CN116161501A - 提供电梯服务的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及电梯技术，特别涉及为具有自行能力的目标设备提供电梯服务的方法以及实施该方法的电梯控制器、计算机系统和计算机可读存储介质。提供电梯服务的方法包括：A、响应于来自计算机系统的电梯预订消息，生成使电梯停靠到具有自行能力的目标设备的出发楼层的调派命令，其中，电梯预订消息包括目标设备的标识和出发楼层的标识；B、指示计算机系统向目标设备发送确认消息，确认消息包括与目标设备相关联的通行口令；C、在电梯停靠到设备的出发楼层之后并在启动电梯之前，确定轿厢状态是否满足设定的条件，其中，设定的条件至少包括：基于通行口令对轿厢内设备的身份认证已经通过；D、如果满足设定的条件，则启动电梯，否则，则禁止启动电梯。

Description

提供电梯服务的方法和设备
技术领域
本申请涉及电梯技术，特别涉及为具有自行能力的目标设备提供电梯服务的方法以及实施该方法的电梯控制器、计算机系统和计算机可读存储介质。
背景技术
随着工业控制技术的不断发展，具有自行能力的设备(例如移动机器人)的应用范围大为扩展。在高层建筑内，存在为这些设备提供乘运服务的需求。但是这可能会带来安全隐患。例如，如果人员与执行防疫操作的机器人共乘电梯，则可能会受到病毒或细菌的感染。又如，有些设备配备了配备大容量电池，一旦设备发生火灾和爆炸，则将对同行人员造成极大的伤害。因此目前已经制订了相应的安全措施，包括禁止人员与危险设备共乘电梯等。
发明内容
按照本申请的一个方面，提供一种电梯控制器，包括：
存储器；
处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行使得：
A、响应于来自计算机系统的电梯预订消息，生成使电梯停靠到具有自行能力的目标设备的出发楼层的调派命令，其中，所述电梯预订消息包括所述目标设备的标识和出发楼层的标识；
B、指示所述计算机系统向所述目标设备发送确认消息，所述确认消息包括与所述目标设备相关联的通行口令；
C、在电梯停靠到所述目标设备的出发楼层之后并在启动电梯之前，确定轿厢状态是否满足设定的条件，其中，所述设定的条件至少包括：基于通行口令对轿厢内设备的身份认证已经通过；以及
D、如果满足设定的条件，则启动电梯，否则，则禁止启动电梯。
可选地，所述计算机系统为云平台或服务器。
可选地，所述目标设备的标识为与设置在目标设备上的用户识别模块关联的国际移动用户识别号码。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述电梯控制器中，所述电梯预订消息还包括对电梯运行模式的指定和到达楼层的标识，所述计算机程序的运行使得步骤A包括：
A1、从所述计算机系统接收电梯预订消息；
A2、如果确定轿厢存在容纳所述目标设备的空间并且根据所述目标设备的标识确定该设备具备在指定的电梯运行模式下使用电梯服务的权限，则生成调派命令，所述调派命令包括所述电梯停靠的出发楼层的标识和到达楼层的标识；
A3、指示关联于出发楼层的呼梯单元向乘客呈现勿乘坐当前停靠的电梯的提示信息。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述电梯控制器中，所述计算机程序的运行使得步骤B包括：
B1、生成与所述目标设备相关联的通行口令，其中，所述通行口令基于下列项中的至少一项生成：随机数、所述目标设备的标识和定时信号；
B2、向所述计算机系统发送指示调派命令已经生成的消息，该消息包含所生成的通行口令。
可选地，在上述电梯控制器中，所述设定的条件还包括轿厢内不存在乘客，所述计算机程序的运行使得步骤C包括：
C1、通过将与所述目标设备相关联的通行口令与从轿厢内的设备接收到的通行口令进行比较来执行对轿厢内设备的身份认证；
C2、根据布设在轿厢内的图像传感器获取的图像或视频确定乘客的存在性。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述电梯控制器中，所述计算机程序的运行使得步骤B包括：
B1'、向所述计算机系统发送指示调派命令已经生成的消息，以使所述计算机系统生成与所述目标设备相关联的通行口令并向所述目标设备发送包含通行口令的确认消息，所述通行口令基于下列项中的至少一项生成：所述目标设备的标识和定时信号。
可选地，在上述电梯控制器中，所述设定的条件还包括轿厢内不存在乘客，所述计算机程序的运行使得步骤C包括：
C1'、按照与所述计算机系统对应或相同的算法生成与所述目标设备相关联的通行口令；
C2'、通过将爱女的对应或相同算法生成的通行口令与从轿厢内的设备接收到的通行口令进行比较来执行对轿厢内设备的身份认证；
C3'、根据布设在轿厢内的图像传感器获取的图像或视频确定乘客的存在性。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述电梯控制器中，所述计算机程序的运行使得步骤B包括：
B1”、向所述计算机系统发送指示调派命令已经生成的消息，以使所述计算机系统生成与所述目标设备相关联的通行口令，向所述目标设备发送包含通行口令的确认消息以及向所述电梯控制器发送通行口令，所述通行口令基于下列项中的至少一项生成：随机数、所述目标设备的标识和定时信号。
可选地，在上述电梯控制器中，所述设定的条件还包括轿厢内不存在乘客，所述计算机程序的运行使得步骤C包括：
C1”、通过将来自所述计算机系统的通行口令与从轿厢内的设备接收到的通行口令进行比较来执行对轿厢内设备的身份认证；
C2”、根据布设在轿厢内的图像传感器获取的图像或视频确定乘客的存在性。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述电梯控制器中，所述计算机程序的运行还使得：
E、如果发生不满足设定的条件的事件的次数大于预先确定的阈值，则生成警示消息；
F、接收拒绝所有的电梯预订消息或拒绝具有由用户输入指定的特征的电梯预订消息的设置。
按照本申请的另一个方面，提供一种为具有自行能力的设备提供电梯服务的方法，包括下列由电梯控制器执行的步骤：
A、响应于来自计算机系统的电梯预订消息，生成使电梯停靠到具有自行能力的目标设备的出发楼层的调派命令，其中，所述电梯预订消息包括所述目标设备的标识和出发楼层的标识；
B、指示所述计算机系统向所述目标设备发送确认消息，所述确认消息包括与所述目标设备相关联的通行口令；
C、在电梯停靠到所述目标设备的出发楼层之后并在启动电梯之前，确定轿厢状态是否满足设定的条件，其中，所述设定的条件至少包括：基于通行口令对轿厢内设备的身份认证已经通过；以及
D、如果满足设定的条件，则启动电梯，否则，则禁止启动电梯。
按照本申请的另一个方面，提供一种计算机系统，包括：
存储器；
处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行使得：
A、响应于来自第二计算机系统的电梯乘坐请求，生成电梯预订消息，其中，所述电梯乘坐请求和所述电梯预定消息包括具有自行能力的目标设备的标识和出发楼层的标识；
B、向电梯控制器发送所生成的电梯预订消息，以指示所述电梯控制器生成使电梯停靠到所述目标设备的出发楼层的调派命令；
C、响应于来自所述电梯控制器的指示调派命令已经生成的消息，生成确认消息，所述确认消息包括与所述目标设备相关联的通行口令，其中，所述通行口令用于在所述目标设备乘坐电梯时的身份认证；以及
D、向所述目标设备发送所生成的确认消息。
按照本申请的另一个方面，提供一种为具有自行能力的设备提供电梯服务的方法，包括下列由第一计算机系统执行的步骤：
A、响应于来自第二计算机系统的电梯乘坐请求，生成电梯预订消息，其中，所述电梯乘坐请求和所述电梯预定消息包括具有自行能力的目标设备的标识和出发楼层的标识；
B、向电梯控制器发送所生成的电梯预订消息，以指示所述电梯控制器生成使电梯停靠到所述目标设备的出发楼层的调派命令；
C、响应于来自所述电梯控制器的指示调派命令已经生成的消息，生成确认消息，所述确认消息包括与所述目标设备相关联的通行口令，其中，所述通行口令用于在所述目标设备乘坐电梯时的身份认证；以及
D、向所述目标设备发送所生成的确认消息。
按照本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法。
附图说明
本申请的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1为按照本申请一些实施例的的电梯服务提供流程的示意图。
图2为按照本申请另外一些实施例的的电梯服务提供流程的示意图。
图3为按照本申请另外一些实施例的的电梯服务提供流程的示意图。
图4为按照本申请的另外一些实施例的电梯服务提供流程的示意图。
图5为一种典型的电梯控制器的示意框图。
图6为按照本申请的另外一些实施例的电梯服务提供流程的示意图。
图7为按照本申请的另外一些实施例的电梯服务提供流程的示意图。
图8为一种典型的计算机系统的示意框图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本申请示意性实施例的附图更为全面地说明本申请。但本申请可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本申请的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本申请的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
除非特别说明，诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
在本申请的一些实施例中，当与电梯控制器耦合的计算机系统(例如由电梯制造商和物业服务商维护运行的云平台或服务器)从其它计算机系统(例如由特殊作业服务提供商或物流服务商维护运行的云平台或服务器)接收到与具有自行能力的目标设备相关联的电梯乘坐请求时，基于电梯乘坐请求生成相应的电梯预订消息并将该电梯预定消息发送给电梯控制器，随后，电梯控制器确定电梯预定消息中指定的目标设备是否具备使用所请求的电梯服务的权限，并在设备具备相应权限之后生成调派电梯停靠到出发楼层的控制命令。这里所述的目标设备的例子包括但不限于运输机器人、消毒作业机器人、危险品监测作业机器人、危险品运输作业机器人和配备高密度储能单元的设备等。
在本申请的一些实施例中，电梯乘坐请求和电梯预订消息可包括目标设备的标识和目标设备的出发楼层的标识。此外，电梯预订消息还可包括关于电梯运行模式的指定。
在本申请的一些实施例中，在电梯停靠到设备的出发楼层之后并在启动电梯之前，将确定轿厢状态是否满足设定的条件。上述设定的条件至少包括：i)电梯预订消息所指示的设备位于轿厢内或轿厢内设备通过身份认证。可选地，设定的条件还可包括：ii)轿厢内不存在乘客。当满足设定条件时，电梯控制器将启动电梯。可选地，当电梯预订消息包含了对电梯运行模式的指定时，在满足设定的条件后，电梯控制器将启动电梯进入所指定的模式。可选地，可以利用图像传感器获取的轿厢内部的图像或视频来确定乘客的存在性，并且图像或视频可以利用布设在轿厢内的图像传感器来获取。
另一方面，如果设定的条件未得到满足，则电梯控制器将禁止电梯的启动。可选地，电梯控制器还可指示轿厢控制器在轿厢内通过显示设备(例如LED显示器件)显示提示信息或通过声音输出设备(例如扬声器)播放提示语音，以提示乘客离开轿厢。在另外一种可选方式中，电梯控制器指示轿厢控制器向轿厢内的设备发送身份验证未通过的消息。另外可选地，在设定的条件未得到满足时，电梯控制器将为电梯预订消息再次生成调派命令。
可选地，电梯控制器被配置为在不满足设定条件的事件的发生次数大于预先确定的阈值时生成警示消息以提示诸如建筑管理员之类的用户。
在本申请的一些实施例中，当生成调派命令之后，可以向电梯预订消息中指定的目标设备发送确认信息，该确认消息中包含通行口令以用于对目标设备的身份认证。例如，通过将确认消息中的通行口令与从轿厢内的设备接收到的通行口令进行比较来执行身份认证，如果二者匹配，则确定电梯预订消息所指示的目标设备位于轿厢内，否则，则确定未通过身份认证。通过身份认证机制能够阻止未经允许的设备乘坐电梯，在有些应用场景下是特别有利的。例如，出于安全考虑，需要对危险品运输作业机器人执行更为严格的管理，因此防止该类设备冒用其他设备的身份乘坐电梯是特别需要的。
在本申请的一些实施例中，确认消息由与电梯控制器耦合的计算机系统(例如由电梯制造商维护运行的云平台或远程服务器)发送。通常情况下，上述计算机系统能够与一个较大地理范围(例如整个城市或多个街区，甚至多个城市)内的多个电梯控制器以及目标设备通信，因此经由该计算机系统发送确认消息有利于提高通信和营运管理效率。
当计算机系统与目标设备之间的通信借助于4G或5G移动通信网络时，通常需要在目标设备上设置用户识别模块(例如SIM卡和USIM卡)。可选地，在这种情况下，可以将关联于用户识别模块的国际移动用户识别号码作为目标设备的标识。由于国际移动用户识别号码具有唯一性，因此用作设备标识是有利的。此外，用户识别模块提供了安全可靠的用户身份鉴别机制以防止设备身份被冒用和无线信道上传送的用户数据被窃取(即，杜绝“盗号并机”现象)，这有助于实现前述通过身份认证机制来阻止未经允许的设备乘坐电梯的需求。
可选地，通行口令可以由电梯控制器生成并包含在发送给目标设备的确认消息中。另外可选地，通行口令可以由上述计算机系统生成并包含在发送给目标设备的确认消息中。为了在电梯控制器处实现基于通行口令的身份认证，可选地，计算机系统可将生成的通行口令发送给电梯控制器；或者可选地，通行口令的生成算法在计算机系统与电梯控制器之间是共享的，即，计算机系统和电梯控制器采用对应或相同的算法来生成通行口令，因此电梯控制器可利用在其本地生成的通行口令执行身份认证。
可选地，通行口令可基于下列项中的至少一项生成：随机数、目标设备的标识(例如国际移动用户识别号码)和定时信号(例如移动通信网络发送的授时信息或计算机系统与电梯控制器之间的同步信号等)。
在本申请的一些实施例中，电梯控制器在生成调派命令的同时，还可以指示关联于出发楼层的呼梯单元或外呼控制单元(例如位于出发楼层的呼梯单元或外呼控制单元)在其显示模块(例如LED显示器件)上显示提示信息或通过声音输出设备(例如扬声器)播放提示语音，以提示乘客勿乘坐当前停靠的电梯。
在本申请的一些实施例中，电梯控制器被配置为提供高级别的管理权限，使得诸如建筑管理员之类的用户能够决定是否拒绝所有的电梯预订消息或特定的电梯预订消息(例如指定的电梯运行模式下，特定标识的设备等)。示例性地，上述配置能够使建筑管理员在出现紧急情况或高交通流量期间停止为设备提供电梯服务。
图1为按照本申请一些实施例的的电梯服务提供流程的示意图。
在图1中，电梯服务提供流程以多个参与方的角度来图示。该流程所涉及的参与方包括电梯控制器或电梯控制柜110、第一计算机系统120(例如电梯制造商或物业服务商的云平台)、第二计算机系统130(例如物流服务商的云平台)、具有自行能力的目标设备140(例如完成各种作业的移动机器人)、呼梯单元或外呼控制单元150和轿厢控制器等160等。
图1所示的电梯服务提供流程包括下列步骤：
S101：第二计算机系统130向第一计算机系统120发送电梯乘坐请求。可选地，电梯乘坐请求包括目标设备140的标识(例如国际移动用户识别号码)和该设备的出发楼层。此外，电梯乘坐请求还可包括关于电梯运行模式的指定和目标设备的到达楼层。
S102：第一计算机系统120根据电梯乘坐请求生成电梯预订消息。除了目标设备140的标识和该设备的出发楼层以外，可选地，电梯预订消息还可包括关于电梯运行模式的指定和目标设备的到达楼层。
S103：第一计算机系统120将电梯预订消息传送至电梯控制器110。
S104：电梯控制器110根据接收的电梯预订消息生成使电梯停靠到出发楼层的调派命令。
在步骤S104中，电梯控制器110还生成与目标设备140相关联的通行口令。如上所述，通行口令可基于下列项中的至少一项生成：随机数、目标设备的标识和定时信号。
示例性地，可以将允许使用电梯服务的设备的列表存储在电梯控制器110本地或独立于电梯控制器110的外部存储设备内，该列表包含被允许的设备的标识以及允许使用的电梯运行模式的类别(当存在多种电梯运行模式时)。由此，电梯控制器110可以根据电梯预订消息中的设备标识，通过查表的方式确定电梯预订消息所指示的设备是否具备使用电梯服务的权限，或者当电梯预订消息中包含对电梯运行模式的指定时，通过查表的方式确定电梯预订消息所指示的设备是否具备在指定电梯运行模式下使用电梯服务的权限。如果确定具备相应的权限，则可生成包括电梯停靠的出发楼层的调派命令，从而在电梯控制器110的控制下，将电梯导向设备所在的出发楼层；否则，则生成拒绝电梯预订消息的反馈消息。
可选地，当所指定的电梯运行模式允许同时运载多个设备时，除了确定使用权限以外，电梯控制器110还确定电梯轿厢是否能够容纳电梯预订消息所指示的设备，并且在确定具备相应的权限和具有容纳空间二者时生成调派命令，否则，则生成拒绝电梯预订消息的反馈消息。示例性地，如果所指示的设备为危险品运输作业机器人并且轿厢的运载能力为3台这样的设备，则当轿厢已经运载2台设备时将判定轿厢满足容纳空间的要求，而当轿厢已经运载3台设备时将判定轿厢不满足容纳空间的要求；又如，虽然轿厢当前运载的设备数量为2台，但是如果已经为在先的电梯预订消息(假设其标识的设备也是危险品运输作业机器人)生成了调用当前电梯的调派命令，则仍然将判定轿厢不满足容纳空间的要求。
在步骤S104中，可选地，电梯控制器110还可以生成指示出发楼层的呼梯单元150呈现勿乘坐停靠电梯的提示信息的命令。
S105：电梯控制器110向第一计算机系统120发送调派命令已经生成的消息或拒绝电梯预订消息的消息。可选地，步骤S104生成的通行口令可包含在调派命令已经生成的消息中。
S105a：电梯控制器110还可以向出发楼层的呼梯单元150发送呈现提示信息的命令。
S106：第一计算机系统120生成确认消息，该确认消息包括在步骤S105中由电梯控制器110发送的、与目标设备140相关联的通行口令。
S107：第一计算机系统120向目标设备140发送所生成的确认消息。
S108：当电梯停靠出发楼层后，轿厢控制器160向电梯控制器110传送从位于轿厢内的设备接收到的通行口令，该通行口令可以由轿厢内部的无线信号收发设备(例如蓝牙模块、WiFi模块等)接收。可选地，轿厢控制器160还可向电梯控制器110传送轿厢内部的图像或视频，该图像或视频可以由布设在轿厢内的图像传感器获取。
S109：电梯控制器110根据从轿厢控制器160接收的数据(例如通行口令、图像或视频)确定是否满足预设的条件。上述设定的条件至少包括：i)基于通行口令对轿厢内设备的身份认证已经通过。可选地，设定的条件还可包括：ii)轿厢内不存在乘客。当设定条件得到满足时，电梯控制器110启动电梯(例如进入电梯预订消息所指定的运行模式)。另一方面，如果不满足设定的条件，则电梯控制器110禁止电梯的启动。
在本步骤中，可选地，电梯控制器110将为电梯预订消息指示的目标设备再次生成调派命令。另外可选地，电梯控制器110还可生成关于轿厢控制器的控制命令，指示轿厢控制器160在轿厢内向乘客呈现离开轿厢的提示信息或向轿厢内的设备发送离开轿厢的提示信息。
S110：电梯控制器110向轿厢控制器160发送所生成的控制命令。
S111：轿厢控制器160在轿厢内向乘客呈现离开轿厢的提示信息或向轿厢内的设备发送离开轿厢的提示信息。
图2为按照本申请另外一些实施例的的电梯服务提供流程的示意图。
在图2中，电梯服务提供流程也以多个参与方的角度来图示。该流程所涉及的参与方包括电梯控制器或电梯控制柜110、第一计算机系统120(例如电梯制造商或物业服务商的云平台)、第二计算机系统130(例如物流服务商的云平台)、具有自行能力的目标设备140(例如完成各种作业的移动机器人)、呼梯单元或外呼控制单元150和轿厢控制器等160等。
在图2所示的电梯服务提供流程中，步骤S201-203分别与图1的步骤S101-S103类似，步骤S205、S207、S208-S211分别与图1中的步骤S105、S107、S108-S111类似，但是步骤S204和S206与步骤S104和S106有所差别，并且在步骤S207与S208之间增加了步骤S207a。为避免赘述，以下仅描述差异之处。
S204：与步骤S104相比，在本步骤中，电梯控制器110根据接收的电梯预订消息生成使电梯停靠到出发楼层的调派命令，但是不生成与目标设备140相关联的通行口令。除此之外，本步骤可具有步骤S104的各项特征。
S206：与步骤S106相比，在本步骤中，第一计算机系统120生成与目标设备140相关联的通行口令并向目标设备140发送包含所生成的通行口令的确认消息。
S207a：第一计算机系统120向电梯控制器110发送在步骤S206中生成的通行口令。
图3为按照本申请另外一些实施例的的电梯服务提供流程的示意图。
在图3中，电梯服务提供流程也以多个参与方的角度来图示。该流程所涉及的参与方包括电梯控制器或电梯控制柜110、第一计算机系统120(例如电梯制造商或物业服务商的云平台)、第二计算机系统130(例如物流服务商的云平台)、具有自行能力的目标设备140(例如完成各种作业的移动机器人)、呼梯单元或外呼控制单元150和轿厢控制器等160等。
在图3所示的电梯服务提供流程中，步骤S301-311分别与图2的步骤S201-S211类似，与图2所示流程的主要差异在于，在图3所示的流程中，省略了步骤S207a，但是在步骤308与S309之间增加了步骤S309a。为避免赘述，以下仅描述差异之处。
S309a：电梯控制器110利用与步骤306中所用的对应算法或相同算法来生成与目标设备140相关联的通行口令。
图4为按照本申请的另外一些实施例的电梯服务提供流程的示意图。图4所示的流程在电梯控制器(例如图1-3中的电梯控制器110)处执行并且包含下列步骤：
S401：接收来自计算机处理系统(例如图1-3中的第一计算机系统)的电梯预订消息。如上所述，该电梯预订消息至少包括目标设备的标识和出发楼层的标识。进一步地，电梯预订消息还可包含对电梯运行模式的指定或到达楼层的标识。
S402：电梯控制器确定是否允许向电梯预订消息指定的设备提供电梯服务。如果确定允许，则进入步骤S403，否则进入步骤S404。
在步骤S402，确定是否允许的条件包括但不限于下列中的一项或多项：
·电梯预订消息所指示的设备是否具有使用电梯服务的权限。
·电梯预订消息所指示的设备是否使用指定电梯运行模式下的电梯服务的权限。
·是否存在能够满足接收到的电梯预订消息的电梯。例如与电梯预订消息同向运行并且已经运载其它设备的电梯是否还有容纳空间。
S403：电梯控制器生成相应的调派命令，该命令包含设备的出发楼层的标识。可选地，该命令还可包含到达楼层的标识。
在步骤S403中，可选地，电梯控制器还生成与目标设备相关联的通行口令或指示出发楼层的呼梯单元向乘客呈现勿乘坐停靠电梯的提示信息的命令。
S404：电梯控制器生成拒绝电梯预订消息的反馈消息。
图4所示的流程在步骤S403和S404之后均进入步骤S405。
S405：电梯控制器向作为电梯预订消息发送方的计算机处理系统发送调派命令已经生成的消息或拒绝电梯预订消息的消息。可选地，调派命令已经生成的消息可包括与目标设备相关联的通行口令。另外可选地，电梯控制器还向出发楼层的呼梯单元发送呈现提示信息的命令。
S406：电梯控制器从轿厢控制器接收位于轿厢内的设备的通行口令，该通行口令由目标设备发送并由轿厢内部的无线信号收发设备(例如蓝牙模块、WiFi模块等)接收。可选地，电梯控制器还从轿厢控制器接收轿厢内部的图像或视频，这些图像和视频可以由布设在轿厢内的图像传感器获取。
S407：电梯控制器根据从轿厢控制器接收的数据(例如图像或视频和通行口令等)来确定是否满足预设的条件。上文已经对预设的条件和确定方式作了详尽的描述，此处不再赘述。在步骤S407中，如果确定满足预设的条件，则进入步骤S408，否则进入步骤S409。
S408：电梯控制器启动电梯(例如进入电梯预订消息所指定的运行模式)。
S409：电梯控制器禁止电梯启动。可选地，电梯控制起对不满足设定条件的事件的发生次数进行计数，并且在计数值大于预先确定的阈值时生成警示消息。
S410：电梯控制器向轿厢控制器发送命令以指示轿厢控制器在轿厢内向乘客呈现离开轿厢的提示信息，或者指示轿厢控制器向轿厢内的设备发送离开轿厢的提示信息。
可选地，图4所示的流程在步骤S410之后返回步骤S402以为电梯预订消息指示的设备再次生成调派命令。
需要指出的是，步骤S409中对事件发生次数计数和生成警示消息的操作在图4中的执行顺序仅仅是示例性而非限定性。这些操作可以在步骤S401-S410的任何一个步骤之中、之前或之后执行。
此外，图4所示的流程也可以包含从诸如建筑管理员之类的用户接收到拒绝所有的电梯预订消息或具有由用户输入指定的特征的电梯预订消息的设置的步骤。该步骤可以在步骤S401-S410之前或之后执行。
在步骤S403中，由电梯控制器生成与目标设备相关联的通行口令的操作并非是必需的。在一些变化的实施例中，在步骤S403中，电梯控制器生成相应的调派命令但是并不生成通行口令。相应地，在步骤S407中，用于执行身份认证的通行口令可以是从计算机系统接收的通行口令，或者也可以是采用与计算机系统对应或相同的算法生成的通行口令。
图5为一种典型的电梯控制器的示意框图。
如图5所示，电梯控制器50包含通信单元510、存储器520(例如诸如闪存、ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器)、处理器530、存储在存储器520上并可在处理器530上运行的计算机程序540。
通信单元510作为通信接口，被配置为在电梯控制器与外部设备或网络(例如计算机系统、呼梯单元和轿厢控制器等)之间建立通信连接。
存储器520存储可由处理器530执行的计算机程序540。处理器530配置为执行计算机程序540以实施图4所示的电梯服务提供流程。
图6为按照本申请的另外一些实施例的电梯服务提供流程的示意图。图6所示的流程在计算机系统(例如图1-3中的第一计算机系统120)处执行并且包含下列步骤：
S601：从其他计算机处理系统(例如图1-3中的第二计算机系统130)接收电梯乘坐请求。如上所述，该电梯乘坐请求至少包括具有自行能力的目标设备的标识和出发楼层的标识。进一步地，电梯乘坐请求还可包含对电梯运行模式的指定或到达楼层的标识。
S602：生成电梯预订消息，其中，所述电梯乘坐请求和所述电梯预定消息包括目标设备的标识和出发楼层的标识。进一步地，电梯预订消息还可包含对电梯运行模式的指定或到达楼层的标识。
S603：向电梯控制器发送所生成的电梯预订消息，以指示所述电梯控制器生成使电梯停靠到所述目标设备的出发楼层的调派命令。
S604：从电梯控制器接收指示调派命令已经生成的消息。所接收的消息包含与目标设备相关联的通行口令。该通行口令被用于在目标设备乘坐电梯时的身份认证。
S605：基于从电梯控制器接收到的消息生成确认消息，其中，确认消息中包括与目标设备相关联的通行口令
S606：向目标设备发送所生成的确认消息。
图7为按照本申请的另外一些实施例的电梯服务提供流程的示意图。图7所示的流程在计算机系统(例如图1-3中的第一计算机系统120)处执行。图7中的步骤S701-S703和S707分别对应于图6中的步骤S601-S603和S606，为避免赘述，以下仅描述图7所示实施例与图6所示实施例的差异之处：
S704：从电梯控制器接收指示调派命令已经生成的消息。不同于图6所示的实施例，所接收的消息不包含与目标设备相关联的通行口令。
S705：响应于从电梯控制器接收到的消息，为目标设备生成相应的通行口令。可选地但非必需的，在步骤S705中，计算机系统还可向电梯控制器发送所生成的通行口令。
S706：生成确认消息，其中，确认消息中包括在计算机系统本地生成的、与目标设备相关联的通行口令。
图8为一种典型的计算机系统的示意框图。
如图8所示，计算机系统80包含通信单元810、存储器820(例如诸如闪存、ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器)、处理器830、存储在存储器820上并可在处理器830上运行的计算机程序840。
通信单元810作为通信接口，被配置为在计算机系统与外部设备或网络(例如电梯控制起和其他的计算机系统)之间建立通信连接。
存储器820存储可由处理器830执行的计算机程序840。处理器830配置为执行计算机程序840以实施图6和7所示的电梯服务提供流程。
按照本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上面借助图4、6和7所述的流程中包含的一个或多个步骤。
本申请中所称的计算机可读存储介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EPROM、E2PROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或特定用途计算机、或者通用或特定用途处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。如本文所使用的盘通常磁性地复制数据，而碟则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读存储介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
本领域的技术人员将会理解，本文中所描述的各种示意性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
为了表明硬件和软件间的可互换性，各种示意性部件、块、模块、电路和步骤在上文根据其功能性总体地进行了描述。这样的功能性以硬件形式或软件形式实施取决于特定应用以及对总体系统所施加的设计限制。本领域技术人员可以针对具体的特定应用、按照变化的方式来实现所描述的功能性，但是，这样的实现方式决策不应当被理解为导致与本申请范围的背离。
尽管只对其中一些本申请的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本申请。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本申请的各个方面或者将本申请局限于所公开的精确形式。

Claims (37)

1.一种电梯控制器，包括：
存储器；
处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行使得：
A、响应于来自计算机系统的电梯预订消息，生成使电梯停靠到具有自行能力的目标设备的出发楼层的调派命令，其中，所述电梯预订消息包括所述目标设备的标识和出发楼层的标识；
B、指示所述计算机系统向所述目标设备发送确认消息，所述确认消息包括与所述目标设备相关联的通行口令；
C、在电梯停靠到所述目标设备的出发楼层之后并在启动电梯之前，确定轿厢状态是否满足设定的条件，其中，所述设定的条件至少包括：基于通行口令对轿厢内设备的身份认证已经通过；以及
D、如果满足设定的条件，则启动电梯，否则，则禁止启动电梯。
2.如权利要求1所述的电梯控制器，其中，所述计算机系统为云平台或服务器。
3.如权利要求2所述的电梯控制器，其中，所述目标设备的标识为与设置在目标设备上的用户识别模块关联的国际移动用户识别号码。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的电梯控制器，其中，所述电梯预订消息还包括对电梯运行模式的指定和到达楼层的标识，所述计算机程序的运行使得步骤A包括：
A1、从所述计算机系统接收电梯预订消息；
A2、如果确定轿厢存在容纳所述目标设备的空间并且根据所述目标设备的标识确定该设备具备在指定的电梯运行模式下使用电梯服务的权限，则生成调派命令，所述调派命令包括所述电梯停靠的出发楼层的标识和到达楼层的标识；
A3、指示关联于出发楼层的呼梯单元向乘客呈现勿乘坐当前停靠的电梯的提示信息。
5.如权利要求1-3中任意一项所述的电梯控制器，其中，所述计算机程序的运行使得步骤B包括：
B1、生成与所述目标设备相关联的通行口令，其中，所述通行口令基于下列项中的至少一项生成：随机数、所述目标设备的标识和定时信号；
B2、向所述计算机系统发送指示调派命令已经生成的消息，该消息包含所生成的通行口令。
6.如权利要求5所述的电梯控制器，其中，所述设定的条件还包括轿厢内不存在乘客，所述计算机程序的运行使得步骤C包括：
C1、通过将与所述目标设备相关联的通行口令与从轿厢内的设备接收到的通行口令进行比较来执行对轿厢内设备的身份认证；
C2、根据布设在轿厢内的图像传感器获取的图像或视频确定乘客的存在性。
7.如权利要求1-3中任意一项所述的电梯控制器，其中，所述计算机程序的运行使得步骤B包括：
B1'、向所述计算机系统发送指示调派命令已经生成的消息，以使所述计算机系统生成与所述目标设备相关联的通行口令并向所述目标设备发送包含通行口令的确认消息，所述通行口令基于下列项中的至少一项生成：所述目标设备的标识和定时信号。
8.如权利要求7所述的电梯控制器，其中，所述设定的条件还包括轿厢内不存在乘客，所述计算机程序的运行使得步骤C包括：
C1'、按照与所述计算机系统对应或相同的算法生成与所述目标设备相关联的通行口令；
C2'、通过将爱女的对应或相同算法生成的通行口令与从轿厢内的设备接收到的通行口令进行比较来执行对轿厢内设备的身份认证；
C3'、根据布设在轿厢内的图像传感器获取的图像或视频确定乘客的存在性。
9.如权利要求1-3中任意一项所述的电梯控制器，其中，所述计算机程序的运行使得步骤B包括：
B1”、向所述计算机系统发送指示调派命令已经生成的消息，以使所述计算机系统生成与所述目标设备相关联的通行口令，向所述目标设备发送包含通行口令的确认消息以及向所述电梯控制器发送通行口令，所述通行口令基于下列项中的至少一项生成：随机数、所述目标设备的标识和定时信号。
10.如权利要求9所述的电梯控制器，其中，所述设定的条件还包括轿厢内不存在乘客，所述计算机程序的运行使得步骤C包括：
C1”、通过将来自所述计算机系统的通行口令与从轿厢内的设备接收到的通行口令进行比较来执行对轿厢内设备的身份认证；
C2”、根据布设在轿厢内的图像传感器获取的图像或视频确定乘客的存在性。
11.如权利要求1-3中任意一项所述的电梯控制器，其中，所述计算机程序的运行还使得：
E、如果发生不满足设定的条件的事件的次数大于预先确定的阈值，则生成警示消息；
F、接收拒绝所有的电梯预订消息或拒绝具有由用户输入指定的特征的电梯预订消息的设置。
12.一种为具有自行能力的设备提供电梯服务的方法，其特征在于，包括下列由电梯控制器执行的步骤：
A、响应于来自计算机系统的电梯预订消息，生成使电梯停靠到具有自行能力的目标设备的出发楼层的调派命令，其中，所述电梯预订消息包括所述目标设备的标识和出发楼层的标识；
B、指示所述计算机系统向所述目标设备发送确认消息，所述确认消息包括与所述目标设备相关联的通行口令；
C、在电梯停靠到所述目标设备的出发楼层之后并在启动电梯之前，确定轿厢状态是否满足设定的条件，其中，所述设定的条件至少包括：基于通行口令对轿厢内设备的身份认证已经通过；以及
D、如果满足设定的条件，则启动电梯，否则，则禁止启动电梯。
13.如权利要求12所述的方法，其中，所述计算机系统为云平台或服务器。
14.如权利要求12所述的方法，其中，所述目标设备的标识为与设置在目标设备上的用户识别模块关联的国际移动用户识别号码。
15.如权利要求12-14中任意一项所述的方法，其中，所述电梯预订消息还包括对电梯运行模式的指定和到达楼层的标识，步骤A包括：
A1、从所述计算机系统接收电梯预订消息；
A2、如果确定轿厢存在容纳所述设备的空间并且根据所述目标设备的标识确定该设备具备在指定的电梯运行模式下使用电梯服务的权限，则生成调派命令，所述调派命令包括所述电梯停靠的出发楼层的标识和到达楼层的标识；
A3、指示关联于出发楼层的呼梯单元向乘客呈现勿乘坐当前停靠的电梯的提示信息。
16.如权利要求12-14中任意一项所述的方法，其中，步骤B包括：
B1、生成与所述目标设备相关联的通行口令，其中，所述通行口令基于下列项中的至少一项生成：随机数、所述目标设备的标识和定时信号；
B2、向所述计算机系统发送指示调派命令已经生成的消息，该消息包含所生成的通行口令。
17.如权利要求16所述的方法，其中，所述设定的条件还包括轿厢内不存在乘客，步骤C包括：
C1、将与所述目标设备相关联的通行口令与从轿厢内的设备接收到的通行口令进行比较以确定二者的匹配性；
C2、根据布设在轿厢内的图像传感器获取的图像或视频确定乘客的存在性。
18.如权利要求12-14中任意一项所述的方法，其中，步骤B包括：
B1'、向所述计算机系统发送指示调派命令已经生成的消息，以使所述计算机系统生成与所述目标设备相关联的通行口令并向所述目标设备发送包含通行口令的确认消息，所述通行口令基于下列项中的至少一项生成：所述目标设备的标识和定时信号。
19.如权利要求18所述的方法，其中，所述设定的条件还包括轿厢内不存在乘客，步骤C包括：
C1'、按照与所述计算机系统对应或相同的算法生成与所述目标设备相关联的通行口令；
C2'、将按照对应或相同的算法生成的通行口令与从轿厢内的设备接收到的通行口令进行比较来执行对轿厢内设备的身份认证；
C3'、根据布设在轿厢内的图像传感器获取的图像或视频确定乘客的存在性。
20.如权利要求12-14中任意一项所述的方法，其中，步骤B包括：
B1”、向所述计算机系统发送指示调派命令已经生成的消息，以使所述计算机系统生成与所述目标设备相关联的通行口令，向所述目标设备发送包含通行口令的确认消息以及向所述电梯控制器发送通行口令，所述通行口令基于下列项中的至少一项生成：随机数、所述目标设备的标识和定时信号。
21.如权利要求20所述的方法，其中，所述设定的条件还包括轿厢内不存在乘客，步骤C包括：
C1”、通过将从所述计算机系统接收的通行口令与从轿厢内的设备接收到的通行口令进行比较来执行对轿厢内设备的身份认证；
C2”、根据布设在轿厢内的图像传感器获取的图像或视频确定乘客的存在性。
22.如权利要求12-14中任意一项所述的方法，进一步包括下列步骤：
E、如果发生不满足设定的条件的事件的次数大于预先确定的阈值，则生成警示消息；
F、接收到拒绝所有的电梯预订消息或具有由用户输入指定的特征的电梯预订消息的设置。
23.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求12-22中任意一项所述的方法。
24.一种第一计算机系统，包括：
存储器；
处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行使得：
A、响应于来自第二计算机系统的电梯乘坐请求，生成电梯预订消息，其中，所述电梯乘坐请求和所述电梯预定消息包括具有自行能力的目标设备的标识和出发楼层的标识；
B、向电梯控制器发送所生成的电梯预订消息，以指示所述电梯控制器生成使电梯停靠到所述目标设备的出发楼层的调派命令；
C、响应于来自所述电梯控制器的指示调派命令已经生成的消息，生成确认消息，所述确认消息包括与所述目标设备相关联的通行口令，其中，所述通行口令用于在所述目标设备乘坐电梯时的身份认证；以及
D、向所述目标设备发送所生成的确认消息。
25.如权利要求24所述的第一计算机系统，其中，所述目标设备的标识为与设置在目标设备上的用户识别模块关联的国际移动用户识别号码，所述第一计算机系统经4G或5G移动通信网络向所述目标设备发送所生成的确认消息。
26.如权利要求24或25所述的第一计算机系统，其中，所述目标设备为下列中的一种：消毒作业机器人、危险品监测作业机器人、危险品运输作业机器人和配备高密度储能单元的设备。
27.如权利要求24或25所述的第一计算机系统，其中，所述电梯预订消息还包括对电梯运行模式的指定和到达楼层的标识。
28.如权利要求24或25所述的第一计算机系统，其中，所述计算机程序的运行使得步骤C包括：
C1、从所述电梯控制器接收与所述目标设备相关联的通行口令；
C2、将接收到的通行口令包含在确认消息中。
29.如权利要求24或25所述的第一计算机系统，其中，所述计算机程序的运行使得步骤C包括：
C1'、生成与所述目标设备相关联的通行口令；
C2'、将生成的通行口令包含在确认消息中。
30.如权利要求29所述的第一计算机系统，其中，所述计算机程序的运行使得步骤C进一步包括：
C3'、向所述电梯控制器发送生成的通行口令。
31.一种为具有自行能力的设备提供电梯服务的方法，其特征在于，包括下列由第一计算机系统执行的步骤：
A、响应于来自第二计算机系统的电梯乘坐请求，生成电梯预订消息，其中，所述电梯乘坐请求和所述电梯预定消息包括具有自行能力的目标设备的标识和出发楼层的标识；
B、向电梯控制器发送所生成的电梯预订消息，以指示所述电梯控制器生成使电梯停靠到所述目标设备的出发楼层的调派命令；
C、响应于来自所述电梯控制器的指示调派命令已经生成的消息，生成确认消息，所述确认消息包括与所述目标设备相关联的通行口令，其中，所述通行口令用于在所述目标设备乘坐电梯时的身份认证；以及
D、向所述目标设备发送所生成的确认消息。
32.如权利要求31所述的方法，其中，所述目标设备的标识为与设置在目标设备上的用户识别模块关联的国际移动用户识别号码，所述第一计算机系统经4G或5G移动通信网络向所述目标设备发送所生成的确认消息。
33.如权利要求31-33所述的方法，其中，所述电梯预订消息还包括对电梯运行模式的指定和到达楼层的标识。
34.如权利要求31-33所述的方法，其中，步骤C包括：
C1、从所述电梯控制器接收与所述目标设备相关联的通行口令；
C2、将接收到的通行口令包含在确认消息中。
35.如权利要求31-33所述的方法，其中，步骤C包括：
C1'、生成与所述目标设备相关联的通行口令；
C2'、将生成的通行口令包含在确认消息中。
36.如权利要求35所述的方法，其中，步骤C进一步包括：
C3'、向所述电梯控制器发送生成的通行口令。
37.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求31-36中任意一项所述的方法。
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