CN116181135A - 高效安全的立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高效安全的立体车库，涉及立体车库技术领域。本发明的立体车库包括停车库以及以及升降装置；两个所述停车库在第三方向上相对设置，所述停车库包括在第一方向上设置的多个停车层，所述停车层具有多个停泊车位；升降装置，其设置于位于两个所述停车库之间；其中，所述升降装置可将汽车运送至目标停泊车位上或者将目标停泊车位上的汽车运送至地面。本申请所公开的技术方案能够解决现有立体车库停车不便、通道占用停车空间、耗时较长的问题。

Description

高效安全的立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，特别地涉及一种高效安全的立体车库。
背景技术
随着经济的快速发展，汽车保有量迅猛增长，城市停车问题日益突出。由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放已成为影响城市交通和市容环境的一大问题，为解决停车难问题，立体车库应运而生。
使用立体车库需将汽车运送到相应的车位上，而现有的立体车库大多是人们通过车库的螺旋式的通道将车驾驶至相应层的车位上，其存在停车不便、通道占用停车空间、耗时较长等问题。
发明内容
本申请实施例提供一种高效安全的立体车库，能够解决现有立体车库停车不便、通道占用停车空间、耗时较长的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种高效安全的立体车库，包括：
停车库，两个所述停车库在第三方向上相对设置，所述停车库包括在第一方向上设置的多个停车层，所述停车层具有多个停泊车位；以及
升降装置，其设置于两个所述停车库之间；
其中，所述升降装置可将汽车运送至目标停泊车位上或者将目标停泊车位上的汽车运送至地面。
在一个实施方式中，所述升降装置包括：
升降组件；
平移组件，其可移动地设置于所述升降组件上；以及
搬运器，其可移动地设置于所述平移组件上，所述搬运器用于承载并搬运汽车；
其中，所述升降组件能够带动所述平移组件在第一方向上运动，所述平移组件能够带动所述搬运器在第二方向上运动，以使所述搬运器与所述目标停泊车位对准。
在一个实施方式中，所述升降组件包括：
升降导轨，其沿所述第一方向延伸；
升降台，其可移动地设置于所述升降导轨上；以及
第一传动组件，其用于驱动所述升降台沿所述升降导轨运动。
在一个实施方式中，所述升降组件包括：
升降转动轮，其转动地设置于所述升降台上，所述升降转动轮的转动面与所述升降导轨相抵接；以及
升降辅助轮，其转动地设置于所述升降台上，所述升降辅助轮的轴线与所述升降转动轮的轴线相垂直，且所述升降辅助轮的转动面与所述升降导轨相抵接。
在一个实施方式中，所述平移组件包括：
平移导轨，其设置于所述升降台上，所述平移导轨沿所述第二方向延伸；
平移台，其可移动地设置于所述平移导轨上；以及
第二传动组件，其设置于所述平移台上，所述第二传动组件用于驱动所述平移台沿所述平移导轨移动。
在一个实施方式中，所述平移组件包括：
平移转动轮，其转动地设置于所述平移台上，所述平移转动轮的转动面与所述平移导轨相抵接；以及
平移辅助轮，其转动地设置于所述平移台上，所述平移辅助轮的轴线与所述平移转动轮的轴线相垂直，且所述平移辅助轮的转动面与所述平移导轨相抵接。
在一个实施方式中，所述搬运器包括：
搬运导轨，其设置于所述平移台上，所述搬运导轨沿第三方向延伸；以及
搬运器本体，其可移动地设置于所述搬运导轨上，所述搬运器本体具有搬运传动装置；
其中，所述搬运传动装置用于驱动所述搬运传动轮转动，以使所述搬运器本体沿所述搬运导轨运动。
在一个实施方式中，所述升降装置包括设置于所述升降装置上的护栏组件，两个所述护栏组件在所述第二方向上相对设置，所述护栏组件包括在第三方向上布置的多个护栏。
在一个实施方式中，所述升降装置包括设置于所述升降台上的支撑件，所述支撑件与所述平移台的底部相抵接，且所述支撑件与所述第三方向相平行。
在一个实施方式中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。
与现有技术相比，本申请实施例的优点在于，通过设置升降装置将汽车自动运送到立体车库的目标停泊车位上，不仅停车更方便，还节约了停车时间，从而提高了停车效率，实现高效停车，同时立体车库无需设置通道，可以释放更多的停泊车位。通过升降组件、平移组件使搬运器与目标停泊车位对准，配合搬运器，实现搬运汽车。示例性地，升降组件通过第一传动组件驱动升降台及升降台上的组件沿升降导轨做升降运动，以使升降台及升降台上的组件达到目标停泊车位在立体车库内的停车层，为搬运汽车做好准备。另外，平移组件通过第二传动组件驱动平移台及平移台上的搬运器沿平移导轨做平移运动，以使平移台及平移台上的搬运器达到目标停泊车位在第二方向上的位置，搬运器与目标停泊车位对准，为搬运器搬运汽车做好准备。通过设置平移辅助轮、升降辅助轮起到防脱轨作用，避免升降装置发生脱轨坠落造成安全事故，从而提高立体车库的安全性。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明一实施例提供的立体车库的结构示意图；
图2是图1中实施例提供的升降装置未安装在升降导轨时的主视图；
图3是图1中实施例提供的升降平台的主视图；
图4是图1中实施例提供的平移组件的主视图；
图5是图1中实施例提供的升降装置未安装在升降导轨时的右视图；
图6是图1中实施例提供的平移组件的主视图；
图7是图1中实施例提供的升降平台的主视图。
附图标记：
1、停车库；2、停车层；3、停车位；4、升降装置；10、升降组件；110、升降导轨；120、升降台；140、升降吊架；150、升降底座；160、升降转动轮；170、升降辅助轮；20、平移组件；210、平移导轨；220、平移台；230、第二传动组件；240、平移转动轮；250、平移辅助轮；30、搬运器；310、搬运导轨；320、搬运器本体；330、搬运传动轮；40、护栏组件；410、护栏；50、支撑件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
使用立体车库需将汽车运送到相应的车位上，而现有的立体车库大多是人们通过车库的螺旋式的通道将车驾驶至相应层的车位上，其存在停车不便、通道占用停车空间、耗时较长等问题。
为了解决上述技术问题，本申请至少一实施例提供一种高效安全的立体车库，包括停车库1以及升降装置4；两个停车库1在第三方向上相对设置，停车库1包括在第一方向上设置的多个停车层2，停车层2具有多个停泊车位3；升降装置4设置于两个停车库1之间；其中，升降装置4可将汽车运送至目标停泊车位上或者将目标停泊车位上的汽车运送至地面。。
由上可见，通过设置升降装置4将汽车自动运送到立体车库的目标停泊车位3上，不仅停车更方便，还节约了停车时间，从而提高了停车效率，实现高效停车，同时立体车库无需设置通道，可以释放更多的停泊车位3。
如图1所示，立体车库包括停车库1以及升降装置4；两个停车库1在第三方向上相对设置，停车库1包括在第一方向上设置的多个停车层2，停车层2具有多个停泊车位3；升降装置4设置于两个停车库1之间；其中，升降装置4可将汽车运送至目标停泊车位3上或者将目标停泊车位3上的汽车运送至地面。
需要说明的是，第一方向与图1中的Z方向相平行，第二方向与图2中的X方向相平行，第三方向与图5中的Y方向相平行。
如图1、图2、图5所示，在一些实施例中，升降装置4包括升降组件10、平移组件20以及搬运器30。
平移组件20可移动地设置于升降组件10上；搬运器30可移动地设置于平移组件20上，搬运器30用于承载并搬运汽车。
其中，升降组件10能够带动平移组件20在第一方向上运动，平移组件20能够带动搬运器30在第二方向上运动，以使搬运器30与目标停泊车位3对准。
升降组件10可带动在升降组件10上设置的平移组件20与搬运器30在第一方向上运动，以使平移组件20与搬运器30到达目标停泊车位3的停车层2；平移组件20可带动搬运器30在第二方向运动，以使搬运器30对准目标停泊车位3。
如图1、图3、图7所示，在一些实施例中，升降组件10包括升降台120、升降导轨110以及第一传动组件。要说明的是，升降组件10包括升降吊架140与升降底座150，升降吊架140安装在地面上，升降底座150设置于升降吊架140上。
升降导轨110沿第一方向延伸。
需要说明的是，升降导轨110的数量至少为四根，升降导轨110的分布方式可以是在升降台120的每个角部分别设置一根升降导轨110，也可以是在升降台120相对的两个侧面上分别设置多根升降导轨110，以形成升降通道；通过设置多根升降导轨110，保证升降台120能够平稳升降，增江升降台120升降过程中的安全性与稳定性。
还需要说明的是，升降导轨110可安装在升降底座150上。
升降台120可移动地设置于升降导轨110上。
需要说明的是，升降台120包括升降架以及护网，升降架为框架结构，护网与升降架的底部相连，且护网与升降架可以在升降装置4的安装现场通过焊接的方式相连。
第一传动组件用于驱动升降台120沿升降导轨110运动。
需要说明的是，第一传动组件设置于升降吊架140的顶部，第一传动组件可以是提升机，提升机带动升降台120沿升降导轨110在第一方向上运动，提升机是现有技术，本申请不再赘述。
通过第一传动组件驱动升降台120及升降台120上的组件沿升降导轨110做升降运动，以使升降台120及升降台120上的组件达到目标停泊车位3在立体车库内的停车层2，为搬运汽车做好准备。
如图3、图7所示，在一些实施例中，升降组件10包括升降传动轮以及升降辅助轮170；升降转动轮160转动地设置于升降台120上，升降转动轮160的转动面与升降导轨110相抵接。
需要说明的是，升降转动轮160通过第一固定座分别转动安装在升降台120的顶部以及底部，升降转动轮160可沿升降导轨110在第一方向上运动。通过设置升降转动轮160使升降台120可移动地设置于升降导轨110上，为升降组件10在第一方向上的升降运动提供结构基础。
升降辅助轮170转动地设置于升降台120上，升降辅助轮170的轴线与升降转动轮160的轴线相垂直，且升降辅助轮170的转动面与升降导轨110相抵接。
需要说明的是，升降辅助轮170转动安装在第一固定座上，每个升降转动轮160对应两个升降辅助轮170，且升降转动轮160位于两个升降辅助轮170之间。通过设置升降辅助轮170具有导向作用，进一步提高升降台120在升降过程中的平稳性，从而在升降过程中辅助升降转动轮160运动；同时升降辅助轮170还具有防脱轨作用，从而提高立体车库的安全性，避免发生脱轨坠落造成安全事故。
如图4、图6、图7所示，在一些实施例中，平移组件20包括平移台220、平移导轨210以及第二传动组件230。
平移导轨210设置于升降台120上，平移导轨210沿第二方向延伸。需要说明的是，平移导轨210的数量为两个，两个平移导轨210在第三方向上相对设置。
平移台220可移动地设置于平移导轨210上。需要说明的是，平移台220位于升降组件10的上方。
第二传动组件230设置于平移台220上，第二传动组件230用于驱动平移台220沿平移导轨210移动。需要说明的是，第二传动组件230可以是链轮链条传动组件，利用电机为链轮链条传动组件提供动力，从而驱动平移转动轮240转动，链轮链条传动组件是现有技术，本申请不再赘述。
通过第二传动组件230驱动平移台220及平移台220上的搬运器30沿平移导轨210做平移运动，以使平移台220及平移台220上的搬运器30达到目标停泊车位3在第二方向上的位置，搬运器30与目标停泊车位3对准，为搬运器30搬运汽车做好准备。
如图6、图7所示，在一些实施例中，平移组件20包括平移转动轮240以及平移辅助轮250；平移转动轮240转动地设置于平移台220上，平移转动轮240的转动面与平移导轨210相抵接。
需要说明的是，平移转动轮240通过第二固定座安装在平移台220的底部，平移转动轮240可在平移导轨210上转动，以实现平移台220与平移导轨210的可移动安装。还需要说明的是，平移转动轮240的数量为多个，平移转动轮240可以是在平移台220的每个角部分别设置。
平移辅助轮250转动地设置于平移台220上，平移辅助轮250的轴线与平移转动轮240的轴线相垂直，且平移辅助轮250的转动面与平移导轨210相抵接。
需要说明的是，平移辅助轮250转动安装在第二固定座上，每个平移转动轮240对应两个平移辅助轮250，且平移转动轮240位于两个平移辅助轮250之间。通过设置平移辅助轮250具有导向作用，进一步提高平移台220在平移过程中的平稳性，从而在平移过程中辅助平移转动轮240运动；同时平移辅助轮250还具有防脱轨作用，从而提高立体车库的安全性，避免发生脱轨坠落造成安全事故。
如图2所示，在一些实施例中，搬运器30包括搬运器本体320以及搬运导轨310；搬运导轨310设置于平移台220上，搬运导轨310沿第三方向延伸；搬运器本体320可移动地设置于搬运导轨310上，搬运器本体320具有搬运传动装置。需要说明的是，搬运器本体320可以是梳齿搬运器30，梳齿搬运器30通过梳齿的错位交叉动作，可将梳齿搬运器30上的汽车搬运到停车库1的停泊车位3上，或将停车库1的停泊车位3上的汽车搬运到梳齿搬运器30上；梳齿搬运器30以及梳齿搬运器30上的搬运传动装置是现有技术，本申请不做赘述。还需要说明的是，搬运器30包括转动地设置于搬运器本体320上的搬运传动轮330，搬运转动轮的转动面与搬运导轨310相抵接。
其中，搬运传动装置用于驱动搬运传动轮330转动，以使搬运器本体320沿搬运导轨310移动。
通过搬运器30实现汽车的搬运，无需人工即可将汽车停泊到目标停泊车位3上，配合升降组件10以及平移组件20，解决了现有立体车库停车不便、停车耗时较长的问题。
如图3、图5、图7所示，在一些实施例中，升降装置4包括设置于升降装置4上的护栏组件40，两个护栏组件40在第二方向上相对设置，护栏组件40包括在第三方向上布置的多个护栏410。
需要说明的是，护栏组件40可以在升降装置4的安装现场通过焊接的方式相连。通过两个护栏组件40与升降装置4共同形成容纳汽车的空间，利用护栏组件40对汽车起到保护作用。
如图7所示，在一些实施例中，升降装置4包括设置于升降台120上的支撑件50，支撑件50与平移台220的底部相抵接，且支撑件50与第三方向相平行。
需要说明的是，支撑件50的数量可以是两个，两个支撑件50在第二方向上相对设置，两个支撑件50位于两个横向导轨之间。
通过支撑件50对平移组件20起到支撑作用，同时也防止平移组件20脱轨，避免平移组件20坠落。
在一些实施例中，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种高效安全的立体车库，其特征在于，包括：
停车库，两个所述停车库在第三方向上相对设置，所述停车库包括在第一方向上设置的多个停车层，所述停车层具有多个停泊车位；以及
升降装置，其设置于两个所述停车库之间；
其中，所述升降装置可将汽车运送至目标停泊车位上或者将目标停泊车位上的汽车运送至地面。
2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述升降装置包括：
升降组件；
平移组件，其可移动地设置于所述升降组件上；以及
搬运器，其可移动地设置于所述平移组件上，所述搬运器用于承载并搬运汽车；
其中，所述升降组件能够带动所述平移组件在第一方向上运动，所述平移组件能够带动所述搬运器在第二方向上运动，以使所述搬运器与所述目标停泊车位对准。
3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述升降组件包括：
升降导轨，其沿所述第一方向延伸；
升降台，其可移动地设置于所述升降导轨上；以及
第一传动组件，其用于驱动所述升降台沿所述升降导轨运动。
4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述升降组件包括：
升降转动轮，其转动地设置于所述升降台上，所述升降转动轮的转动面与所述升降导轨相抵接；以及
升降辅助轮，其转动地设置于所述升降台上，所述升降辅助轮的轴线与所述升降转动轮的轴线相垂直，且所述升降辅助轮的转动面与所述升降导轨相抵接。
5.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述平移组件包括：
平移导轨，其设置于所述升降台上，所述平移导轨沿所述第二方向延伸；
平移台，其可移动地设置于所述平移导轨上；以及
第二传动组件，其设置于所述平移台上，所述第二传动组件用于驱动所述平移台沿所述平移导轨移动。
6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述平移组件包括：
平移转动轮，其转动地设置于所述平移台上，所述平移转动轮的转动面与所述平移导轨相抵接；以及
平移辅助轮，其转动地设置于所述平移台上，所述平移辅助轮的轴线与所述平移转动轮的轴线相垂直，且所述平移辅助轮的转动面与所述平移导轨相抵接。
7.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述搬运器包括：
搬运导轨，其设置于所述平移台上，所述搬运导轨沿第三方向延伸；以及
搬运器本体，其可移动地设置于所述搬运导轨上，所述搬运器本体具有搬运传动装置；
其中，所述搬运传动装置用于驱动所述搬运传动轮转动，以使所述搬运器本体沿所述搬运导轨运动。
8.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述升降装置包括设置于所述升降装置上的护栏组件，两个所述护栏组件在所述第二方向上相对设置，所述护栏组件包括在第三方向上布置的多个护栏。
9.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述升降装置包括设置于所述升降台上的支撑件，所述支撑件与所述平移台的底部相抵接，且所述支撑件与第三方向相平行。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的立体车库，其特征在于，所述第一方向、第二方向以及所述第三方向相互垂直。
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