CN116180370B - 一种针织袜用蒸汽定型机及其定型方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种针织袜用蒸汽定型机及其定型方法，其包括主机架、旋转装置、若干袜板、烘干装置、脱袜装置、出袜传送带、蒸汽定型装置、翻转架，其通过销轴可翻转安装在旋转装置上；引导槽，其设置在主机架上，包括上环槽、下槽和一对连接槽；引导杆，其安装在袜板上，另一端与引导槽滑动配合，在日常使用中，通过采用上述技术方案，翻转架随旋转装置在蒸汽定型装置、烘干装置和脱袜装置之间移动，相应的，引导杆也在引导槽中移动，当翻转架移动至脱袜装置和蒸汽定型装置之间时，引导杆从上环槽经过连接槽进入下槽中，相应的，翻转板围绕销轴翻转，使得袜板竖起，方便工人将未定型的袜子套到袜板上。

Description

一种针织袜用蒸汽定型机及其定型方法

技术领域

本发明涉及一种针织袜用蒸汽定型机及其定型方法。

背景技术

袜子是一种穿在脚上的服饰用品。《说文》：“袜，足衣也。”起着保护脚和防脚臭的作用。袜子是总称，按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等，按造型分有长筒袜、中筒袜、船袜，连裤袜等，还有平口、罗口，有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种。

袜子在织完后需要对其定型，以保证袜子在穿过后始终保持一定形状，增加袜子的使用寿命。现有的对袜子的定型主要采用蒸汽定型，通过蒸汽使得袜子的棉线定型，例如公开号为CN108691131B的中国发明专利一种平面定型机，其包括转盘、烘干装置、出袜传送带、袜子蒸汽定型装置、脱袜装置、定型安装座，袜板随转盘在袜子蒸汽定型装置、烘干装置和脱袜装置之间移动，使得设备体积减小，并且袜板可拆卸更换，但其存在的缺陷为：

1、袜板与转盘表面平行，不方便工人将未定型的袜子套设到袜板上；

2、需要锁合组件固定合拢后的上定型板与下定型板，设备的制造成本提高，并且由于锁合动作的存在，降低了工作效率。

3、需要手动操作快速夹以实现袜板的固定与安装，不便于快速更换袜板。

4、袜板的袜身部分宽度大于袜筒部分的宽度，通过脱袜装置取下袜板上的袜子时，袜子的袜筒经过袜身时会被撑大发生变形，影响袜子的定型效果；

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种针织袜用蒸汽定型机，包括主机架、旋转装置、若干袜板、烘干装置、脱袜装置、出袜传送带和蒸汽定型装置，还包括：

若干翻转架，均通过销轴可翻转安装在旋转装置上；

引导槽，其设置在主机架上，包括上环槽、下槽和一对连接槽；

若干引导杆，分别安装在各袜板上，另一端与引导槽滑动配合；

其中，上环槽与销轴处于同一水平高度，下槽位于销轴的垂直下方，各袜板均通过快拆机构分别可拆卸安装在相应的翻转架上。

主机架呈圆环状，包括底板、立板和圆弧连接板；上环槽设置在立板的外壁上，一对连接槽设置在圆弧连接板上，下槽设置在底板上表面。

蒸汽定型装置包括：

定型仓，其安装在主机架上，两端贯通；

一对定型槽，分别设置在定型仓内腔外端的顶部和底部；

一对定型板，均带有定型腔且通过相应的升降驱动装置可升降安装在相应的定型槽中；

其中，袜板可进入一对定型板之间。

升降驱动装置包括：

若干升降支杆，固定安装在定型板的内表面；

若干传动连接块，固定安装在相应升降支杆远离定型板的一端；

往复滑动架，其通过往复推移气缸驱动，可横移滑动安装在定型槽的槽底；

若干升降传动槽，设置在往复滑动架上，用于与相应的传动连接块传动配合，均包括接近保持槽、远离保持槽与升降斜槽；

其中，接近保持槽与远离保持槽相互平行且通过升降斜槽相互连接，接近保持槽与袜板的间距小于远离保持槽与袜板的间距。

快拆机构包括：

一对插槽，分别设置在袜板后端的前侧和后侧；

一对插块，分别可浮动安装在翻转架的前侧和后侧，通过传动件与引导杆传动连接，用于与相应插槽插接配合；

切换槽，其设置在主机架底部，一端与下槽的中段底面连通；

切换滑块，其通过横移气缸可滑动安装在切换槽中；

陷槽，其设置在切换滑块顶面一端，可与下槽底面平滑连接；

其中，引导杆一端与传动件固定连接，另一端穿过后槽，与引导槽可滑动配合。

传动件包括：

滑动槽，其设置在翻转架中，包括依次连通的后槽、中槽、前槽和一对副槽；

锁止滑动架，其可滑动安装在中槽中，包括架体、限位槽和一对锁止传动槽；

其中，一对插块分别可滑动安装在各副槽的前段和后段，均通过传动滑块与各锁止传动槽传动连接。

袜板包括：

袜筒板，其可拆卸插设在前槽与限位槽中；

伸缩滑块，其通过伸缩滑槽可活动安装在袜筒部前端；

袜身板，其中部通过转轴可转动安装在伸缩滑块外端；

弹性保持件，用于对袜身板施加顺时针扭力；

伸缩驱动件，用于使袜筒板移动至与脱袜装置对应时，使伸缩滑块与袜筒板缩入伸缩滑槽。

伸缩驱动件包括：

变位槽，其包括深槽、凸条和一对过槽；

滑孔，其设置在引导杆与架体中，两端贯通，与引导杆同轴；

主动齿条，其可滑动安装在伸缩滑槽中；

推移滑杆，其可滑动安装在变位槽和滑孔中，用于推动主动齿条移动；

从动齿条，其一端与伸缩滑块固定连接，另一端通过齿轮与主动齿条传动连接；

其中，深槽设置在引导槽的槽底，凸条设置在深槽与脱袜装置对应的一段，一对过槽分别设置在切换滑块顶面的前侧和后侧，其中一条过槽同时贯穿陷槽。

还包括：

活塞腔，其设置在袜筒板的后端；

活塞，其可滑动安装在活塞腔中；

复位弹簧，其设置在活塞右侧与活塞腔右端之间；

连接孔，其设置在袜筒板远离袜身板端，连通活塞腔；

连接滑块，其固定安装在主动齿条远离袜筒板端，可在伸缩滑槽中滑动；

活塞孔，其连通活塞腔与伸缩滑槽；

活塞杆，其与连接滑块固连且可滑动安装在活塞孔中；

其中，推移滑杆远离变位槽端穿入连接孔中与活塞抵接。

同时公开了一种针织袜用蒸汽定型机的定型方法，包括以下步骤

S1、将未定型的袜子套到袜板上；

S2、旋转装置将袜子送入蒸汽定型装置进行蒸汽定型；

S3、经蒸汽定型的袜子进入烘干装置中进行烘干；

S4、脱袜装置将完成蒸汽定型和烘干的袜子从袜板上转移到出袜传送带上；

S5、出袜传送带将完成蒸汽定型和烘干的袜子送出；

S6、打包。

本发明的有益效果如下：

1、通过若干翻转架、若干销轴、引导槽和若干引导杆的设置，袜板在移动至脱袜装置与蒸汽定型装置之间时翻转，使得袜板垂直于地面，方便工作人员向袜板上套上未定型的袜子；

2、通过若干升降支杆、若干传动连接块、往复滑动架、若干升降传动槽和往复推移气缸的设置，使得定型板升降后便被固定，无需多余的固定步骤，提高生产工作效率；

3、通过一对插槽、一对插块、切换槽、切换滑块、陷槽、滑动槽、锁止滑动架、传动滑块和锁止传动槽的设置，当引导杆进入陷槽时，一对插块脱离相应插槽，此时工人直接更换袜板，当引导杆脱离陷槽时，一对插块插入相应的插槽，完成固定，人工只需进行取下或装上袜板，更换的速度快，劳动强度低；

4、通过袜筒板、伸缩滑块、伸缩滑槽、弹性保持件、变位槽、滑孔、主动齿条、推移滑杆、齿轮、从动齿条、活塞腔、活塞、复位弹簧、连接孔、连接滑块、活塞孔和活塞杆的设置，当袜板移动至与脱袜装置对应时，使得袜身板转动至与袜筒板平行并缩入伸缩滑槽，这样一来，袜子在卸料时，其袜筒部便不会被袜身板撑大，保证定型效果。

附图说明

图1为本申请实施例中针织袜用蒸汽定型机及其定型方法俯视图；

图2为图1中A-A方向截面结构示意图；

图3为本申请实施例中袜板和快拆机构远离凸环和凹陷时的结构示意图；

图4为图1中B-B方向截面结构示意图；

图5为本申请实施例中袜板和快拆机构与陷槽对应时的结构示意图；

图6为图1中C-C方向截面结构示意图；

图7为本申请实施例中袜板和快拆机构与凸环对应时的结构示意图；

图8为本申请实施例中引导槽在主机架上的位置示意立体图；

图9为本申请实施例中切换滑块、陷槽与一对副槽的组合结构立体图。

附图标记

1-主机架、101-底板、102-立板、103-圆弧连接板、2-旋转装置、201-旋转环、202-电机、3-袜板、301-袜筒板、302-伸缩滑块、303-伸缩滑槽、304-袜身板、305-限制槽、4-烘干装置、401-烘干仓、402-烘干风机、5-脱袜装置、501-副机架、502-翻转梁、503-输送带、504-翻转气缸、6-出袜传送带、7-蒸汽定型装置、701-定型仓、702-定型槽、703-定型板、704-定型腔、705-托板、8-翻转架、9-引导槽、901-上环槽、902-下槽、903-连接槽、10-引导杆、11-快拆机构、1101-插槽、1102-插块、1103-切换槽、1104-切换滑块、1105-陷槽、1106-横移气缸、12-升降驱动装置、1201-升降支杆、1202-传动连接块、1203-往复滑动架、1204-往复推移气缸、1205-升降传动槽、1205a-接近保持槽、1205b-远离保持槽、1205c-升降斜槽、13-传动件、1301-滑动槽、1301a-后槽、1301b-中槽、1301c-前槽、1301d-副槽、1302-锁止滑动架、1302a-架体、1302b-限位槽、1302c-锁止传动槽、1303-传动滑块、1304-拉簧、14-弹性保持件、1401-弧槽、1402-复位滑块、1403-预载弹簧、15-伸缩驱动件、1501-变位槽、1501a-深槽、1501b-凸条、1501c-过槽、1502-滑孔、1503-主动齿条、1504-推移滑杆、1505-从动齿条、1506-活塞腔、1507-活塞、1508-复位弹簧、1509-连接孔、1510-连接滑块、1511-活塞孔、1512-活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1、图4和图6所示，本申请实施例提供了一种针织袜用蒸汽定型机，包括主机架1、旋转装置2、若干袜板3、烘干装置4、脱袜装置5、出袜传送带6和蒸汽定型装置7，还包括：若干翻转架8，均通过销轴可翻转安装在旋转装置2上；引导槽9，其设置在主机架1上，包括上环槽901、下槽902和一对连接槽903；若干引导杆10，分别安装在各袜板3上，另一端与引导槽9滑动配合，上环槽901与销轴处于同一水平高度，下槽902位于销轴的垂直下方，各袜板3均通过快拆机构11分别可拆卸安装在相应的翻转架8上。

优选的，主机架1呈圆环状，包括底板101、立板102和圆弧连接板103；上环槽901设置在立板102的外壁上，一对连接槽903设置在圆弧连接板103上，下槽902设置在底板101上表面。

进一步的，脱袜装置5包括副机架501，其安装在主机架1外；一对翻转梁502，分别可转动安装在副机架501上，一端通过一对齿轮相互传动连接；一对输送带503，分别安装在各翻转梁502上；翻转气缸504，其一端与副机架501交接，另一端与其中一条翻转梁502铰接，出袜传送带6安装在副机架501中部，延伸到翻转梁502下方。

进一步的，旋转装置2包括旋转环201，其可转动安装在底板101上，通过电机202驱动，可环绕立板102转动，旋转环201的外圈上设有齿圈，点击202的输出轴连接有与齿圈啮合传动的齿轮。

进一步的，烘干装置4包括烘干仓401，安装在主机架1上；多个烘干风机402，用于向烘干仓401内供入热风。

脱袜装置5与出袜传送带6连接，脱袜装置5、蒸汽定型装置7和烘干装置4依次设置在主机架1外侧，下槽902位于脱袜装置5与蒸汽定型装置7之间。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，各翻转架8沿周向均匀分布在旋转环201顶部，且通过销轴可翻转安装在旋转环201的顶部，袜板3与相应的翻转架8和引导杆10随旋转环201的转动，在脱袜装置5、蒸汽定型装置7和烘干装置4之间移动，相应的，引导杆10也在引导槽9的上环槽901、下槽902和一对连接槽903之间滑动，当从与脱袜装置5对应位置向蒸汽定型装置7移动的过程中，引导杆10从上环槽901中进入靠近脱袜装置5的连接槽903向下槽902中滑动，使得翻转架8围绕销轴逆时针转动，待引导杆10完全进入下槽902，此时翻转架8翻转至与底板101垂直，袜板3竖起(如图4所示)，工作人员将未定型的袜子套到竖起的袜板3上，随着旋转环201的继续转动，袜板3向蒸汽定型装置7移动，这个过程中，引导杆10从下槽902中进入靠近蒸汽定型装置7的连接槽903，向上环槽901中滑动，使得相应的翻转架8和袜板3围绕相应的转轴顺时针转动，待引导杆10完全进入上环槽901，此时翻转架8与袜板3与底板101平行，随后袜板3经过蒸汽定型装置7、烘干装置4后，移动至脱袜装置5对应位置，通过脱袜装置5将完成定型和烘干的袜子从袜板3上脱下并送入出袜传送带6；

套有袜子的袜板3离开烘干仓401，进入一对翻转梁502之间，翻转气缸504运行，一对翻转梁502在一对齿轮的配合下，相向转动，使得一对输送带503合拢，夹住袜子(如图6所示)，随后一对输送带503运行，使袜子从袜板3移动至出袜传送带6上，随后翻转气缸504运行，使得一对翻转梁502打开，一对输送带503分离，出袜传送带6将完成定型和烘干的袜子转运至包装工序，进行下一步打包工作；

若干烘干风机402向烘干仓401内供入热风，使得经过烘干仓401内的袜子被烘干；

圆弧连接板103与销轴同心设置，似的引导杆10在围绕销轴翻转时，能够与引导槽9保持滑动配合。

实施例2：

如图1和图2所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的，蒸汽定型装置7包括定型仓701，其安装在主机架1上，两端贯通；一对定型槽702，分别设置在定型仓701内腔外端的顶部和底部；一对定型板703，均带有定型腔704且通过相应的升降驱动装置12可升降安装在相应的定型槽702中，袜板3可进入一对定型板703之间。

进一步的，升降驱动装置12包括若干升降支杆1201，固定安装在定型板703的内表面；若干传动连接块1202，固定安装在相应升降支杆1201远离定型板703的一端；往复滑动架1203，其通过往复推移气缸1204驱动，可横移滑动安装在定型槽702的槽底；若干升降传动槽1205，设置在往复滑动架1203上，用于与相应的传动连接块1202传动配合，均包括接近保持槽1205a、远离保持槽1205b与升降斜槽1205c，接近保持槽1205a与远离保持槽1205b相互平行且通过升降斜槽1205c相互连接，接近保持槽1205a与袜板3的间距小于远离保持槽1205b与袜板3的间距。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，套有袜子的袜板3移动至一对定型板703之间时，电机202关闭，旋转环201停止，各往复推移气缸1204启动，相应的往复滑动架1203滑动，各传动连接块1202从相应的远离保持槽1205b滑动至相应的升降斜槽1205c上，并继续向相应的接近保持槽1205a滑动，这个过程中，各升降支杆1201推动相应的定型板703向袜板3移动，直至一对定型板703和相应的定型槽702合拢，高温蒸汽进入定型槽702，对袜子进行蒸汽定型，此时各传动连接块1202滑动至远离保持槽1205b中，各往复推移气缸1204停止运行，定型板703的水平自由度被定型槽702的内壁限制，垂向的自由度被传动连接块1202与接近保持槽1205a限制，使得各定型板703的位置被完全固定，各往复推移气缸1204停止，需要打开时，各往复推移气缸1204启动，相应的往复滑动架1203滑动，各传动连接块1202从相应的接近保持槽1205a滑动至相应的升降斜槽1205c上，并继续向相应的接近保持槽1205a滑动，这个过程中，各升降支杆1201带动相应的定型板703远离袜板3，直至各传动连接块1202滑动至远离保持槽1205b中，各往复推移气缸1204停止，电机202启动，旋转环201转动，使得完成蒸汽定型的袜子与相应的袜板3脱粒一对定型板703之间；

一对托板705，固定安装在位于上方的定型槽702的对侧内壁上部，位于上方的往复滑动架1203的底面随时都与一对托板705的顶面抵接，防止位于上方的往复滑动架1203下坠，一对托板705之间具有间隙，用于使往复滑动架1203与相应的往复推移气缸1204连接传动。

实施例3：

如图4、图5、图8和图9所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的，快拆机构11包括一对插槽1101，分别设置在袜板3后端的前侧和后侧；一对插块1102，分别可浮动安装在翻转架8的前侧和后侧，通过传动件13与引导杆10传动连接，用于与相应插槽1101插接配合；切换槽1103，其设置在主机架1底部，一端与下槽902的中段底面连通；切换滑块1104，其通过横移气缸1106可滑动安装在切换槽1103中；陷槽1105，其设置在切换滑块1104顶面一端，可与下槽902底面平滑连接，引导杆10一端与传动件13固定连接，另一端穿过后槽1301a，与引导槽9可滑动配合。

进一步的，传动件13包括滑动槽1301，其设置在翻转架8中，包括依次连通的后槽1301a、中槽1301b、前槽1301c和一对副槽1301d；锁止滑动架1302，其可滑动安装在中槽1301b中，包括架体1302a、限位槽1302b和一对锁止传动槽1302c，一对插块1102分别可滑动安装在各副槽1301d的前段和后段，均通过传动滑块1303)与各锁止传动槽1302c传动连接。

进一步的，在架体1302a朝向后槽1301a的侧壁与后槽1301a相邻的侧壁之间设置有若干拉簧1304，对架体1302a施加向后槽1301a移动的拉力。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，需要更换袜板3时，横移气缸1106运行，使切换滑块1104在切换槽1103中滑动，陷槽1105与下槽902接通(如图5所示，陷槽1105两端为圆弧状，与下槽902平滑连接(如图9所示，使得下槽902与陷槽1105接通，随着袜板3移动至脱袜装置5和蒸汽定型装置7之间，引导杆10在下槽902中向接近蒸汽定型装置7的连接槽903滑动，这个过程中，引导杆10便会在重力和各拉簧1304的配合作用下，进入陷槽1105，相应的，锁止滑动架1302和一对锁止传动槽1302c均向后槽1301a滑动，一对传动滑块1303)向相应锁止传动槽1302c的外端滑动，带动相应的插块1102在相应的副槽1301d中向远离插槽1101的方向滑动，待引导杆10的端部与陷槽1105的槽底抵接，此时各插块1102均完全脱离相应的插槽1101，此时工人只需将袜板3向上提起，便能使袜板3从前槽1301c和限位槽1302b中取出，随后将待更换的袜板3插入该前槽1301c和限位槽1302b中，随后电机202启动，旋转环201转动，此时与陷槽1105对应的推移滑杆1504和翻转架8继续向接近蒸汽定型装置7的连接槽903滑动，过程中，该推移滑杆1504脱离陷槽1105，使得架体1302a向前槽1301c方向滑动，各锁止传动槽1302c与相应的传动滑块1303)配合，使各插块1102在相应的副槽1301d中向相应的插槽1101滑动，待推移滑杆1504完全脱离陷槽1105，端部与下槽902的槽底抵接时，各插块1102也与相应的插槽1101插接配合，完成该袜板3的固定，如此一来，工人只需提起原本的袜板3，再将待更换的袜板3插入前槽1301c和限位槽1302b即可，无需多余的动作；

不需要更换袜板3时，横移气缸1106运行，使切换滑块1104在切换槽1103中滑动，使得陷槽1105与下槽902错位(如图4所示，此时当引导杆10从下槽902中滑过时，便不会解除对袜板3的固定。

实施例4：

如图3和图7所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的，袜板3包括袜筒板301，其可拆卸插设在前槽1301c与限位槽1302b中；伸缩滑块302，其通过伸缩滑槽303可活动安装在袜筒部301前端；袜身板304，其中部通过转轴可转动安装在伸缩滑块302外端；弹性保持件14，用于对袜身板304施加顺时针扭力；伸缩驱动件15，用于使袜筒板301移动至与脱袜装置5对应时，使伸缩滑块302与袜筒板301缩入伸缩滑槽303。

进一步的，伸缩驱动件15包括变位槽1501，其包括深槽1501a、凸条1501b和一对过槽1501c；滑孔1502，其设置在引导杆10与架体1302a中，两端贯通，与引导杆10同轴；主动齿条1503，其可滑动安装在伸缩滑槽303中；推移滑杆1504，其可滑动安装在变位槽1501和滑孔1502中，用于推动主动齿条1503移动；从动齿条1505，其一端与伸缩滑块302固定连接，另一端通过齿轮与主动齿条1503传动连接，深槽1501a设置在引导槽9的槽底，凸条1501b设置在深槽1501a与脱袜装置5对应的一段，一对过槽1501c分别设置在切换滑块1104顶面的前侧和后侧，其中一条过槽1501c同时贯穿陷槽1105。

进一步的，还包括活塞腔1506，其设置在袜筒板301的后端；活塞1507，其可滑动安装在活塞腔1506中；复位弹簧1508，其设置在活塞1507右侧与活塞腔1506右端之间；连接孔1509，其设置在袜筒板301远离袜身板304端，连通活塞腔1506；连接滑块1510，其固定安装在主动齿条1503远离袜筒板301端，可在伸缩滑槽303中滑动；活塞孔1511，其连通活塞腔1506与伸缩滑槽303；活塞杆1512，其与连接滑块1510固连且可滑动安装在活塞孔1511中；其中，推移滑杆1504远离变位槽1501端穿入连接孔1509中与活塞1507抵接。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，随着旋转环201的转动，袜板3经过蒸汽定型装置7、烘干装置4后，推移滑杆1504从深槽1501a滑动至凸条1501b上(如图7所示，使得推移滑杆1504的另一端穿过连接孔1509伸入活塞腔1506，使得活塞1507在活塞腔1506中向活塞孔1511滑动，活塞腔1506与活塞孔1511中均设有液压油，当活塞1507向活塞孔1511中滑动时，复位弹簧1508受压缩短，活塞腔1506中的液压油被压入活塞孔1511中，使得活塞杆1512推动连接滑块1510和主动齿条1503向袜身板304移动，从动齿条1505与主动齿条1503通过齿轮同步动作，带动伸缩滑块302和袜筒板301向伸缩滑槽303内滑动，弹性保持件14可采用扭簧，用于对袜身板304施加顺时针的扭力，随着伸缩滑块302向伸缩滑槽303的内端滑动，袜身板304的一侧与伸缩滑槽303的一侧壁接触，随后袜身板304围绕转轴转动至与袜筒板301平行，并随伸缩滑块302缩入伸缩滑槽303，此时袜板3整体为直筒状，脱袜装置5在脱袜时，袜子的袜筒部301分便不会被袜身板304撑大，保证了定型的效果，待脱袜装置5完成脱袜动作后，随着旋转环201继续转动，推移滑杆1504从凸条1501b上滑动到深槽1501a中，复位弹簧1508施放弹性势能，推动活塞1507向连接孔1509移动，液压油从活塞孔1511中进入液压腔中，活塞杆1512、连接滑块1510和主动齿条1503均向活塞腔1506中移动，从动齿条1505与相应的齿轮同步动作，使得伸缩滑块302在伸缩滑槽303中向远离活塞孔1511的方向滑动，直至活塞1507远离活塞杆1512的表面与活塞腔1506邻接连接孔1509的端面抵接，袜筒板301伸出伸缩滑槽303外，在弹性保持件14的作用下顺时针转动复位，与袜筒板301之间的夹角恢复；

弹性保持件14还可包括弧槽1401，其设置在伸缩滑块302上，与转轴同心；复位滑块1402，其固定安装在所述袜身板304上，可在弧槽1401中滑动；预载弹簧1403，其设置在所述复位滑块1402与弧槽1402的逆时针端面之间，对复位滑块1402施加顺时针的推力，当袜身板304缩入伸缩滑槽303中时，复位滑块1402位于弧槽1401的中部，预载弹簧1403受压缩短(如图7所示)，当袜身板304伸出伸缩滑槽303外时，预载弹簧1403伸展，复位滑块1402与弧槽1401顺时针端的端面抵接(如图3或图5所示)；

伸缩滑槽303远离活塞腔1506一端的后侧贯通，伸缩滑槽303远离活塞1507一端的前侧设有限制槽305，当袜身板304进入伸缩滑槽303时，袜身板304的侧壁与限制槽305配合，使得袜身板304在伸缩滑槽303中滑动时，能够与袜筒板301保持平行；

深槽1501a和各过槽1501c的深度相等，并且当陷槽1105与下槽902错位或与下槽902接通时，均有一条过槽1501c是与深槽1501a接通的；

需要拆卸袜板3时(如图5所示)，此时袜板3与推移滑杆1504均垂直于地面，此时向上提起袜板3，推移滑杆1504的上端便能够从连接孔1509中脱离，待安装其他袜板3时，该袜板3地步的连接孔1509便插入推移滑杆1504上端，此时推移滑杆1504起到的是定为的效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (4)

1.一种针织袜用蒸汽定型机，包括主机架（1）、旋转装置（2）、若干袜板（3）、烘干装置（4）、脱袜装置（5）、出袜传送带（6）和蒸汽定型装置（7），其特征在于，还包括：

若干翻转架（8），均通过销轴可翻转安装在所述旋转装置（2）上；

引导槽（9），其设置在所述主机架（1）上，包括上环槽（901）、下槽（902）和一对连接槽（903）；

若干引导杆（10），分别安装在各所述袜板（3）上，另一端与引导槽（9）滑动配合；

其中，所述上环槽（901）与销轴处于同一水平高度，所述下槽（902）位于销轴的垂直下方，各所述袜板（3）均通过快拆机构（11）分别可拆卸安装在相应的所述翻转架（8）上；

所述主机架（1）呈圆环状，包括底板（101）、立板（102）和圆弧连接板（103）；所述上环槽（901）设置在立板（102）的外壁上，一对连接槽（903）设置在圆弧连接板（103）上，下槽（902）设置在所述底板（101）上表面；

所述快拆机构（11）包括：

一对插槽（1101），分别设置在所述袜板（3）后端的前侧和后侧；

一对插块（1102），分别可浮动安装在所述翻转架（8）的前侧和后侧，通过传动件（13）与引导杆（10）传动连接，用于与相应插槽（1101）插接配合；

切换槽（1103），其设置在所述主机架（1）底部，一端与下槽（902）的中段底面连通；

切换滑块（1104），其通过横移气缸（1106）可滑动安装在所述切换槽（1103）中；

陷槽（1105），其设置在所述切换滑块（1104）顶面一端，可与下槽（902）底面平滑连接；

其中，所述引导杆（10）一端与所述传动件（13）固定连接，另一端穿过后槽（1301a），与引导槽（9）可滑动配合；

所述传动件（13）包括：

滑动槽（1301），其设置在所述翻转架（8）中，包括依次连通的后槽（1301a）、中槽（1301b）、前槽（1301c）和一对副槽（1301d）；

锁止滑动架（1302），其可滑动安装在所述中槽（1301b）中，包括架体（1302a）、限位槽（1302b）和一对锁止传动槽（1302c）；

其中，一对所述插块（1102）分别可滑动安装在各副槽（1301d）的前段和后段，均通过传动滑块（1303）与各锁止传动槽（1302c）传动连接；

所述袜板（3）包括：

袜筒板（301），其可拆卸插设在前槽（1301c）与限位槽（1302b）中；

伸缩滑块（302），其通过伸缩滑槽（303）可活动安装在所述袜筒板（301）前端；

袜身板（304），其中部通过转轴可转动安装在所述伸缩滑块（302）外端；

弹性保持件（14），用于对所述袜身板（304）施加顺时针扭力；

伸缩驱动件（15），用于使所述袜筒板（301）移动至与脱袜装置（5）对应时，使伸缩滑块（302）与袜筒板（301）缩入伸缩滑槽（303）；

所述伸缩驱动件（15）包括：

变位槽（1501），其包括深槽（1501a）、凸条（1501b）和一对过槽（1501c）；

滑孔（1502），其设置在所述引导杆（10）与架体（1302a）中，两端贯通，与引导杆（10）同轴；

主动齿条（1503），其可滑动安装在所述伸缩滑槽（303）中；

推移滑杆（1504），其可滑动安装在变位槽（1501）和滑孔（1502）中，用于推动主动齿条（1503）移动；

从动齿条（1505），其一端与所述伸缩滑块（302）固定连接，另一端通过齿轮与主动齿条（1503）传动连接；

其中，所述深槽（1501a）设置在所述引导槽（9）的槽底，凸条（1501b）设置在深槽（1501a）与脱袜装置（5）对应的一段，一对过槽（1501c）分别设置在切换滑块（1104）顶面的前侧和后侧，其中一条过槽（1501c）同时贯穿陷槽（1105）；

还包括：

活塞腔（1506），其设置在所述袜筒板（301）的后端；

活塞（1507），其可滑动安装在所述活塞腔（1506）中；

复位弹簧（1508），其设置在所述活塞（1507）右侧与活塞腔（1506）右端之间；

连接孔（1509），其设置在袜筒板（301）远离袜身板（304）端，连通活塞腔（1506）；

连接滑块（1510），其固定安装在所述主动齿条（1503）远离袜筒板（301）端，可在伸缩滑槽（303）中滑动；

活塞孔（1511），其连通所述活塞腔（1506）与伸缩滑槽（303）；

活塞杆（1512），其与所述连接滑块（1510）固连且可滑动安装在活塞孔（1511）中；

其中，所述推移滑杆（1504）远离变位槽（1501）端穿入连接孔（1509）中与活塞（1507）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种针织袜用蒸汽定型机，其特征在于，所述蒸汽定型装置（7）包括：

定型仓（701），其安装在所述主机架（1）上，两端贯通；

一对定型槽（702），分别设置在所述定型仓（701）内腔外端的顶部和底部；

一对定型板（703），均带有定型腔（704）且通过相应的升降驱动装置（12）可升降安装在相应的定型槽（702）中；

其中，所述袜板（3）可进入一对所述定型板（703）之间。

3.根据权利要求2所述的一种针织袜用蒸汽定型机，其特征在于，所述升降驱动装置（12）包括：

若干升降支杆（1201），固定安装在所述定型板（703）的内表面；

若干传动连接块（1202），固定安装在相应所述升降支杆（1201）远离定型板（703）的一端；

往复滑动架（1203），其通过往复推移气缸（1204）驱动，可横移滑动安装在所述定型槽（702）的槽底；

若干升降传动槽（1205），设置在所述往复滑动架（1203）上，用于与相应的传动连接块（1202）传动配合，均包括接近保持槽（1205a）、远离保持槽（1205b）与升降斜槽（1205c）；

其中，所述接近保持槽（1205a）与远离保持槽（1205b）相互平行且通过升降斜槽（1205c）相互连接，所述接近保持槽（1205a）与袜板（3）的间距小于远离保持槽（1205b）与袜板（3）的间距。

4.一种适于权利要求3所述的针织袜用蒸汽定型机的定型方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将未定型的袜子套到袜板（3）上；

S2、旋转装置（2）将袜子送入蒸汽定型装置（7）进行蒸汽定型；

S3、经蒸汽定型的袜子进入烘干装置（4）中进行烘干；

S4、脱袜装置（5）将完成蒸汽定型和烘干的袜子从袜板（3）上转移到出袜传送带（6）上；

S5、出袜传送带（6）将完成蒸汽定型和烘干的袜子送出；

S6、打包。