

图4是示出一个实施方式的信息收集装置的处理过程的一例的流程图。

图5是示出一个实施方式的信息收集装置的处理过程的一例的流程图。

图6是示出一个实施方式的信息收集装置的处理过程的一例的流程图。

具体实施方式

下面，基于图示的实施方式来说明本发明。如图1所示，一个实施方式的信息收集装置1搭载于作为四轮汽车的车辆V，收集信息并向设置于基地的服务器S发送所收集到的信息。如图1和图2所示，信息收集装置1构成为具备：存储部2，其能够存储车辆的信息；控制部C，其不借助车辆的点火开关IS而通过电力供给线PL从电源B接受电力供给，使存储部2存储信息；通信部3，其能够与外部的服务器S进行通信；主开关MS，其设置于电力供给线PL；开关控制部4，其对主开关MS进行接通断开控制；信息探测部5，其探测信息；以及异常监视部6。

下面，详细地说明信息收集装置1的各部。在本实施方式中，电源B被设为车辆V的电池，通过车辆上的不经由点火开关IS的电力供给线PL，经由主开关MS来与电源电路7连接，该电源电路7将电源B以稳定的电压向控制部C进行电力供给。在本实施方式中，由于电源B被设为车辆V的电池并且是直流电源，因此电源电路7被设为开关调节器等DC-DC转换器，但只要利用能够从电源B向控制部C输出稳定的直流电压的电路即可。此外，电源B也可以是与车辆V的电池不同的电源。

另外，在电力供给线PL的中途且电源B与电源电路7之间设置有主开关MS。在本实施方式中，主开关MS被设为在从开关控制部4被输入高电平的信号时进行接通动作、在被输入低电平的信号时进行断开动作的开关元件，但除了开关元件以外，只要是通过继电器等之类的开关控制部4的控制进行接通断开动作的开关即可。此外，由于主开关MS只要是通过开关控制部4的控制进行接通断开动作的开关即可，因此也能够利用在从开关控制部4被输入低电平的信号时进行接通动作、在被输入高电平的信号时进行断开动作的FET(Fieldeffect transistor：场效应晶体管)。

在本实施方式中，开关控制部4在点火开关IS接通时检测出经由点火开关的电源电压的上升，从而向主开关MS输出高电平的信号来使主开关MS进行接通动作，并且，在接收到来自控制部C或异常监视部6的断开信号时输出低电平的信号来使主开关MS进行断开动作。如本实施方式的信息收集装置1那样，关于开关控制部4，能够如图2所示那样利用D型的触发器FF和OR电路(或电路)OC来构成开关控制部4。触发器FF具备被输入OR电路OC的输出信号的初始化端子CLR，触发器FF的时钟输入端子被输入点火开关IS的接通信号，并且触发器FF的D端子被输入高电平的信号。另外，从触发器FF的Q端子输出的信号被输入到主开关MS。此外，如本实施方式那样，点火开关IS的接通信号可以从与点火开关IS连通的布线得到，也可以从车辆V的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)等得到。

在点火开关IS接通后向输入端子输入且与点火开关联动的电压的电平从低电平(0V附近的电压)上升为高电平(电池的电压(12V等))时，触发器FF取入被输入到D端子的高电平并将从Q端子输出的信号从低电平切换为高电平。开关控制部4将点火开关IS的接通动作时的车辆电源的上升探测为点火开关IS的接通信号。然后，当Q端子成为高电平时，连接于Q端子的主开关MS被输入高电平的信号，从而主开关MS接通，从电源B通过电源电路7向控制部C供给电力。另外，当在将Q端子设为高电平之后初始化端子CLR成为高电平时，触发器FF将Q端子初始化为低电平。当Q端子成为低电平时，主开关MS被切断，从电力供给线PL向电源电路7的电源供给停止。一旦点火开关IS变为接通且主开关MS被接通时，与点火开关IS的状态无关地，主开关MS保持接通并持续向控制部C供给电力，直到通过控制部C或异常监视部6将主开关MS断开为止。

控制部C使用监视器电路15监视点火开关IS的接通断开状态，在点火开关IS接通之后，如果将主开关MS断开的条件齐备，则向OR电路OC的A端子输入高电平的断开信号，但在除此以外的状态下，将OR电路OC的A端子的电压设为低电平。另外，OR电路OC的B端子与异常监视部6的输出端子连接。异常监视部6在确认控制部C有异常的情况下，向OR电路OC的B端子输入高电平的断开信号，在没有确认控制部C有异常的情况下，将OR电路OC的B端子的电压维持为低电平。

因此，OR电路OC在没有从控制部C或异常监视部6接收到断开信号的状态下将触发器FF的初始化端子CLR的电压维持为低电平，因此在点火开关IS接通从而触发器FF的Q端子的电压变为高电平的情况下，Q端子的电压保持原样地维持为高电平。另一方面，OR电路OC当从控制部C或异常监视部6接收到断开信号的输入时，将触发器FF的初始化端子CLR的电压设为高电平，因此触发器FF的Q端子的电压被初始化而变为低电平。

因此，触发器FF在点火开关IS接通后由于接通信号的上升而将Q端子设为高电平来使主开关MS进行接通动作，之后当从OR电路OC接收到高电平的信号时，将Q端子的电压设为低电平来使主开关MS进行断开动作。另外，在该例中，开关控制部4利用不通过主开关MS进行切断的电源来动作。该开关控制部4中的电路是非常小的电路，因此消耗电力足够小。

此外，开关控制部4的具体电路结构是一例，开关控制部4也可以通过采用其它电路结构来实现上述开关控制部4的动作。也就是说，开关控制部4只要构成为根据点火开关IS的接通状态或根据从断开向接通的转变来使主开关MS进行接通动作、并且根据从控制部C或异常监视部6的断开信号的输入来使主开关MS进行断开动作，则电路结构能够任意地变更。

如图3所示，信息探测部5具备：三轴陀螺仪传感器5a，其安装于车辆V的车身来探测绕车身的前后、左右、上下这三个轴的角速度；加速度传感器5b，其安装于车辆V的车身来探测车身的前后、左右、上下这三个轴的加速度；四个行程传感器5c，这四个行程传感器5c探测安装在车辆V的四个轮的各轮与车身之间的未图示的减震器的行程量；四个加速度传感器5d，这四个加速度传感器5d探测四个轮的各轮在上下方向的加速度；摄像机5e，其拍摄车辆V的前方；以及位置探测装置5f，其利用全球定位卫星系统获取车辆V的位置信息。此外，在本实施方式中，信息收集装置1除了收集由信息探测部5探测的信息以外，还通过CAN(Controller Area Network：控域网)总线Cb或车载诊断系统(OBD)从车载传感器收集信息，该车载传感器预先搭载于车辆V，用于探测车辆V的速度、方向盘的转角、雨刷器的驱动信息、加速踏板开度、制动器操作信息等。另外，在车辆V中没有搭载车载传感器的情况下，信息探测部5也可以构成为包含车辆V的速度、方向盘的转角、雨刷器的驱动信息、加速踏板开度、制动器操作信息等。另外，信息探测部5也可以构成为不包括用于得到与从车载传感器得到的信息相同的信息的传感器，在能够直接从车载传感器得到想要得到的全部信息的情况下，也能够省略信息探测部5。在本实施方式中，主要收集了道路的性状判定所需要的车辆的振动信息，但要收集的信息不限于振动信息。

此外，在本实施方式的信息收集装置1中，三轴陀螺仪传感器5a和加速度传感器5b被设为以相同的采样率探测角速度和加速度的模拟传感器，四个行程传感器5c被设为以与三轴陀螺仪传感器5a及加速度传感器5b不同的采样率探测行程位移的模拟传感器，四个加速度传感器5d被设为数字传感器，其采样率与三轴陀螺仪传感器5a、加速度传感器5b以及行程传感器5c的采样率不同。另外，摄像机5e和位置探测装置5f也分别以独特的采样率探测信息。

存储部2由控制部C控制，根据来自控制部C的指令来存储由信息探测部5和车载传感器探测到的信息。存储部2例如由闪存等非易失性半导体存储器构成，但不限定于闪存，也可以设为磁盘等。另外，存储部2也可以具备由光盘等存储介质和能够读写存储介质的数据的驱动器构成的辅助存储装置。

通信部3由控制部C控制，能够与设置在外部的服务器S进行通信，用于向服务器S发送存储在存储部2中的信息及其它数据。通信部3具备未图示的天线单元，在本实施方式中，进行IEEE 802.11标准的无线LAN(Local Area Network：局域网)通信。

控制部C除了具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)10、存储器11、接口12以及用于将这些装置以能够相互通信的方式连接的总线14以外，还具备复位电路13和监视器电路15。另外，控制部C通过总线14来与存储部2及通信部3以能够相互通信的方式连接。另外，控制部C经由接口12连接于信息探测部5，使得能够接收由信息探测部5探测到的信息，并且控制部C能够通过接口12和CAN总线Cb接收由车载传感器探测到的信息。

CPU 10通过执行操作系统及其它程序来控制信息收集装置1中的存储部2和通信部3，另外，对由信息探测部5和车载传感器探测到的各种信息进行处理。存储器11除了具备ROM(Read Only Memory：只读存储器)以外，还具备提供CPU 10的运算处理所需的存储区域的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)，将在CPU 10的运算处理中使用的程序存储于ROM。此外，在CPU 10的运算处理中使用的程序也可以被存储于存储部2。

当主开关MS接通时，复位电路13向CPU 10发送复位信号。CPU 10在接收到复位信号时被初始化，能够以稳定的状态启动。

另外，在本实施方式中，监视器电路15被设为比较器电路，根据从点火开关IS供给的电源的电压来改变输出。另一方面，如果点火开关IS为接通状态，则例如在由点火开关IS供给的电压为8V以上的情况下，监视器电路15向CPU 10输出高电平的信号，在点火开关IS为断开的状态而所供给的电压小于8V的情况下，监视器电路15向CPU 10输出低电平的信号。此外，能够根据从点火开关IS侧供给的电压的值任意地决定要被比较的电压，因此要被比较的电压也可以设为8V以外的值，要被比较的电压也可以因从低电平向高电平的转变以及从高电平向低电平的转变而具有滞后现象。此外，监视器电路15也可以采用比较器电路以外的电路，只要能够在点火开关IS为接通状态的情况下将输出的电压设为高电平、在点火开关IS为断开状态的情况下将输出的电压设为低电平来向CPU 10进行输入即可。此外，监视器电路15只要根据点火开关IS的接通而在电源电压被输入到输入端子时将输出以高电平的信号的形式输出即可，因此也可以采用比较器电路以外的电路结构。

然后，控制部C通过执行为了使CPU 10作为信息收集装置1发挥功能而需要的程序，来对信息探测部5和车载传感器所探测到的各种信息进行处理并生成文件，使存储部2存储文件，进而从通信部3向外部的服务器S发送被存储到存储部2中的文件。

具体地说，在点火开关IS接通后开关控制部4使主开关MS进行接通动作，由此控制部C接受电力供给而启动。控制部C在启动处理结束时，执行日志收集进程(loggerprocess)并使存储部2存储该进程，该日志收集进程如下：将由信息探测部5和车载传感器探测到的各信息与得到该信息的时刻建立关联，并且每隔规定的信息累积时间生成记录有在该信息累积时间内得到的由信息探测部5和车载传感器探测到的各信息的文件组。

具体地说，控制部C通过执行日志收集进程，将由种类相同且采样率相同的传感器探测到的信息记录在一个文件中。

也就是说，以从上述的信息探测部5得到的信息为例，如果将信息累积时间设为1分钟，则控制部C将由同为模拟传感器的采样率相同的三轴陀螺仪传感器5a和加速度传感器5b探测到的角速度及车身的加速度分别与得到信息的时刻建立关联，并将在作为信息累积时间的1分钟的期间得到的角速度、加速度的数据以一个文件的形式存储于存储部2。同样地，控制部C将由同为模拟传感器的采样率相同的四个行程传感器5c探测到的行程位移分别与得到信息的时刻建立关联，并将在作为信息累积时间的1分钟的期间得到的行程位移的数据以一个文件的形式存储于存储部2。另外，控制部C将由四个加速度传感器5d探测到的四个轮的各轮的加速度分别与得到加速度的时刻建立关联，并将在作为信息累积时间的1分钟的期间得到的四个加速度的数据以一个文件的形式存储于存储部2。并且，控制部C将摄像机5e所拍摄到的图像数据与得到图像数据的时刻建立关联，并将在2秒的期间得到的图像数据存储于存储部2。另外，控制部C将由位置探测装置5f探测到的位置信息与得到位置信息的时刻建立关联，并将在作为信息累积时间的1分钟的期间得到的位置信息的数据以一个文件的形式存储于存储部2。因此，例如当信息收集装置1历经1个小时收集各信息时，角速度和加速度的文件、行程位移的文件、车轮的加速度的文件以及位置信息的文件分别各生成了60个并被存储于存储部2。但是，由于每隔2秒生成图像的文件，因此生成1800个图像的文件并存储于存储部2。

控制部C将从车载传感器得到的转角、雨刷器信号等之类的从OBD端子得到的信息组与从OBD端子得到各信息的时刻建立关联，并且每隔信息累积时间生成用于存储这些信息组的文件并存储于存储部2。此外，控制部C也可以将在同一信息累积时间内得到的各种信息按信息的每个种类存储于存储部2或者将全部信息以一个统一文件的形式存储于存储部2。

另外，控制部C在点火开关IS断开后从监视器电路15接收到低电平的信号时，识别出点火开关IS断开，从而结束收集从信息探测部5和车载传感器得到的信息并生成文件的处理、即日志收集进程。在该情况下，即使未达到信息累积时间，控制部C也将没有形成文件的信息在通过上述方法生成了文件之后存储于存储部2。

当信息的文件化结束时，控制部C执行经由通信部3向服务器S发送记录有信息的文件的传送进程。具体地说，在通信部3与服务器S的通信已建立的情况下，控制部C将存储在存储部2中的多个文件、在本实施方式中为8个文件同时并行地向服务器S发送。例如，只要利用TCP(Transmission Control Protocol：传输控制协议)/IP(Internet Protocol：互联网协议)进行文件的发送，就能够一次发送多个文件。控制部C将存储在存储部2中的所有文件按从旧到新的顺序依次进行列表化(listed)，并按照列表(list)依次将文件发送到服务器S。控制部C将8个文件并行地经由通信部3同时发送到服务器S，而每当1个文件的发送完成并确认了服务器S可靠地接收到信息时，从存储部2删除发送完成的文件，在所述列表中选择未发送的文件中的顺序靠前的文件来进行发送。也就是说，控制部C同时处理8个传送进程，在各传送进程中持续进行以下处理：当1个文件的发送结束时从存储部2删除传送完成的文件，并按照所述列表依次发送文件。此外，关于一次发送的文件数，将在预先记录于存储部2的设定文件中指定的数字设为最大值即可，只要为1个以上即可，也可以不是8个。

控制部C在以这种方式进行文件的发送处理并完成存储在列表中的所有文件的发送时，结束文件传送进程，并且，如果有必要，则实施由控制部C执行的操作系统的结束处理，并经由接口12向开关控制部4的OR电路OC输出高电平的断开信号。

即使点火开关IS断开，开关控制部4中的触发器FF的Q端子的电压也维持高电平，直到初始化端子被输入高电平的断开信号为止，因此主开关MS不会伴随点火开关IS的断开而立即进行断开动作。

而且，即使点火开关IS断开，控制部C也会从电源B接受电力供给，在结束日志收集进程后执行传送进程，在所有文件的发送结束之前不输出断开信号。在没有从控制部C输入断开信号并且也没有从异常监视部6输入断开信号的情况下，开关控制部4将主开关MS维持为接通状态，因此，即使点火开关IS断开，控制部C也能够从电源B接受电力供给，直到所有文件的发送完成为止。

此外，控制部C在从监视器电路15接收到低电平的信号、即点火开关IS断开信号时，启动计时器。在计时器进行计数得到的时间为预先指定的通信许可时间以上的情况下，结束当前正在执行的所有传送进程，经由接口12将低电平的信号切换为高电平的断开信号并输出到开关控制部4的OR电路OC。在本实施方式中，通信许可时间被设定为55分钟。

在本实施方式中，执行中的所有传送进程在超过了通信许可时间的情况下被强制地停止，在强制停止处理时仍处于传送中的文件被保存到存储部2中而保留。控制部C针对发送完成的文件进行了从存储部2删除的处理，因此如果在经过了通信许可时间之后强制结束传送进程，则成为在存储部2中仅存储有未发送的文件的状态。控制部C以从获取到的时刻早的文件起依次向服务器S发送的方式制作出列表，在此基础上按照列表的顺序向服务器S发送文件。因此，在点火开关IS接通而启动了信息收集装置1之后，当点火开关IS断开而成为通信状态时，因计数得到的时间为通信许可时间以上而导致以未发送的状态残留在存储部2中的文件被优先发送到服务器S。另外，在超过了通信许可时间时，控制部C在下一次点火开关IS断开时，将原本处于传送中途的文件再次从开头起重新传送。

另外，监视器电路15的输出也被输入到异常监视部6，异常监视部6在点火开关IS断开之后与控制部C同样地对时间进行计数，当计数得到的时间为被设定为比通信许可时间长的时间的异常判定时间以上时，异常监视部6判断为控制部C异常来将低电平的信号切换为高电平的断开信号并输出到开关控制部4的OR电路OC。在本实施方式中，将异常判定时间设定为60分钟，在点火开关IS断开之后，当计数得到的时间为60分钟以上时，异常监视部6将低电平的信号切换为断开信号并输出到开关控制部4的OR电路OC。

如上所述，控制部C在点火开关IS断开后时间经过了通信许可时间以上时向OR电路OC输出断开信号，但存在控制部C的处理有异常或控制部C自身有异常而无法输出断开信号的情况。即使在这种情况下，由于在从点火开关IS断开起进行计数得到的时间为异常判定时间以上时异常监视部6向OR电路OC输出高电平的断开信号，因此，触发器FF的初始化端子CLR被输入高电平的信号而Q端子的电压被初始化而变为低电平，从而主开关MS也进行断开动作。于是，向控制部C的电力供给中断，控制部C的动作停止。因此，在本实施方式的信息收集装置1中，即使控制部C发生异常，也能够通过异常监视部6强制地停止来自电源B的电力供给。

从信息收集装置1如上述那样接收文件的服务器S设置在车辆V的基地。虽然未图示，但服务器S是计算机系统，其具备：运算处理装置；存储装置，其存储从信息收集装置1接收到的信息，并且存储服务器S的控制以及所述信息的处理和解析所需要的程序，并且提供所述运算处理装置的处理所需要的存储区域；输入装置，其接收操作者对键盘、鼠标等进行的指示的输入；显示装置；以及总线，其用于将这些装置以能够相互通信的方式连接。此外，服务器S也可以设为因特网上的云服务器。

在设置服务器S的基地设置有车辆V的停车空间，在停车空间的最近处设置有能够与信息收集装置1中的通信部3相互进行无线LAN通信的通信部20。通信部20具备未图示的天线单元并与服务器S连接，服务器S经由通信部20接收从信息收集装置1发送的文件。通信部20与服务器S也可以通过有线进行连接，在停车空间与服务器S的距离长的情况下，通信部20与服务器S也可以经由未图示的中继器或因特网进行无线通信。

服务器S在从信息收集装置1接收到汇总了信息的文件时，将文件存储于未图示的数据库。文件供操作服务器S的操作者进行解析，例如除了用于计算国际粗糙度指标以外，还用于掌握其余的道路性状。

本实施方式的信息收集装置1如以上那样构成，通过执行以下要叙述的处理过程来进行动作，当点火开关IS接通时，信息收集装置1自动地启动，收集信息并存储于存储部2，当点火开关IS断开时，信息收集装置1自动地向服务器S依次发送被存储到存储部2中的信息。基于图4至图6示出的流程图来详细地说明信息收集装置1的具体的处理过程。

当点火开关IS接通而接受电力供给时，信息收集装置1启动(步骤F1)。然后，控制部C判断点火开关IS是否为断开状态(步骤F2)。当在步骤F2的判断中判断为从监视器电路15输入了低电平的信号且点火开关IS为断开状态时，控制部C为了向服务器S发送存储在存储部2中的文件，执行无线连接命令以建立通信部3与通信部20的无线连接(步骤F3)。该情况是点火开关IS在暂时接通后不久就断开的情况。控制部C判断是否通过执行无线连接命令而建立了通信部3与通信部20的无线通信(步骤F4)，在未建立无线通信的情况下，判断连续地执行无线连接命令的次数是否小于预先设定的试连接数(步骤F5)。在无线连接命令的执行次数小于试连接数的情况下，处理返回到步骤F3以执行无线连接命令。继续执行该无线连接命令以及继续进行用于判断是否建立了无线通信连接的处理，控制部C在步骤F5的判断中判断为连续地执行无线连接命令的次数为所述试连接数以上时，进行操作系统的结束处理(步骤F6)，之后结束所有执行中的处理，并向开关控制部4输出断开信号(步骤F7)。当控制部C输出断开信号时，主开关MS断开，从电源B向控制部C的电力供给停止。之所以即使执行了无线连接命令也未建立通信部3与通信部20的无线通信，考虑车辆V不在基地而无法与通信部20进行通信的情况或者信息收集装置1或通信部20或服务器S产生异常而无法进行通信的情况。

搭载有信息收集装置1的车辆V的操作者例如即使在中途停靠地、加油站等除基地以外的场所也有机会使车辆V停车，因此在车辆V不在基地的停车空间的状态下断开点火开关IS的机会有很多。这样，在车辆V被停放在基地的停车空间以外的场所而断开了点火开关IS的情况下，信息收集装置1无法与通信部20进行无线LAN通信，因此不执行发送文件的传送进程就自动地结束处理，从而能够迅速地断开主开关MS。

在控制部C启动后的步骤F2的判断中判断为点火开关IS是接通状态的情况下，控制部C执行日志收集进程，在该日志收集进程中，收集从信息探测部5和车载传感器得到的信息来生成文件，并将所生成的文件存储于存储部2(步骤F8)。控制部C在执行日志收集进程的过程中始终监视点火开关IS的接通断开状态，持续进行点火开关IS是否断开的判断(步骤F9)。在点火开关IS断开的情况下，控制部C结束日志收集进程(步骤F10)，转移到步骤F3来执行无线通信命令。

另外，控制部C在步骤F4的判断中判断为建立了通信部3与通信部20的无线通信时，启动计时器进程，在该计时器进程中对从点火开关IS断开起的时间进行计数(步骤F11)。接着，控制部C获取被存储到存储部2中的文件的列表(list)(步骤F12)，并启动从通信部3向服务器S传送文件的新的传送进程(步骤F13)。控制部C在执行传送进程的过程中还同时进行计时器进程的处理，来持续对从点火开关IS断开起的时间进行计数。如上所述，控制部C同时并行地启动多至8个传送进程，同时将8个文件传送到服务器S。在1个传送进程的处理中，控制部C按照列表的顺序选择列表中的未发送的最旧的文件并从通信部3向服务器S发送所选择出的文件，当从服务器S接收到表示收到文件的意思的代码时，控制部C在进行了从存储部2删除所选择出的文件的处理之后结束传送进程。控制部C监视各传送进程的处理，针对各传送进程检查是否执行了预先指定的数量的所述传送进程(步骤F14)，在所述传送进程中有空当的情况下，返回到步骤F13，来启动新的传送进程(步骤F13)。

在已经执行了预先指定的数量的所述传送进程的情况下，接着检查点火开关IS的状态(步骤F15)。在点火开关IS接通的情况下，结束计时器进程(步骤F16)，控制部C等待自身执行的所有传送进程的结束(步骤F17)。然后，控制部C在所有传送进程结束时，转移到步骤F8来启动日志收集进程，开始收集信息。这相当于在数据的传送结束之前由操作者将车辆再次设置为开始测量的状态的情况。

另一方面，控制部C在步骤F15的判断中判断为点火开关IS维持了断开状态的情况下，判断通过在步骤F11的处理中启动的计时器进程进行计数所得到的时间是否为从通信许可时间减去发送记录有在规定的信息累积时间内收集到的信息的文件所需的时间而得到的时间以上、例如50分钟以上(步骤F18)。如图5所示，只要在步骤F16的处理中未结束计时器进程，控制部C就与用于进行文件传送的传送进程的执行并行地执行计时器进程。

控制部C在步骤F18的判断中判断为计数得到的时间小于50分钟的情况下，转移到步骤F19，判断应该传送的文件是否仍未传送而残留。在该判断的结果为残留有未传送的文件的情况下，控制部C返回到确认是否存在用于启动传送进程以传送文件的空当的处理(步骤F14)。

在所述判断的结果是没有残留未传送的文件且在存储部2中没有残留文件的情况下，控制部C等待当前正在执行的传送进程的结束(步骤F20)，进行操作系统的结束处理(步骤F21)，之后结束所有的执行中的处理，并向开关控制部4输出断开信号(步骤F22)。

另一方面，控制部C在步骤F18的判断中判断为在计时器进程中计数得到的时间为50分钟以上的情况下，不再启动新的传送进程。也就是说，当在计时器进程中计数得到的时间经过50分钟时，控制部C虽然继续执行当前正在执行的传送进程，但不再新启动传送进程，进入用于中止传送处理的准备。接着，控制部C执行步骤F18的判断处理，在判断为计数得到的时间为50分钟以上的情况下，转移到步骤F23，检查是否所有传送进程已结束(步骤F23)。在不是所有的进程结束的情况下，接着在步骤F18的判断之后进一步判断在计时器进程中计数得到的时间是否经过了作为通信许可时间的55分钟以上(步骤F24)。

另一方面，在所有的进程已结束的情况下，进入步骤F21，执行操作系统的结束处理。

控制部C在计数得到的时间不足55分钟的情况下，进入步骤F23，检查传送进程的结束。在计数得到的时间超过了55分钟的情况下，强制结束传送进程(步骤F25)，之后进入步骤F21。

也就是说，控制部C将对成为步骤F18的处理的基准的50分钟加上步骤F24的5分钟而得到的共计55分钟设为预先指定的通信许可时间，判断从点火开关IS断开起的时间是否为作为通信许可时间的55分钟以上。在此，当计数得到的时间经过50分钟时，控制部C不进行新的传送进程的启动，在接下来的5分钟的期间进行执行中的传送进程的处理。由于发送记录有在被设定为1分钟左右的短时间的信息累积时间内收集到的信息的文件所需要的时间为5分钟以内，因此通过该步骤F23、F24的处理，控制部C等待传送进程的结束。

控制部C在步骤F23的判断中判断为经过了55分钟时，无论是否所有传送进程已结束，都进行强制地使当前正在执行的传送进程全部停止的处理(步骤F25)。然后，控制部C转移到步骤F21的处理，进行操作系统的结束处理，并向开关控制部4输出断开信号(步骤F22)。

此外，在由于信息收集装置1的异常而导致控制部C直到在经过作为所述通信许可时间的55分钟之后进一步经过5分钟为止都无法向开关控制部4输出断开信号的情况下，异常监视部6向开关控制部4输出断开信号，从而主开关MS进行断开动作，向控制部C的电力供给中断，控制部C的动作停止。

如上所述，信息收集装置1具备：存储部2，其能够存储信息；控制部C，其通过不经由车辆的点火开关IS的电力供给线PL从电源接受电力供给，使存储部2存储与车辆V有关的信息；通信部3，其能够与服务器(外部)S进行通信；主开关MS，其设置于电力供给线PL；以及开关控制部4，其对主开关MS进行接通断开控制，其中，开关控制部4根据车辆的点火开关IS的接通信号将主开关MS接通，根据来自控制部C的断开信号将主开关MS断开，当点火开关IS接通时，控制部C使存储部2存储信息，当点火开关IS断开时，控制部经由通信部3向外部发送被存储到存储部2中的信息，在发送信息后向开关控制部4输出断开信号。

像这样构成的信息收集装置1通过不经由车辆的点火开关IS的电力供给线PL从电源接受电力供给，因此能够通过开关控制部4的控制来通过自身控制向控制部C、所述存储部2以及所述通信部3的电力供给及切断。而且，信息收集装置1的开关控制部4根据车辆的点火开关IS的接通信号从电源B向所述控制部C、所述存储部2以及所述通信部3进行电力供给，根据来自控制部C的断开信号将主开关MS断开，由此切断向所述控制部C、所述存储部2以及所述通信部3的电力供给。当点火开关IS接通时，主开关MS接通，因此控制部C从电源B接受电力供给，收集信息并使存储部2存储信息，当点火开关IS断开时，控制部C经由通信部3向外部发送存储在存储部2中的信息，在发送信息后，向开关控制部4输出用于将主开关MS断开的信号(断开信号)。因此，根据信息收集装置1，当车辆V的操作者接通点火开关IS以使车辆V行驶时，不需要操作者的任何操作就自动地收集在车辆V行驶时得到的信息，当操作者将点火开关IS断开时，不需要操作者的任何操作就自动地向外部发送信息后自动地断开主开关MS。由于信息收集装置1在结束向外部的信息的发送时自动地断开主开关MS，因此也不需要操作者在需要较长时间的发送处理结束之前停留在信息收集装置1的最近处。如上所述，信息收集装置1不要求操作者进行点火开关IS的接通断开操作以外的操作，因此能够显著地减轻操作者的作业负担。

另外，本实施方式的信息收集装置1的通信部3同时并行地发送多个存储在存储部2中的信息。在将形成了文件的信息一个一个地发送的情况下，一般来说在使用TCP/IP进行通信的情况下，在作为发送目的地的外部的服务器S从作为发送源的信息收集装置1接收信息时，在两者之间需要请求/应答的协商，从而产生等待时间，在发送大量的存储有所述1分钟左右的信息的小文件的情况下，损失时间变大，但如果像本实施方式的信息收集装置1那样并行地发送多个(在本实施方式中为8个)形成了文件的所述信息，则能够在结束发送1个信息之后等待确认的期间也持续发送其它信息，因此即使产生了协商所需的时间，也能够实现信息发送的效率化，能够缩短信息的发送时间。

如果将信息累积时间设定得长而增大文件大小，则能够提高传送的吞吐量，但在仅短时间地将车辆V停放在设置有服务器S的基地的情况下，无法完成文件的发送，发送被中断，在下次的停放时必须从最初开始发送该文件。与此相对地，在如本实施方式的信息收集装置1那样将信息累积时间设为1分钟左右的情况下，例如在车辆从基地发车之后，由于要使用等而使车辆返回到基地并在停车5分钟左右之后再次发车那样的情况下，即使在车辆在基地短时间停车时，也能够向服务器S发送几个存储在存储部2中的文件。

另外，在本实施方式的信息收集装置1中，在通信部3连续进行规定的试连接数以上而无法建立与服务器(外部)S的通信的情况下，控制部C不进行经由通信部3的信息的发送，而是向开关控制部4输出断开信号。像这样构成的信息收集装置1即使在能够与服务器(外部)S通信的距离内没有车辆V的场所进行了停车的情况下，也不进行无用的信息的发送处理而迅速地使主开关MS自动断开。因而，根据信息收集装置1，能够抑制电源B白白地消耗电能，在电源B是车辆V的电池的情况下能够防止电池的耗尽。

并且，在本实施方式的信息收集装置1中，控制部C每隔规定的信息累积时间对以相同的采样率得到的信息组进行汇总来生成文件并使存储部2存储该文件，当结束经由通信部3进行的文件发送时，从存储部2删除发送完毕的文件。根据像这样构成的信息收集装置1，无需担心多次向服务器(外部)S发送相同的信息，由于发送完毕的文件被从存储部2删除，因此存储部2的存储器资源不会被不需要的文件占据，并且以相同的采样率得到的信息即使是种类不同的信息也记录在一个文件中，因此与按各种车辆信息的每一种车辆信息一个一个地形成文件相比，数据量不会变大，因此能够有效地利用存储器资源。

另外，在本实施方式的信息收集装置1中，当在通信部3正在发送存储部2中存储的信息的期间点火开关IS接通时，控制部C停止信息的发送，使存储部2存储在行驶时依次得到的新的信息。根据像这样构成的信息收集装置1，在车辆V有可能在发送信息的过程中行驶的状况下，停止信息的发送，收集信息并使存储部2存储该信息，因此不会由于发送信息而失去能够收集信息的机会，能够高效地收集信息。

而且，本实施方式的信息收集装置1还具备收集与车辆V有关的信息的信息探测部5，因此即使是不具有收集信息的功能的车辆V，也能够通过向车辆V设置信息探测部5来直接收集信息。

另外，在本实施方式的信息收集装置1中，当从点火开关IS断开起经过了通信许可时间时，即使没有完成向服务器(外部)S发送存储部2中存储的全部信息，控制部C也向开关控制部4输出断开信号。根据像这样构成的信息收集装置1，不存在无时间限制地发送信息那样的情况，因此能够抑制电源B的电能的消耗，在将车辆V的电池设为电源B的情况下能够防止电池的耗尽。

本实施方式的信息收集装置1还具备异常监视部6，在即使从点火开关IS断开起经过了被设定为比通信许可时间长的时间的异常判定时间、主开关MS也没有断开的情况下，该异常监视部6向开关控制部4输出断开信号。根据像这样构成的信息收集装置1，即使在控制部C的处理中产生异常而无法输出断开信号，也能够强制地断开主开关MS来阻止更多的电力消耗。因此，根据信息收集装置1，能够抑制电源B的电能的消耗，在将车辆V的电池设为电源B的情况下能够防止电池的耗尽。

此外，在本实施方式的信息收集装置1中，计时器从点火开关IS断开起对时间进行计数，在经过50分钟后，执行当前正在执行的进程但不启动新的传送进程，在经过55分钟后，使执行中的传送进程强制结束。在由于信息收集装置1的异常而导致控制部C尽管如此也无法向开关控制部4输出断开信号的情况下，在经过60分钟后强制地切断对硬件的电力供给。因此，本实施方式的信息收集装置1具备所述三种方法来作为用于防止电力消耗的方法，在将车辆V的电池设为电源B的情况下，能够可靠地防止电池的耗尽。

以上，详细地说明了本发明的优选实施方式，但只要不脱离权利要求书，就能够进行改造、变形以及变更。

附图标记说明

1：信息收集装置；2：存储部；3：通信部；4：开关控制部；5：信息探测部；6：异常监视部；B：电源；C：控制部；IS：点火开关、PL：电力供给线；MS：主开关。

Claims (8)

1.一种信息收集装置，其特征在于，具备：

存储部，其能够存储车辆的信息；

控制部，其通过不经由车辆的点火开关的电力供给线从电源接受电力供给，使所述存储部存储所述信息；

通信部，其能够与外部进行通信；

主开关，其设置于所述电力供给线；以及

开关控制部，其对所述主开关进行接通断开控制，

其中，所述开关控制部根据所述点火开关的接通信号将所述主开关接通，根据来自所述控制部的断开信号将所述主开关断开，

当所述点火开关接通时，所述控制部使所述存储部存储所述信息，当所述点火开关断开时，所述控制部经由所述通信部向外部发送被存储到所述存储部中的信息，在发送信息后向所述开关控制部输出断开信号。

2.根据权利要求1所述的信息收集装置，其特征在于，

所述通信部同时并行地发送多个存储在所述存储部中的所述信息。

3.根据权利要求1或2所述的信息收集装置，其特征在于，

在所述通信部连续进行规定的试连接数以上而无法建立与外部的通信的情况下，所述控制部不进行经由所述通信部的所述信息的发送，而是向所述开关控制部输出断开信号。

4.根据权利要求1或2所述的信息收集装置，其特征在于，

所述控制部每隔规定的信息累积时间生成汇总地记录有以相同的采样率得到的信息的文件并使所述存储部存储该文件，当结束经由所述通信部进行的所述文件的发送时，从所述存储部删除发送完毕的文件。

5.根据权利要求1或2所述的信息收集装置，其特征在于，

当在所述通信部正在发送所述存储部中存储的信息的期间所述点火开关接通时，所述控制部停止所述信息的发送，使所述存储部存储依次得到的信息。

6.根据权利要求1或2所述的信息收集装置，其特征在于，

还具备探测所述信息的信息探测部。

7.根据权利要求4所述的信息收集装置，其特征在于，

当从所述点火开关断开起经过了从规定的通信许可时间减去发送记录有在规定的信息累积时间内收集到的信息的文件所需的时间而得到的时间时，即使没有完成向外部发送所述存储部中存储的全部的所述信息，所述控制部也不进行除发送中的所述文件以外的新的文件的发送，当经过了规定的通信许可时间时，所述控制部向所述开关控制部输出断开信号。

8.根据权利要求7所述的信息收集装置，其特征在于，

还具备异常监视部，在即使从所述点火开关断开起经过了被设定为比所述通信许可时间长的时间的异常判定时间、所述主开关也没有断开的情况下，所述异常监视部向所述开关控制部输出断开信号。

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