CN116191131B - 电子锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子锁，包括：驱动装置、驱动齿轮、传动机构，传动机构包括传动轴、偏心组件、锥齿轮，以及位于偏心组件和锥齿轮之间的传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合传动；锁止机构，包括锁杆，锁杆与偏心组件匹配连接；拉绳组件，包括解锁齿轮和拉绳，解锁齿轮与锥齿轮啮合传动，解锁齿轮上设置径向向外延伸的摆臂，拉绳的端部与摆臂的端部活动连接；驱动装置配置为驱动驱动齿轮，带动传动齿轮旋转，通过传动轴带动偏心组件进而带动锁杆往复移动；在锁杆处于锁止状态下，拉绳用于拉动摆臂，使解锁齿轮带动锥齿轮，通过传动轴带动偏心组件将锁杆复位至解锁位置。本发明整体结构简单、体积小，其解锁灵活度高，生产成本较低，便于维修。

Description

电子锁

技术领域

本发明涉及汽车充电技术领域，更具体地，涉及一种电子锁。

背景技术

随着新能源技术的兴起，电动汽车产业得到飞速发展；电动汽车的充电安全性和可靠性受到电动汽车产业各界人士的重视，电子锁为电动汽车充电的安全性提供了保证。

电子锁是充电枪和充电插座锁合的重要设备，电子锁插销处于上锁状态时，将插头锁在插座上，确保可靠连接；充电完成后，系统释放解锁信号，电子锁解锁。在电动汽车进行充电过程中，为防止电子解锁出现意外故障时，需要一种能够手动应急解锁的装置来满足汽车的安全和使用需求。

目前，市场上能用的车端电子锁及其手动解锁装置，虽然可以满足基本的使用要求，但传动结构复杂、体积大，其解锁灵活度低，整体的生产成本较高，同时不便于维修。因此，需要提供一种新的电子锁的方案来解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种结构简单、生产成本低的的电子锁。

一种电子锁，包括：

驱动装置，所述驱动装置的输出轴连接有驱动齿轮；

传动机构，所述传动机构包括传动轴，设置在所述传动轴一端的偏心组件，设置在所述传动轴另一端的锥齿轮，以及设置在所述传动轴上，位于所述偏心组件和所述锥齿轮之间的传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动；

锁止机构，所述锁止机构包括锁杆，所述锁杆与所述偏心组件匹配连接；

拉绳组件，所述拉绳组件包括解锁齿轮和拉绳，所述解锁齿轮与所述锥齿轮啮合传动，所述解锁齿轮上设置径向向外延伸的摆臂，所述拉绳的端部与所述摆臂的端部活动连接；

所述驱动装置配置为驱动所述驱动齿轮，带动所述传动齿轮旋转，通过传动轴带动所述偏心组件进而带动所述锁杆往复移动；在所述锁杆处于锁止状态下，所述拉绳用于拉动所述摆臂，使所述解锁齿轮带动锥齿轮，通过传动轴带动所述偏心组件将所述锁杆复位至解锁位置。

优选地，所述锁杆的轴线垂直于所述驱动装置的旋转轴线，所述传动轴的轴线平行于所述驱动装置的旋转轴线，所述解锁齿轮的旋转轴线垂直于所述传动轴的轴线。

优选地，所述摆臂的旋转轴线与所述解锁齿轮的旋转轴线重合。

优选地，所述摆臂的端部设有弧形凹槽，所述拉绳的端部设有球头；所述拉绳卡入所述弧形凹槽内，且所述球头的直径大于所述弧形凹槽的槽宽；在外力作用下，拉动所述拉绳使所述球头与所述摆臂侧壁抵接进而拉动所述摆臂。

优选地，所述弧形凹槽的截面为U形，自所述弧形凹槽的开口处向所述开口内延伸设置有至少一对用于对所述拉绳限位的凸起。

优选地，所述传动齿轮为扇形齿轮。

优选地，所述锥齿轮与所述传动轴可拆卸连接。

优选地，所述传动轴和所述锥齿轮中一者设有容纳部，所述传动轴和所述锥齿轮中的另一者设有与所述容纳部匹配的固定部，所述固定部和所述容纳部装配连接，并使所述传动轴和所述锥齿轮同步转动。

优选地，所述偏心组件包括偏心部，所述偏心部外周表面径向向外延伸形成第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部间隔设置，所述第一连接部和所述第二连接部的延伸末端与所述传动轴连接。

优选地，所述锁杆设有移动部，所述移动部包括移动板，自所述移动板朝向所述偏心部一侧延伸有第一侧壁和第二侧壁，所述偏心部夹持在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述传动轴旋转带动所述偏心部往复转动，分别推动所述第一侧壁或所述第二侧壁，带动所述移动板往复移动，进而带动所述锁杆往复移动。

优选地，所述电子锁还包括壳体，所述壳体包括上盖和下壳体，所述上盖和所述下壳体焊接或螺接连接。

优选地，在所述下壳体对应所述移动板的位置设置有滑道，所述移动板在所述滑道内可往复移动。

优选地，所述下壳体还设有限位柱，所述限位柱设置在所述解锁齿轮远离所述锥齿轮的一侧，在所述锁杆处于最大位移状态下，所述解锁齿轮与所述限位柱的顶端抵接，在所述锁杆处于解锁状态下，所述解锁齿轮与所述限位柱的侧面抵接。

优选地，在所述下壳体的底壁上对应所述锁杆的位置设有供所述锁杆穿过的第一孔，所述锁杆与所述第一孔之间设有第一密封圈。

优选地，在所述下壳体靠近所述解锁齿轮一侧的侧壁上设有供所述拉绳穿过的第二孔，所述拉绳与所述第二孔之间设有第二密封圈。

优选地，所述电子锁还包括信号反馈机构，在所述移动板的端面上设有触发板，所述锁杆在移动过程中，所述触发板与所述信号反馈机构接触，进而反馈所述锁杆状态。

优选地，所述信号反馈机构包括信号开关和固定所述信号开关的固定件，所述固定件与所述滑道固定连接，所述触发板与所述信号开关的触发距离在0.5mm-3mm之间。

优选地，所述驱动装置的功率为5W-45W。

优选地，所述传动齿轮与所述驱动齿轮的传动比为1-18.89。

优选地，所述解锁齿轮与所述锥齿轮的传动比为1-10。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的电子锁通过在传动轴上设置偏心组件和传动齿轮实现锁杆的往复移动；同时，又通过拉绳组件中的解锁齿轮和拉绳，实现应急解锁，其整体结构简单、体积小，其解锁灵活度高，生产成本较低，便于维修。

2、本发明的电子锁通过设定锁杆的轴线、所述传动轴的轴线以及所述解锁齿轮的旋转轴的相互关系，使其结构紧凑占用空间小。

3、本发明的电子锁通过设置在摆臂端部的弧形凹槽和弧形凹槽槽口的凸起，使拉绳可在弧形凹槽内可自由活动且又对拉绳起到限位的作用。

4、本发明的电子锁通过将球头的直径设置成大于弧形凹槽的宽度，实现球头与摆臂侧壁抵接复位解锁齿轮。

5、本发明的电子锁设置移动板直接带动触发板触发信号开关，反馈过程结构简单，提高信号触发精度，布局紧凑。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明优选实施例的电子锁整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例的电子锁壳体内部结构示意图；

图3为本发明优选实施例的电子锁传动机构里传动轴与锥齿轮装配后的结构示意图；

图4为本发明优选实施例的电子锁传动机构里传动轴与锥齿轮第一实施例的装配分解示意图；

图5为本发明优选实施例的电子锁传动机构里传动轴与锥齿轮第二实施例的装配分解示意图；

图6为本发明优选实施例的电子锁传动机构里传动轴与锥齿轮第三实施例的装配分解示意图；

图7为本发明优选实施例的电子锁拉绳组件的结构示意图；

图8为图7中解锁齿轮的结构示意图；

图9为图8中摆臂的弧形凹槽和凸起的结构示意图；

图10为本发明优选实施例的电子锁信号反馈机构安装位置结构示意图；

图11为本发明优选实施例的电子锁触发板与锁止机构连接的结构示意图。

图中标示如下：

1-驱动装置、2-驱动齿轮、3-传动轴、31-偏心组件、32-锥齿轮、

33-传动齿轮、34-花键、35-花键槽、36-固定柱、37-固定孔、38-光轴、39-连接孔、310-偏心部、311-第一连接部、312-第二连接部、

4-信号反馈机构、41-触发板、42-信号开关、43-固定件、5-锁止机构、51-锁杆、52-移动部、53-移动板、54-第一侧壁、55-第二侧壁、

6-拉绳组件、61-解锁齿轮、62-拉绳、63-摆臂、64-弧形凹槽、65-球头、66-凸起、67-第一转轴、68-第二转轴、7-上盖、8-下壳体、81-滑道、82-限位柱、83-第一密封圈、84-第二密封圈、85-第一轴座、

86-第二轴座。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

如图1、图2所示，一种电子锁，包括：

驱动装置1，所述驱动装置1的输出轴连接有驱动齿轮2；

传动机构，所述传动机构包括传动轴3，设置在所述传动轴3一端的偏心组件31，设置在所述传动轴3另一端的锥齿轮32，以及设置在所述传动轴3上，位于所述偏心组件31和所述锥齿轮32之间的传动齿轮33，所述传动齿轮33与所述驱动齿轮2啮合传动；

锁止机构5，所述锁止机构5包括锁杆51，所述锁杆51与所述偏心组件31匹配连接；

拉绳组件6，所述拉绳组件6包括解锁齿轮61和拉绳62，所述解锁齿轮61与所述锥齿轮32啮合传动，所述解锁齿轮61上设置径向向外延伸的摆臂63，所述拉绳62的端部与所述摆臂63的端部活动连接；

所述驱动装置1配置为驱动所述驱动齿轮2，带动所述传动齿轮33旋转，通过传动轴3带动所述偏心组件31进而带动所述锁杆51往复移动；在所述锁杆51处于锁止状态下，所述拉绳62用于拉动所述摆臂63，使所述解锁齿轮61带动锥齿轮32，通过传动轴3带动所述偏心组件31将所述锁杆51复位至解锁位置。

通常电子锁是通过驱动电机实现锁止与解锁，当电子锁锁止后，如果发生电机无法供电的情况，不能通电解锁，这时就要使用手动解锁装置进行手动解锁，本文的电子锁，包括驱动装置1、传动机构、锁止机构5以及拉绳组件6，驱动装置1的输出轴连接有驱动齿轮2，锁止机构5包括用于锁止的锁杆51，传动机构包括传动轴3，在传动轴3上设置有偏心组件31、锥齿轮32和传动齿轮33；偏心组件31设置在传动轴3的一端且与锁止机构5匹配连接，锥齿轮32设置在传动轴3的另一端，且与拉绳组件6连接，传动齿轮33设置在偏心组件31和锥齿轮32之间，用于与驱动齿轮2啮合。驱动装置1驱动所述驱动齿轮2带动传动齿轮33旋转，进而带动传动轴3旋转，传动轴3带动偏心组件31与锥齿轮32共同旋转进而带动锁杆51进行往复移动。

拉绳组件6包括与锥齿轮32啮合的解锁齿轮61，解锁齿轮61上设置有摆臂63，拉绳62与摆臂63活动链接，且可自由活动，摆臂63自解锁齿轮61的非齿端面径向向外延伸。在电子锁正常运行状态下，解锁齿轮61随着锥齿轮32转动，而拉绳62并不与解锁齿轮61一起移动。

当需要应急解锁时，拉绳62拉动所述摆臂63，使所述解锁齿轮61带动锥齿轮32转动，通过传动轴3带动所述偏心组件31转动，进而带动所述锁杆51复位至解锁位置。

在本实施例中，驱动装置1为电机，解锁齿轮61为锥齿轮，采用锥齿轮啮合主要是利用锥齿轮传动平稳、牙齿耐久性好、不易产生根切、齿轮磨损均匀等优点。拉绳62采用的是钢丝绳，主要是利用钢丝绳的柔软性能好、具有较高的抗拉强度、耐磨、稳定性好、自重重量轻等优点；因钢丝绳具备以上特点，在电子锁正常运转时，拉绳62可保持原有的状态，不与解锁齿轮61一起移动。

在其他实施例中，驱动装置1为液压马达，拉绳62也可以选择其他材质，只要保证在解锁齿轮61转动时，不与其一起移动即可。

由此，通过在传动轴3上设置偏心组件31和传动齿轮33实现锁杆51的往复移动；同时，又通过拉绳组件6中的解锁齿轮61和拉绳62，实现应急解锁，其整体结构简单、体积小，其解锁灵活度高，生产成本较低，便于维修。

优选地，所述锁杆51的轴线垂直于所述驱动装置1的旋转轴线，所述传动轴3的轴线平行于所述驱动装置1的旋转轴线，所述解锁齿轮61的旋转轴线垂直于所述传动轴3的轴线。

具体地，将传动轴3的轴线平行于驱动装置1的旋转轴线，锁杆51的轴线垂直于驱动装置1的旋转轴线，解锁齿轮61的轴线垂直于传动轴3的轴线，从图1中可以看出，解锁齿轮61设置在靠近驱动齿轮2的一侧，这样布置使整体体积最小、避免输出力损耗。

优选地，所述摆臂63的旋转轴线与所述解锁齿轮61的旋转轴线重合。

可以理解为，当摆臂63的旋转轴线与解锁齿轮61的旋转轴线重合时，当拉绳62拉动摆臂63时，解锁齿轮61受力最佳，旋转最顺畅。

如图7-图9所示，所述摆臂63的端部设有弧形凹槽64，所述拉绳62的端部设有球头65；所述拉绳62卡入所述弧形凹槽64内，且所述球头65的直径大于所述弧形凹槽64的槽宽；在外力作用下，拉动所述拉绳62使所述球头65与所述摆臂63侧壁抵接进而拉动所述摆臂63。

优选地，所述弧形凹槽64的截面为U形，自所述弧形凹槽64的开口处向所述开口内延伸设置有至少一对用于对所述拉绳62限位的凸起66。

具体地，发明人为了实现拉绳62与摆臂63的活动连接，使拉绳62可以拉动摆臂63旋转，在摆臂63远离旋转轴线的一端设置弧形凹槽64，在拉绳62的一端设置球头65，且球头65的直径大于弧形凹槽64的槽宽，将拉绳62卡入弧形凹槽64内，球头65位于摆臂63靠近锥齿轮32一侧的侧壁的外部，当拉动拉绳62时，球头65与摆臂63的侧壁抵接，继续拉动拉绳62，带动拉动摆臂63转动，摆臂63通过解锁齿轮61带动传动轴3转动，进而使锁杆51处于解锁状态。

更具体地，发明人在测试解锁性能时发现，在弧形凹槽64的槽口不设置对拉绳62限位的突起时，在意外碰到拉绳62时，拉绳62容易脱离弧形凹槽64，所以发明人为了解决此情况，将弧形凹槽64的截面设计成U形，且自所述弧形凹槽64的开口处向开口内延伸设置有至少一对用于对所述拉绳62限位的凸起66。

由此，通过在摆臂63上设置弧形凹槽64和凸起66以及拉绳62的一端设置的球头65，实现拉绳62与摆臂63的活动连接，进而实现通过解锁齿轮61带动传动轴3转动，实现解锁。

优选地，所述传动齿轮33为扇形齿轮。

具体地，为了最大限度的缩小电子锁的体积，在满足锁杆51可实现上锁及解锁的情况下，发明人将传动齿轮33设计成扇形齿轮，这样即节省了空间，又节省了加工成本。

如图3-图6所示，所述锥齿轮32与所述传动轴3可拆卸连接。

优选地，所述传动轴3和所述锥齿轮32中一者设有容纳部，所述传动轴3和所述锥齿轮32中的另一者设有与所述容纳部匹配的固定部，所述固定部和所述容纳部装配连接，并使所述传动轴3和所述锥齿轮32同步转动。

在本实施例中，为了确保制造工艺性及装配精度，发明人将锥齿轮32与传动轴3设计成可拆卸的形式。

在本实施例中，在传动轴3的一端设置固定部，在锥齿轮32的一端设置容纳部。

下面通过三种实施例方式，对固定部和容纳部的结构进行具体描述。

实施例一

如图4所示，在传动轴3与锥齿轮32连接的一端设有花键34，在锥齿轮32的无齿端面朝向花键34的方向延伸设置连接柱，在连接柱的内部设置与花键34匹配的花键槽35，花键34与花键槽35装配连接。

实施例二

如图5所示，在传动轴3与锥齿轮32连接的一端设有固定柱36，固定柱36的截面形状为多边形，在本实施例中，固定柱36的截面形状为矩形；在锥齿轮32的无齿端面朝向花键34的方向延伸设置连接柱，在连接柱的内部设置与固定柱36匹配的固定孔37，固定柱36与固定孔37装配连接。

实施例三

如图6所示，在传动轴3与锥齿轮32连接的一端为光轴38，在光轴38上设有键槽，在锥齿轮32的无齿端面朝向花键34的方向延伸设置连接柱，在连接柱的内部设置与光轴38匹配的连接孔39，在连接孔39的内表面设有键槽，光轴38和连接孔39通过键装配连接。

在其他实施例中，也可以将容纳部设置在传动轴3的一端，固定部设置在锥齿轮32的一端。

优选地，所述偏心组件31包括偏心部310，所述偏心部310外周表面径向向外延伸形成第一连接部311和第二连接部312，所述第一连接部311和所述第二连接部312间隔设置，所述第一连接部311和所述第二连接部312的延伸末端与所述传动轴3连接。

具体地，为了使偏心组件31实现将旋转运动转化为锁止机构5的直线运动，同时又避免其结构过于复杂，偏心组件31包括用于旋转的偏心部310，以及在偏心部310外周表面径向向外延伸形成第一连接部311和第二连接部312，且第一连接部311和第二连接部312延伸末端与传动轴3连接，为了保证偏心部310与传动轴3之间的连接强度，第一连接部311和第二连接部312间隔设置。通过偏心组件31又能实现了增力、扩大行程和实现远距离传动等目的。

如图11所示，所述锁杆51设有移动部52，所述移动部52包括移动板53，自所述移动板53朝向所述偏心部310一侧延伸有第一侧壁54和第二侧壁55，所述偏心部310夹持在所述第一侧壁54和所述第二侧壁55之间，所述传动轴3旋转带动所述偏心部310往复转动，分别推动所述第一侧壁54或所述第二侧壁55，带动所述移动板53往复移动，进而带动所述锁杆51往复移动。

具体地，为了实现偏心组件31带动锁杆51移动，在锁杆51上设置移动部52，移动部52包括移动板53，以及设置在移动板53上的第一侧壁54和第二侧壁55，第一侧壁54和第二侧壁55朝向传动轴3延伸并与传动轴3连接，偏心部310设置在第一侧壁54和第二侧壁55之间，当传动轴3带动偏心部310转动时，分别推动所述第一侧壁54或所述第二侧壁55，带动所述移动板53往复移动，进而带动所述锁杆51往复移动。

在本实施例中，移动部52还包括连接第一侧壁54和第二侧壁55的半圆形槽，偏心部310的外轮廓与半圆型槽的内轮廓相匹配，且两者之间留有间隙，避免偏心部310在旋转过程中与半圆型槽产生摩擦。

在其他实施例中，第一侧壁54和第二侧壁55之间不设有连接件，同样可以实现偏心部310带动移动部52移动。

发明人通过设置移动部52并将偏心部310夹持在第一侧壁54和第二侧壁55之间，使其推动第一侧壁54或第二侧壁55实现锁杆51的往复移动。

如图1所示，所述电子锁还包括壳体，所述壳体包括上盖7和下壳体8，所述上盖7和所述下壳体8焊接或螺接连接。

优选地，在所述下壳体8对应所述移动板53的位置设置有滑道81，所述移动板53在所述滑道81内可往复移动。

优选地，所述下壳体8还设有限位柱82，所述限位柱82设置在所述解锁齿轮61远离所述锥齿轮32的一侧，在所述锁杆51处于最大位移状态下，所述解锁齿轮61与所述限位柱82的顶端抵接，在所述锁杆51处于解锁状态下，所述解锁齿轮61与所述限位柱82的侧面抵接。

如图10所示，在所述下壳体8的底壁上对应所述锁杆51的位置设有供所述锁杆51穿过的第一孔，所述锁杆51与所述第一孔之间设有第一密封圈83。

优选地，在所述下壳体8靠近所述解锁齿轮61一侧的侧壁上设有供所述拉绳62穿过的第二孔，所述拉绳62与所述第二孔之间设有第二密封圈84。

具体地，电子锁还包括由上盖7和下壳体8组成的壳体，驱动装置1、传动机构、锁止机构5设置在下壳体8内，在下壳体8的底壁上对应锁杆51的位置设有第一孔，锁杆51穿过第一孔部分伸出下壳体8。解锁齿轮61设置在下壳体8内，在下壳体8靠近解锁齿轮61一侧的侧壁上设有供拉绳62穿过的第二孔。

为了确保移动板53在固定的移动路径上移动，在所述下壳体8靠近驱动齿轮2的一侧，沿驱动装置1旋转轴线延伸的方向对应移动板53的位置设置有滑道81，在本实施例中，滑道81为两个且间隔布置，移动板53在滑道81内可往复移动。在其他实施例中，滑道81也可以是1个，只要确保移动板53平稳的在固定的移动路径上移动即可。

在下壳体8内解锁齿轮61的对应位置上设有安装解锁齿轮61的第一轴座85和第二轴座86，以及对解锁齿轮61进行限位的限位柱82，解锁齿轮61的有齿端面设有第一转轴67，在摆臂63的端面设有第二转轴68，且第一转轴67的轴线和第二转轴68的轴线与解锁齿轮61的旋转轴线重合，第一转轴67搭载在第一轴座85上，第二转轴68搭载在第二轴座86上，即解锁齿轮61和摆臂63悬置在第一轴座85和第二轴座86之间，且第一轴座85的表面与第一转轴67的外轮廓相匹配，第二轴座86的表面和第二转轴68的外轮廓相匹配。

在本实施例中，解锁齿轮61为扇形齿轮，当锁杆51处于最大位移时，扇形齿轮的一端与限位柱82的顶端抵接，在锁杆51处于解锁状态下，扇形齿轮的另一端与限位柱82的侧面抵接。

在其他实施例中，也可以在解锁齿轮61上设置两个限位块，分别与限位柱82的顶端和侧面抵接，进而实现锁止状态和解锁状态时的限位。

由此，通过设定滑道81确保移动板53在固定的移动轨迹上移动，通过设置限位柱82，限定解锁齿轮61在锁杆51锁止和解锁时的状态，进而对锁杆51的移动位移起到限制作用。

为了实现壳体的防护等级，锁杆51与第一孔之间设有第一密封圈83，拉绳62与第二孔之间设有第二密封圈84，将上盖7和下壳体8采用焊接方式连接，焊接方式可以采用激光焊方式、超声波焊接方式、电阻焊方式、摩擦焊方式中的一种。

激光焊方式，是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。

超声波焊接方式，是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。

电阻焊方式，是指一种利用强大电流通过电极和工件间的接触点，由接触电阻产生热量而实现焊接的一种方法。

摩擦焊方式，是指利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法。

在其他实施例中，上盖7和下壳体8采用螺接的连接方式，为了保证壳体的防护等级，在上盖7和下壳体8的连接端面设有密封条，并将螺栓用密封胶胶缝。

由此，通过设置第一密封圈83、第二密封圈84以及上盖7与下壳体8的连接形式，达到壳体满足IP67的要求。

如图10所示，所述电子锁还包括信号反馈机构4，在所述移动板53的端面上设有触发板41，所述锁杆51在移动过程中，所述触发板41与所述信号反馈机构4接触，进而反馈所述锁杆状态。

优选地，所述信号反馈机构4包括信号开关42和固定所述信号开关42的固定件43，所述固定件43与所述滑道81固定连接，所述触发板41与所述信号开关42的触发距离在0.5mm-3mm之间。

具体地，电子锁还包括信号反馈机构4，信号反馈机构4可将锁杆51的锁止信息反馈给控制系统，具体包括触发板41、信号开关42和固定件43，信号开关42通过固定件43固定在靠近驱动齿轮2一侧的滑道81上，触发板41固定在背对传动轴3的移动板53的端面上，在移动板53往复移动的过程中，触发板41触发信号开关42，反馈电子锁的锁止信息，为实现触发板41在移动过程中与信号开关42接触，将触发板41与信号开关42之间的触发距离设置在0.5mm-3mm之间。

发明人通过设置移动板53直接带动触发板41触发信号开关42，反馈过程结构简单，提高信号触发精度，布局紧凑。

优选地，所述驱动装置1的功率为5W-45W。

具体地，所述驱动装置1的输出功率为5W-45W。驱动装置1的输出功率，决定了电子锁的工作速度，功率越高，电子锁完成工作的速度越快，功率越小，电子锁完成工作的速度越慢甚至无法完成锁杆51的锁止工作。为了测试输出功率对电子锁工作的影响，发明人进行了相关测试，测试的方法为选用不同输出功率的驱动装置1，电子锁其他结构相同，每个驱动装置1连续工作1分钟，记录电子锁完成工作的次数，次数大于等于40为合格，小于40为不合格。若在电子锁工作时出现异响也视为不合格。结果如表1所示。

表1：不同输出功率对电子锁速度和异响的影响

功率（W）	4.5	5	8	10	15	18	22	30	35	40	42	45	48
														完成次数	39	40	51	65	76	89	97	107	123	142	148	156	160
是否异响	否	否	否	否	否	否	否	否	否	否	否	否	是

如表1所示，当驱动装置1的输出功率小于5 W后，1分钟内电子锁完成的开关次数小于40次，速度太慢为不合格，所以发明人选择驱动装置1的最小功率为5W，当驱动装置1的输出功率大于45W时，电子锁受整体设计的影响，速度进入瓶颈期，无明显提升，同时还会出现异响，因此发明人选用的驱动装置1的输出功率为5W-45W。具体可以为5 W、8W、10W、15W、18 W、22W、30 W、35W、40 W、42W、45 W等。

优选地，所述传动齿轮33与所述驱动齿轮2的传动比为1-18.89。

具体地，传动齿轮33与驱动齿轮2的传动比为1-18.89。传动比=主动轮转速/从动轮转速，在本实施例中，驱动齿轮2为主动齿轮，传动齿轮33为从动齿轮，从公式中可以看出传动比与从动轮转速成反比，即传动比越小从动轮的转速越大，则会由于控制不精确容易发生异响。因此，发明人选择了主动齿轮即驱动齿轮2的转速不变的情况下，不同的传动齿轮33与所述驱动齿轮2的传动比进行测试，观察1分钟内锁杆51锁止或开启动作完成的次数，小于40次为不合格，出现异响也为不合格，结果如表2所示。

表2：传动齿轮33与驱动齿轮2的传动比对电子锁速度的影响

传动比	0.8	1	1.89	3	5	8	10	12	13.89	16	18.89	20
													完成次数	158	156	146	127	114	102	89	77	66	53	40	38
是否异响	是	否	否	否	否	否	否	否	否	否	否	否

从表2可知，如果传动齿轮33与驱动齿轮2的传动比小于1时，为增速运动，电子锁会出现异响，所以不合格；同时，传动齿轮33与驱动齿轮2的传动比大于18.89时，电子锁在1分钟内完成的锁止或开启动作不足40次，响应速度过慢也不合格；所以，发明人选用传动齿轮33与驱动齿轮2的传动比的传动比为1-18.89。

优选地，所述解锁齿轮61与所述锥齿轮32的传动比为1-10。

具体地，传动比=主动轮转速/从动轮转速= 从动轮齿数/主动轮齿数，在本实施例中，解锁齿轮61为从动齿轮，锥齿轮32为主动齿轮，解锁齿轮61与锥齿轮32传动越大，越有利于手动解锁，发明人选择了主动齿轮即锥齿轮32齿数不变的情况下，不同的解锁齿轮61与锥齿轮32的传动比进行测试，记录拉动拉绳62带动锁杆51完成解锁的时间以及不同齿数的解锁齿轮61所占空间的大小，得出解锁齿轮61与锥齿轮32的传动比为1-10。

接下来结合附图对本文的电子锁工作原理进行详细描述：电机启动，驱动齿轮2通过传动齿轮33带动传动轴3转动，传动轴3同时带动偏心组件31和锥齿轮32转动，偏心组件31分别推动所述第一侧壁54或所述第二侧壁55，带动所述移动板53往复移动，进而带动所述锁杆51往复移动，在锁杆51移动过程中，触发板41与信号开关42接触，感应信号将锁杆51的锁止情况反馈给控制系统。当需要应急解锁时，拉动拉绳62使其带动解锁齿轮61转动，解锁齿轮61通过与其啮合的锥齿轮32进而带动传动轴3转动，实现锁杆51的解锁。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种电子锁，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置的输出轴连接有驱动齿轮；

传动机构，所述传动机构包括传动轴，设置在所述传动轴一端的偏心组件，设置在所述传动轴另一端的锥齿轮，以及设置在所述传动轴上，位于所述偏心组件和所述锥齿轮之间的传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动；

锁止机构，所述锁止机构包括锁杆，所述锁杆与所述偏心组件匹配连接；

拉绳组件，所述拉绳组件包括解锁齿轮和拉绳，所述解锁齿轮与所述锥齿轮啮合传动，所述解锁齿轮上设置径向向外延伸的摆臂，所述拉绳的端部与所述摆臂的端部活动连接；

所述驱动装置配置为驱动所述驱动齿轮，带动所述传动齿轮旋转，通过传动轴带动所述偏心组件进而带动所述锁杆往复移动；在所述锁杆处于锁止状态下，所述拉绳用于拉动所述摆臂，使所述解锁齿轮带动锥齿轮，通过传动轴带动所述偏心组件将所述锁杆复位至解锁位置；

所述电子锁还包括壳体，所述壳体包括上盖和下壳体，所述上盖和所述下壳体焊接或螺接连接，所述下壳体还设有限位柱，所述限位柱设置在所述解锁齿轮远离所述锥齿轮的一侧，在所述锁杆处于最大位移状态下，所述解锁齿轮与所述限位柱的顶端抵接，在所述锁杆处于解锁状态下，所述解锁齿轮与所述限位柱的侧面抵接。

2.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于：所述锁杆的轴线垂直于所述驱动装置的旋转轴线，所述传动轴的轴线平行于所述驱动装置的旋转轴线，所述解锁齿轮的旋转轴线垂直于所述传动轴的轴线。

3.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于：所述摆臂的旋转轴线与所述解锁齿轮的旋转轴线重合。

4.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于：所述摆臂的端部设有弧形凹槽，所述拉绳的端部设有球头；所述拉绳卡入所述弧形凹槽内，且所述球头的直径大于所述弧形凹槽的槽宽；在外力作用下，拉动所述拉绳使所述球头与所述摆臂侧壁抵接进而拉动所述摆臂。

5.根据权利要求4所述的电子锁，其特征在于：所述弧形凹槽的截面为U形，自所述弧形凹槽的开口处向所述开口内延伸设置有至少一对用于对所述拉绳限位的凸起。

6.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于：所述传动齿轮为扇形齿轮。

7.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于：所述锥齿轮与所述传动轴可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的电子锁，其特征在于：所述传动轴和所述锥齿轮中一者设有容纳部，所述传动轴和所述锥齿轮中的另一者设有与所述容纳部匹配的固定部，所述固定部和所述容纳部装配连接，并使所述传动轴和所述锥齿轮同步转动。

9.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于：所述偏心组件包括偏心部，所述偏心部外周表面径向向外延伸形成第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部间隔设置，所述第一连接部和所述第二连接部的延伸末端与所述传动轴连接。

10.根据权利要求9所述的电子锁，其特征在于：所述锁杆设有移动部，所述移动部包括移动板，自所述移动板朝向所述偏心部一侧延伸有第一侧壁和第二侧壁，所述偏心部夹持在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述传动轴旋转带动所述偏心部往复转动，分别推动所述第一侧壁或所述第二侧壁，带动所述移动板往复移动，进而带动所述锁杆往复移动。

11.根据权利要求10所述的电子锁，其特征在于：在所述下壳体对应所述移动板的位置设置有滑道，所述移动板在所述滑道内可往复移动。

12.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于：在所述下壳体的底壁上对应所述锁杆的位置设有供所述锁杆穿过的第一孔，所述锁杆与所述第一孔之间设有第一密封圈。

13.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于：在所述下壳体靠近所述解锁齿轮一侧的侧壁上设有供所述拉绳穿过的第二孔，所述拉绳与所述第二孔之间设有第二密封圈。

14.根据权利要求11所述的电子锁，其特征在于：所述电子锁还包括信号反馈机构，在所述移动板的端面上设有触发板，所述锁杆在移动过程中，所述触发板与所述信号反馈机构接触，进而反馈所述锁杆状态。

15.根据权利要求14所述的电子锁，其特征在于：所述信号反馈机构包括信号开关和固定所述信号开关的固定件，所述固定件与所述滑道固定连接，所述触发板与所述信号开关的触发距离在0.5mm-3mm之间。

16.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于：所述驱动装置的功率为5W-45W。

17.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于：所述传动齿轮与所述驱动齿轮的传动比为1-18.89。

18.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于：所述解锁齿轮与所述锥齿轮的传动比为1-10。