CN116175131A - 一种螺栓套垫片自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种螺栓套垫片自动组装机。它解决了现有通过人工的方式对垫片与螺栓进行组装，人工组装的效率较低，且人工成本较高的问题。本发明在使用时，通过上料装置将螺栓输送至加工轨道上，通过第一驱动机构将加工轨道上的螺栓移动至压装机构的下方，再通过定位机构将位于压装机构下方的螺栓进行等间距排列，压装机构从堆料台上的取得垫片后将垫片套设在压装机构下方的螺栓上，完成垫片的自动压装，并通过第一驱动机构将后续未压装垫片的螺栓送至压装机构下方，通过未压装垫片的螺栓推动完成压装的螺栓移动并使完成压装的螺栓移出加工轨道，自动完成螺栓的输送、垫片压装及成品的收集，大幅提升组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种螺栓套垫片自动组装机。
背景技术
在暖气片的组装过程中需要通过将垫片套设在螺栓上再进行后续的组装，组装时需要通过人工的方式对垫片与螺栓进行组装，人工组装的效率较低，且人工成本较高，现有技术存在可改进之处。
发明内容
本发明设备针对上述现有情况，而提供了一种能够大幅提升组装效率的螺栓套垫片自动组装机。
本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种螺栓套垫片自动组装机，其特征在于，包括加工台及固定设置在加工台上的加工轨道，所述加工轨道的一端设置有用于输送螺栓的上料轨道，该上料轨道远离加工轨道的一端设置有一个震动盘，所述加工轨道的上方固定设置有一个用于放置垫片的堆料台，所述堆料台与加工轨道之间活动设置有用于将堆料台上的垫片套设在加工轨道内螺栓上的压装机构，所述加工轨道的下方活动设置有一个用于驱动加工轨道内螺栓移动的第一驱动机构，所述加工轨道一侧活动设置有一个用于将上述驱动机构送至上述压装机构下方的螺栓进行等距排列的定位机构。
作为优选，所述堆料台包括设置在加工轨道上方的堆料板，该堆料板的下端固定设置有多个支撑柱，该支撑柱的下端固定设置在加工台上，该堆料板上固定设置有一个送料板，该堆料板上开设有多个贯穿堆料板的第一通孔，上述送料板上开设有多个第二通孔，该第二通孔外周固定设置有多个向上延伸的限位杆，通过所述多个限位杆围合成用于放置垫片的堆料空腔，所述送料板与堆料板之间留有一定间隙，所述送料板与堆料板之间活动设置有一个推板，所述堆料板上固定设置有用于驱动该推板将送料板上通过第二通孔掉落在堆料板上的垫片进入第一通孔内的第一气缸。
作为优选，所述压装机构包括活动设置在上述支撑柱上的活动板，上述支撑柱贯穿该活动板，上述加工台上固定设置有一个驱动该活动板沿支撑柱长度方向移动的第二气缸，该第二气缸位于上述活动板的下方，所述活动板朝向上述加工轨道的一端转动设置有一个压板，该压板的下端固定设置有多个用于吸取上述堆料板上垫片并将垫片压装在加工轨道内螺栓上的真空吸盘，该真空吸盘与上述第一通孔一一对应，且该真空吸盘能够随着压板转动至活动板的上方或下方，所述活动板的一侧设置有用于驱动该压板转动的第二驱动机构。
作为优选，所述第二驱动机构包括固定设置在上述压板一侧的齿轮，所述活动板一侧活动设置有一个始终与该齿轮相啮合的齿条，该齿条的长度方向与上述压板的转动中心线垂直，所述活动板一侧固定设置有一个用于驱动该齿条移动的第三气缸。
作为优选，所述活动板一侧固定设置有一个导向座，该导向座上开设有一个沿导向座长度方向延伸的第一导向槽，上述齿条活动设置在该第一导向槽内，上述第三气缸固定设置在该导向座的上方，上述第三气缸的前端固定设置有一个推块，该推块固定设置在上述齿条上。
作为优选，所述第一驱动机构包括固定设置在加工台上且位于上述加工轨道下方的第四气缸，该第四气缸沿上述加工轨道的长度方向延伸，该加工轨道上开设有沿竖直方向贯穿加工轨道且沿加工轨道长度方向延伸的第二导向槽，所述第四气缸朝向上述上料轨道的一端固定设置有一个电动推杆，该电动推杆的上端插设在上述第二导向槽内。
作为优选，所述定位机构包括固定设置在加工台上的支撑架，该支撑架上活动设置有一个能够向上述加工轨道方向移动的分料板，该分料板朝向定位轨道的一端开设有多个用于卡接螺栓的卡槽，相邻两个所述卡槽之间固定设置有用于插设进加工轨道内相邻两个螺栓之间间隙内的分料杆，所述卡槽与上述真空吸盘一一对应，且该卡槽位于上述真空吸盘的正下方。
与现有技术相比，本发明在使用时，通过上料装置将螺栓输送至加工轨道上，通过第一驱动机构将加工轨道上的螺栓移动至压装机构的下方，再通过定位机构将位于压装机构下方的螺栓进行等间距排列，压装机构从堆料台上的取得垫片后将垫片套设在压装机构下方的螺栓上，完成垫片的自动压装，并通过第一驱动机构将后续未压装垫片的螺栓送至压装机构下方，通过未压装垫片的螺栓推动完成压装的螺栓移动并使完成压装的螺栓移出加工轨道，自动完成螺栓的输送、垫片压装及成品的收集，大幅提升组装效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构视图；
图2为本发明内部的剖切视图；
图3为图1中A处的放大图；
图4为加工轨道处的剖切视图。
图中标记：1、加工台；2、加工轨道；4、堆料台；5、压装机构；6、第一驱动机构；7、定位机构；8、上料轨道；9、震动盘；10、堆料板；11、支撑柱；12、送料板；13、第一通孔；14、第二通孔；15、限位杆；16、堆料空腔；17、推板；18、活动板；19、第二气缸；20、压板；21、真空吸盘；22、第二驱动机构；23、齿轮；24、齿条；25、第三气缸；26、导向座；27、第一导向槽；28、推块；29、第四气缸；30、第二导向槽；31、电动推杆；32、支撑架；33、分料板；34、卡槽；35、分料杆；36、第一气缸。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：
如图1-4所示，一种螺栓套垫片自动组装机，包括加工台1及固定设置在加工台1上的加工轨道2，所述加工轨道2的一端设置有用于输送螺栓的上料轨道8，该上料轨道8远离加工轨道2的一端设置有一个震动盘9，所述加工轨道2的上方固定设置有一个用于放置垫片的堆料台4，所述堆料台4与加工轨道2之间活动设置有用于将堆料台4上的垫片套设在加工轨道2内螺栓上的压装机构5，所述加工轨道2的下方活动设置有一个用于驱动加工轨道2内螺栓移动的第一驱动机构6，所述加工轨道2一侧活动设置有一个用于将上述驱动机构送至上述压装机构5下方的螺栓进行等距排列的定位机构7。在使用时，通过上料装置3将螺栓输送至加工轨道2上，通过第一驱动机构6将加工轨道2上的螺栓移动至压装机构5的下方，再通过定位机构7将位于压装机构5下方的螺栓进行等间距排列，压装机构5从堆料台4上的取得垫片后将垫片套设在压装机构5下方的螺栓上，完成垫片的自动压装，并通过第一驱动机构6将后续未压装垫片的螺栓送至压装机构5下方，通过未压装垫片的螺栓推动完成压装的螺栓移动并使完成压装的螺栓移出加工轨道2，自动完成螺栓的输送、垫片压装及成品的收集，大幅提升组装效率。
所述堆料台4包括设置在加工轨道2上方的堆料板10，该堆料板10的下端固定设置有多个支撑柱11，该支撑柱11的下端固定设置在加工台1上，该堆料板10上固定设置有一个送料板12，该堆料板10上开设有五个贯穿堆料板10的第一通孔13，上述送料板12上开设有五个第二通孔14，该第二通孔14外周固定设置有多个向上延伸的限位杆15，通过所述多个限位杆15围合成用于放置垫片的堆料空腔16，所述送料板12与堆料板10之间留有一定间隙，所述送料板12与堆料板10之间活动设置有一个推板17，所述堆料板10上固定设置有用于驱动该推板17将送料板12上通过第二通孔14掉落在堆料板10上的垫片进入第一通孔13内的第一气缸36。分别将待组装的螺栓与垫片放入震动盘9与堆料空腔16内，通过人工定时进行补充，大幅提升生产效率。
所述压装机构5包括活动设置在上述支撑柱11上的活动板18，上述支撑柱11贯穿该活动板18，上述加工台1上固定设置有一个驱动该活动板18沿支撑柱11长度方向移动的第二气缸19，该第二气缸19位于上述活动板18的下方，所述活动板18朝向上述加工轨道2的一端转动设置有一个压板20，该压板20的下端固定设置有五个用于吸取上述堆料板10上垫片并将垫片压装在加工轨道2内螺栓上的真空吸盘21，该真空吸盘21与上述第一通孔13一一对应，且该真空吸盘21能够随着压板20转动至活动板18的上方或下方，所述活动板18的一侧设置有用于驱动该压板20转动的第二驱动机构22。所述第二驱动机构22包括固定设置在上述压板20一侧的齿轮23，所述活动板18一侧活动设置有一个始终与该齿轮23相啮合的齿条24，该齿条24的长度方向与上述压板20的转动中心线垂直，所述活动板18一侧固定设置有一个用于驱动该齿条24移动的第三气缸25。所述活动板18一侧固定设置有一个导向座26，该导向座26上开设有一个沿导向座26长度方向延伸的第一导向槽27，上述齿条24活动设置在该第一导向槽27内，上述第三气缸25固定设置在该导向座26的上方，上述第三气缸25的前端固定设置有一个推块28，该推块28固定设置在上述齿条24上。
所述第一驱动机构6包括固定设置在加工台1上且位于上述加工轨道2下方的第四气缸29，该第四气缸29沿上述加工轨道2的长度方向延伸，该加工轨道2上开设有沿竖直方向贯穿加工轨道2且沿加工轨道2长度方向延伸的第二导向槽30，所述第四气缸29朝向上述上料轨道8的一端固定设置有一个电动推杆31，该电动推杆31的上端插设在上述第二导向槽30内。
所述定位机构7包括固定设置在加工台1上的支撑架32，该支撑架32上活动设置有一个能够向上述加工轨道2方向移动的分料板33，该分料板33朝向定位轨道的一端开设有五个用于卡接螺栓的卡槽34，相邻两个所述卡槽34之间固定设置有用于插设进加工轨道2内相邻两个螺栓之间间隙内的分料杆35，所述卡槽34与上述真空吸盘21一一对应，且该卡槽34位于上述真空吸盘21的正下方。
在加工时，通过震动盘9将螺栓沿上料轨道8送至加工轨道2上，第四气缸29驱动电动推杆31向第二导向槽30朝向上料轨道8的一端，电动推杆31的上端插设在第二导向槽30内，电动推杆31向上延伸，第四气缸29驱动电动推杆31向远离上料轨道8方向移动，并将五个未加工的螺栓送至压装机构5的下方，且五个未加工的螺栓位于分料板33的前方，分料板33向加工轨道2方向移动，五个螺栓分别卡接进五个卡槽34内并均匀分隔在加工轨道2上，通过第三气缸25驱动推块28带动齿条24向后移动，驱动压板20转动使压板20上的真空吸盘21位于压板20上方，通过第三气缸25驱动活动板18向上移动使压板20上的真空吸盘21贴靠在第二通孔14的下方，第一气缸36带动推板17向远离第二通孔14方向移动，让出送料板12与堆料板10之间的间隙，堆料空腔16内的垫片通过第一通孔13掉落进送料板12与堆料板10之间的间隙内，通过第一气缸36驱动推板17向第二通孔14方向移动，推板17向第二通孔14方向推动垫片使垫片通过第二通孔14掉落至第二通孔14下方的真空吸盘21上，真空转盘吸住垫片，第二气缸19带动活动板18向下移动的同时第三气缸25驱动压板20转动使真空吸盘21位于压板20的下方，并使真空吸盘21扣合在加工轨道2上的螺栓上，将垫片扣合在螺栓上，完成组装，当第一驱动机构6将后续的未加工螺栓送入加工轨道2时，未加工螺栓推动加工完成的螺栓沿加工轨道2向远离上料轨道8的方向移动直到加工完成的螺栓掉落出加工轨道2并完成收集，通过设备自动完成螺栓与垫片的组装，大幅提升加工效率并降低人工成本。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种螺栓套垫片自动组装机，其特征在于，包括加工台(1)及固定设置在加工台(1)上的加工轨道(2)，所述加工轨道(2)的一端设置有用于输送螺栓的上料轨道(8)，该上料轨道(8)远离加工轨道(2)的一端设置有一个震动盘(9)，所述加工轨道(2)的上方固定设置有一个用于放置垫片的堆料台(4)，所述堆料台(4)与加工轨道(2)之间活动设置有用于将堆料台(4)上的垫片套设在加工轨道(2)内螺栓上的压装机构(5)，所述加工轨道(2)的下方活动设置有一个用于驱动加工轨道(2)内螺栓移动的第一驱动机构(6)，所述加工轨道(2)一侧活动设置有一个用于将上述驱动机构送至上述压装机构(5)下方的螺栓进行等距排列的定位机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓套垫片自动组装机，其特征在于，所述堆料台(4)包括设置在加工轨道(2)上方的堆料板(10)，该堆料板(10)的下端固定设置有多个支撑柱(11)，该支撑柱(11)的下端固定设置在加工台(1)上，该堆料板(10)上固定设置有一个送料板(12)，该堆料板(10)上开设有多个贯穿堆料板(10)的第一通孔(13)，上述送料板(12)上开设有多个第二通孔(14)，该第二通孔(14)外周固定设置有多个向上延伸的限位杆(15)，通过所述多个限位杆(15)围合成用于放置垫片的堆料空腔(16)，所述送料板(12)与堆料板(10)之间留有一定间隙，所述送料板(12)与堆料板(10)之间活动设置有一个推板(17)，所述堆料板(10)上固定设置有用于驱动该推板(17)将送料板(12)上通过第二通孔(14)掉落在堆料板(10)上的垫片进入第一通孔(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓套垫片自动组装机，其特征在于，所述压装机构(5)包括活动设置在上述支撑柱(11)上的活动板(18)，上述支撑柱(11)贯穿该活动板(18)，上述加工台(1)上固定设置有一个驱动该活动板(18)沿支撑柱(11)长度方向移动的第二气缸(19)，该第二气缸(19)位于上述活动板(18)的下方，所述活动板(18)朝向上述加工轨道(2)的一端转动设置有一个压板(20)，该压板(20)的下端固定设置有多个用于吸取上述堆料板(10)上垫片并将垫片压装在加工轨道(2)内螺栓上的真空吸盘(21)，该真空吸盘(21)与上述第一通孔(13)一一对应，且该真空吸盘(21)能够随着压板(20)转动至活动板(18)的上方或下方，所述活动板(18)的一侧设置有用于驱动该压板(20)转动的第二驱动机构(22)。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓套垫片自动组装机，其特征在于，所述第二驱动机构(22)包括固定设置在上述压板(20)一侧的齿轮(23)，所述活动板(18)一侧活动设置有一个始终与该齿轮(23)相啮合的齿条(24)，该齿条(24)的长度方向与上述压板(20)的转动中心线垂直，所述活动板(18)一侧固定设置有一个用于驱动该齿条(24)移动的第三气缸(25)。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓套垫片自动组装机，其特征在于，所述活动板(18)一侧固定设置有一个导向座(26)，该导向座(26)上开设有一个沿导向座(26)长度方向延伸的第一导向槽(27)，上述齿条(24)活动设置在该第一导向槽(27)内，上述第三气缸(25)固定设置在该导向座(26)的上方，上述第三气缸(25)的前端固定设置有一个推块(28)，该推块(28)固定设置在上述齿条(24)上。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓套垫片自动组装机，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括固定设置在加工台(1)上且位于上述加工轨道(2)下方的第四气缸(29)，该第四气缸(29)沿上述加工轨道(2)的长度方向延伸，该加工轨道(2)上开设有沿竖直方向贯穿加工轨道(2)且沿加工轨道(2)长度方向延伸的第二导向槽(30)，所述第四气缸(29)朝向上述上料轨道(8)的一端固定设置有一个电动推杆(31)，该电动推杆(31)的上端插设在上述第二导向槽(30)内。
7.根据权利要求3所述的一种螺栓套垫片自动组装机，其特征在于，所述定位机构(7)包括固定设置在加工台(1)上的支撑架(32)，该支撑架(32)上活动设置有一个能够向上述加工轨道(2)方向移动的分料板(33)，该分料板(33)朝向定位轨道的一端开设有多个用于卡接螺栓的卡槽(34)，相邻两个所述卡槽(34)之间固定设置有用于插设进加工轨道(2)内相邻两个螺栓之间间隙内的分料杆(35)，所述卡槽(34)与上述真空吸盘(21)一一对应，且该卡槽(34)位于上述真空吸盘(21)的正下方。
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