CN116197602A - 一种风电t型法兰平面度矫正用机械碾压装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置及其方法,涉及法兰平面矫正领域，包括底座、立柱、横梁、碾压组件和矫正机构，所述立柱固定在底座的一端，所述横梁位于底座的上方，且所述横梁的一端与立柱的顶部侧壁固定连接，所述横梁的另一端安装有碾压组件，所述碾压组件的正下方设置有矫正机构；本发明通过将T型法兰卡合在呈凹状的矫正模具上，通过矫正模具平整的外壁，在法兰顶部受到压力时，从而使T型法兰与矫正模具之间产生挤压，从而对T型法兰的凸出面进行矫正，而碾压件则对T型法兰的顶部进行碾压矫正，配合填充件的设置，防止法兰在挤压过程中出现横向的形变，保证法兰的质量。

Description

一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置及其方法

技术领域

本发明涉及法兰平面矫正技术领域，尤其涉及一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置及其方法。

背景技术

风电塔是将风能转化为电能的装置，主要由叶片，发第一电机，机械部件和电气部件组成，而法兰是风电塔的生产制造过程中需要使用的重要部件；

在T型法兰的制造过程中，法兰铸件出现平面度不合格的情况时，传统的解决方式为采用火焰灼烧的方法进行矫正，这种矫正方式虽然效率较高，但是容易对铸件本身的塑性强度造成一定的影响，导致法兰铸件成品的质量受到影响，在实际使用过程中很不方便，因此本发明提出一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置及其方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置及其方法，该风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置及其方法通过将T型法兰卡合在呈凹状的矫正模具上，通过矫正模具平整的外壁，在法兰顶部受到压力时，从而使T型法兰与矫正模具之间产生挤压，从而对T型法兰进行矫正。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置，包括底座、立柱和横梁，所述横梁一端的底部安装有碾压组件，所述碾压组件的正下方设置有矫正机构，所述底座远离立柱一端的两侧分别设有上料平台和下料平台，所述底座上还设有与上料平台和下料平台配合的上下料机构；

所述矫正机构包括外壳、底板、支撑组件、升降组件、中心柱、填充件和矫正模具，所述碾压组件正下方的底座上设有底板，所述底板的底部设有支撑组件，所述底板的底部还对称设有升降组件，所述升降组件贯穿底板设置，所述底板的中心位置处设有中心柱，所述底板的外侧包覆有外壳，所述底板的顶部通过填充件限位安装有与T型法兰相适配矫正模具，所述矫正模具的截面呈凹状，所述升降组件的输出端与矫正模具的底部贴合，

所述填充件包括内填充环和外填充环，所述内填充环填充在矫正模具与中心柱之间的空槽处，所述外填充环填充在矫正模具与外壳之间的空槽处，所述内填充环和外填充环的顶部均与放置在矫正模具上的T型法兰的顶部齐平。

进一步改进在于：所述碾压组件包括第一液压油缸、碾压件和法兰盘，所述第一液压油缸贯穿安装在横梁的一端，所述第一液压油缸的输出端通过法兰盘配合螺栓与碾压件固定连接。

进一步改进在于：所述碾压件包括连接板、连接柱和碾压环，所述连接板用于与第一液压油缸的输出端连接，所述连接板的下方通过多组连接柱固定安装有与T型法兰相适配的碾压环。

进一步改进在于：所述支撑组件包括第二液压油缸和支撑弹簧组，所述底板底部的中心位置处设有第二液压油缸，所述第二液压油缸的底部与底座固定连接，所述第二液压油缸的外侧呈环形阵列分布有多组支撑弹簧组，所述支撑弹簧组的两端分别与底板和底座固定连接。

进一步改进在于：所述升降组件包括第三液压油缸，所述第三液压油缸对称设置在第二液压油缸的两侧，所述第三液压油缸位于多组支撑弹簧组之间的间隔处，所述第三液压油缸的输出端通过通孔贯穿底板与矫正模具的底部连接。

进一步改进在于：所述上料平台与下料平台结构相同，均包括固定板、夹持组件、支撑环、支撑块、限位杆和吊耳，所述固定板上通过夹持组件安装有支撑环，所述支撑环的内壁上呈环形阵列分布有四组支撑块，所述支撑块上固定有限位杆，所述限位杆贯穿T型法兰上的法兰孔并对T型法兰进行限位，所述支撑环的外壁上对称设有吊耳。

进一步改进在于：所述夹持组件包括固定块、弹簧和夹持块，所述固定板的顶部呈环形阵列分布有四组固定块，所述固定块的内侧设有夹持块，述所夹持块与支撑环的内壁贴合，所述夹持块与固定块之间固定有弹簧。

进一步改进在于：所述上下料机构包括前后移动组件、移动块、第一安装仓、转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一电机、上下移动组件和法兰夹具，所述底座上通过前后移动组件安装有移动块，所述移动块呈框体结构，所述移动块的中端安装有转轴，所述转轴的顶部固定有第一安装仓，所述转轴的底部固定有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与第一电机固定连接，所述第一电机与移动块的内部固定连接，所述第一安装仓的一侧设有法兰夹具，所述第一安装仓的内部设有带动法兰夹具上下移动的上下移动组件。

进一步改进在于：所述法兰夹具包括第二安装仓、双向螺杆、第二电机、螺母套、连接臂、夹持臂和弧形夹座，所述第二安装仓的内部转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆通过位于第二安装仓一端的第二电机驱动，所述双向螺杆上对称设有螺母套，所述第二安装仓靠近夹持臂的一侧壁上设有滑槽，所述螺母套一侧的连接臂穿过滑槽与夹持臂的一端固定连接，两组所述夹持臂的内壁上均设有与T型法兰相适配的弧形夹座，所述弧形夹座的内壁上设有防滑纹。

一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置的碾压方法，采用上述碾压装置包括以下步骤：

S1、首先对矫正模具、外填充环、内填充环进行组装，使其与底板以及外壳之间卡合；

S2、通过上下移动组件、前后移动组件配合第二电机驱动第二齿轮以及第一齿轮转动，从而带动法兰夹具将上料平台上的T型法兰放置在矫正模具上，并与矫正模具卡合；

S3、通过启动第一液压油缸，第一液压油缸推动连接板和碾压环下移，使碾压环对法兰的顶部进行碾平，同时内填充环和外填充环防止法兰出现横向的变形，而向下的碾压力又推动法兰的底部与矫正模具之间挤压，从而将法兰的底部碾平，进而达到矫正碾压的目的，之后通过第一液压油缸带动连接板和碾压环上移复位；

S4、通过启动第三液压油缸推动矫正模具上移，从而将矫正好的法兰向上推出一段距离，方便法兰夹具夹持，当法兰被夹走后，第三液压油缸带动矫正模具复位；

S5、之后再通过上下移动组件、前后移动组件配合第二电机驱动第二齿轮以及第一齿轮转动，从而带动法兰夹具配合第二电机驱动第二齿轮以及第一齿轮转动，从而带动法兰夹具将矫正好的法兰放置在下料平台上。

本发明的有益效果为：本发明通过将T型法兰卡合在呈凹状的矫正模具上，通过矫正模具平整的外壁，在法兰顶部受到压力时，从而使T型法兰与矫正模具之间产生挤压，从而对T型法兰的凸出面进行矫正，而碾压件则对T型法兰的顶部进行碾压矫正，配合填充件的设置，防止法兰在挤压过程中出现横向的形变，保证法兰的质量，同时到达对T型法兰进行碾压矫正的目的，同时本装置通过上下料机构，从而可以对T型法兰进行自动上下料，较为的方便，减少了工人的工作量，同时也增加了矫正碾压的速率。

附图说明

图1是本发明的上料示意图。

图2是本发明上料完毕后的示意图。

图3是本发明的下料示意图。

图4是本发明矫正机构的拆分示意图。

图5是本发明第一安装仓的转动示意图。

图6是本发明夹持组件的示意图。

图7是本发明支撑环上的结构示意图。

图8是本发明法兰夹具的剖视图。

其中：1、底座；2、立柱；3、横梁；4、矫正机构；5、上料平台；6、下料平台；7、第一液压油缸；8、碾压件；9、外壳；10、底板；11、中心柱；12、矫正模具；13、连接板；14、连接柱；15、碾压环；16、内填充环；17、外填充环；18、第二液压油缸；19、支撑弹簧组；20、第三液压油缸；21、固定板；22、支撑环；23、支撑块；24、限位杆；25、吊耳；26、固定块；27、弹簧；28、夹持块；29、移动块；30、第一安装仓；31、转轴；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、第一电机；35、第二安装仓；36、双向螺杆；37、第二电机；38、螺母套；39、连接臂；40、夹持臂；41、弧形夹座。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本实施例提出了一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置及其方法，包括底座1、立柱2和横梁3，所述横梁3一端的底部安装有碾压组件，所述碾压组件的正下方设置有矫正机构4，所述底座1远离立柱2一端的两侧分别设有上料平台5和下料平台6，所述底座上还设有与上料平台5和下料平台6配合的上下料机构,通过上下料机构将上料平台5上的T型法兰放置在矫正机构4上，T型法兰在经过碾压组件的碾压矫正后，再由上下料机构将矫正后的T型法兰放置到下料平台6上，整体流程操作后，相较于人工放置，大大增加了矫正效率，同时减少工人的工作量；

所述矫正机构4包括外壳9、底板10、支撑组件、升降组件、中心柱11、填充件和矫正模具12，所述碾压组件正下方的底座1上设有底板10，所述底板10的底部设有支撑组件，所述底板10的底部还对称设有升降组件，所述升降组件贯穿底板10设置，所述底板10的中心位置处设有中心柱11，所述底板10的外侧包覆有外壳9，所述底板10的顶部通过填充件限位安装有与T型法兰相适配矫正模具12，所述矫正模具12的截面呈凹状，所述升降组件的输出端与矫正模具12的底部贴合，由于T型法兰的截面呈T型，存在凸出面，因此传统的碾压结构并无法很好的适用于凸出面的碾压，因此本装置通过采用倒扣的方式，将T型法兰卡合在呈凹状的矫正模具12上，通过矫正模具12平整的外壁，在法兰顶部受到压力时，从而使T型法兰与矫正模具12之间产生挤压，从而对T型法兰的凸出面进行矫正，而碾压组件则对T型法兰的顶部进行碾压矫正，配合填充件的设置，防止法兰在挤压过程中出现横向的形变，保证法兰的质量，同时到达对T型法兰进行碾压矫正的目的，

所述填充件包括内填充环16和外填充环17，所述内填充环16填充在矫正模具12与中心柱11之间的空槽处，所述外填充环17填充在矫正模具12与外壳9之间的空槽处，所述内填充环16和外填充环17的顶部均与放置在矫正模具12上的T型法兰的顶部齐平，通过内填充环16和外填充环17的设置，从而对法兰的内壁和外壁进行保护，防止法兰在碾压过程中出现横向的形变，同时通过更换不同内填充环16、外填充环17、矫正模具12以及碾压件8，可以使本装置对不同直径的法兰进行碾压矫正工作，增加本装置的使用范围。

所述碾压组件包括第一液压油缸7、碾压件8和法兰盘，所述第一液压油缸7贯穿安装在横梁3的一端，所述第一液压油缸7的输出端通过法兰盘配合螺栓与碾压件8固定连接，通过启动第一液压油缸7，第一液压油缸7推动碾压件8下移，从而使碾压件8对位于矫正机构4上的T型法兰的顶部进行碾压矫正，同时碾压件8与第一液压油缸7之间为可拆卸的连接结构，可以对碾压件8进行更换。

所述碾压件8包括连接板13、连接柱14和碾压环15，所述连接板13用于与第一液压油缸7的输出端连接，所述连接板13的下方通过多组连接柱14固定安装有与T型法兰相适配的碾压环15，碾压环15采用与法兰直径以及内径相同的换装压板，同时通过连接板13和多组连接柱14的设置，保证碾压环15在下压时，可以更好的接收到第一液压油缸7的液压推力，进而保证碾压环15的碾压力。

所述支撑组件包括第二液压油缸18和支撑弹簧组19，所述底板10底部的中心位置处设有第二液压油缸18，所述第二液压油缸18的底部与底座1固定连接，所述第二液压油缸18的外侧呈环形阵列分布有多组支撑弹簧组19，所述支撑弹簧组19的两端分别与底板10和底座1固定连接，在底板10的底部设置第二液压油缸18，可以推动底板10在外壳9的内部上下移动，进而方便对内填充环16和外填充环17进行拆卸，因为第二液压油缸18位于中心位置处，其支撑效果越靠近底板10的外侧越不好，因此设置多组支撑弹簧组19，对底板10的靠外一侧进行辅助支撑，进而保证碾压矫正工作时，底板10具有充足的支撑力。

所述升降组件包括第三液压油缸20，所述第三液压油缸20对称设置在第二液压油缸18的两侧，所述第三液压油缸20位于多组支撑弹簧组19之间的间隔处，所述第三液压油缸20的输出端通过通孔贯穿底板10与矫正模具12的底部连接，在进行矫正完毕的T型法兰下料工作时，启动第三液压油缸20，可以将矫正模具12进行单独的升降工作，进而方便对矫正完毕的T型法兰进行下料。

所述上料平台5与下料平台6结构相同，均包括固定板21、夹持组件、支撑环22、支撑块23、限位杆24和吊耳25，所述固定板21上通过夹持组件安装有支撑环22，所述支撑环22的内壁上呈环形阵列分布有四组支撑块23，所述支撑块23上固定有限位杆24，所述限位杆24贯穿T型法兰上的法兰孔并对T型法兰进行限位，所述支撑环22的外壁上对称设有吊耳25，通过支撑环22配合支撑块23从而构成对T型法兰的底部支撑，同时配合多组限位杆24对T型法兰的限位，从而保证T型法兰稳定性，而支撑环22外壁上的吊耳25则方便对支撑环22上的T型法兰进行整体的吊装。

所述夹持组件包括固定块26、弹簧27和夹持块28，所述固定板21的顶部呈环形阵列分布有四组固定块26，所述固定块26的内侧设有夹持块28，所述夹持块28与支撑环22的内壁贴合，所述夹持块28与固定块26之间固定有弹簧27，通过弹簧27的弹性势能推动夹持块28对支撑环22的侧壁进行夹持，保证支撑环22位于固定板21上的稳定性。

所述上下料机构包括前后移动组件、移动块29、第一安装仓30、转轴31、第一齿轮32、第二齿轮33、第一电机34、上下移动组件和法兰夹具，所述底座1上通过前后移动组件安装有移动块29，所述移动块29呈框体结构，所述移动块29的中端安装有转轴31，所述转轴31的顶部固定有第一安装仓30，所述转轴31的底部固定有第一齿轮32，所述第一齿轮32的一侧啮合有第二齿轮33，所述第二齿轮33与第一电机34固定连接，所述第一电机34与移动块29的内部固定连接，所述第一安装仓30的一侧设有法兰夹具，所述第一安装仓30的内部设有带动法兰夹具上下移动的上下移动组件，本装置中的上下移动组件和前后移动组件的工作原理相同，均为常见的螺纹驱动结构，在这里不再具体的详细描述，而上下移动组件和前后移动组件的设置可以带动法兰夹具进行竖向和纵向的移动，配合第一电机34驱动第二齿轮33转动，带动第一齿轮32和转轴31同步转动，并带动第一安装仓30转动，进而满足自动上下料的目的。

所述法兰夹具包括第二安装仓35、双向螺杆36、第二电机37、螺母套38、连接臂39、夹持臂40和弧形夹座41，所述第二安装仓35的内部转动安装有双向螺杆36，所述双向螺杆36通过位于第二安装仓35一端的第二电机37驱动，所述双向螺杆36上对称设有螺母套38，所述第二安装仓35靠近夹持臂40的一侧壁上设有滑槽，所述螺母套38一侧的连接臂39穿过滑槽与夹持臂40的一端固定连接，两组所述夹持臂40的内壁上均设有与T型法兰相适配的弧形夹座41，所述弧形夹座41的内壁上设有防滑纹，通过启动第二电机37，第二电机37带动双向螺杆36转动，从而带动两组对称的螺母套38朝相反的位置移动，进而带动两组夹持臂40移动，从而带动弧形夹座41移动，并对法兰进行夹持。

一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置的碾压方法，采用上述碾压装置包括以下步骤：

S1、首先对矫正模具12、外填充环17、内填充环16进行组装，使其与底板10以及外壳9之间卡合；

S2、通过上下移动组件、前后移动组件配合第二电机37驱动第二齿轮33以及第一齿轮32转动，从而带动法兰夹具将上料平台5上的T型法兰放置在矫正模具12上，并与矫正模具12卡合；

S3、通过启动第一液压油缸7，第一液压油缸7推动连接板13和碾压环15下移，使碾压环15对法兰的顶部进行碾平，同时内填充环16和外填充环17防止法兰出现横向的变形，而向下的碾压力又推动法兰的底部与矫正模具12之间挤压，从而将法兰的底部碾平，进而达到矫正碾压的目的，之后通过第一液压油缸7带动连接板13和碾压环15上移复位；

S4、通过启动第三液压油缸20推动矫正模具12上移，从而将矫正好的法兰向上推出一段距离，方便法兰夹具夹持，当法兰被夹走后，第三液压油缸20带动矫正模具12复位；

S5、之后再通过上下移动组件、前后移动组件配合第二电机37驱动第二齿轮33以及第一齿轮32转动，从而带动法兰夹具配合第二电机37驱动第二齿轮33以及第一齿轮32转动，从而带动法兰夹具将矫正好的法兰放置在下料平台6上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置，包括底座（1）、立柱（2）和横梁（3），其特征在于：所述横梁（3）一端的底部安装有碾压组件，所述碾压组件的正下方设置有矫正机构（4），所述底座（1）远离立柱（2）一端的两侧分别设有上料平台（5）和下料平台（6），所述底座上还设有与上料平台（5）和下料平台（6）配合的上下料机构；

所述矫正机构（4）包括外壳（9）、底板（10）、支撑组件、升降组件、中心柱（11）、填充件和矫正模具（12），所述碾压组件正下方的底座（1）上设有底板（10），所述底板（10）的底部设有支撑组件，所述底板（10）的底部还对称设有升降组件，所述升降组件贯穿底板（10）设置，所述底板（10）的中心位置处设有中心柱（11），所述底板（10）的外侧包覆有外壳（9），所述底板（10）的顶部通过填充件限位安装有与T型法兰相适配矫正模具（12），所述矫正模具（12）的截面呈凹状，所述升降组件的输出端与矫正模具（12）的底部贴合，

所述填充件包括内填充环（16）和外填充环（17），所述内填充环（16）填充在矫正模具（12）与中心柱（11）之间的空槽处，所述外填充环（17）填充在矫正模具（12）与外壳（9）之间的空槽处，所述内填充环（16）和外填充环（17）的顶部均与放置在矫正模具（12）上的T型法兰的顶部齐平。

2.根据权利要求1所述的一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置，其特征在于：所述碾压组件包括第一液压油缸（7）、碾压件（8）和法兰盘，所述第一液压油缸（7）贯穿安装在横梁（3）的一端，所述第一液压油缸（7）的输出端通过法兰盘配合螺栓与碾压件（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置，其特征在于：所述碾压件（8）包括连接板（13）、连接柱（14）和碾压环（15），所述连接板（13）用于与第一液压油缸（7）的输出端连接，所述连接板（13）的下方通过多组连接柱（14）固定安装有与T型法兰相适配的碾压环（15）。

4.根据权利要求1所述的一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置，其特征在于：所述支撑组件包括第二液压油缸（18）和支撑弹簧组（19），所述底板（10）底部的中心位置处设有第二液压油缸（18），所述第二液压油缸（18）的底部与底座（1）固定连接，所述第二液压油缸（18）的外侧呈环形阵列分布有多组支撑弹簧组（19），所述支撑弹簧组（19）的两端分别与底板（10）和底座（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置，其特征在于：所述升降组件包括第三液压油缸（20），所述第三液压油缸（20）对称设置在第二液压油缸（18）的两侧，所述第三液压油缸（20）位于多组支撑弹簧组（19）之间的间隔处，所述第三液压油缸（20）的输出端通过通孔贯穿底板（10）与矫正模具（12）的底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置，其特征在于：所述上料平台（5）与下料平台（6）结构相同，均包括固定板（21）、夹持组件、支撑环（22）、支撑块（23）、限位杆（24）和吊耳（25），所述固定板（21）上通过夹持组件安装有支撑环（22），所述支撑环（22）的内壁上呈环形阵列分布有四组支撑块（23），所述支撑块（23）上固定有限位杆（24），所述限位杆（24）贯穿T型法兰上的法兰孔并对T型法兰进行限位，所述支撑环（22）的外壁上对称设有吊耳（25）。

7.根据权利要求6所述的一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定块（26）、弹簧（27）和夹持块（28），所述固定板（21）的顶部呈环形阵列分布有四组固定块（26），所述固定块（26）的内侧设有夹持块（28），述所夹持块（28）与支撑环（22）的内壁贴合，所述夹持块（28）与固定块（26）之间固定有弹簧（27）。

8.根据权利要求1所述的一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置，其特征在于：所述上下料机构包括前后移动组件、移动块（29）、第一安装仓（30）、转轴（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、第一电机（34）、上下移动组件和法兰夹具，所述底座（1）上通过前后移动组件安装有移动块（29），所述移动块（29）呈框体结构，所述移动块（29）的中端安装有转轴（31），所述转轴（31）的顶部固定有第一安装仓（30），所述转轴（31）的底部固定有第一齿轮（32），所述第一齿轮（32）的一侧啮合有第二齿轮（33），所述第二齿轮（33）与第一电机（34）固定连接，所述第一电机（34）与移动块（29）的内部固定连接，所述第一安装仓（30）的一侧设有法兰夹具，所述第一安装仓（30）的内部设有带动法兰夹具上下移动的上下移动组件。

9.根据权利要求8所述的一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置，其特征在于：所述法兰夹具包括第二安装仓（35）、双向螺杆（36）、第二电机（37）、螺母套（38）、连接臂（39）、夹持臂（40）和弧形夹座（41），所述第二安装仓（35）的内部转动安装有双向螺杆（36），所述双向螺杆（36）通过位于第二安装仓（35）一端的第二电机（37）驱动，所述双向螺杆（36）上对称设有螺母套（38），所述第二安装仓（35）靠近夹持臂（40）的一侧壁上设有滑槽，所述螺母套（38）一侧的连接臂（39）穿过滑槽与夹持臂（40）的一端固定连接，两组所述夹持臂（40）的内壁上均设有与T型法兰相适配的弧形夹座（41），所述弧形夹座（41）的内壁上设有防滑纹。

10.一种风电T型法兰平面度矫正用机械碾压装置的碾压方法，其特征在于：采用上述碾压装置包括以下步骤：

S1、首先对矫正模具（12）、外填充环（17）、内填充环（16）进行组装，使其与底板（10）以及外壳（9）之间卡合；

S2、通过上下移动组件、前后移动组件配合第二电机（37）驱动第二齿轮（33）以及第一齿轮（32）转动，从而带动法兰夹具将上料平台（5）上的T型法兰放置在矫正模具（12）上，并与矫正模具（12）卡合；

S3、通过启动第一液压油缸（7），第一液压油缸（7）推动连接板（13）和碾压环（15）下移，使碾压环（15）对法兰的顶部进行碾平，同时内填充环（16）和外填充环（17）防止法兰出现横向的变形，而向下的碾压力又推动法兰的底部与矫正模具（12）之间挤压，从而将法兰的底部碾平，进而达到矫正碾压的目的，之后通过第一液压油缸（7）带动连接板（13）和碾压环（15）上移复位；

S4、通过启动第三液压油缸（20）推动矫正模具（12）上移，从而将矫正好的法兰向上推出一段距离，方便法兰夹具夹持，当法兰被夹走后，第三液压油缸（20）带动矫正模具（12）复位；

S5、之后再通过上下移动组件、前后移动组件配合第二电机（37）驱动第二齿轮（33）以及第一齿轮（32）转动，从而带动法兰夹具配合第二电机（37）驱动第二齿轮（33）以及第一齿轮（32）转动，从而带动法兰夹具将矫正好的法兰放置在下料平台（6）上。

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