WO2024079868A1

WO2024079868A1 - エレベーターの遠隔監視システム

Info

Publication number: WO2024079868A1
Application number: PCT/JP2022/038321
Authority: WO
Inventors: 明彦渡邊
Original assignee: 三菱電機ビルソリューションズ株式会社
Priority date: 2022-10-14
Filing date: 2022-10-14
Publication date: 2024-04-18

Abstract

エレベーターの遠隔監視システム（１）は、エレベーター装置（１０）と、エレベーター装置（１０）を監視する遠隔監視装置（２０）とを備え、携帯端末（３０）による呼び登録機能を有する。エレベーター装置（１０）は、カゴ（１１）の閉じ込めの発生を検知したとき、遠隔監視装置（２０）に対して閉じ込め情報を送信する監視装置（１４）を備え、遠隔監視装置（２０）は、エレベーターの呼び登録情報を受信したとき、呼び登録情報を記憶し、閉じ込め情報を受信したとき、閉じ込め情報を記憶し、携帯端末（３０）から接続要求を受信したとき、呼び登録情報と閉じ込め情報を照合して、携帯端末（３０）が閉じ込めが発生した場所にあると判断した場合に、携帯端末（３０）のカメラ機能を使用した通信を行うように構成される。

Description

エレベーターの遠隔監視システム

　本発明は、エレベーターの遠隔監視システムに関する。

　従来のエレベーターの遠隔監視システムでは、カゴの閉じ込めが発生した際に、カゴ内に設置されたインターホンとカメラを一般公衆回線を介して遠隔監視装置と接続し、音声及びカメラ画像によってカゴ内の利用者と通話を行い、利用者の安全を確認した後、遠隔操作によってエレベーター装置の復旧等を行っていた。

　特許文献１には、エレベーターのカゴの閉じ込めが発生したとき、利用者がエレベーターのサービスセンターのオペレーターとの間で非常通報を可能とするエレベーターの非常通報システムにおいて、非常通報アプリケーションが予めインストールされた利用者の携帯端末に遠隔監視用コンピューターから異常対応メッセージを配信可能とした非常通報システムが記載されている。

　特許文献２には、カゴ内に遠隔監視装置へのアクセス情報を含む二次元コードを貼り付けておき、非常時に携帯端末で二次元コードを読み取ると、遠隔監視装置内の監視装置から状況確認のためのガイダンス情報が携帯端末に送信される遠隔監視システムが記載されている。特許文献３には、エレベータの通常運転時におけるいたずら等を防止する目的で、通報装置からの通報処理が所定のリトライ回数内に成功しない場合のみ、遠隔監視装置に通報する通報情報をカゴ内の表示機器に表示するエレベーターの非常時通報装置が記載されている。

特開２０１５－２０２９１６号公報特開２００７－１０６５２０号公報特開２００７－１８６２７３号公報

　エレベーター装置では、カメラ及びカメラ画像の通信設備の設備投資が難しい場合がある。このようなエレベーター装置においては、閉じ込め発生時のエレベーターのカゴ内及び利用者の状況が分からないため、安全確認ができず遠隔救出の際に問題となる。

　本発明の目的は、カメラ及びカメラ画像の通信設備が設置されていないエレベーター装置において、閉じ込め発生時に遠隔救出が可能な遠隔監視システムを提供することである。

　本発明のエレベーターの遠隔監視システムは、エレベーター装置と、エレベーター装置を監視する遠隔監視装置とを備え、携帯端末による呼び登録機能を有する。エレベーター装置は、カゴの閉じ込めの発生を検知したとき、遠隔監視装置に対して閉じ込め情報を送信する監視装置を備え、遠隔監視装置は、エレベーターの呼び登録情報を受信したとき、呼び登録情報を記憶し、閉じ込め情報を受信したとき、閉じ込め情報を記憶し、携帯端末から接続要求を受信したとき、呼び登録情報と閉じ込め情報を照合して、携帯端末が閉じ込めが発生した場所にあると判断した場合に、携帯端末のカメラ機能を使用した通信を行うように構成されることを特徴とする。

　呼び登録情報は、呼び登録が行われたエレベーター情報と、呼び登録日時の情報と、を有し、閉じ込め情報は、閉じ込めが発生したエレベーター情報と、閉じ込め発生日時の情報と、を有し、遠隔監視装置は、呼び登録が行われたエレベーター情報と閉じ込めが発生したエレベーター情報が一致し、呼び登録日時と閉じ込め発生日時が所定の時間内であるとき、携帯端末が閉じ込めが発生した場所にあると判断するように構成されることが好ましい。

　呼び登録情報は、携帯端末の情報を更に有し、遠隔監視装置は、閉じ込め情報を受信してから所定時間が経過するまで、携帯端末から接続要求を受信せず、且つ閉じ込めが継続しているとき、閉じ込めが発生したエレベーター情報と呼び登録が行われたエレベーター情報が一致する呼び登録情報に記録された携帯端末に対して通信接続を行うように構成されることが好ましい。

　エレベーターの遠隔監視システムは、カゴ内には、遠隔監視装置に通信接続するための接続情報が記録された二次元コードが設置されており、遠隔監視装置は、呼び登録を行っていない携帯端末から二次元コードの情報によって通信接続の要求があった場合に、二次元コードが設置されたエレベーター情報と閉じ込め情報とを照合し、呼び登録を行っていない携帯端末が、閉じ込めが発生した場所にあり、且つ閉じ込めが継続しているときには、呼び登録を行っていない携帯端末に対してカメラ機能を使用した通信接続を行うように構成してもよい。

　本発明によれば、カメラ及びカメラ画像の通信設備が設置されていないエレベーター装置に対して、閉じ込め発生時に遠隔救出が可能な遠隔監視システムを構築することができる。

実施形態のエレベーターの遠隔監視システムの構成図である。実施形態の監視装置のブロック図である。実施形態の遠隔監視装置のブロック図である。実施形態の携帯端末のブロック図である。呼び登録情報の構成の一例である。閉じ込め情報の構成の一例である。実施形態の遠隔救出の状態遷移図である。実施形態の遠隔救出の変形例の状態遷移図である。実施形態の遠隔救出の他の変形例の状態遷移図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、具体的な形状、方向、数値等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等に合わせて適宜変更することができる。また、以下で説明する実施形態および変形例の構成要素を選択的に組み合わせることは当初から想定されている。

　ビルの保守料金が比較的低額に抑えられる場合、例えば発展途上国などにおいて、上述のようにエレベーター装置にカメラ及びカメラ画像に通信設備が整備されていない状況にある。このようなエレベーター装置においては、閉じ込め発生時のエレベーターのカゴ内及び利用者の状況が分からないため、安全確認ができず遠隔救出作業の際に問題となる。

　一方、発展途上国においても、スマートフォンに代表される携帯端末の普及率は高く、携帯端末を活用した種々のサービスが日本と同様に展開可能である。携帯端末を活用したサービスの一つにエレベーターのカゴを利用階に呼び出し、予め登録した行き先階に自動で運転するエレベーターの呼び登録機能がある。

　呼び登録機能は、エレベーターの利用者が、専用アプリケーション（以後、呼び登録アプリケーションと言う）をインストールした携帯端末を所持して、エレベーターの乗場に近づくと、乗場に設置されたビーコンとの間で通信を行い、エレベーターのカゴを利用階に呼び出し、予め登録した行き先階の設定を行って、行き先階まで自動で運転するものである。尚、携帯端末の検出はビーコンに限定されず、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用するように構成してもよい。

　本発明のエレベーターの遠隔監視システムは、携帯端末の普及率に着目し、エレベーターの利用者が所持する携帯端末と呼び登録機能を活用して、エレベーターへの閉じ込め発生時における遠隔救出が可能な遠隔監視システムを提供するものである。

　＜第１実施形態＞
　図１は第1の実施形態のエレベーターの遠隔監視システム１の構成図である。本実施形態のエレベーターの遠隔監視システム１は、呼び登録機能を備えている。

　遠隔監視システム１は、エレベーター装置１０と遠隔監視装置２０とを備える。エレベーター装置１０は、昇降路内を昇降するカゴ１１及び各階に設置された乗場１２を備える。エレベーター装置１０は、更に昇降路の上部にカゴ１１の昇降を制御する制御装置１３及びカゴ１１の故障を監視し、閉じ込めを検出すると閉じ込め情報を送信する監視装置１４を備える。遠隔監視装置２０は、遠隔監視センターに設置されている。遠隔監視装置２０は、エレベーター装置１０の監視装置１４と通信可能なコンピューター等によって構成される。尚、遠隔監視システム１は、複数のエレベーター装置１０を備えてもよい。

　制御装置１３は、監視装置１４、カゴ内操作盤１５Ａ、乗場操作盤１５Ｂ等と信号線で接続され、カゴ１１を運転するための信号を送受信する。制御装置１３は、カゴ内操作盤１５Ａ及び乗場操作盤１５Ｂのボタンによる指示に応じてカゴ１１を制御する。また、制御装置１３は、監視装置１４から呼び登録機能によるカゴ１１の呼び出し及び行き先階の指示に応じてカゴ１１を制御する。

　監視装置１４は、遠隔監視装置２０と通信するように構成される。監視装置１４は、呼び登録の内容を遠隔監視装置２０から受信し、制御装置１３に指示を送信する。更に監視装置１４は、エレベーター装置１０の閉じ込めを検知する機能を有する。閉じ込めは、例えばカゴ１１の停止位置の異常や、乗場１２の扉乃至カゴ１１の扉の異常を検出することで行われる。監視装置１４は、閉じ込めの発生を検知すると、閉じ込め発生情報を遠隔監視装置２０に送信する。

　乗場操作盤１５Ｂは、エレベーターの呼び出しボタン及びカゴ１１の現在位置の表示部等を備える。乗場操作盤１５Ｂは、呼び登録機能による呼び出し及び行き先階の指示に応じて該当ボタンを点灯させる。乗場操作盤１５Ｂは、呼び登録機能のためのビーコン１６を備える。

　携帯端末３０は、携帯端末３０を所持した利用者が乗場１２に近づくと、ビーコン１６を検出する。携帯端末３０は、遠隔監視装置２０と通信を行い、呼び登録アプリケーションに登録されたビーコン１６に紐づいた利用階及び行き先階等の情報（以降、呼び登録情報と呼ぶ）を送信する。遠隔監視装置２０は、監視装置１４に呼び登録情報を送信する。呼び登録アプリケーションは、閉じ込め発生等の緊急の際に遠隔監視装置２０に救出要請の通信（以降、接続要求と呼ぶ）のためのボタン（連絡ボタン）を備えている。尚、本実施形態の携帯端末３０は、予め呼び登録アプリケーションがインストールされている。

　遠隔監視装置２０は、携帯端末３０から受信した呼び登録情報を記憶する。遠隔監視装置２０と監視装置１４及び制御装置１３は協働して、呼び登録情報に基づいて利用階及び行き先階へとカゴ１１を移動させる。

　遠隔監視装置２０は、監視装置１４から閉じ込め情報を受信したとき、閉じ込め情報を記憶する。遠隔監視装置２０は、携帯端末３０から接続要求を受信すると、呼び登録情報と閉じ込め情報を照合して、携帯端末３０が閉じ込めが発生した場所にあると判断した場合に、携帯端末３０のカメラ機能を使用した通信を行うように構成される。

　呼び登録情報は、呼び登録が行われたエレベーター情報と、呼び登録日時の情報と、呼び登録を行った携帯端末の情報を有する。呼び登録が行われたエレベーター情報には、エレベーターが設置されたビル及びカゴの名称（番号など）が含まれる。呼び登録があった呼び登録情報の携帯端末の情報には、例えば、携帯端末と通信接続をするための電話番号等の情報が含まれる。

　閉じ込め情報は、閉じ込めが発生したエレベーター情報と、閉じ込め発生日の情報を有する。閉じ込めが発生したエレベーター情報には、エレベーターが設置されたビル及びカゴの名称（番号など）が含まれる。

　遠隔監視装置２０は、携帯端末３０から接続要求を受信したとき、呼び登録情報と閉じ込め情報を照合して、呼び登録が行われたエレベーター情報と閉じ込めが発生したエレベーター情報が一致し、呼び登録日時と閉じ込め発生日時が所定の時間内であるとき、携帯端末３０が閉じ込めが発生した場所にあると判断する。

　また遠隔監視装置２０は、閉じ込め情報を受信してから所定時間が経過するまで、携帯端末３０から接続要求を受信せず、且つ閉じ込めが継続しているとき、閉じ込めが発生したエレベーター情報と呼び登録が行われたエレベーター情報が一致する呼び登録情報に記録された呼び登録を行った携帯端末３０に対して通信接続を行うようにしてもよい。

　カゴ内には遠隔監視装置２０に通信接続するための接続情報を含む二次元コード１７を表示してもよい。図１においては、カゴ内操作盤１５Ａの下方に二次元コード１７を表示している。呼び登録アプリケーションで二次元コード１７を読み取り、接続要求を行うことで、携帯端末３０と遠隔監視装置２０とが通信可能となる。但し、二次元コード１７は、例示であり、遠隔監視装置２０に通信するための情報を示すものであれば良く、単純に電話番号を表示するだけでもよい。

　＜監視装置＞
　図２に本実施形態のエレベーター装置１０が備える監視装置１４のブロック図を示す。監視装置１４は、主にコンピューターによって構成されている。このコンピューターがプログラムを実行することによって、監視装置１４の機能が実現される。監視装置１４は、プログラムに従って動作するＣＰＵ１４１、プログラムを実行する際の一次記憶装置として利用されるＲＡＭ１４２、プログラム等が記憶されるＲＯＭ１４３、制御装置１３等と信号を送受信する通信部１４４、遠隔監視装置２０と信号を送受信するための無線通信部１４５を主なハードウェア構成として備える。監視装置１４の各装置はバスインターフェース１４６によって相互にデータの送受信を行う。

　＜遠隔監視装置＞
　図３に本実施形態の遠隔監視装置２０のブロック図を示す。遠隔監視装置２０も主にコンピューターによって構成され、このコンピュータがプログラムを実行することによって、遠隔監視装置２０の機能が実現される。遠隔監視装置２０は、プログラムに従って動作するＣＰＵ２０１、遠隔監視装置のプログラムを実行する際の一次記憶装置として利用されるＲＡＭ２０２、プログラム等が記憶されるＲＯＭ２０３、呼び登録情報及び閉じ込め情報等を記憶するための記憶装置２０４、エレベーター装置１０の監視装置１４と信号を送受信する無線通信部２０５を主なハードウェア構成として備える。無線通信部２０５は、エレベーター利用者の所持する携帯端末３０とも通信可能に構成されている。遠隔監視装置２０の各装置はバスインターフェース２０８によって相互にデータの送受信を行う。遠隔監視装置２０は、操作者が直接操作するための入力部２０６及び表示部２０７を備えてもよい。

　＜携帯端末＞
　図４に本実施形態の遠隔監視システム１における携帯端末３０のブロック図を示す。携帯端末３０も、主としてコンピューターによって構成されている。携帯端末３０は、プログラムに従って動作するＣＰＵ３０１、携帯端末３０のプログラムを実行する際の一次記憶装置として利用されるＲＡＭ３０２、携帯端末３０の基本プログラム等が記憶されるＲＯＭ３０３、携帯端末３０の種々のアプリケーションプログラム及びデータを保存する記憶装置３０４、画像又は映像を撮像するためのカメラ部３０５、携帯端末３０へ種々の指示を行うための操作部３０６、操作結果を表示するための表示部３０７、外部の無線通信機器とデータを送受信するための無線通信部３０８を備える。携帯端末３０の各装置はバスインターフェース３０９によって相互にデータの送受信を行う。

　本実施形態の呼び登録アプリケーションは、携帯端末３０の基本制御プログラムと連携して動作する。呼び登録アプリケーションは、記憶装置３０４に記憶され、ＲＡＭ３０２上に読み込まれ実行される。

　本実施形態においてカメラ部３０５は、携帯端末３０のカメラ機能を使用した通信を行う際に使用される。

　無線通信部３０８は、遠隔監視装置２０と通信可能に構成されている。無線通信部３０８は、携帯端末３０によって呼び登録が行われると、遠隔監視装置２０に対して呼び登録情報を送信する。無線通信部３０８は、閉じ込め発生時の遠隔監視装置２０に対する接続要求にも使用される。

　＜呼び登録情報＞
　図５に呼び登録情報の構成の一例を示す。呼び登録の利用者が、携帯端末３０の呼び登録アプリケーションからエレベーターの利用階と行き先階の登録を行うと、呼び登録情報が遠隔監視装置２０に送信され記憶される。先述したように呼び登録情報は、呼び登録が行われたエレベーター情報と、呼び登録が行われた日時の情報と、呼び登録を行った携帯端末の情報を有する。呼び登録情報のエレベーター情報は、例えばエレベーターが設置されるビル及びカゴの名称（番号など）を含む。呼び登録情報の携帯端末の情報は、例えば携帯端末の電話番号を含む。呼び登録情報に記憶された携帯端末の情報は、閉じ込めが発生したカゴ内の利用者との通信のために利用される。

　＜閉じ込め情報＞
　図６に閉じ込め情報の構成の一例を示す。閉じ込め情報は、閉じ込めが発生したエレベーター情報及び閉じ込めの発生日時の情報を有する。閉じ込め情報のエレベーター情報は、閉じ込めが発生したエレベーターが設置されるビル及びカゴの名称（番号など）を含む。

　呼び登録情報及び閉じ込め情報は、遠隔監視装置２０による閉じ込めが発生したカゴ１１に利用者がいるか否かの判断に利用される。具体的には、遠隔監視装置２０は、閉じ込めが発生したエレベーター情報と呼び登録が行われたエレベーター情報を比較する。両者が同じエレベーターの場合には、呼び登録の日時から閉じ込め発生日時までの時間の差を算出する。算出した値が所定の時間内である場合、呼び登録情報に記憶されている携帯端末３０が閉じ込めが発生したカゴ１１内にあり、携帯端末３０を所持する利用者が閉じ込めが発生したカゴ１１にいると判断する。ここで所定の時間は、エレベーターの利用階から行き先階までに要する平均時間に応じて決定される。例えば、呼び登録日時から数分～十分以内に閉じ込めが発生した場合、呼び登録によるカゴ１１の運転を実行しているときに閉じ込めが発生したものと考えることができる。従ってこの場合、呼び登録情報に記憶されている携帯端末３０が閉じ込めが発生したカゴ１１内にあり、携帯端末３０を所持する利用者が閉じ込めが発生したカゴ１１にいると判断することができる。尚、所定の時間は例示であり、エレベーターの設置場所ごとに変更してもよい。また、同じエレベーターにおいても、利用状況に応じて所定の時間を変更するようにしてもよい。

　＜遠隔救出の具体的動作＞
　第１の実施形態の遠隔救出の具体的動作を図７の状態遷移図によって説明する。本実施形態は、エレベーターの呼び登録を実施中に閉じ込めが発生した場合である。

　初めにエレベーター利用者が携帯端末３０により呼び登録を行うと（Ｔ１）、携帯端末３０から遠隔監視装置２０に呼び登録の情報が送られる（Ｔ２）。遠隔監視装置２０は、呼び登録情報を記憶装置２０４に記憶する（Ｔ３）。

　遠隔監視装置２０は、呼び登録情報の内容に基づいて、該当するエレベーターの監視装置１４に対してエレベーターの運行を指示する（Ｔ４）。

　呼び登録の運行指示を受信した監視装置１４は、制御装置１３を介して、カゴ１１を利用階まで移動させる。利用者がカゴ１１に乗り込むと、カゴ１１は行き先階へ移動する。

　ここで呼び登録を実行中にエレベーターに閉じ込め故障が発生した場合（Ｔ５）を考える。監視装置１４は、閉じ込め故障を検出し（Ｔ６）、閉じ込め故障が遠隔救出が可能である場合に、閉じ込めの発生の情報（以降、閉じ込め通報と言う）を遠隔監視装置２０に送信する（Ｔ７）。閉じ込め故障が遠隔救出可能とは、例えば、制御装置１３等の装置間の内部ステータスが一致しないためにエレベーターが停止した状態を言う。この場合、遠隔監視装置２０から監視装置１４を介して、制御装置１３や動力系統の電源のリセット操作によって、装置間の内部ステータスが一致して、閉じ込めを復旧させることができる。遠隔救出可能な場合に、直ちに遠隔操作で閉じ込めを復旧させないのは、カゴ１１内の利用者の安全を確認するためである。

　閉じ込め通報を受信した遠隔監視装置２０は、閉じ込めが発生したエレベーター情報（ビル及びカゴの情報等）と、閉じ込めが発生した日時を閉じ込め情報として記憶する（Ｔ８）。

　次に閉じ込めが発生したカゴ１１内の利用者が携帯端末３０にインストールされた呼び登録アプリケーションの連絡ボタンを操作して（Ｔ９）、遠隔監視装置２０に接続要求が行われる（Ｔ１０）。接続要求を受信した遠隔監視装置２０は、呼び登録情報と閉じ込め情報の照合を行う（Ｔ１１）。照合がＯＫの場合に遠隔監視装置２０は、接続要求のあった携帯端末３０とカメラ機能を使用した通信接続を確立する（Ｔ１２）。

　ここで呼び登録情報と閉じ込め情報の照合について、図５の呼び登録情報と、図６の閉じ込め情報を例にして説明する。図５の呼び登録情報の２番目のエレベーター情報と、図６の閉じ込め情報の２番目のエレベーター情報とは、Ａビル１号機で同じである。遠隔監視装置２０は、エレベーター情報がＡビル１号機の閉じ込め情報を受信した場合、呼び登録情報からエレベーター情報がＡビル１号機である呼び登録情報の内容を照合する。図５における呼び登録情報の２番目の呼び登録日時「ＹＹＹＹ年ＭＭ月　Ｈ２時Ｍ２分Ｓ２秒」と、図６における閉じ込め情報の２番目の閉じ込め発生日時「ＹＹＹＹ年ＭＭ月　Ｈ２時Ｍ５分Ｓ５秒」を比較して、所定の時間内であるときに、Ａビル１号機に呼び登録を行った携帯端末であるスマートフォンＡが、閉じ込めが発生した場所であるＡビル１号機にあると判断し、照合ＯＫとする。

　遠隔監視装置２０の操作者は、カゴ１１内の利用者と、携帯端末３０のカメラ機能を使用して通話し（Ｔ１３）、カゴ１１内の状況を確認し、安全確認を行った後に、遠隔救出を行う（Ｔ１４、Ｔ１５）。遠隔救出には、主として制御装置１３や動力系統の電源のリセット操作を行う。或いはカゴ１１の扉に物が挟まって停止した場合などは、携帯端末３０のカメラによって利用者がカゴ１１の扉の近くから離れていることを確認して、カゴ１１の扉を僅かに緩める操作を行うこともある。

　遠隔監視装置２０は、閉じ込めが復旧したことを確認した後（Ｔ１６）、携帯端末３０との通信を切断する（Ｔ１７）。その後、遠隔監視装置２０は、閉じ込め情報を記憶装置２０４から削除する（Ｔ１８）。

　本実施形態のエレベーターの遠隔監視システム１は、呼び登録アプリケーションを介して携帯端末３０から接続要求を受信すると、呼び登録情報と閉じ込め情報を照合して、携帯端末３０が閉じ込め発生場所にあると判断した場合に、携帯端末３０のカメラ機能を使用して、通信を行うように構成されている。従って、呼び登録を行った利用者の携帯端末３０のカメラ機能を活用し、カメラ及びカメラ画像の通信設備が設置されていないエレベーター装置１０に対しても、閉じ込め発生時に遠隔救出が可能な遠隔監視システム１を構築することができる。

　＜第２実施形態＞
　第２の実施形態を図８の状態遷移図によって説明する。本実施形態は第１の実施形態とは、閉じ込め発生したカゴ１１内の利用者から接続要求が行われない点で相違する。

　初めにエレベーター利用者が携帯端末３０により呼び登録操作を行う操作（Ｔ１）から、遠隔監視装置２０が閉じ込め情報を記憶する操作（Ｔ８）までの状態遷移は第１の実施形態と同様である。

　第２の実施形態においては、第１の実施形態におけるカゴ１１内の利用者からの接続要求（Ｔ９、Ｔ１０）が行われない。

　本実施形態において、遠隔監視装置２０は、閉じ込め通報を受信し（Ｔ７）、閉じ込め情報を登録すると（Ｔ８）と所定時間の経過をカウントする。閉じ込め通報から所定時間経過するまで、接続要求が無く、且つ閉じ込めが継続中である場合に（Ｔ１００）、遠隔監視装置２０は、閉じ込め情報における閉じ込めが発生したエレベーター情報と呼び登録が行われたエレベーター情報とが一致する呼び登録情報に記憶された携帯端末３０に対して通信接続を行う（Ｔ１２）。遠隔監視装置２０と携帯端末３０の間で通信接続が確立した後の状態遷移（Ｔ１３～Ｔ１８）は、第１の実施形態と同様であるので説明は省略する。

　本実施形態の閉じ込めの発生から所定時間経過するまで、カゴ１１内の利用者から接続要求が行われない場合として、閉じ込めによって利用者が混乱して接続要求をできない状況が考えられる。この様な場合に、遠隔監視装置２０から携帯端末３０に対して通信接続を行うことによって、カゴ１１内の利用者の存在を確認して、安全に閉じ込めを復旧させることができる。また所定時間経過するまで待つのは、閉じ込め発生のビル管理者等によって電源リセット等が行われ、閉じ込めが復旧している場合があるためである。

　本実施形態のエレベーターの遠隔監視システム１は、呼び登録アプリケーションを介して携帯端末３０から所定時間経過するまで接続要求を受信せず、且つ閉じ込めが継続しているときに、閉じ込め情報のエレベーター情報と呼び登録情報のエレベーター情報とが一致する呼び登録情報に記憶された携帯端末３０に通信接続を行うように構成した。従って、利用者が混乱し接続要求をできない状況においても、遠隔監視装置２０から能動的に閉じ込めが発生しているカゴ１１内にいる利用者に対して通信接続を行い、閉じ込め発生の状況を確認し、遠隔救出が可能となる。

　<第３の実施形態＞
　第３の実施形態を図９の状態遷移図によって説明する。本実施形態は、第１及び第２の実施形態とは、エレベーターの利用者が呼び登録を行わない点で相違する。従って、遠隔監視装置２０は閉じ込め情報のエレベーター情報と一致するエレベーター情報を有する呼び登録情報がないため、閉じ込めが発生しているカゴ１１内に利用者がいるか否かを判断することができない。

　本実施形態においても、監視装置１４は、閉じ込め故障を検出し（Ｔ６）、閉じ込め故障が遠隔救出可能である場合に、閉じ込め通報を遠隔監視装置２０に送信し（Ｔ７）、遠隔監視装置２０は、閉じ込め情報を記憶する（Ｔ８）動作は第１及び第２の実施形態と同様である。

　閉じ込めが発生したカゴ１１内の利用者は、携帯端末３０にインストールされた呼び登録アプリケーションで、カゴ１１内に設置された二次元コード１７を読取り、二次元コード１７に記憶された接続情報によって、遠隔監視装置２０に対して接続要求を行うことができる（Ｔ２００、Ｔ２０１）。

　本実施形態における二次元コード１７は、呼び登録アプリケーションから遠隔監視装置２０への接続要求を行うための接続情報が格納されている。当該接続要求には、二次元コード１７が設置されているエレベーター情報、即ちカゴ１１が設置されたビル及びカゴ１１の情報を含むように構成することが好ましい。例えば、二次元コード１７によって接続要求を行う場合に、通信ヘッダにビル及びカゴ１１の情報が含まれるように構成することが考えられるがこれに限らない。二次元コード１７が設置されるビル及びカゴ１１毎に二次元コード１７に異なる電話番号情報を含めておき、受信電話番号によって、エレベーター情報を特定できるように構成してもよい。

　二次元コード１７による接続要求（Ｔ２０１）を受信した遠隔監視装置２０は、二次元コード１７が設置されたエレベーター情報を取得する。

　次に遠隔監視装置２０は、二次元コード１７による接続要求によって得られたエレベーター情報と、閉じ込め情報のエレベーター情報とを照合し、閉じ込めが発生しているか否かを確認する（Ｔ２０２）。閉じ込め発生の有無を確認するのは、誤って閉じ込めが発生していないカゴ１１の二次元コード１７を読込んで接続要求がされる場合があるためである。

　二次元コード１７による接続要求によって得られたエレベーター情報に対して、閉じ込め発生が確認された場合は、遠隔監視装置２０は、接続要求がされた携帯端末３０と通信接続を確立する（Ｔ１２）。この後の状態遷移（Ｔ１３～Ｔ１８）は、第１及び第２の実施形態と同様であるので説明は省略する。

　本実施形態のエレベーターの遠隔監視システム１は、カゴ１１内に表示された二次元コード１７によって、呼び登録をしていない携帯端末３０の呼び登録アプリケーションから接続要求を行えるように構成した。従って、二次元コード１７による接続要求によってカゴ１１が設置されたエレベーター情報を取得でき、閉じ込め情報と照合することで、携帯端末３０が閉じ込め発生場所にあるかどうかを判断できる。

　以上説明した様に本発明によれば、エレベーター利用者の携帯端末のカメラ機能を使用し、カメラ及びカメラ画像の通信設備が設置されていないエレベーター装置に対して、閉じ込め発生時に遠隔救出が可能な遠隔監視システムを構築することができる。

　なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。

　１　遠隔監視システム、１０　エレベーター装置、２０　遠隔監視装置、１１　カゴ、１２　乗場、１３　制御装置、１４　監視装置、１５Ａ　カゴ内操作盤、１５Ｂ　乗場操作盤、１６　ビーコン、１７　二次元コード、３０　携帯端末、

Claims

　エレベーター装置と、
　前記エレベーター装置を監視する遠隔監視装置と、
　を備え、
　携帯端末による呼び登録機能を有するエレベーターの遠隔監視システムであって、
　前記エレベーター装置は、
　　カゴの閉じ込めの発生を検知したとき、前記遠隔監視装置に対して閉じ込め情報を送信する監視装置を備え、
　前記遠隔監視装置は、
　　エレベーターの呼び登録情報を受信したとき、前記呼び登録情報を記憶し、
　　前記閉じ込め情報を受信したとき、前記閉じ込め情報を記憶し、
　　前記携帯端末から接続要求を受信したとき、前記呼び登録情報と前記閉じ込め情報を照合して、前記携帯端末が前記閉じ込めが発生した場所にあると判断した場合に、前記携帯端末のカメラ機能を使用した通信を行うように構成される、
　エレベーターの遠隔監視システム。
　前記呼び登録情報は、呼び登録が行われたエレベーター情報と、呼び登録日時の情報と、を有し、
　前記閉じ込め情報は、閉じ込めが発生したエレベーター情報と、閉じ込め発生日時の情報と、を有し、
　前記遠隔監視装置は、前記呼び登録が行われたエレベーター情報と前記閉じ込めが発生したエレベーター情報が一致し、前記呼び登録日時と前記閉じ込め発生日時が所定の時間内であるとき、前記携帯端末が前記閉じ込めが発生した場所にあると判断するように構成される、
　請求項１に記載のエレベーターの遠隔監視システム。
　前記呼び登録情報は、前記携帯端末の情報を更に有し、
　前記遠隔監視装置は、
　　前記閉じ込め情報を受信してから所定時間が経過するまで、前記携帯端末から前記接続要求を受信せず、且つ前記閉じ込めが継続しているとき、前記閉じ込めが発生したエレベーター情報と前記呼び登録が行われたエレベーター情報が一致する前記呼び登録情報に記録された前記携帯端末に対して通信接続を行うように構成される、
　請求項２に記載のエレベーターの遠隔監視システム。
　前記カゴ内には、前記遠隔監視装置に通信接続するための接続情報が記録された二次元コードが設置されており、
　前記遠隔監視装置は、
　　呼び登録を行っていない携帯端末から前記二次元コードの情報によって通信接続の要求があった場合に、
　　前記二次元コードが設置されたエレベーター情報と前記閉じ込め情報とを照合し、前記呼び登録を行っていない携帯端末が、前記閉じ込めが発生した場所にあり、且つ前記閉じ込めが継続しているときには、前記呼び登録を行っていない携帯端末に対してカメラ機能を使用した通信接続を行うように構成される、
　請求項１または２に記載のエレベーターの遠隔監視システム。