CN116175857A - 一种冰箱发泡材料充注机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱发泡材料充注机构，涉及冰箱发泡技术领域，包括基座以及安装在基座上的传送机构，还包括：底板，其滑动安装在基座上，所述底板上用于搭接输送冰箱壳体；充注头，所述底板在基座上移动的同时将通过充注机构带动充注头同步移动，且充注头具有一插入冰箱壳体内进行充注的结合行程以及一从冰箱壳体内移出的分离行程，所述充注机构包括固定安装在基座一侧的长杆，所述基座的一侧沿基座的长棱方向滑动安装有立板，所述充注头竖直滑动安装在立板上，所述立板上沿着基座的短棱方向滑动安装有跟随杆。本发明使得随着冰箱壳体的移动，充注头将被动式插入冰箱壳体内进行充注且被动式从冰箱壳体内分离，使得充注更为便捷。

Description

一种冰箱发泡材料充注机构

技术领域

本发明涉及冰箱发泡技术领域，具体涉及一种冰箱发泡材料充注机构。

背景技术

冰箱发泡通常是将发泡剂注入冰箱外壳或者冰箱门内，在发泡剂发泡后将填充冰箱壳体以及冰箱门内部空间从而使其具有良好的保温效果，冰箱发泡是冰箱生产过程中不可缺少的步骤；

如公开号为CN204278361U，名称为《一种聚氨酯高压发泡机》的中国专利，包括枪头以及分别与枪头相连的两个原料循环系统；每个所述原料循环系统都包括料罐、料泵、高低压换向阀和测试阀；所述料罐通过管路与料泵连接；所述高低压换向阀一端通过管路连接料泵的出料端；所述测试阀上设有测试口，另外还通过管路分别与料罐、枪头以及高低压换向阀相连。本实用新型中两种原料分别设置在各自独立的原料循环系统中，通过高低压换向阀调节，实现原料低压循环以及高压出料，独特的枪头设计，能充分混合原料，实现两种原料出料同步，不易粘死活塞。高低压换向阀配合测试阀调节，在不浇注的情况下运行设备，可以实现进入高压循环设置，能观测和调节出料时的两种原料压力。

在进行冰箱发泡过程中，通常利用如上述专利所示的发泡机将发泡剂注入到冰箱壳体内，而现有部分充注方式通常是将冰箱壳体放入模具内，接着模具通过传动辊移动至发泡机的枪头下方，这时由工作人员将枪头插入冰箱壳体内然后进行充注，当充注结束后再将枪头移出，但在此过程中，工作人员需要频繁的对充注头进行上下移动，而为了使充注头悬空不会下落通常会在上方设置一弹性件拉着充注头，因此当工作人员下移充注头使其插入冰箱壳体内时，还需克服弹性件的拉力从而在充注时更容易劳累。

发明内容

本发明的目的是提供一种冰箱发泡材料充注机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冰箱发泡材料充注机构，包括基座以及安装在基座上的传送机构，还包括：底板，其滑动安装在基座上，所述底板上用于搭接输送冰箱壳体；充注头，所述底板在基座上移动的同时将通过充注机构带动充注头同步移动，且充注头具有一插入冰箱壳体内进行充注的结合行程以及一从冰箱壳体内移出的分离行程。

作为优选，所述充注机构包括固定安装在基座一侧的长杆，所述基座的一侧沿基座的长棱方向滑动安装有立板，所述充注头竖直滑动安装在立板上，所述立板上沿着基座的短棱方向滑动安装有跟随杆；所述基座上设置一同步位置，在所述同步位置，底板和跟随杆相抵接以带动立板和充注头同步移动。

作为优选，所述立板和基座之间设置有复位机构；所述长杆的一端设置有斜边，所述跟随杆和立板之间固定连接有第一弹簧。

作为优选，所述复位机构包括固定安装在基座上的延展板，所述立板上固定连接有第二侧板，所述延展板和第二侧板之间固定连接有第二弹簧。

作为优选，所述立板的一侧设置有限位轨，所述连接架靠近限位轨的一端固定连接有滑动安装在限位轨内的滑块；所述限位轨中间部分向下凹陷；在所述结合行程，滑块跟随立板沿着冰箱壳体的传输方向向斜下方移动以使得充注头插入到冰箱壳体内；在所述分离行程，滑块跟随立板沿着冰箱壳体的传输方向向斜上方移动以使得充注头从冰箱壳体内移出。

作为优选，所述底板上固定安装有一模块以及两竖直设置的模板，所述底板上转动安装有第一转模以及第二转模；

在所述分离行程，所述充注头将通过推动机构驱动第二转模进行转动以对冰箱壳体进行遮盖。

作为优选，所述推动机构包括滑动安装在立板上的推杆，所述立板上转动安装有齿轮，所述齿轮上共轴固定安装有连接轴；所述连接轴上缠绕有连接带，所述连接带的顶端安装有随动板，所述随动板的底端滑动安装有凸板，所述凸板和连接带固定连接，所述连接架的底端转动安装有框体。

作为优选，所述随动板上固定连接有抵接块，所述限位轨上固定连接有竖直设置的外杆，所述抵接块截面呈直角三角形状；所述连接轴和立板内壁之间固定安装有卷簧。

作为优选，所述随动板的底端固定连接有竖板，所述竖板和凸板之间固定安装有连接弹簧。

作为优选，所述跟随杆的两端均设置为弧面。

在上述技术方案中，本发明提供一种冰箱发泡材料充注机构，具备以下有益效果：当传动辊带动冰箱壳体在基座上进行传送时，此时随着冰箱壳体的输送，底板将带动充注头同步移动，且充注头移动的过程中将在结合行程插入到冰箱壳体内进行充注，当进入分离行程后充注头从冰箱壳体内脱离，以使得随着冰箱壳体的移动，充注头将被动式插入冰箱壳体内进行充注且被动式从冰箱壳体内分离，使得充注更为便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1的右侧结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图2的右侧结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图3的A处结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图2的B处结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二转模的部分结构示意图；

图7为本发明实施例提供的自锁块的部分结构示意图；

图8为本发明实施例提供的立板的部分结构示意图；

图9为本发明实施例提供的图8的C处结构示意图；

图10为本发明实施例提供的图8的D处结构示意图；

图11为本发明实施例提供的推杆的部分结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、传动辊；31、底板；32、滑框；33、支撑块；34、第一转模；35、第二转模；36、模板；361、凸块；37、自锁块；371、自锁弹簧；38、冰箱壳体；4、充注头；51、立板；511、第一侧板；512、第二侧板；513、竖槽；514、竖条；52、连接架；521、滑块；53、限位轨；531、支撑架；54、跟随杆；541、连接板；5411、第一弹簧；55、长杆；551、斜边；552、连接杆；56、延展板；561、第二弹簧；61、框体；611、复位弹簧；62、随动板；621、抵接块；622、竖板；623、凸板；63、连接带；64、外框；65、齿轮；651、连接轴；66、卷簧；67、推杆；68、外杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-11，一种冰箱发泡材料充注机构，包括基座1以及安装在基座1上的传送机构，还包括：底板31，其滑动安装在基座1上，底板31上用于搭接输送冰箱壳体38；充注头4，底板31在基座1上移动的同时将通过充注机构带动充注头4同步移动，且充注头4具有一插入冰箱壳体38内进行充注的结合行程以及一从冰箱壳体38内移出的分离行程；其中传送机构包括转动安装在基座1上的传动辊2，若干传动辊2相邻两个之间通过传动带进行传动连接，各传动辊2中的一个接受伺服电机驱动进行转动，通过传动辊2可对基座1上的底板31进行输送，将冰箱壳体38搭接在底板31上后，通过底板31上的模具可对冰箱壳体38进行限位使得冰箱壳体38跟随底板31移动，当底板31移动到同步位置后其将通过充注机构带动充注头4同步移动，并使得充注头4进入结合行程内以对冰箱壳体38进行发泡剂的充注，且在移动至分离行程后使得充注头4从冰箱壳体38内移出。

本发明的另一个实施例中：充注机构包括固定安装在基座1一侧的长杆55，基座1的一侧沿基座1的长棱方向滑动安装有立板51，充注头4竖直滑动安装在立板51上，立板51上沿着基座1的短棱方向滑动安装有跟随杆54；基座1上设置一同步位置，在同步位置，底板31和跟随杆54相抵接以带动立板51和充注头4同步移动；其中立板51上竖直滑动安装有连接架52，充注头4固定安装在连接架52上，在同步位置时，跟随杆54靠近长杆55的一端抵在长杆55上以使得跟随杆54从基座1的竖直内壁朝基座1内伸出，从而使得底板31得以和跟随杆54短侧面相抵接，当跟随杆54随着底板31进行移动时，跟随杆54将带动立板51同步进行移动，从而使得立板51跟随冰箱壳体38同步移动。

本发明的另一个实施例中：立板51和基座1之间设置有复位机构；长杆55的一端设置有斜边551，跟随杆54和立板51之间固定连接有第一弹簧5411；其中跟随杆54上固定连接有连接板541，立板51的侧壁固定连接有第一侧板511，第一弹簧5411固定安装在第一侧板511和连接板541之间，当跟随杆54随着底板31进行移动时，其将始终贴着长杆55的表面移动，由于第一弹簧5411拉动跟随杆54朝着长杆55的方向移动，在跟随杆54移动至斜边551处，跟随杆54将朝着远离底板31的方向移动，直至跟随杆54和底板31脱离，这时底板31将继续被传动辊2进行输送而移走，而此时跟随杆54被第一弹簧5411拉动处于斜边551处不再移动，直至底板31完全越过跟随杆54，此时复位机构将拉动立板51进行复位移动，且随着立板51的复位，跟随杆54将从斜边551移出以再次伸入至基座1内部。

本发明的另一个实施例中：复位机构包括固定安装在基座1上的延展板56，立板51上固定连接有第二侧板512，延展板56和第二侧板512之间固定连接有第二弹簧561；当立板51通过跟随杆54随着底板31进行同步移动时，第二弹簧561将被拉伸，直至跟随杆54和底板31的脱离且底板31越过跟随杆54后，第二弹簧561将恢复弹力以拉动立板51复位，其中长杆55远离斜边551的一侧和基座1之间固定连接有连接杆552，通过连接杆552将使得长杆55和基座1进行安装，当第二弹簧561拉动立板51复位时直至立板51抵接到连接杆552时停止移动，通过连接杆552将使得立板51精准复位，且长杆55和基座1之间留有间隙用于立板51的滑动。

本发明的另一个实施例中：立板51的一侧设置有限位轨53，连接架52靠近限位轨53的一端固定连接有滑动安装在限位轨53内的滑块521；限位轨53中间部分向下凹陷；在结合行程，滑块521跟随立板51沿着冰箱壳体38的传输方向向斜下方移动以使得充注头4插入到冰箱壳体38内；在分离行程，滑块521跟随立板51沿着冰箱壳体38的传输方向向斜上方移动以使得充注头4从冰箱壳体38内移出；其中滑块521为圆柱形以方便在限位轨53内壁移动，其中限位轨53如图2所示，自左往右分别具有一第一位置以及一第二位置，当滑块521在限位轨53内跟随立板51进行自左往右的移动时，滑块521将先通过第一位置下降，此时连接架52将通过滑块521下移以带动充注头4下移，此时充注头4将插入冰箱壳体38内，这时工作人员可远程控制充注头4朝冰箱壳体38内注入发泡剂，此时滑块521在限位轨53凹陷的水平部位将持续对冰箱壳体38进行充注，直至滑块521移动至第二位置，此时滑块521受限位轨53内壁挤压将上移以使得充注头4从冰箱壳体38内移出，限位轨53上固定安装有支撑架531，支撑架531远离限位轨53的一端和长杆55固定连接。

本发明的另一个实施例中：底板31上固定安装有一模块以及两竖直设置的模板36，底板31上转动安装有第一转模34以及第二转模35；在分离行程，充注头4将通过推动机构驱动第二转模35进行转动以对冰箱壳体38进行遮盖；其中模块设置在两模板36之间，将冰箱壳体38开口外套在模块上，通过两模板36将对冰箱壳体38的两侧壁进行遮盖，接着可转动第一转模34使得第一转模34对冰箱壳体38进行遮盖，其中冰箱壳体38上开设有一注入口用来注入发泡剂，此时第二转模35处于打开状态从而露出注入口，随着底板31在基座1上的传输，发泡剂将通过充注头4注入到冰箱壳体38内，接着在分离行程，随着充注头4跟随滑块521的上移，充注头4将通过推动机构来驱动第二转模35的转动，以使得第二转模35遮盖在冰箱壳体38上从而配合第一转模34、模板36对冰箱壳体38进行遮盖，其中第二转模35靠近冰箱壳体38注入口的一面设置有密封垫，以使得第二转模35遮盖冰箱壳体38后密封垫对注入口进行封口；

本发明的另一个实施例中：两个模板36中的一个上固定安装有两个凸块361，凸块361内滑动安装有截面呈L形的自锁块37，自锁块37的短臂端和凸块361之间固定连接有自锁弹簧371，自锁块37靠近冰箱壳体38的一端上表面设置有倒角，第一转模34和第二转模35分别和两个自锁块37一一对应设置，当第二转模35被推杆67推动朝冰箱壳体38转动时，直至第二转模35抵接到其对应的自锁块37上的倒角，这时自锁块37将朝着远离第二转模35的方向移动同时自锁弹簧371将被拉长，直至第二转模35完全越过自锁块37并贴合在冰箱壳体38上，这时自锁弹簧371将拉动自锁块37复位，此时自锁块37将复位以处于第二转模35的上方，从而对第二转模35进行限位，避免发泡剂使冰箱壳体38膨胀，更进一步的，自锁块37的短臂端设置有限位条，当自锁块37被自锁弹簧371拉动朝着凸块361的方向移动时，限位条将抵接在凸块361上，避免自锁弹簧371从凸块361表面伸出太长，以使得第二转模35向下转动时得以和倒角接触。

本发明的另一个实施例中：推动机构包括滑动安装在立板51上的推杆67，立板51上转动安装有齿轮65，齿轮65上共轴固定安装有连接轴651；连接轴651上缠绕有连接带63，连接带63的顶端安装有随动板62，随动板62的底端滑动安装有凸板623，凸板623和连接带63固定连接，连接架52的底端转动安装有框体61；当滑块521在限位轨53的第一位置向下进行移动时，连接架52将带动其上的框体61下移，直至框体61在随动板62的上方和随动板62抵接，这时滑块521处于第一位置的中间部分，此时随着滑块521的继续下移，框体61将被随动板62挤压而向上转动，直至框体61越过随动板62，其中框体61的上方和连接架52之间固定安装有复位弹簧611，这时复位弹簧611将推动框体61向下转动而复位呈水平状态，此时框体61处于随动板62的下方，当充注头4充注结束后，滑块521处于第二位置，此时滑块521将向上移动，这时连接架52将上移从而带动框体61上移，此时框体61处于随动板62下方，且框体61无法向下转动，这时框体61将带动随动板62向上移动，其中凸板623和立板51内壁竖直滑动，且凸板623沿着随动板62的长棱方向滑动，这时框体61上移将带动凸板623在立板51内上移，凸板623将拉动连接带63，其中连接带63远离凸板623的一端缠绕在连接轴651上且与连接轴651固定安装，这时随着连接带63的拉动其将带动连接轴651转动以释放连接带63，当连接轴651转动时其如图11所示将逆时针转动，其中推杆67上开设有与齿轮65相啮合的齿槽，当连接轴651转动时其将带动齿轮65转动，这时齿轮65将带动推杆67滑动，推杆67将推动第二转模35转动以合上从而遮盖在冰箱壳体38上，其中立板51的侧壁固定安装有外框64，推杆67滑动安装在外框64内，通过外框64以限制推杆67的滑动方向，其中连接架52的底端设置有一凸起，框体61设置在凸起的底端，通过凸起使得框体61设置的位置低于限位框的底面，从而使得框体61带动随动板62移动时，随动板62不会与限位轨53抵接到。

本发明的另一个实施例中：随动板62上固定连接有抵接块621，限位轨53上固定连接有竖直设置的外杆68，抵接块621截面呈直角三角形状；连接轴651和立板51内壁之间固定安装有卷簧66；当冰箱壳体38充注结束后，底板31完全越过跟随杆54后，此时第二弹簧561拉动立板51复位，这时滑块521将沿着限位轨53反方向往回移动，这时滑块521将先通过第二位置，再立板51复位的过程中，滑块521通过第二位置将下移，而当到达第一位置时，滑块521将上移，此时随着滑块521的上移，框体61将带动随动板62上移，直至随动板62上的抵接块621和外杆68相抵接，由于抵接块621呈直角三角形状，且此时直角三角形状的抵接块621斜面将和外杆68相抵接，这时随着滑块521的水平移动，抵接块621受挤压将朝着远离立板51的方向移动，抵接块621的移动将带动随动板62进行移动，直至随动板62和框体61分离，其中连接带63拉动连接轴651进行转动时，卷簧66将被蓄力，当随动板62和框体61分离时，框体61不再对随动板62下方进行支撑，这时卷簧66将释放力从而使得连接轴651转动，此时连接带63将被缠绕在连接轴651上，同时连接带63将拉动凸板623下移，这时凸板623将带动随动板62移动至框体61下方，其中立板51上设置有一停止面，当凸板623被连接带63拉动下移时，直至凸板623和停止面接触，此时凸板623将停止继续下移，此时随着连接轴651的反向转动，连接轴651将带动齿轮65转动，齿轮65将带动推杆67移动，从而使得推杆67复位，以方便对下一底板31上的第二转模35进行推动；

本发明的另一个实施例中：底板31上滑动安装有滑框32，滑框32的两端均固定连接有支撑块33，支撑块33顶端设置有斜面；当第二转模35朝外打开时，滑动滑框32使其带动支撑块33移动至第二转模35的下方，这时第二转模35将搭接在支撑块33上，以此限制第二转模35打开的角度，从而使得第二转模35被传动辊2输送靠近立板51时，可接受到推杆67的推动，而滑动滑框32可将支撑块33从第一转模34和第二转模35下方移走，从而使得第一转模34和第二转模35可打开更大的角度以方便冰箱壳体38的安装。

本发明的另一个实施例中：随动板62的底端固定连接有竖板622，竖板622和凸板623之间固定安装有连接弹簧；当随动板62因抵接块621被移动至远离框体61时连接弹簧将被拉长，随着连接带63拉动凸板623下移后，此时抵接块621将远离外杆68直至抵接块621和外杆68分离，这时连接弹簧将复位从而拉动随动板62复位，以使得框体61下移至随动板62下方后可带动随动板62上升，更进一步的，立板51上固定安装有两个竖条514，两个竖条514彼此远离的一面和立板51之间均形成竖槽513，框体61的截面呈“凹”形，且“凹”形的两端分别插设在两个竖槽513内，通过竖条514可限制随动板62被连接弹簧所拉动复位的位置，避免随动板62朝框体61的方向伸出太多。

本发明的另一个实施例中：跟随杆54的两端均设置为弧面；通过弧面使得跟随杆54和长杆55表面以及在斜边551处和底板31的长侧面相抵接时摩擦力较小。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种冰箱发泡材料充注机构，包括基座(1)以及安装在基座(1)上的传送机构，其特征在于，还包括：

底板(31)，其滑动安装在基座(1)上，所述底板(31)上用于搭接输送冰箱壳体(38)；

充注头(4)，所述底板(31)在基座(1)上移动的同时将通过充注机构带动充注头(4)同步移动，且充注头(4)具有一插入冰箱壳体(38)内进行充注的结合行程以及一从冰箱壳体(38)内移出的分离行程。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱发泡材料充注机构，其特征在于，所述充注机构包括固定安装在基座(1)一侧的长杆(55)，所述基座(1)的一侧沿基座(1)的长棱方向滑动安装有立板(51)，所述充注头(4)竖直滑动安装在立板(51)上，所述立板(51)上沿着基座(1)的短棱方向滑动安装有跟随杆(54)；

所述基座(1)上设置一同步位置，在所述同步位置，底板(31)和跟随杆(54)相抵接以带动立板(51)和充注头(4)同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种冰箱发泡材料充注机构，其特征在于，所述立板(51)和基座(1)之间设置有复位机构；

所述长杆(55)的一端设置有斜边(551)，所述跟随杆(54)和立板(51)之间固定连接有第一弹簧(5411)。

4.根据权利要求3所述的一种冰箱发泡材料充注机构，其特征在于，所述复位机构包括固定安装在基座(1)上的延展板(56)，所述立板(51)上固定连接有第二侧板(512)，所述延展板(56)和第二侧板(512)之间固定连接有第二弹簧(561)。

5.根据权利要求2所述的一种冰箱发泡材料充注机构，其特征在于，所述立板(51)的一侧设置有限位轨(53)，连接架(52)靠近限位轨(53)的一端固定连接有滑动安装在限位轨(53)内的滑块(521)；

所述限位轨(53)中间部分向下凹陷；

在所述结合行程，滑块(521)跟随立板(51)沿着冰箱壳体(38)的传输方向向斜下方移动以使得充注头(4)插入到冰箱壳体(38)内；

在所述分离行程，滑块(521)跟随立板(51)沿着冰箱壳体(38)的传输方向向斜上方移动以使得充注头(4)从冰箱壳体(38)内移出。

6.根据权利要求5所述的一种冰箱发泡材料充注机构，其特征在于，所述底板(31)上固定安装有一模块以及两竖直设置的模板(36)，所述底板(31)上转动安装有第一转模(34)以及第二转模(35)；

在所述分离行程，所述充注头(4)将通过推动机构驱动第二转模(35)进行转动以对冰箱壳体(38)进行遮盖。

7.根据权利要求6所述的一种冰箱发泡材料充注机构，其特征在于，所述推动机构包括滑动安装在立板(51)上的推杆(67)，所述立板(51)上转动安装有齿轮(65)，所述齿轮(65)上共轴固定安装有连接轴(651)；

所述连接轴(651)上缠绕有连接带(63)，所述连接带(63)的顶端安装有随动板(62)，所述随动板(62)的底端滑动安装有凸板(623)，所述凸板(623)和连接带(63)固定连接，所述连接架(52)的底端转动安装有框体(61)。

8.根据权利要求7所述的一种冰箱发泡材料充注机构，其特征在于，所述随动板(62)上固定连接有抵接块(621)，所述限位轨(53)上固定连接有竖直设置的外杆(68)，所述抵接块(621)截面呈直角三角形状；

所述连接轴(651)和立板(51)内壁之间固定安装有卷簧(66)。

9.根据权利要求7所述的一种冰箱发泡材料充注机构，其特征在于，所述随动板(62)的底端固定连接有竖板(622)，所述竖板(622)和凸板(623)之间固定安装有连接弹簧。

10.根据权利要求2所述的一种冰箱发泡材料充注机构，其特征在于，所述跟随杆(54)的两端均设置为弧面。

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